CN209175762U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种夹持装置，涉及机械运输设备技术领域。一种夹持装置，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上；所述连杆组件与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。本实用新型实施例所述的夹持装置夹紧效果稳定可靠，通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输，适用范围广，降低了使用成本。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械运输设备技术领域，特别是一种夹持装置。

背景技术

新能源行业高速发展，前景广阔，在电池自动装配线中，经常要用卡爪将电池夹紧、定位和搬运，传统的卡爪是用多个气缸来实现电池多个方向上的定位和夹紧。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

使用传统的卡爪来实现电池多个方向上的定位和夹紧，成本较高且不易实现兼容不同规格的电池。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是，提供一种夹持装置，可以对工件进行快速夹紧和定位，并适应不同规格的工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种夹持装置，采用了如下所述的技术方案：

一种夹持装置，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；

所述驱动机构安装在所述固定板上，所述驱动机构的驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上并分别位于其两侧；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上，另一端位于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间以抵紧工件；所述连杆组件的中段向侧面伸出与所述第一夹持结构固定连接；

所述驱动机构驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。

通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输，

进一步的，所述的夹持装置，所述驱动机构包括：气缸和浮动接头；

所述气缸安装在所述固定板上，所述气缸的端部与所述浮动接头组合安装，所述浮动接头固定在所述活动板上；

所述气缸驱动所述浮动接头升降带动所述活动板同步运动。

使用所述浮动接头可以提高所述气缸与所述活动板之间的同轴度精度，并提高所述气缸的使用寿命。

进一步的，所述的夹持装置，所述连杆组件包括：主杆、顶座、压块、连接块和连接座；

所述主杆的一端通过所述顶座固定在所述活动板上，另一端装设有对工件顶持的所述压块；所述主杆的中段与所述连接块的一端铰接，所述连接块的另一端与所述连接座铰接；所述连接座与所述第一夹持结构固定连接。

所述连杆组件的结构设置紧凑合理，可以有效地传递所述驱动机构的驱动效果，使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构配合夹紧或松开工件，并进一步配合所述压块从多方向上对工件进行定位。

进一步的，所述的夹持装置，所述第一夹持结构包括：安装块、导向轴、安装板和一个或多个夹爪；

所述安装块固定在所述活动板上；所述导向轴的一端可轴向移动地安装在所述安装块上，另一端固定有所述安装板；与所述第二夹持结构配合夹持工件的一个或多个所述夹爪装设在所述安装板上。

进一步的，所述的夹持装置，所述第二夹持结构的构造与所述第一夹持结构的构造相同。

这种安装结构适用于对工件的夹紧和松开，并方便调节所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间的距离。

进一步的，所述的夹持装置，还包括第一定位结构；

所述第一定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并超出所述连杆组件的端部；所述第一定位结构在垂直于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述工件限位。

通过设置所述第一定位结构，可以配合所述第一夹持结构和所述第二夹持结构从多方向上对工件进行夹紧和定位。

进一步的，所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二定位结构；

所述第二定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并贴在所述第二夹持结构的外侧；所述第二定位结构在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述第二夹持结构限位。

通过设置所述第二定位结构，可以对所述第二夹持结构的位置进行调整和限位。

进一步的，所述的夹持装置，所述第二定位结构包括：基准块和锥形套；

所述固定板上开设有凹槽，所述基准块的顶端设有安装在所述凹槽中的张弛部；

所述张弛部上加工有通孔；所述张弛部沿其顶部的中心线向下开设一条间隙，所述间隙将所述张弛部对称分开，且所述通孔被所述间隙分为两个对称的半圆形凹槽；

所述锥形套置于所述通孔中将所述张弛部撑开，使所述基准块安装在所述固定板的所述凹槽中。

进一步的，所述的夹持装置，所述第一定位结构的构造与所述第二定位结构的构造相同。

所述第一定位结构和所述第二定位结构设置合理，通过锥形套可以方便地调整所述基准块在所述固定板上的位置，从而实现所述基准块在不同位置上的限位作用。

进一步，所述的夹持装置，其特征在于，还包括导向结构；

所述固定板和所述活动板平行，所述导向结构设置在所述固定板与所述活动板之间；所述驱动机构驱动所述活动板沿所述导向结构升降。

由此可以较合理地控制所述驱动机构驱动所述活动板运动。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构。所述驱动机构用于驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。本实用新型实施例所述的夹持装置通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述夹持装置的结构分解图；

图3为本实用新型实施例中所述夹持装置的连杆机构的结构示意图。

附图标记说明

1-固定板、2-活动板、3-驱动机构、4-连杆组件、5-第一夹持结构、6-第二夹持结构、7-第一定位结构、8-第二定位结构、9-导向结构、31-气缸、32-浮动接头、41-主杆、42-顶座、43-压块、44-连接块、45-连接座、51-安装块、52-直线轴承、53-导向轴、54-安装板、55-夹爪、81-基准块、82-锥形套、811-张弛部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶端”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图。所述夹持装置包括：固定板1、活动板2、驱动机构3、连杆组件4、第一夹持结构5和第二夹持结构6。

所述驱动机构3安装在所述固定板1上，所述驱动机构3的驱动端穿过所述固定板1并与所述活动板2固定连接。所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6安装在所述活动板2上并分别位于其两侧，所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6的结构和安装位置均相互对称。所述连杆组件4的一端固定在所述活动板2上，另一端位于所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6之间用于从一个方向以抵紧工件。且所述连杆组件4的中段向其侧面伸出与所述第一夹持结构5固定连接。

所述驱动机构3用于驱动所述活动板2升降以带动所述连杆组件4升降，进而带动所述第一夹持机构5运动以配合所述第二夹持机构6夹紧或松开工件。

在本实用新型一些实施例中，所述驱动机构3包括：气缸31和浮动接头32。所述气缸31安装在所述固定板1上，所述气缸31的端部与所述浮动接头32组合安装，所述浮动接头32则固定在所述活动板2上。由此，所述气缸31驱动所述浮动接头32升降，可以带动所述活动板2同步运动。

使用所述浮动接头32，可以提高所述气缸31与所述活动板2之间的同轴度精度，并提高所述气缸31的使用寿命。

进一步参考图3，为本实用新型实施例中所述夹持装置的连杆机构的结构示意图。所述连杆组件4包括：主杆41、顶座42、压块43、连接块44和连接座45。

所述主杆41的一端通过所述顶座42固定在所述活动板2上，另一端装设有用于对工件进行顶持的所述压块43。所述主杆41的中段与所述连接块44的一端铰接，所述连接块44的另一端与所述连接座45铰接。而所述连接座45则固定在所述第一夹持结构5上，使所述连杆组件4与所述第一夹持结构5固定连接。

所述驱动机构3驱动所述活动板2升降时，带动所述连杆组件4升降，进而通过所述连接块44拉动所述第一夹持结构5朝向或背离所述第二夹持结构6运动，从而使所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6配合夹紧或松开工件。且所述连杆组件4可以通过所述压块43对工件的顶端进行施力顶持，从而压紧所述工件。

所述连杆组件4的结构设置紧凑合理，可以有效地传递所述驱动机构3的驱动效果，使所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6配合夹紧或松开工件，并进一步配合所述压块43从多方向上对工件进行定位。

进一步参考图2，为本实用新型实施例中所述夹持装置的结构分解图。所述第一夹持结构5包括：安装块51、导向轴53、安装板54和一个或多个夹爪55。

所述安装块51固定在所述活动板2上。所述导向轴53的一端通过直线轴承52可轴向移动地安装在所述安装块51上，另一端固定有所述安装板54。用于与所述第二夹持结构6配合夹持工件的一个或多个所述夹爪55则装设在所述安装板54上。

本实用新型实施例中，所述第二夹持结构6的构造与所述第一夹持结构5的构造相同。

这种安装结构适用于对工件的夹紧和松开，并方便调节所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6之间的距离。

进一步参考图1，本实用新型实施例所述的夹持装置还包括第一定位结构7。

所述第一定位结构7安装在所述固定板1上，其端部沿垂直所述活动板2的方向向下延伸并超出所述连杆组件4的底部直至与所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6的底部高度相近。所述第一定位结构7用于在垂直于所述第一夹持结构6和所述第二夹持结构7夹持的方向上对所述工件进行限位。

通过设置所述第一定位结构7，可以配合所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构7从多方向上对工件进行夹紧和定位。

在本实用新型一些实施例中，所述夹持装置还包括第二定位结构8。

所述第二定位结构8安装在所述固定板1上，其端部沿垂直所述活动板2的方向延伸并贴在所述第二夹持结构6的外侧。所述第二定位结构8用于在所述第一夹持结构5和所述第二夹持结构6夹持的方向上对所述第二夹持结构6进行限位。

在一些可能的实施方式中，所述第二定位结构8包括：基准块81和锥形套82。

所述固定板1上开设有凹槽，所述基准块81的顶端设有安装在所述凹槽中的张弛部811。

所述张弛部811上加工有一横向贯通的圆形通孔，所述张弛步811沿其顶部的中心线向下开设一条间隙，所述间隙将所述张弛部811对称分开，且所述通孔被所述间隙分为两个对称的半圆形凹槽。

所述锥形套82置于所述通孔中，用于将所述张弛部811撑开，从而使所述基准块81安装在所述固定板1的所述凹槽中。

而所述第一定位结构7的构造与所述第二定位结构8的构造相同。

所述第一定位结构7和所述第二定位结构8设置合理，通过锥形套82可以方便地调整所述基准块81在所述固定板1上的位置，从而实现所述基准块81在不同位置上的限位作用。

在本实用新型一些实施例中，所述夹持装置还包括导向结构9。此时所述固定板1和所述活动板2平行，所述导向结构9设置在所述固定板1与所述活动板2之间。所述驱动机构3可以驱动所述活动板2沿所述导向结构9升降。由此可以较合理地控制所述驱动机构3驱动所述活动板2运动。

结合本实用新型实施例对所述夹持装置的工作过程进行说明：

初始时，第一夹持结构5往外张开，调整第一定位结构7和第二定位结构8使所述夹持装置适应对对应规格的工件的夹持。工件流转到所述夹持装置的底部后，气缸31下压带动连杆组件4下降，使所述第一夹持结构5运动以配合所述第二夹持结构6夹紧工件，并使连杆组件4的下端面对工件的顶部进行施力压紧，由此较紧固地夹紧了工件。将工件输送到下一工位后，再气缸31驱动缩回，放下产品，所述夹持装置恢复到初始状态。

本实用新型实施例所述的夹持装置结构简单紧凑，夹紧效果稳定可靠且占用空间小，通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输，适用范围广，降低了使用成本。

在本实用新型所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行若干改进和修饰，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理应视为包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；

所述驱动机构安装在所述固定板上，所述驱动机构的驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上并分别位于其两侧；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上，另一端位于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间以抵紧工件；所述连杆组件的中段向侧面伸出与所述第一夹持结构固定连接；

所述驱动机构驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸和浮动接头；

所述气缸安装在所述固定板上，所述气缸的端部与所述浮动接头组合安装，所述浮动接头固定在所述活动板上；

所述气缸驱动所述浮动接头升降带动所述活动板同步运动。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括：主杆、顶座、压块、连接块和连接座；

所述主杆的一端通过所述顶座固定在所述活动板上，另一端装设有对工件顶持的所述压块；所述主杆的中段与所述连接块的一端铰接，所述连接块的另一端与所述连接座铰接；所述连接座与所述第一夹持结构固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括：安装块、导向轴、安装板和一个或多个夹爪；

所述安装块固定在所述活动板上；所述导向轴的一端可轴向移动地安装在所述安装块上，另一端固定有所述安装板；与所述第二夹持结构配合夹持工件的一个或多个所述夹爪装设在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持结构的构造与所述第一夹持结构的构造相同。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括第一定位结构；

所述第一定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并超出所述连杆组件的端部；所述第一定位结构在垂直于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述工件限位。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二定位结构；

所述第二定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并贴在所述第二夹持结构的外侧；所述第二定位结构在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述第二夹持结构限位。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第二定位结构包括：基准块和锥形套；

所述固定板上开设有凹槽，所述基准块的顶端设有安装在所述凹槽中的张弛部；

所述张弛部上加工有通孔；所述张弛部沿其顶部的中心线向下开设一条间隙，所述间隙将所述张弛部对称分开，且所述通孔被所述间隙分为两个对称的半圆形凹槽；

所述锥形套置于所述通孔中将所述张弛部撑开，使所述基准块安装在所述固定板的所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一定位结构的构造与所述第二定位结构的构造相同。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括导向结构；

所述固定板和所述活动板平行，所述导向结构设置在所述固定板与所述活动板之间；所述驱动机构驱动所述活动板沿所述导向结构升降。