DE3605215A1

DE3605215A1 - Verfahren und vorrichtung zum positionieren einer ballenaufhackvorrichtung

Info

Publication number: DE3605215A1
Application number: DE19863605215
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Hergeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-20
Also published as: US4878287A

Description

Die Erfindung findet Anwendung bei Maschinen zum Auftrennen von Umreifungen an Ballen. Die Umreifungen bestehen meist aus Metalldrähten oder Metallbändern. Die Auftrennvorrichtung, z. B. eine Schere oder eine Hackeinrichtung, wird entlang des Ballens bewegt.

In Bewegungsrichtung vor dem eigentlichen Auftrennmechanismus ist ein Metallsensor angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Sensor mit dem Verfahrschlitten der Auftrennvorrichtung bewegt. Wird der Sensor durch das Auftreffen auf Metall geschaltet, erfolgt nach einer kurzen Verzögerung die Auslösung des Auftrennmechanismus.

Diese einfache Ausführung ist jedoch noch mit Mängeln behaftet. Es kommt vor, daß 2 Bänder direkt nebeneinander am Ballen angeordnet sind. Sie werden durch den Sensor nur als ein Schalten ausgewertet. Diese Fehlauswertung führt dazu, daß ein Schlagmesser nur das erste der beiden Bänder auftrennt. Eine Scherenvorrichtung kann keines der Bänder auftrennen, da sie durch das 2. Band am Eindringen in den Ballen gehindert wird.

Ein weiterer Nachteil ist beim Wechsel zwischen Bändern und Drähten bei der Ballenverpackung festzustellen. Da ein normaler Sensor zu Beginn der Metallerfassung schaltet, wird der Auftrennmechanismus entsprechend dem Beginn ausgelöst. Wird die Auslöseverzögerung für Bänder eingestellt, sodaß diese in der Bandmitte getroffen werden, dann stimmen die Werte nicht für Ballendrähte. Die Drähte werden nur mit der Kante des Schlagmessers getroffen, was zu einem erhöhten Verschleiß der Messer führt, oder die Drähte werden überhaupt nicht getroffen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit deren Hilfe die Auftrennvorrichtung bei wechselndem Umreifungsmaterial passend positioniert werden kann.

Erfindungsgemäß geschieht dies durch das Messen der Ballenbreite, die Auswertung der gemessenen Breite und die Positionierung der Auftrennvorrichtung. Zum Messen der Ballenbreite wird der oben geschilderte Sensor verwendet, jedoch das ermittelte Signal einer Steuerung aufgeschaltet. Die Steuerung vergleicht bei der Vorbeifahrt des Sensors an der Umreifung die Zeit, die der Sensor geschaltet hat, mit eingestellten Referenzzeiten. Ist die Beschaltungszeit kürzer als eine Referenzzeit "Draht", wird durch die Steuerung eine entsprechende Zeitverzögerung zur Positionierung der Auftrennvorrichtung "Zeitverzögerung Draht" gewählt und nach Ablauf dieser Zeit der Trennvorgang ausgelöst. Ist die Beschaltungszeit länger als die Referenzzeit "Draht" und kürzer als die Referenzzeit "Doppeldraht", wird die Zeit "Zeitverzögerung Band" gewählt, nach deren Ablauf der Trennvorgang auf der Mitte des Bandes stattfindet. Ist die Beschaltungszeit länger als die Referenzzeit "Doppeldraht", wird eine Zeitverzögerung gewählt, die die Trennvorrichtung auf dem ersten Band auslöst. Nach Ablauf des Trennvorgangs wird der Schlitten durch die Steuerung um ein kleines Stück auf das 2. Band versetzt und wieder der Trennvorgang ausgelöst. Auf diese Weise können Doppelbänder sicher getrennt werden und das Trenngerät auch bei Drähten und Bändern immer richtig positioniert werden.

Die beschriebenen Referenz- und Verzögerungszeiten müssen der Schlittenverfahrgeschwindigkeit angepasst sein. Selbstverständlich kann statt der Zeitmessung auch eine direkte Wegmessung erfolgen. Statt der beschriebenen Zeiten würden dann Wegstrecken verglichen und verfahren. Eine solche Wegmessung kann zum Beispiel mit dem Schlittenantrieb kombiniert werden. Man könnte einen Weggeber anschließen und der Steuerung kodierte Wegmessignale zuleiten. Die Wegmessung kann auch durch Zählung von Impulsen bei der Vorfahrt des Schlittens erfolgen.

Eine weitere Möglichkeit zur Messung von Draht, Band und Doppelband wäre eine Kombination von mindestens 2 Sensoren, die in Fahrtrichtung hintereinander liegen. Anstelle der Referenzzeit würde die gleichzeitige Beschaltung von 1, 2 oder 3 Sensoren zur Bestimmung der Umreifungsbreite benutzt werden. Bei dieser Methode ist leicht die kinematische Umkehrung denkbar. Hierbei würde zur Messung der Breite ein Reihe von Sensoren in kurzen Abständen entlang des Weges des Schlittens angebracht. Die Sensoren verändern ihre Lage nicht. Der Ballen wird gegen die Sensorreihe gedrückt. Die Sensoren geben so Lage und Breite der Umreifungen an, und die Steuerung positioniert die Trennvorrichtung entsprechend.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen dargestellt.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Ballen und eine Öffnungs- Vorrichtung,

Fig. 2 zeigt ein Schema der Steuerung,

Fig. 3 zeigt schematisch einen Vorrichtungsaufbau mit fest angeordneten Sensoren.

Fig. 1. zeigt einen Ballen und eine Öffnungsvorrichtung. Der Ballen (1) wird gegen einen Anschlag (10) gedrückt. Die Umreifung besteht aus Drähten (2) und Bandeisen (3). Die Umreifungen werden durch einen Sensor (6), der durch einen Halter (7) gegen den Ballen gedrückt wird, erfasst. Ein Meißel (4), der durch einen Zylinder (5) bewegt wird, dient zum Trennen der Umreifungen.

Fig. 2. zeigt ein Schema der Steuerung. Das Signal des Sensors (10) wird der Steuerung (11) eingegeben, die aufgrund der Referenzzeiten t ₁, t ₂, t ₃ die Verzögerungszeiten t _v1, t _v2, t _v3 auswählt und zum entsprechenden Zeitpunkt die Relais für die Trennvorrichtung (12) und den Fahrmotor (13) schaltet.

Fig. 3. zeigt schematisch einen Vorrichtungsaufbau mit fest angeordneten Sensoren. Der Ballen (1) wird gegen den Anschlag (10) gedrückt. Durch die Sensoren (6) werden die Lage und die Breite der Umreifungen (2) erfasst und entsprechend der Zylinder (5) mit dem Meißel (4) positioniert.

Claims

1. Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung einer Trennvorrichtung für Umreifungen an Faserballen, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Umreifung gemessen wird und entsprechend der gemessenen Breite die Position zum Trennen bestimmt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor entlang des Ballens bewegt wird und die Breite der Umreifung durch Messen der Beschaltungszeit gemessen wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor entlang des Ballens bewegt wird und die Breite der Umreifung durch Messen der zurückgelegten Wegstrecke während der Beschaltung ermittelt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren in einer Reihe nebeneinander entlang des Ballens bewegt werden und die Breite der Umreifung durch die Anzahl der gleichzeitig beschalteten Sensoren bestimmt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren in Reihe in etwa parallel zur Fahrbahn der Trennvorrichtung stationär angebracht sind und die Breite durch die Anzahl der gleichzeitig beschalteten Sensoren bestimmt wird.

6. Vorrichtung und Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-5), dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung der Signale in einer Steuerung erfolgt, in der Referenzwerte für eine Auswertung festgelegt sind. Die Referenzwerte können zur Unterscheidung von Draht, Bandeisen und Doppelband dienen.

7. Vorrichtung und Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-6), dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend der Auswertung der Umreifungsbreite die Trennvorrichtung unterschiedlich weit von der Stelle der Erfassung des Sensorsignals für den Trennvorgang positioniert wird.

8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-7), dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellung von 2 Bändern dicht nebeneinander (Doppelband) die Steuerung die Trennvorrichtung nach der Trennung des ersten Bandes um etwa eine Bandbreite versetzt und erneut den Trennvorgang auslöst.