JPH09118200A - ワイパ部品吊り下げ体形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 塗装治具へ対するワイパ部品の分離引掛け作
業の作業性を向上させる。 【解決手段】 ワイパ部品１５の一端部が、タブ２１
と、開口１９を備えたコネクタ２０と、を介して送りサ
ン１７へ連結された状態で打ち抜き成型されている成型
プレート１６から、分離し、この分離したワイパ部品１
５を送りサン１７へ引掛け固定しているワイパ部品吊り
下げ体１００を形成するための少なくとも一個の作業ヘ
ッド３２を有しているワイパ部品吊り下げ体形成装置１
２であって、タブ２１を切断することによって成型プレ
ート１６からワイパ部品１５を分離するタブカット装置
４０と、コネクタ２０の開口１９にひねりを加えるため
のひねり装置４１と、ひねりを加えたコネクタ２０の開
口１９にワイパ部品１５を引掛け保持する引掛け装置４
２と、を備えている少なくとも一個の作業ヘッド３２を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイパ部品の塗装
装置及び方法に関し、より詳細には各種のワイパ部品を
完全に自動化された状態で塗装するため、プレス装置で
打ち抜かれかつ成型されたワイパ部品を打ち抜きプレー
トから取り外し、かつこの取り外された複数のワイパ部
品をワイパ部品保持部材へ所定の状態で掛け止めし、ワ
イパ部品吊り下げ体を形成し、その後、このワイパ部品
吊り下げ体を塗装装置へ供給してそれらのワイパ部品に
塗装加工を施すためのワイパ部品の塗装準備方法及びそ
れを実施するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまで、各種のワイパ部品に対して各
種の塗装を施すための塗装装置自体は知られている。こ
の種の塗装装置においては、プレス作業によって連続的
に打ち抜き成型加工されたワイパ部品を、一つずつ作業
員が塗装装置の塗装治具へ手作業によって引掛けかつそ
こへ固定していた。その後このワイパ部品が吊るされた
塗装治具が塗装室内へ送られ、そこで該ワイパ部品へ例
えば粉末塗装作業が行われていた。即ち、これまでは、
打ち抜き成型加工されたワイパ部品を塗装治具へ引掛け
る作業は全て作業員が手作業によって行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、この塗装作
業工程に先立つ前作業として行う引掛け作業には多くの
人手が必要となっており、またこの前作業は全て手作業
による作業であるため作業効率が極めて悪いという課題
があった。さらに、該ワイパ部品を引掛けかつそこへ固
定している塗装治具は、一回の塗装作業が終了する度毎
に、当該塗装治具の通電性をよくするために、該塗装治
具へついた塗膜をショットブラストにより焼却剥離する
という後作業としての余分な工程が必要であり、このた
め設備費が増大しかつまたそのための人員も必要である
という課題があった。その結果、これまでの塗装作業で
は、その塗装作業前後における前作業及び後作業に多く
の時間と人員とが必要となっており、全体として塗装作
業は作業性が著しく悪いものとなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、複数のワイ
パ部品と、これら複数のワイパ部品の両端を互いに連結
している送りサンと、を一体的に成型した後、送りサン
からワイパ部品を分離し、次いで、ワイパ部品を分離し
た送りサンへ対して、これらのワイパ部品を自動作業に
よって掛け止めし、この複数のワイパ部品が掛け止めさ
れた送りサンを塗装装置へ供給して塗装作業を行い、そ
の後、該送りサンを廃棄処分するという工程を経ること
により、これまでの手作業による掛け止め作業及び塗装
治具へ対するショットブラスト処理作業を完全に不要と
することにより、上記課題を解決するものである。この
ため本発明においては、ワイパ部品１５の一端部が、タ
ブ２１と、開口１９を備えたコネクタ２０と、を介して
送りサン１７へ連結された状態においてワイパ部品１５
を打ち抜き成型すること、該タブ２１を切断することに
より該ワイパ部品１５を送りサン１７から分断するこ
と、ワイパ部品１５と送りサン１７とを連結していたコ
ネクタ２０の開口１９にひねりを加えること、該ひねり
を加えた開口１９へ、ワイパ部品１５を引掛け固定する
こと、からなるワイパ部品へ塗装加工を施すためのワイ
パ部品吊り下げ体１００を形成するためのワイパ部品吊
り下げ体形成方法、及びワイパ部品１５に塗装加工を施
すため、ワイパ部品１５の一端部が、タブ２１と、開口
１９を備えたコネクタ２０と、を介して送りサン１７へ
連結された状態で打ち抜き成型されている成型プレート
１６から、該ワイパ部品１５を分離し、この分離したワ
イパ部品１５を送りサン１７へ引掛け固定しているワイ
パ部品吊り下げ体１００を形成するための少なくとも一
個の作業ヘッド３２を有しているワイパ部品吊り下げ体
形成装置１２であって、タブ２１を切断することによっ
て成型プレート１６からワイパ部品１５を分離するタブ
カット装置４０と、コネクタ２０の開口１９にひねりを
加えるためのひねり装置４１と、ひねりを加えたコネク
タ２０の開口１９にワイパ部品１５を引掛け保持する引
掛け装置４２と、を備えている少なくとも一個の作業ヘ
ッド３２を有していることを特徴とするワイパ部品吊り
下げ体形成装置を提供する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら述べる。図１は、ワイパ部品を打抜き
成型したプレートを収容し、そこから該プレートを繰り
出し、該ワイパ部品をプレートから分離しかつこの分離
した複数のワイパ部品を所定部材へ掛け止め固定し、ワ
イパ部品吊り下げ体１００（図１７）を形成し、こうし
て形成した複数のワイパ部品吊り下げ体１００を公知の
塗装装置（図示なし）へ移送されるワイパ部品処理装置
１０の一実施例を示している。即ち、この装置１０は、
大別すると、打ち抜きプレート収納マガジン１１と、タ
ブカット、ひねり及び引掛け作業等を行う処理作業本体
即ちワイパ部品吊り下げ体１００を形成するワイパ部品
吊り下げ体形成装置１２と、形成された複数のワイパ部
品吊り下げ体１００を引き起こしこれらを順次立て掛け
た状態に収容するワーク収容ボックス１３と、から構成
されている。ワーク収容ボックス１３内へ収容された吊
り下げ体１００はその後、図示していない公知の塗装装
置へ運ばれ、そこで所定の塗装加工されるのである。本
件発明は特に新規なワイパ部品吊り下げ体形成装置１２
について開示している。

【０００６】図２は、図１の円Ａの部分の拡大図であ
り、複数のワイパ部品即ちワーク１５を有している打ち
抜き成型プレート１６を示している。この打ち抜き成型
プレート１６には、それ自体公知のプレス装置（図示な
し）によって板状素材から複数のワーク１５が打ち抜き
成型加工されている。このプレート１６は、中央部に有
る複数のワイパ部品即ちワーク１５と、上方送りサン１
７と、下方送りサン１８と、上方送りサン１７から一体
的に延在しておりかつその下方部分に概ね円形の打ち抜
き開口１９（図４参照）を有しているコネクタ２０と、
該コネクタ２０の下端とワーク１５の上端とを連結して
いる上タブ２１と、下方送りサン１８とワーク１５の下
端とを連結している下タブ２２と、により構成されてい
る。更にこれらのサン１７、１８には一定の間隔をもっ
て例えば円形の開口２３が設けてある。これらの開口２
３は図示していないフィーダが該プレート１６を間欠的
に送る際の送り装置位置決め手段を提供している。ま
た、上方送りサン１７には、図４により良く示している
ように、開口２３の内側部分に細長い溝２４が打ち抜き
成型されている。同様に下方送りサン１８には該開口２
３の内側部分に細長い溝２５が打ち抜き成型されてい
る。これらの溝２４、２５は、ワーク成型時においてシ
ートプレートの変形を許容し、ワークの成型を容易にす
るための抜き穴である。これらのプレート１６の長さ２
６は、通常は、許容塗装ワーク幅によって特定されるも
のである。

【０００７】公知の図示していないプレス装置によって
打ち抜き成型され、図２に示すような形状を備えたプレ
ス加工品である打ち抜き成型プレート１６は、該プレス
装置によって打ち抜き成型加工された後に、プレート収
納マガジン１１内へ収納される。打ち抜きプレート収納
マガジン１１には、図３に示すように、多数の打ち抜き
成型プレート１６を上下方向に多数収納することが出来
るように、内部に多数の棚２７が上下方向に積層した状
態に形成されている。更に、このマガジン１１には、モ
ータ、油圧装置その他の公知の起動装置２８（図１参
照）が設けてある。この起動装置２８により該マガジン
１１はその全体が同時に上下動することが出来、これに
よりプレス加工されたプレート１６が常に同一高さ位置
に来るように調整された前記棚２７内に順次収納され、
かつまたそこへ収納されたプレート１６が同様に常に同
一高さ位置に来るように調整された棚２７から順次処理
作業本体１２へ供給出来るようになっている。またこの
マガジン１１は、図１及び図３に示すように、その一側
端縁部に長手方向に沿って伸長している切り取り部２９
が形成されている。この切り取り部２９からはマガジン
１１内に収納されたプレート１６の一部が露出してお
り、この露出したプレート１６の部分の開口２３を介し
てフィーダ３０が、順次、プレート１６をマガジン１１
から吊り下げ体形成装置１２へ供給する作用をしてい
る。

【０００８】公知のプレス装置（図示なし）により成形
加工されたプレート１６がマガジン１１の棚２７へ収容
された後に、該マガジン１１は、図１に示すように、吊
り下げ体成形装置１２の上流位置へ配置される。しか
し、ある場合には、プレス装置の出口を直接該成形装置
１２の上流位置へ連結して配置し、フィーダ３０が該プ
レス装置からのプレート１６を直接該成形装置１２へ供
給することも出来る。この場合には、該マガジン１１は
不要となることは明らかである。

【０００９】マガジン１１内へ収納されたプレート１６
は、該吊り下げ体成形装置１２の上流側に設けてあるフ
ィーダ３０によって、図１の矢印３１で示すように、該
マガジン１１から一つづつ該本体１２上に供給される。
フィーダ３０は、ワイパ部品吊り下げ体成形装置１２に
設けたレール３０ａと、公知のモータ等の起動手段によ
って該レール３０ａ上を滑動するスライダブロックへ取
り付けられたブラケット３０ｂと、該ブラケット３０ｂ
へ載置されたロータリアクチュエータ３０ｃと、該ロー
タリアクチュエータ３０ｃにより揺動運動するアーム３
０ｄと、から構成されている。アーム３０ｄはその先端
部に爪部を備えている。しかしてロータリアクチュエー
タ３０ｃにより図１に示すようにマガジン１１側に回動
されたときアーム３０ｄの爪部が成型プレート１６のワ
ーク１５間へ係合し、ブラケット３０ｂがレール３０ａ
上を矢印３１方向へ移動するとき、マガジン１１からプ
レート１６を一個づつ形成装置１２へ供給する。

【００１０】形成装置１２上に供給されたプレート１６
は、次いで図５に示すような、該プレート１６の上方送
りサン１７を案内する上方案内レール３４及び下方送り
サン１８を案内する下方案内レール３５まで案内され
る。案内レール３４、３５はそれぞれ中間部分において
互いに対向する面に前記送りサンを受け入れるための溝
３６を有している。また該案内レール３４、３５にはこ
の溝３６から上方及び下方に通じているそれぞれ長溝状
の開口３７ａ及び開口３７ｂが、プレート１６の上方送
りサン１７及び下方送りサン１８に設けた開口２３、２
３に一致する位置において、図１の矢印３１で示す方向
に沿って断続的に設けてある。更にまたこれらの長溝状
の開口３７ａ，開口３７ｂに上下方向から嵌入する位置
には、係合ピン３８ａ，３８ａ；３８ｂ，３８ｂが設け
てある。これらの係合ピンは前記矢印３１方向に沿って
複数対設けてあり、上方の係合ピン３８ａ、３８ａはプ
レート搬送用ピンであって、公知の手段によって、上下
方向に加え矢印３１方向に沿って水平方向にも往復運動
をし、プレート１６を所定距離づつ間欠的に矢印３１方
向に沿って案内供給している。一方、下方の係合ピン３
８ｂ，３８ｂはプレート位置決めピンであって上下方向
にのみ往復運動をし、前記プレート１６を所定位置へ位
置決めする機能を有している。なお、係合ピン３８ａ，
３８ａと係合ピン３８ｂ，３８ｂとは、上方の係合ピン
３８ａ，３８ａが長溝状の開口３７ａ、３７ａの一方の
端部を介してプレート１６の開口２３に係合しかつ該プ
レート１６の開口２３に係合したまま当該長溝状の開口
に沿ってプレート１６を矢印３１方向へ移動して長溝状
の開口３７ａ、３７ａの他方の端部に至るまでは、下方
の係合ピン３８ｂ，３８ｂは案内レール３４、３５の下
方に位置しており、上方の係合ピン３８ａ，３８ａが長
溝状の開口３７ａ、３７ａの他方の端部から上方に移動
するときに、下方の係合ピン３８ｂ，３８ｂが開口３７
ｂ，３７ｂを介してプレート１６の開口２３へ係合して
該プレート１６を所定位置へ位置決めしている。しかし
て上方の係合ピン３８ａ，３８ａが再度長溝状の開口３
７ａ、３７ａの一方の端部に係合するときには、下方の
係合ピン３８ｂ，３８ｂが開口３７ｂ，３７ｂから下方
に移動し、こうしてこれらの係合ピンは互いに案内送り
作用及び位置決め作用を提供している。

【００１１】図１には示していないが、上方及び下方の
案内レール３４、３５及び係合ピン３８ａ，３８ｂは、
こうして、好ましくは最終作業ヘッドによる引掛け作業
が終了するまでプレート１６の上方送りサン１７及び下
方送りサン１８を位置決めしかつ搬送する作用をしてい
る。現実には下方案内レール３５及びこれに設けた長溝
状の開口３７ａ及び開口３７ｂに係合ピン３８ａ，３８
ｂは最終作業ヘッドによるタブカット作業が終了する時
点までプレート１６の下方送りサン１８を位置決めしか
つ搬送する作用をしている。

【００１２】処理作業本体であるワイパ部品吊り下げ体
形成装置１２へ位置決め搬送されたプレート１６は、第
１作業ヘッド３２及び第２作業ヘッド３３の下方位置ま
で供給される。ここでこれらの作業ヘッド３２、３３
は、図６に示すように直線方向に一列に配列されてい
る。これらの作業ヘッド３２、３３は、共に図４に示す
ような、タブカット作業、ひねり作業及び引掛け作業を
行う。この装置の実施例においては、作業効率を考慮し
て、同様の作業を行う２つの作業ヘッド３２、３３を隣
接して設け、これらの作業ヘッドがそれぞれ上述のタブ
カット、ひねり及び引掛けの三つの処理を行うことが出
来る。各作業ヘッド３２、３３は、共に図７に示すよう
な同様の機構を有しており同様の作業を行うので、以下
においては説明を簡単にするため一方の作業ヘッド３２
についてのみ述べる。勿論、作業ヘッドは１つでもよ
く、又は例えば３個又はそれ以上設けることも出来る。
また図４の例では、説明を容易にするため、１つのプレ
ート１６は、１４個のワーク１５（Ｗ３〜Ｗ１６）を備
えているものとする。しかしながら、この数値は、限定
的なものではなく、単に説明の容易のためである。更
に、図４において、ワーク１５のうち、Ｗ３，Ｗ
５，．．．．等の奇数番号位置のワーク１５は第１作業
ヘッド３２によって加工され、Ｗ４，Ｗ６，．．．．等
の偶数番号位置のワーク１５は第２作業ヘッド３３によ
って加工されるものとする。また、図４において、これ
らのワークＷ３〜Ｗ１６がこの時点において位置してい
る部所をそれぞれＰ１〜Ｐ１４とする。

【００１３】各作業ヘッド３２、３３は、打ち抜き加工
されたプレート１６へ上記３つの作業を施すために、そ
れぞれ図８に示すようなタブカット装置４０と、図１２
に示すようなひねり装置４１と、図１４に示すような引
掛け装置４２と、を有している。ここでタブカット装置
４０は、図４のワーク位置Ｐ１、Ｐ１０に示すように、
ワークＷ３、Ｗ１２とプレート１６とを連結している上
タブ２１と下タブ２２とを打ち抜き、該ワーク１５をプ
レート１６から分断する作業（タブカット作業）を行う
ものである。またひねり装置４１は、図４のワーク位置
Ｐ３、Ｐ１２に示すように、上方送りサン１７に連結さ
れているコネクタ２０の打ち抜き開口部１９へひねりを
加える作業（ひねり作業）を行うものである。また引掛
け装置４２は、図４のワーク位置Ｐ５、Ｐ１４に示すよ
うに、該ひねりを加えたコネクタ２０へワーク１５の一
端部を引掛ける作業（引掛け作業）を行うものである。
引掛け作業によって上方送りサン１７のコネクタ２０へ
一端部が引掛けられた複数のワーク１５は図１に示す吊
り下げ体形成装置１２の下流位置又は図１７に示すよう
に、あたかもメザシ形状にワイパ部品１５が吊り下げら
れる。

【００１４】図８に示すように、タブカット装置４０
は、一対の下型５０，５０と、上方においてこれに対置
しているパンチガイドによって案内されている一対のタ
ブカットパンチ５１，５１と、から構成されている。下
型５０，５０は、ワーク１５の長さに等しい距離だけ離
れて設置される。これらの下型５０，５０は、該下型位
置を上下方向に移動してワイパ部品１５の着脱を確実に
行うためのエアシリンダ等の移動装置（図示なし）によ
り保持されている。下型が上方へ移動したときにこの下
型が振動又は揺れ等を発生しないように該下型を保持す
るため起動装置５２、５２が設けてある。この起動装置
５２、５２が起動するとその先端に設けてあるＵ字形の
押さえ部材が、上昇した下型保持軸（図示なし）にかみ
合って該下型を安定した状態に保持するのである。更に
下型５０，５０のワーク受け部５３、５３には、該ワー
ク１５の端部に形成されている口金８９、８９の下面部
分にある切欠部９０、９０を受け入れる突起部５４が設
けてある。また該ワーク受け部５３の上面であってタブ
カットパンチ５１が入り込む部分にタブ抜き穴５５が設
けてあり、このタブ抜き穴５５の下方部分は空気通路が
設けてある。この空気通路の一方にはエア送り管５６が
またこの空気通路の他方にはバキューム管５７が接続さ
れている。これによりタブカットパンチ５１によって打
ち抜かれたタブ２１、２２と、打ち抜き開口１９を形成
しており前記タブ２１、２２に連結している部分と、は
該タブ抜き穴５５から所定の屑集積位置まで空気搬送さ
れる。

【００１５】該タブカット装置４０の下方部分にはワー
ク保持装置４３（図１６）が配置されている。このワー
ク保持装置４３は、プレート１６からタブカットされる
ワイパ部品即ちワーク１５を下側から支持し、かつプレ
ート１６から分断されたワークを引掛け作業位置まで移
送する作用を有している。このためこのワーク保持装置
４３は、少なくとも２対のワーク受け台４４、４５と、
これらのワーク受け台を支持している概ねコ字形のプレ
ート４６と、前記受け台４４、４５と共にプレート４６
を上下方向に移動調整可能な昇降装置であって一対のガ
イドによって案内されている昇降装置４７と、該昇降装
置４７を保持している枠体４８と、を有しており、枠体
４８に設けた案内手段によって該ワーク保持装置４３は
案内レール４８ａに沿って矢印４９の方向へ移動可能と
なっている。

【００１６】図５に示すようなプレート搬送を行う係合
ピン３８ａによってプレート１６のワーク１５（Ｗ３）
が図４において矢印３９の方向へ向かって図４又は図６
に示すワーク位置Ｐ１まで送られて来た後、該ワーク１
５は前記タブカット装置４０の一対の下型５０，５０間
に位置付けられる。このとき、該ワークの両端の口金８
９部分に設けられた切欠部９０，９０は、図９に（その
一方のみを）示すように確実に前記ワーク受け部５３の
突起部５４を跨いで位置付けられ、かつタブ２１、２２
が該ワーク受け部５３のタブ抜き穴５５上に来る位置に
セットされる。次いで、該ワーク位置Ｐ１の下方位置に
予め位置付けてある図１６に示すワーク保持装置４３の
ワーク受け台４５が上昇して、図４に示すように、該ワ
ーク１５の両端部の僅かに内側を下側から保持する。こ
の状態でタブカットパンチ５１が降下し、タブ２１、２
２を前記タブ抜き穴５５内へ切り落とす。こうして打ち
抜かれたタブ２１、２２は前述の通り、該タブ抜き穴５
５から所定位置まで空気搬送される。こうしてプレート
１６は、図１１に示すように、ワーク保持装置４３によ
って保持された状態でプレート１６から完全に分離され
る。ワーク１５が分離されたプレート１６の下方送りサ
ン１８はその後、所定の長さに分断され、処理される。
しかしながら、開口１９を備えている上方送りサン１７
はワイパ部品保持部材として機能するため、ワーク１５
の移動に調時して矢印３９の方向に移動する。

【００１７】プレート１６から分離されたワーク１５
（Ｗ３）は次いでひねり作業位置Ｐ３へ移動しワーク１
５（Ｗ５）となる。即ち、図１６に示すワーク保持装置
４３が公知の直線方向移動手段により枠体４８の側面に
係合しているレールに沿って矢印４９方向へ移動して、
ワーク受け部４５のワーク１５（Ｗ３）をひねり作業位
置Ｐ３まで搬送する。ひねり作業位置Ｐ３へ移送された
ワーク１５（Ｗ５）は先のタブカット装置４０によって
既にプレート１６から分離された状態となっている。ひ
ねり作業位置Ｐ３には、ワーク受け台４５によって移送
されてきた該ワーク１５（Ｗ５）を受け止める仮置き台
５８（図４参照）が設けてある。この仮置き台５８は図
示していない公知の手段によって上下方向に移動可能で
ある。ワーク受け台４５によってワークがひねり作業位
置Ｐ３に移送されてきたとき、該仮置き台５８が上昇し
て、該ワークを受け台４５から分離し、次いで所定位置
まで下降する。仮置き台５８は該ワークを確実に受け止
めるため、その表面には、ワークの中央部分を受け入れ
るための適当な凹みが形成されている。ワーク１５が完
全に仮置き台５８へ移された後、ワーク保持装置４３の
ワーク受け台４５はタブカット位置Ｐ１まで戻り、次の
ワーク１５（Ｗ１）のタブカット作業の準備位置をと
る。

【００１８】このひねり作業位置Ｐ３におけるひねり作
業は、前記上方送りサン１７の開口１９を形成している
コネクタ２０へ付与される作業であり、この位置Ｐ３へ
移送され今や仮置き台５８上に置かれているワーク１５
（Ｗ５）自体に対しては、何ら加工が施されるものでは
ない。このひねり作業は、ひねり装置４１によって達成
されるのである。

【００１９】図１２はひねり装置４１の一例を示してい
る。この装置４１は、上方送りサン１７の下側に配置さ
れている支持部材６０と、上方送りサン１７の上側に配
置されている押圧部材６１と、により構成されている。
支持部材６０は、その内部において上下方向に移動可能
な受け台６２を有している。更にこの支持部材６０は、
当該支持部材６０を上下方向に移動調整するための位置
調整手段６３を有している。この位置調整手段６３は、
その先端部に設けてある楔片６３ａをばね６３ｂの反発
力に抗して該支持部材６０の下方位置へ差し込むことに
より受け台６２を上下に移動調整出来、これにより一層
確実なひねり作用を達成することが出来るのである。受
け台６２の上面は平坦な面を有しており、この面上に、
前記上方送りサン１７と、そこから伸長しているコネク
タ２０が載置される。該受け台６２の、前記下方送りサ
ン１８の方向へ対向している部分には、軸６４が固定さ
れている。この軸６４には、上方へ向かって伸びている
縦行部６５と横方向へ向かって伸びている横行部６６と
を有しているＬ字型の揺動片６７の該横行部６６が揺動
自在に枢着されている。図１２において、揺動片６７の
横行部６６の右端下方にはばね６６ａが配置され、該揺
動片６７を軸６４の周りに反時計方向に付勢している。
またこのばね力に対抗するため縦行部６５の下方にはス
トッパ６６ｂが配置されている。

【００２０】一方、押圧部材６１は、図示していない公
知の起動手段によって上下方向に移動可能となってい
る。この押圧部材６１には、常時、ばね６８によって下
方へ付勢されているワーク押さえ６９が搭載されてい
る。このワーク押さえ６９はひねり加工位置Ｐ３へ送ら
れてきた上方送りサン１７を支持部材６０の受け台６２
へ対して押圧保持する。しかしながらこのとき、コネク
タ２０の先端の打ち抜き開口１９を形成している部分
は、該受け台６２から、前記上方送りサン１７に対向し
て配置されている下方送りサン１８の方向へ向かっては
み出す位置に配置されるようになっている。更にこの押
圧部材６１には前述と同様に下方送りサン１８の方向へ
対向している面部分に一対のひねりパンチ７０、７１が
配置されている。ここで、受け台６２へ向かって押圧部
材６１が降下したとき、押圧部材６１のひねりパンチ７
１は受け台６２に設けたＬ型揺動片６７の横行部６６の
先端部へ衝接し、該揺動片６７を時計方向に回転する。
このため、該揺動片６７の縦行部６５が上方へ移動し、
図１３に概略的に示すように、この縦行部６５の先端部
は、その上方位置に配置されている上方送りサン１７の
開口１９の点Ｔ１を上方へ押し上げる。一方、押圧部材
６１のひねりパンチ７０は、同様に図１３に概略的に示
すように、開口１９の、前記点Ｔ１に対向した点Ｔ２を
下方に向かって押し下げる。このため、該上方送りサン
１７に形成されているコネクタ２０の先端部に設けてあ
る開口１９は、図１３に概略的に示すように、ひねり又
はねじり変形を受けることになる。ひねりパンチ７０、
７１にはその長さを調整するための調整手段７２、７３
が設けてある。

【００２１】ひねり作業が完了した時点でプレート１６
は１ピッチ（ワーク２つ分）だけ矢印３９の方向へ送ら
れる。このため、タブカット位置Ｐ１ではワーク１５
（Ｗ１）のタブカットが開始する。このため先に述べた
と同様に、ワーク１５（Ｗ１）を下側から支承するため
ワーク保持装置４３が上昇する。このとき、同時にワー
ク受け台４４も上昇する。このため、このワーク受け台
４４は、先に仮置き台５８上に仮置きされたワーク１５
（Ｗ５）を受け入れる。しかして、ワーク受け台４５に
よって受け入れられたワーク１５（Ｗ１）にタブカット
作業が施されてこのワークがひねり作業位置まで運ばれ
る際に、ワーク受け台４４によって受け入れられたワー
ク１５（Ｗ５）は引掛け位置Ｐ５まで移送されることに
なる。

【００２２】引掛け位置には図１４に示すような引掛け
装置４２が配置されている。引掛け装置４２は、本件装
置１０のフレームに固定されておりかつ水平方向に伸び
ているレール７４を備えている概ねＬ字形断面を有して
いる案内部材７５と、該案内部材７５のレール７４によ
って支持されておりかつ垂直方向に伸びているレール７
６を備えている直立部材７７と、該直立部材７７のレー
ル７６に支持されている垂直移動部材７８と、前記直立
部材７７をレール７４に沿って水平方向に起動する水平
起動手段７９と、前記垂直移動部材７８をレール７６に
沿って垂直方向に起動する垂直起動手段８０と、を有し
ている。垂直移動部材７８には、図１の矢印３１で示す
方向に伸びているレール８１を有している。該レール８
１には、水平脚部８２と垂直脚部８３とから構成されて
いるワーク受け取り部材８４が案内されている。

【００２３】前記図１６に示すワーク保持装置４３によ
って運ばれて来たワーク１５は図１４の引掛け装置４２
の、Ｌ字形をなすワーク受け取り部材８４の直前にて停
止する。その後、該ワーク１５の、図１４において左側
に、第２垂直脚部８８が配置される。この第２垂直脚部
８８は図１６に示すワーク保持装置４３の、ワーク受け
台４４、４４；４５、４５を支持しているプレート４６
のＵ字形をなす切り込み部分内に配置されており、その
位置から隆起するか、又は、該ワーク保持装置４３の上
方に配置されており、その位置から下降することによっ
て、所定位置へ配置されるようになっている。該第２垂
直脚部８８が所定位置へ位置付けられた後、必要に応じ
て起動手段７９、８０が作動して、ワーク受け取り部材
８４を所定の位置に位置調整する。該ワーク受け取り部
材８４の垂直脚部８３には３個の爪手段８５が設けてあ
る（図１４においては図面を明確にするため、手前側の
爪手段は省略してある）。同様に前記第２垂直脚部８８
のワーク１５に対置する面にも３個の爪手段８７が設け
てある。ここで、これらの爪手段８５、８７のうち、中
央の爪手段はその両端の爪手段よりも長くなっている。
しかして、前記起動手段７９、８０による位置調整が完
了した後、垂直移動部材７８の下方に取り付けてある別
の起動手段８６を起動する。この起動手段８６は該ワー
ク受け取り部材８４をレール８１に沿って移動する機能
を有している。このため、ワーク受け取り部材８４はレ
ール８１に沿って移動してワーク受け台４４によって支
持されているワーク１５の方へ接近する。図示していな
い同様の手段によって、第２垂直脚部８８も同時にワー
ク１５の方へ接近する。この結果、垂直脚部８３の中央
部の爪手段と、第２垂直脚部８８の中央部の爪手段と、
が初めに、ワーク１５の中央部にあるピン受け入れ孔１
５ａ内に接近し該ワーク１５を保持することになる。更
に垂直脚部８３と第２垂直脚部８８とがワーク１５に接
近することにより、それぞれ中央の爪手段がピン受け入
れ孔１５ａ内に嵌合し、該ワーク１５を回転自在に枢支
する。垂直脚部８３と第２垂直脚部８８とが更にワーク
１５に接近すると、垂直脚部８３の両端側の爪手段がそ
れぞれワーク１５の上方面及び下方面に接近し、一方、
第２垂直脚部８８の両端側の爪手段がそれぞれワーク１
５の下方面及び上方面に接近し、こうして、例えばワー
ク１５のピン受け入れ孔１５ａの一端側は垂直脚部８３
の第１の爪手段と第２垂直脚部８８の第１の爪手段とに
よってその上下面を保持され、ワーク１５のピン受け入
れ孔１５ａの他端側は垂直脚部８３の第３の爪手段と第
２垂直脚部８８の第３の爪手段とによってその上下面を
保持され、こうしてワーク１５は完全に引掛け装置４２
の爪手段によって回転不能な状態で保持される。ここで
理解されるべきことは、垂直脚部８３、８８によって挟
持されたワーク１５の少なくとも一端部はこれらの垂直
脚部８３、８８からはみ出していることである。次いで
この引掛け装置４２の爪手段を上昇させた後又はワーク
保持装置４３を下降させた後、該ワーク保持装置４３を
矢印４９と反対の方向へ移動し、それぞれワーク受け台
４４、４５はひねり位置及びタブカット位置まで戻り、
所定の作業準備状態をとる。

【００２４】これらの爪手段８５、８７がワーク１５の
両側面の孔１５ａ及びその上下面を安全にかつ確実に保
持した後、前記垂直起動手段８０を更に上方へ起動し、
図１５に示すように、該ワーク端部の概ね四角形断面を
有する口金８９の部分を、前記上方送りサン１７のコネ
クタ２０先端部の開口１９であって、前記ひねり装置４
１によってひねりを付加された開口１９の上方部分まで
移動する。次いで水平起動手段７９によってワーク１５
の口金８９を前記プレート１６のコネクタ２０上方付近
まで押し出す。その後、該垂直起動手段８０を作動し
て、ワーク１５の口金８９の切欠部９０が、コネクタの
下方部分まで下降し、該コネクタ２０が口金８９の内部
に位置するようにする。次いで水平起動手段７９によっ
てワーク１５の口金８９を前記プレート１６のコネクタ
２０から開口１９の方へ強く引き寄せる。その結果、ひ
ねりを加えられた該開口１９は、図１５に示すように、
概ね四角形断面を有する口金８９の対角線上の角部に密
着した状態で嵌合することになる。

【００２５】図４において、ヘッド３２は、位置Ｐ１に
おいてワークＷ３をタブカットした後、位置Ｐ３におい
て上方送りサン１７の開口１９をひねり加工する。次い
で位置Ｐ５において今やワークＷ７となっている該ワー
クを開口１９に引掛けた位置をとる。その後このワーク
は、順次、Ｗ９、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ１５、Ｗ１７、Ｗ
１９として矢印３９方向へ送られる。一方、ヘッド３３
は、それまでプレート１６の上方送りサン１７及び下方
送りサン１８へタブ連結されているワークＷ１２を位置
Ｐ１０において該ワークをタブカットした後、位置Ｐ１
２において上方送りサン１７の開口１９をひねり加工す
る。次いで位置Ｐ１４において今やワークＷ１６となっ
ている該ワークを開口１９に引掛けた位置をとる。その
後このワークは、順次、Ｗ１８として矢印３９方向へ送
られる。このため、本発明のワイパ部品処理作業本体１
２においては、位置Ｐ１４を経過すると、全てのワーク
が、図１７に示すように、上方送りサン１７のひねり開
口に対して安定した掛け止め状態となって保持されてい
るワイパ部品吊り下げ体１００が形成される。

【００２６】このワイパ部品吊り下げ体１００即ち、上
方送りサン１７へ対してひねり開口１９を介して掛け止
めされた所定数（図４の例では１４個）のワーク１５を
備えた組立体１００は、次いで、供給装置９１を介して
ワーク収容ボックス１３のパレット９２へ供給される。
供給装置９１は、矢印３１の方向に沿って、前記引掛け
装置４２から送り出されたワイパ部品吊り下げ体１００
を図１のＢの位置からワーク収容ボックス１３上のパレ
ット９２の位置まで移動可能なように矢印３１の方向に
沿って伸びている案内レール９３に摺動自在に載置され
ている。更にこの供給装置９１には、前記ワイパ部品吊
り下げ体１００の送りサン１７の端部より僅かに内側を
把持する一対のグリッパ９５が設けてあり、公知の起動
部材（図示なし）が該グリッパ９５を上下に移動可能に
支持している。一方、ワーク収容ボックス１３の端部上
方には、前記ワイパ部品吊り下げ体１００の送りサン１
７の端部を把持する一対のグリッパ９４が設けてあり、
公知の起動部材（図示なし）によって該グリッパ９４を
上下に移動可能に支持しており、更にこれらのグリッパ
９４はモータ等によって９０度回転出来るようになって
いる。このため、該供給装置は９１は、グリッパ９５に
よって、吊り下げ体形成装置１２の床面にあるワイパ部
品吊り下げ体１００の送りサン１７を把持し、その後、
これを水平状態のまま該床面から上昇させる。次いで該
水平状態の吊り下げ体１００をレール９３に沿ってボッ
クス１３の上面まで移送する。次いでその位置でワイパ
部品吊り下げ体１００の送りサン１７の端部がグリッパ
９４によって把持されると同時に、グリッパ９５による
把持が解放される。しかる後に、グリッパ９４はワイパ
部品吊り下げ体１００を水平状態に保持したまま所定の
高さまで上昇する。次いで該グリッパ９４が９０度回転
して、該吊り下げ体１００を水平位置から垂直位置に姿
勢を変化させる。その後、グリッパ９４が下降して吊り
下げ体１００をパレット９２上に案内する。パレット９
２は、底板と、この底板の両端から立ち上がっている一
対の柱部材とによって構成されており、ボックス１３上
面及び内部に設けられたコンベアによって一方向に循環
するようになっている。吊り下げ体１００の長さと実質
的に同一の距離だけ離れて配置されている前記柱部材の
上端部には、前記吊り下げ体１００の両端を受け入れる
ための受け溝が設けてある。この溝に前記垂直状態に位
置した吊り下げ体１００の両端が受け入れられ、その
後、グリッパ９４が吊り下げ体１００を解放する。次い
で、該吊り下げ体１００はパレット９２に支持された状
態でボックス１３の上面に設けられたコンベアによって
一方向に移送され整列される。

【００２７】ボックス１３へ整列された該吊り下げ体１
００はその後、順次塗装処理過程へ送られ、塗装加工が
施される。

【００２８】塗装加工が完了した後、作業員は、各ワー
ク１５を上方送りサン１７のひねり開口１９から取り外
す。この取り外し作業は作業員が手動によって容易に達
成することが出来る。しかし必要なら、上記引掛け作業
と反対の工程を経ることにより容易に自動装置によって
達成することも出来る。なお、ワークを引掛け保持して
いたひねり開口及びコネクタを有している使用済みの上
方送りサン１７は、ワークを取り外した後、廃棄処分す
る。

【００２９】なお、図示の実施例において、打ち抜き開
口１９の一部がタブ２１と一緒に抜き取られているが、
これは必須の要件ではなく、ある場合には、タブカット
パンチ５１は、タブ２１のみを切断し、打ち抜き開口１
９は最後まで連続したリング状を保持することも出来
る。これにより開口１９がひねり加工された場合の該開
口の剛性を更に強化することが出来る。また、引掛け装
置４２において、図示の例ではワーク１５を２つの垂直
脚部８３、８８の中央の長い爪手段とその両側の２本の
爪手段（合計６個）とを使用して保持しているが、これ
は中央の長い爪手段とその側方の１本の爪手段（合計４
個）とを使用して保持することも出来るのである。ま
た、本発明のワイパ部品処理装置１０における供給装置
９１においては、引掛け装置４２から送り出されたワイ
パ部品吊り下げ体１００を図１のＢの位置からワーク収
容ボックス１３上のパレット９２の位置まで移動する際
に、グリッパ９５からグリッパ９４へ持ち変えている
が、当業者に明らかなように、一方のグリッパを上下移
動、左右移動及び回転運動可能なように取り付けること
により、他方のグリッパは不要となることは明らかであ
る。

【００３０】

【発明の効果】この発明においては、ワークを塗装治具
へ引掛ける作業が完全に自動化されているので、作業効
率が高くなり、かつこれまでの人員が半減出来る。ま
た、専用の塗装治具が全く不要になっている。このため
一回の塗装作業が終了する度毎に、通電性をよくするた
めに、塗装治具へついた塗膜を焼却しショットブラスト
して剥離させるという面倒な工程が不要となり、設備費
が減少しかつまたそのための人員も不要となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス加工されたプレートを本件発明の装置へ
供給し次いでワイパ部品に塗装加工する前までの作業全
体を行うワイパ部品処理装置の全体斜視図である。

【図２】図１の円Ａで示す部分の拡大図である。

【図３】打ち抜きプレート収容マガジンの全体斜視図で
ある。

【図４】本件発明の各工程を示すための処理位置とワイ
パ部品位置との関係を示す図である。

【図５】打ち抜き成形プレートを移送する手段の一例を
示す図である。

【図６】図１のワイパ部品処理装置の全体を示す平面図
である。

【図７】本発明のワイパ部品吊り下げ体形成装置の全体
を示す斜視図である。

【図８】本発明のワイパ部品吊り下げ体形成装置のタブ
カット装置部分を示す斜視図である。

【図９】図８に示すタブカット装置の当該装置とワイパ
部品との関係を示す側面図である。

【図１０】図８に示すタブカット装置の当該装置とワイ
パ部品との関係を示す平面図である。

【図１１】図８に示すタブカット装置によってタブカッ
トされた後の送りサンとワイパ部品との関係を示す斜視
図である。

【図１２】本発明のワイパ部品吊り下げ体形成装置のひ
ねり装置を示す斜視図である。

【図１３】図１２に示すひねり装置によるひねり作業を
示す図である。

【図１４】本発明のワイパ部品吊り下げ体形成装置の引
掛け装置を示す斜視図である。

【図１５】図１４に示す引掛け装置による引掛け作業を
示す図である。

【図１６】ワイパ部品保持装置の全体斜視図である。

【図１７】図１の円Ｂで示す部分の拡大図であり、本件
発明が形成するワイパ部品吊り下げ体の全体斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０：ワイパ部品処理装置 １１：打抜きプ
レート収納マガジン １２：ワイパ部品吊り下げ体形成装置 １３：ワーク収
容ボックス １５：ワイパ部品、ワーク １５ａ：ピン受
け入れ孔 １６：打ち抜き成形プレート １７、１８：送
りサン １９：開口 ２０：コネクタ ２１、２２：タブ ２３：開口 ２４、２５：溝 ３０：フィーダ ３０ａ：レール ３０ｂ：ブラケ
ット ３０ｃ：ロータリアクチュエータ ３０ｄ：アーム ３２：第１作業ヘッド ３３：第２作業
ヘッド ３４、３５：案内レール ３６：溝 ３７ａ、３７ｂ：開口 ３８ａ，３８
ｂ：係合ピン ４０：タブカット装置 ４１：ひねり装
置 ４２：引掛け装置 ４３：ワーク保
持装置 ４４、４５：ワーク受け台 ４６：プレート ４７：昇降装置 ４８：枠体 ５０：下型 ５１：タブカッ
トパンチ ５２：起動装置 ５３：ワーク受
け部 ５４：突起部 ５５：タブ抜き
穴 ５６：エア送り管 ５７：バキュー
ム管 ５８：仮置き台 ６０：支持部材 ６１：押圧部材 ６２：受け台 ６３：位置調整手段 ６３ａ：楔片 ６３ｂ：ばね ６４：軸 ６５：縦行部 ６６：横行部 ６６ａ：ばね ６６ｂ：ストッ
パ ６７：揺動片 ６９：ワーク押
さえ ７０、７１：ひねりパンチ ７２、７３：調
整手段 ７４：レール ７５：案内手段 ７６：レール ７７：直立部材 ７８：垂直移動部材 ７９：水平起動
手段 ８０：垂直起動手段 ８１：レール ８２：水平脚部 ８３：垂直脚部 ８４：ワイパ部品受け取り部材 ８５：爪手段 ８６：起動手段 ８７：爪手段 ８８：第２垂直脚部 ８９：口金 ９０：切欠部 ９１：供給装置 ９２：パレット ９３：案内レー
ル ９４、９５：グリッパ １００：ワイパ
部品吊り下げ体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイパ部品１５の一端部が、タブ２１
   と、開口１９を備えたコネクタ２０と、を介して送りサ
   ン１７へ連結された状態においてワイパ部品１５を打ち
   抜き成型すること、 該タブ２１を切断することにより該ワイパ部品１５を送
   りサン１７から分断すること、 ワイパ部品１５と送りサン１７とを連結していたコネク
   タ２０の開口１９にひねりを加えること、 該ひねりを加えた開口１９へ、ワイパ部品１５を引掛け
   固定すること、 からなるワイパ部品へ塗装加工を施すためのワイパ部品
   吊り下げ体１００を形成するためのワイパ部品吊り下げ
   体形成方法。
2. 【請求項２】 ワイパ部品受け台４５が、タブ２１を切
   断することにより送りサン１７から分断されるワイパ部
   品１５を予め受け止めること、 ワイパ部品受け台４５が、送りサン１７から分断された
   ワイパ部品１５を、前記ひねりを加える位置まで搬送し
   そこで解放すること、 ワイパ部品受け台４５が、送りサン１７から分断される
   ワイパ部品１５を受け止める位置へ復帰すること、 ワイパ部品受け台４５が、再びワイパ部品１５を予め受
   け止めること、 ワイパ部品受け台４５が、該分断されたワイパ部品１５
   を、前記ひねりを加える位置まで搬送すると同時に、該
   ワイパ部品受け台４５が先にその位置に解放したワイパ
   部品１５を、該ワイパ部品受け台４５に連設した別のワ
   イパ部品受け台４４が、当該先のワイパ部品１５を送り
   サン１７に引掛ける位置まで搬送すること、 の工程を含む請求項１に記載のワイパ部品吊り下げ体形
   成方法。
3. 【請求項３】 ワイパ部品１５に塗装加工を施すため、
   ワイパ部品１５の一端部が、タブ２１と、開口１９を備
   えたコネクタ２０と、を介して送りサン１７へ連結され
   た状態で打ち抜き成型されている成型プレート１６か
   ら、該ワイパ部品１５を分離し、この分離したワイパ部
   品１５を送りサン１７へ引掛け固定しているワイパ部品
   吊り下げ体１００を形成するための少なくとも一個の作
   業ヘッド３２を有しているワイパ部品吊り下げ体形成装
   置１２であって、 タブ２１を切断することによって成型プレート１６から
   ワイパ部品１５を分離するタブカット装置４０と、 コネクタ２０の開口１９にひねりを加えるためのひねり
   装置４１と、 ひねりを加えたコネクタ２０の開口１９にワイパ部品１
   ５を引掛け保持する引掛け装置４２と、 を備えている少なくとも一個の作業ヘッド３２を有して
   いることを特徴とするワイパ部品吊り下げ体形成装置。
4. 【請求項４】 タブカット装置４０が、ワイパ部品１５
   の端部を確実に受け止める突出部５４と切断されるタブ
   ２１、２２を受け入れるタブ抜き穴５５とを有している
   下型５０と、タブを切断するためのタブカットパンチ５
   １と、により構成されている請求項３のワイパ部品吊り
   下げ体形成装置。
5. 【請求項５】 ひねり装置４１が、開口１９の１側部分
   を１方向に押圧するひねり部材７１、６７と、開口１９
   の他側部分を他方向に押圧するひねり部材７０と、によ
   り構成されている請求項３又は４のワイパ部品吊り下げ
   体形成装置。
6. 【請求項６】 引掛け装置４２が、ワイパ部品１５を保
   持する保持手段８３、８５、８７、８８及び８６と、該
   保持手段を上下方向及びこれに直交する方向に起動する
   起動手段７９、８０と、により構成されている請求項３
   又は４又は５のワイパ部品吊り下げ体形成装置。
7. 【請求項７】 タブカット装置４０がタブ２１、２２を
   切断することにより送りサン１７から分断されるワイパ
   部品１５を予め受け止めるため、ワイパ部品保持装置４
   ３が設けてあり、このワイパ部品保持装置４３が一対の
   ワイパ部品受け台４４、４５と、該一対のワイパ部品受
   け台４４、４５を同時に上下方向及びこれに直交する方
   向に移動する手段４７、４８を有しており、一方のワイ
   パ部品受け台４５がタブカット位置にあるとき、他方の
   ワイパ部品受け台４４がひねり位置にあり、該一方のワ
   イパ部品受け台４５がひねり位置にあるとき、他方のワ
   イパ部品受け台４４が引掛け位置にあり、 更に、ひねり位置にはワイパ部品１５を受け止める仮置
   き台５８が設けてあることを特徴とする請求項６のワイ
   パ部品吊り下げ体形成装置。