JPS5819540B2 - 荷物の荷造りテ−プを解きそして細かに切断する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運搬路上を経て到着した荷物の荷造りテープ
が自動的に解かれそして荷造りテープが細かに切断され
そして一つの容器の中に棄てられるための装置に関する
。

荷物が手動による鋏によって解かれ、その際切断作用が
電気的に又は圧縮空気によって行われることはすでに公
知のことである。

何れの場合でも鋏は使用者によって荷物の都合のよい位
置にあてがわれる。

都合のよい場所というのは、下方の刃が荷造りテープの
下側に容易に滑り込ませられる所である。

この場所は平面を有する荷物では通常該平面の中央に位
置する。

強くテープで締め付けられた円い荷物の場合には、鋏の
下方の刃を滑り込ませようとする時其なる困難が発生す
る。

この様な荷物では荷造りテープはほとんど荷物の全周に
密着している。

大抵の場合僅かな隙が荷造りテープの止金の近傍に見出
されるのみである。

何故ならば止金は荷造りテープよりもいくらか厚いため
、テープが密着していないからである。

この様な位置は従来は鋏の使用者によって探され、そし
てその位置に鋏の下方の刃の先端を滑り込ませるのが通
例であった。

この様な止金の位置は、到着荷物においては全く不規則
に相異なる位置を占めているから、特に強く締められて
いる円い荷物の荷造りテープを切断する過程は従来から
自動化することが不可能とされていた。

薄板加工の場合に使用されてＧ、）るうづ巻き形に巻い
た円い荷物の場合、最近になって更にめんどうなことに
は、数千キログラムの重量のうづ巻き板が強く締められ
、鋏の下方の刃の先端が、小さな隙間がある場合でも犬
なる力で、例えばハンマーで打つことによって荷造りテ
ープの下側に滑り込ませなければならない。

薄板の太きなうづ巻きの荷造りテープを作業者によって
解くことは烈しい労働であり高価な作業である。

本発明の目的は、円い荷物のまわりに極端に固く締めら
れた荷造りテープでも解くことが可能な全自動的に作動
する装置を創成することであり、その際該荷造りテープ
は荷物が解かれた后で細かに切断されそして一つの容器
の中に棄てられるのである。

上記した本発明の目的は本発明により次の様にして達成
される。

即ち該装置は、１つの運搬路および該運搬路上にまたが
っている架台から成り、その際架台の上部縁はレールと
して形成されており、該レール上にはローラーに支えら
れ、運搬路に直角な方向に移動可能な移動枠が配置され
、該該移動枠の下部には、垂直に下方に向っているシリ
ンダーが固定さ札該シリンダーに嵌り、前同様下方に向
って移動するピストンには、該ピストンの行程に従って
上下に変位可能な如く横梁が固定され、該横梁の下側に
、荷造りテープを解きそして細かに切断するための装置
が、それの鋏が下方に位置し、そして運搬路の長手方向
に直角に移動する如く取り付けられ、更に全体の装置に
は、荷物の位置を捉え、荷造りテープの位置を捉え、鋏
と鋏の刃の位置を捉えるための敷部の触診装置が存在し
、更に該触診装置には、前取て定められている操作プロ
グラムによって、運搬路のベルト、移動枠、横梁および
荷造りテープを解きそして細かに切断する装置を起動お
よび停止させる制御装置が接続されていることにより達
成される。

荷造りテープを解きそして細かに切断するための装置が
荷造りテープを確実に捉えることができる様にするため
、該装置は下方の刃が前方に延長した部分を有する鋏か
ら成り立ち、その際該延長部分は、前方に向って刃先の
如く尖ったくさびの形状を持ちそして鋏には何時も、は
ぼ継続的な力を発生しそして突く作用を発生する駆動装
置が付設されている。

鋏の下方の刃は、くさび形状の延最部分が荷物の表面に
対して鋭角をなして角度変位することが可能な如く、回
転軸を介して取り付けられておりそして上記駆動装置の
力は、該回転軸の上方にあって鋏の支持体を形成してい
る案内滑台に荷物の表面にほぼ平行に加えられる。

荷物の表面が彎曲している場合にくさび状の延長部分の
前縁がそれの巾全体に亘って荷物の表面に密着すること
が不可能となる。

巾全体を近似的に一様に接触させることは、くさび状の
延長部分がそれの長手軸に平行な関節に回動可能に支承
されることによってなされる。

解かれた荷造りテープは荷物から次の様にして取り除か
れる。

即ち本発明による装置が、荷造りテープを断続的にテー
プを解く装置の鋏の所に運搬する装置を包含しているこ
とにより取り除かれる。

上記した運搬装置は、互に向き合って位置する２つのロ
ーラーを有する推進装置を有しそして荷造りテープの端
を荷物の表面から持ち上げる装置が組み込まれており、
推進装置の１つのローラーが持ち上げられた荷造りテー
プの下側に向って変位可能な構造に形成される時簡単で
確実な構成となる。

荷造りテープを、鋏に向って、運搬中断時間を挟んで交
互に運搬することは次の様にして行われる。

即ち推進装置の１つのローラーが駆動されており、該ロ
ーラーと鋏の動く切れ刃とが連結され、該ローラーは切
れ刃が荀造りテープから離れている時、荷造りテープに
押し付けられそして切れ刃が荷造りテープに接触しよう
とする時、荷造りテープから僅かに持ち上げられる様に
なっている。

この際切れ刃とローラーとの間の連結装置として、衝き
当てを含んだレバー駆動装置が組み込まれている。

鋏は、場合によっては止金が重なった位置でも問題なく
切断できる様な大きさのものが配置される。

鋏とそれの駆動装置を小形のものにしようとする可能性
は、荷造りテープが何時も止金以外の場所で切断される
様になっている時生起する。

このことは本発明による装置が近接スイッチを所有して
おり、該スイッチは上方の鋏の切れ刃が下方に押し下げ
られた時に閉じられる様になっておりそして本発明の装
置が、該近接スイッチの閉鎖と切れ刃の駆動とに連結し
た制御装置を有し、該制御装置により、切れ刃の駆動が
開始され近接スイッチが閉鎖しない時、鋏の下方の刃を
推進させるためのシリンダー、高低位置を変化するため
のシリンダー、移動枠を確定した出発位置に運ぶための
駆動装置が起動され、その際出発位置に到達した后で運
搬路上のベルトの駆動が短時間行われ、装置の下方に位
置する荷物が、少くとも荷造りテープの止金の長さの距
離だけ前進させられる。

本発明の１つの実施例が添附図に示され次の記述におい
て詳細に説明される。

荷造りテープ３１を解きそして細かに切断する装置は、
運搬路１１および該運搬路上にまたがっている架台１２
から成り立ち、該運搬路１１上のベルトによって荷物１
４が装置の下部に運搬されて来る。

架台１２の上部縁はレールとして形成され、該レール上
にはローラーに支えられ、運搬路１１に直角な方向に移
動可能な移動枠１５が配置され、該移動枠１５の下部に
は、垂直に下方に向っているシリンダー１６が固定され
、該シリンダーに嵌り、前同様下方に向って移動するピ
ストンには、該ピストンの行程に従って上下に変位可能
な如く横梁３０が固定され、該横梁３０の下側に、荷造
りテープを解きそして細かに切断するための装置１３が
、それの鋏が下方に位置しそして運搬路１１の長手方向
に直角に移動する如く取り付けられている。

装置１３は車輪１７とそれに対応する走行軌条１８によ
り垂直に案内されている。

１９の記号を付けられたものは処理可能な最小の荷物を
示している。

荷物１４は第１図において、装置１３の下方の処理位置
にある。

荷造りテープ３１を切断するための鋏２１は、第１図に
おいて先端部のみが表現されている。

この鋏の先端の右側に荷造りテープ３１の運搬装置２２
および案内装置２３が配置されている。

横梁３０は鋏２１、運搬装置２２および案内装置２３の
運動および駆動装置のための基礎として役立っている。

シリンダー１６によって横梁３０は、鋏２１の下方の刃
２８が荷物１４に直接接触しそして切断すべき荷造りテ
ープ３１の直前に位置する如く下降させられる。

案内２４および２５は案内滑台２６をシリンダー２７に
よって水平に移動させる。

案内滑台２６は更に回転軸２９のまわりに僅かに回転可
能であり、かくしてシリンダー２７を作動させると案内
滑台２６は案内２４および２５により荷造りテープ３１
に交叉する方向に動かされ、それと同時に鋏２１の先端
は案内滑台２６が回転軸２９のまわりに僅かに回転させ
られることによって下方の荷物１４に押し付けられる。

第２図に運搬装置２２が示されており、該装置は荷造り
テープ３１を細かく切断するために鋏２１に供給する。

運搬装置２２は２本のローラー３９．６１から成り立ち
、これらのローラーの間に荷造りテープ３１が挟まれて
いる。

上方に位置するローラー６１は図示されていないモータ
ーによって駆動されている。

鋏２１が切断している時荷造りテープ３１が静止してい
るため、鋏２１はレバー２０を介して運搬装置２２と次
の様に連結されている。

即ち運搬装置２２の上方に位置するローラー６１は、鋏
２１の上部の刃が切断のため下方に向って動く時、荷造
りテープ３１から持ち上げられる。

案内装置２３は、荷造りテープ３１が何時も運搬装置２
２の中央部に挿入される様に案内している。

鋏２１を荷物１４の表面におろす場合に、下方の刃の前
方の縁が何時も荷物１４の表面に密着していることが重
要である。

下方の刃の前方の縁がよく密着するのは、鋏２１が関節
によって支承されている場合に達成される。

下方の刃の長手方向に平行になった軸を有する関節結合
が３２で示されている。

この関節結合３２によって切れ刃の前方の縁が荷物の表
面に斜めに当たることが避けられる。

該関節軸３２に対して９０°だけ方向が異なる、軸２９
を有する関節は、切れ刃の前方の縁を何時も荷物１４の
表面に接触させそして荷物１４が正確な位置にない場合
でも、切れ刃の后方の部分が荷物１４の表面に接触しそ
して前方の縁が接触してないことがない様に配慮してい
る。

第３図の３４は自動的なハンマーを示し、該ハンマーは
シリンダー３５により駆動され、該ハンマーは衝撃板３
６を打ち、そのことにより鋏２１の下方の切れ刃は荷造
りテープ３１の下側に押し込まれる。

第４図は運搬装置２２の下部ローラー３９の旋回機構を
示している。

該機構はシリンダー３７、レバー伝動装置３８および下
部ローラー３９から成り立っている。

荷造りテープ３１を切断する際にその一端が側方に落下
しない様にするため、第５図に示されている案内装置２
３は荷物１４の表面に押し付けられている。

案内装置２３は刃４０を有する漏斗状の入口から成り立
っている。

漏斗状の入口は軸４１のまわりに回動可能でありそして
レバー４２に作用するシリンダー４３によって旋回させ
られる。

荷造りテープ３１を解き且つ細かに切断するのは次の様
にして行われる。

荷物１４は運搬路１１によって本発明の装置１３の所に
運搬される。

運搬路のベルト１１は、荷物１４が該装置の下方に位置
した時、停止される。

この停止は公知の手段により、例えば光を遮る如き、図
示されていない手段により実施される。

該装置は同時にシリンダー１６への空気供給を開放する
。

このことにより横梁３０が上方の待機位置から下方に向
って動かされる。

移動枠１５がそれ以前に占めている待機位置は、荷造り
テープ３１が荷物の中心位置からずれている場合でも、
鋏２１は該テープの前方荷物１４の上方に位置する様装
置された位置である。

即ち降された鋏２１は、下部の刃の先端が荷物１４の表
面の縁から約４０闘の位置に接触する。

荷物１４と鋭角をなしている鋏の下部の刃のくさび状に
延長された部分６０が、横梁３０の下降運動中に荷物１
４に接触すると、案内滑台２６が回転軸２９のまわりに
回転させられ荷重を受けていた近接スイッチ３３が解放
され下降運動が停止する。

それと同時に案内滑台２６のシリンダー２７が作動させ
られ、該シリンダーは下部の刃の延長されたくさび状の
部分６０を荷造りテープ３１の下側に滑り込ませ、荷造
りテープ３１が下部の刃の範囲に来る様にする。

このことは近接スイッチ４４によって告知される。

上記の過程は制御装置５９の中にあるタイミング回路に
より監視され、かくして一定時間の経過した后で、近接
スイッチ４４が、荷造りテープが極端に強く締められて
いるため、シリンダー２７による推進が不充分となって
作動しない時、ボルト４５、ゴムリング４６および衝撃
板３６並びにハンマー３４およびシリンダー３５から成
り立っている衝撃装置が作動させられる。

近接スイッチ４４が作動した后で案内装置２３がシリン
ダー４３により旋回させられそして荷物１４の表面に接
触し、かくして荷造りテープ３１は本装置によって解か
れる過程の間該案内装置により案内される。

シリンダー４３は圧縮空気が供給された状態に維持され
ている。

これと同時に鋏２１の上方の刃４７がシリンダー４８を
介して作動させら札該シリンダーは工程の始めに荷造り
テープ３１を下部の刃に設けられたクランプ段４９と上
部の刃に設けられたクランプ縁５０との間に挟み付けそ
れから同じ運動の継続で上下の刃により荷造りテープを
切断しそして荷造りテープ３１の右の端部をクランプし
ている。

上方の刃４７を下降させることによって近接スイッチ５
１が作動させられ、該スイッチはインパルスをシリンダ
ー１６に送り、それにより横梁３０は装置１３全体およ
びクランプされた荷造りテープ３１の右の端部と共に持
ち上げられる。

案内装置２３の叉状部分はこの時垂直位置になる。

次に近接スイッチ５２が作動させられることにより、駆
動されている上部ローラー６１と共に運搬装置２２を形
成している下部ローラー３９が初期位置から第４図にお
いて反時計方向に１８０°旋回させられて第４図に示さ
れた位置に来る。

上部ローラー６１は軸５３を介して図示されていない駆
動モーターに結合されそして運搬ローラー旋回板５４に
支承されており、該旋回板は旋回軸５５のまわりに旋回
可能となっている。

上記駆動モーターは連続的に回転するから、切断過程の
間上部ローラー６１を浮き上がらせることが必要である
。

このことはレバー２０により達成され、該レバーはボル
ト５６に支承されておりそして左側のレバー腕は上方の
刃４７の孔に嵌り、右側のレバー腕は、刃４７が下方に
向って動くとき運搬ローラー旋回板５４を連行ボルト５
７を介して持ち上げる。

下部ローラー３９を旋回させることによって、上部ロー
ラー６１の駆動モーターが、荷造りテープ３１を切断し
た后で始めて運搬のために作動しそして上方の刃はシリ
ンダー４８により上方に引上げられ、このことによりク
ランプされていた荷造りテープの端部は解放され、かく
して運搬装置２２により荷造りテープ３１は、刃４７が
再び降下して切断するまで短い距離を運搬される。

上方の刃４７が上方位置に到達すると、近接スイッチ５
８が作動させら札該スイッチはシリンダー４８を作動さ
せ、かくして上方の刃４７は再び下降させられる。

近接スイッチ５１および５８は上方の刃４７を交互に操
作し、かくして運搬装置２２と協働して荷造りテープ３
１を細かに切断する。

この過程は近接スイッチ４４が荷造りテープ３１によっ
て刺激されなくなるまで続けられる。

近接スイッチ４４が荷造りテープによってなお刺激され
ているかどうかは制御装置５９によって捉えられており
、該装置は、刺激がなくなった時装置１３および移動枠
１５を出発位置に戻す。

テープを細かに切断する過程は特に肩面の上で行われ、
該肩面は荷物の存在する位置の外側に配置され、かくし
て細かに切断されたテープ３１の切断片は重力により滑
走路を介して肩面に落下する。

移動枠１５を移動させるためのインパルスは、シリンダ
ー１６が１３の装置全体を上部位置に引き上げた后で近
接スイッチ５２により与えられる。

かくして荷物の荷造りテープを解きそして細かに切断す
るための装置はそれの待機位置に再び置かれ、次の荷の
ための準備がなされている。

制御装置５９は装置１３に設けられた近接スイッチ５１
と結合した付加装置を備えることができる。

鋏が若し荷造りテープ３１の止金の厚い部分に描った時
、該近接スイッチ５１と制御装置５９内の付加装置によ
り、鋏の切断過程を中断しそして荷造りテープ３１の別
の位置で再び切断過程を開始することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置全体を示す略図、第２図は荷
造りテープの運搬装置、第３図は案内滑台を有する鋏、
第４図は運搬装置のローラーの旋回装置、第５図は荷造
りテープ案内装置である。 図において、１１・・・・・・運搬路、１２・・・・・
・架台、１３・・・・・・（荷造りテープを解き細かに
切断する）装置、１４・・・・・・荷物、１５・・・・
・・移動枠、１６・・・・・・シリンダー、２０・・・
・・・レバー、２１・・・・・・鋏、２２・・・・・・
運搬装置、２６・・・・・・案内滑台、２７・・・・・
・シリンダー、２９・・・・・・回転軸、３０・・・・
・・横梁、３１・・・・・・荷造りテープ、３２・・・
・・・関節、３３，４４゜５１．５２，５８・・・・・
・触診装置、３５・・・・・・シリンダー、３９，６１
・・・・・・ローラー、４７・・・・・・上方切れ刃、
４８・・・・・・シリンダー、４９・・・・・・クラン
プ段、５０・・・・・・クランプ縁、５９・・・・・・
制御装置、６０・・・・・・鋏の下方の刃の延長部分で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷物の荷造りテープを解きそして細かに切断する装
   置において、該装置は１つの運搬路１１および該運搬路
   上にまたがっている架台１２から成り、その際架台１２
   の上部縁はレールとして形成されており、該レール上に
   はローラーに支えられ、運搬路１１に直角な方向に移動
   可能な移動枠１５が配置され、該移動枠１５の下部には
   、垂直に下方に向っているシリンダー１６が固定され、
   該シリンダーに嵌り、前同様下方に向って移動するピス
   トンには、該ピストンの行程に従って上下に変位可能な
   如く横梁３０が固定され、該横梁３０の下側に、荷造り
   テープを解きそして細かに切断するための装置１３が、
   それの鋏２１が下方に位置しそして運搬路１１の長手方
   向に直角に移動する如く取り付けられ、更に全体の装置
   には、荷物１４の位置を捉え、荷造りテープ３１の位置
   を捉え、鋏２１と鋏の刃の位置を捉えるための敷部の触
   診装置３３，４４，５１．５２，５８には、前取って定
   められている操作プログラムによって、運搬路１１のベ
   ルト、移動枠１５、横梁３０および、荷造りテープを解
   きそして細かに切断する装置１３を起動および停止させ
   る制御装置５９が接続されていることを特徴とする装置
   。 ２ 荷造りテープを解きそして細かに切断する装置１３
   は下方の刃が前方に延長した部分６０を有する鋏２１か
   ら成り立ち、その際該延長部分６０は、前方に向って刃
   先の如く尖ったくさびの形状を持ちそして鋏２１には何
   時も、はぼ継続的な力２７を発生しそして突く作用３５
   を発生する駆動装置が付設されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ くさび形状の延長部分６０は荷物１４の表面に対し
   て鋭角をなして角度変位することが可能な如く、回転軸
   ２９を介して取り付けられておりそして駆動装置２７の
   力は、該回転軸２９の上方にあって鋏２１の支持体を形
   成している案内滑台２６に、荷物の表面にほぼ平行に加
   えられることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の装置。 ４ くさび状の延長部分６０はそれの長手軸に平行な関
   節３２に回動可能に支承されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第３項までのうちのいずれか一
   つに記載の装置。 ５ 荷造りテープ３１を断続的に、テープを解く装置の
   鋏２１の所に運搬する装置２２を有していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６ 運搬装置２２は、互に向き合って位置する２つのロ
   ーラー３９．６１を有する推進装置を有しそして荷造り
   テープ３１の端を荷物の表面から持ち上げる装置４９．
   ５０が組み込まれており、推進装置の１つのローラー３
   ９が持ち上げられた荷造りテープ３１の下側に向って変
   位可能な構造に形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 推進装置の１つのローラー６１が駆動されており、
   該ローラーと鋏２１の動く切れ刃４７とが連結さ札該ロ
   ーラーは、切れ刃が荷造りテープ３１から離れている時
   、荷造りテープに押し付けられそして切れ刃４７が荷造
   りテープに接触しようとする時、荷造りテープ３１から
   僅かに持ち上げられることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項または第６項記載の装置。 ８ 切れ刃４７とローラー６１との間の連結装置として
   、衝き当てを含んだレバー２０駆動装置が組み込まれて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装置
   。 ９ 近接スイッチ５１を所有し、該スイッチは上方の鋏
   の切れ刃４７が下方に押し下げられた時に閉じられる様
   になっておりそして該装置が、該近接スイッチ５１の閉
   鎖と切れ刃の駆動４８とに連結した制御装置５９を有し
   、該制御装置により、切れ刃の駆動４８が開始され近接
   スイッチが閉鎖しない時、鋏２１の下方の刃を推進させ
   るためのシリンダー２７、装置１３の高低位置を変化す
   るためのシリンダー１６、移動枠１５を確定した出発位
   置に運ぶための駆動装置が起動され、その際出発位置に
   到達した后で運搬路１１上のベルトの駆動が短時間性わ
   れ、装置１３の下方に位置する荷物１４が、少くとも荷
   造りテープ３１の止金の長さの距離だけ前進させられる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。