DE19520247A1

DE19520247A1 - Vorrichtung zur Ermittlung von metallischen Umreifungen, wie Drähte, Bänder o. dgl. für Textilfaserballen

Info

Publication number: DE19520247A1
Application number: DE19520247A
Authority: DE
Inventors: Josef Temburg
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 1996-12-05
Also published as: JPH093718A; ITMI960985A0; GB2301575B; ITMI960985A1; US5901626A; GB9611447D0; IT1283022B1; GB2301575A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung von metallischen Umreifungen wie Drähte, Bänder o. dgl., für Textilfaserballen, bei der eine berührungslos arbeitende Metallsucheinrichtung vorgesehen ist, die Metallsucheinrichtung der Oberfläche der Textilfaserballen zugeordnet ist und die Metallsucheinrichtung und die Textilfaserballen relativ zueinander beweglich angeordnet sind, wobei die metallischen Umreifungen entfernbar sind.

Bei einer bekannten Vorrichtung werden die metallischen Umreifungen durch einen Sensor ermittelt. Vor der Weiterverarbeitung der Faserballen müssen die Umreifungen entfernt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, die eine automatische Ermittlung nicht entfernter metallischer Umreifungen ermöglicht.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.

Erfindungsgemäß werden die von der ersten Metallsucheinrichtung ermittelten metallischen Umreifungen automatisch durch eine Einrichtung durchgetrennt und anschließend entfernt. Durch die weitere Metallsucheinrichtung werden metallische Umreifungen, die von der Trenneinrichtung nicht oder nicht vollständig durchgetrennt und entsprechend nicht entfernt wurden, automatisch ermittelt. Dadurch können Faserballen mit verbliebenen Umreifungen sicher erkannt werden, so daß diese verbliebenen Umreifungen noch vor der Weiterverarbeitung entfernt werden können. Außerdem wird vermieden, daß Faserballen mit Umreifungen der nachfolgenden Maschine, z. B. dem Ballenöffner, zugeführt werden. Dadurch sind die nachfolgenden Maschinen vor Beschädigung geschützt, und es ist von der Ballenzuführung über die Ballenvorbereitungseinrichtung bis zum Ballenöffner ein automatischer Betrieb möglich.

Zweckmäßig sind die Reserve-Faserballen in bezug auf die ortsfesten Metallsucheinrichtungen ortsveränderbar. Vorzugsweise sind die Metallsucheinrichtungen in Richtung auf die Seitenfläche des Faserballens ausgerichtet. Bevorzugt ist die weitere Metallsucheinrichtung an eine Signaleinrichtung angeschlossen. Mit Vorteil steht die weitere Metallsucheinrichtung mit einer Ballen-Ausschleuseeinrichtung in Verbindung. Zweckmäßig weist mindestens eine der Metallsucheinrichtungen mindestens zwei vertikal zueinander angeordnete Sensoren auf. Vorzugsweise sind die vertikalen Sensoren zur Erfassung der Umreifungen in einem größeren Abstand zueinander angeordnet. Bevorzugt ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z. B. Mikrocomputer vorgesehen, an die mindestens die erste Metallsucheinrichtung, die zweite Metallsucheinrichtung, die Antriebseinrichtung für die Ballenfördereinrichtung und die Antriebseinrichtung für die Trenneinrichtung angeschlossen sind. Mit Vorteil ist die weitere Metallsucheinrichtung der Einrichtung zur Entfernung der metallischen Umreifungen nachgelagert. Zweckmäßig ist die Metallsucheinrichtung ein induktiver Näherungsinitiator. Vorzugsweise ist eine Wegmeßeinrichtung für den Faserballen, z. B. aus induktivem Näherungsinitiator und Zählscheibe, vorgesehen. Vorzugsweise ist ein dritter Sensor zur Ermittlung von Umreifungen, z. B. Band oder Draht, in der Trenneinrichtung (Band- oder Drahtschneidesystem) vorhanden. Bevorzugt ist ein vierter Sensor zur Ermittlung der Umreifung, z. B. Band oder Draht, in der Entfernungseinrichtung vorhanden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 schematisch in Draufsicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zwischen einer Ballenzufuhreinrichtung und einer Ballenabfördereinrichtung,

Fig. 2a Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit erstem Sensor (Ermittlung der Umreifungen), zweitem Sensor (Ermittlung nicht entfernter Umreifungen), drittem Sensor (Ermittlung der Umreifung in der Trenneinrichtung) und viertem Sensor (Ermittlung der Umreifung in der Entfernungseinrichtung),

Fig. 2b Seitenansicht gemäß Fig. 2a auf die eine Ballenseitenfläche,

Fig. 2c Seitenansicht gemäß Fig. 2a in Richtung auf die andere Ballenseitenfläche,

Fig. 3a bis 3e Ablauf der Ermittlung, Auftrennung und Entfernung der Umreifungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 4 Stirnansicht gemäß Schnitt A-A in Fig. 2a,

Fig. 5 die Auftrenneinrichtung mit Dom- und rotierendem Schneidmesser,

Fig. 6 Antriebseinrichtung für das Ballen-Schiebeelement mit Wegmeßeinrichtung für den Faserballen und

Fig. 7 eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung mit angeschlossenen Metallsuch- und Antriebseinrichtungen.

Nach Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwischen einer Ballenzufuhreinrichtung 2 und einer Ballenabfördereinrichtung 3 angeordnet. Die Ballenzuführeinrichtung 2 umfaßt einen Kettenförderer 31 und eine Ballenschwenkgabel 4, die um ein Drehgelenk schwenkbar ist. Die Umreifungen 5 der Faserballen 6 bestehen regelmäßig aus schmalen Stahlbändern oder Stahldrähten. Vor Verarbeitung des Ballens 6, z. B. in einem (nicht dargestellten) Ballenöffner müssen die Umreifungen 5 entfernt werden, die den unter hohem Druck stehenden gepreßten Ballen 6 umschließen. Dazu gelangt der Ballen 6 in Richtung A in die Ballenvorbereitungseinrichtung 1, wird mit einem Schiebeelement 7 in Richtung B an einer Auftrenneinrichtung 8 für die Umreifungen 5 und an einer Entfernungseinrichtung 9 für die aufgetrennten Umreifungen 5 entlang bewegt und gelangt schließlich in Richtung C auf die Ballenabfördereinrichtung 3, z. B. endlos umlaufendes Förderband, Ballen-Ladewagen, die den Ballen 6 zu einem (nicht dargestellten) Ballenöffner, z. B. Trützschler BLENDOMAT BDT, fördert.

Nach Fig. 2a ist als berührungslos arbeitende Metallsucheinrichtung ein induktiver Näherungsinitiator 10 der Seitenfläche 6a des Faserballens 6 zugeordnet. Der Näherungsinitiator 10 ist der Auftrenneinrichtung 8 vorgelagert und dient dem Ermitteln (Erkennen) der Umreifungen 5a bis 5n. Als eine zweite Metallsucheinrichtung sind zwei induktive Näherungsinitiatoren 11a, 11b (vgl. Fig. 2c) der Seitenfläche 6b des Faserballens 6 zugeordnet. Die in einem Abstand a zueinander angeordneten Näherungsinitiatoren 11a, 11b sind der Auftrenneinrichtung 8 und der Entfernungseinrichtung 9 nachgelagert und dienen der Ermittlung nicht durchgetrennter und nicht entfernter Umreifungen 5a bis 5n. Als eine dritte Metallsucheinrichtung ist ein induktiver Näherungsinitiator 12 der Auftrenneinrichtung 8 zugeordnet (vgl. Fig. 5), der die Anwesenheit und Position einer Umreifung 5a bis 5n in der Auftrenneinrichtung 8 feststellt. Als eine vierte Metallsucheinrichtung ist ein induktiver Näherungsinitiator 13 der Entfernungseinrichtung 9 zugeordnet, der die Anwesenheit und Position einer Umreifung 5a bis 5n in der Entfernungseinrichtung 9 ermittelt.

Die Trenneinrichtung 8 und ein Anpreßelement 15 sind nach Fig. 2a auf einer gemeinsamen Halteeinrichtung 16 angeordnet, die über zwei drehbar gelagerte Lenker 17a, 17b um ein ortsfestes Drehlager 18 schwenkbar befestigt ist, das durch einen Motor 29 angetrieben ist. Die Schwenkrichtung ist durch die Pfeile D und E in Fig. 1 bezeichnet. Das Anpreßelement 15 besteht nach Fig. 2b aus vier in Längsrichtung angeordneten Leisten 15a bis 15d an einer Wand 19, wobei die Leisten 15a, 15b zu den Leisten 15c, 15d in einem Abstand b übereinander angeordnet sind. Die Entfernungseinrichtung 9 ist einer ortsfesten Wand 20 zugeordnet, wobei an der Wand 20 vier in Längsrichtung angeordnete Leisten 21a bis 21d angeordnet sind und die Leisten 21a, 21b zu den Leisten 21c, 21d in einem Abstand c übereinander angeordnet sind.

Der Ballen 6 ist auf einem gleitfähigen glatten Blech 14 angeordnet. Im Betrieb wird der Ballen 6 aus der Ausgangsposition gemäß Fig. 3a durch das angetriebene Schiebeelement 7 in Richtung Pfeil B bis zu einer Lichtschranke 22 in die Position gemäß Fig. 3b geschoben. Die Lichtschranke 22 ist vor der Auftrenneinrichtung 8 angeordnet. Anschließend wird die Halteeinrichtung 16 mit der Trenneinrichtung 8 und der Anpreßeinrichtung 15 in Richtung F geschwenkt, bis die Leisten 15a, 15c der Halteeinrichtung 16 gemäß Fig. 3c an der Seitenfläche 6a fest anliegen. Weiterhin wird der Ballen 6 in Richtung B gemäß Fig. 3d durch die Schiebeeinrichtung 7 nacheinander unter Eingriff mit den Umreifungen 5a bis 5n an der Auftrenneinrichtung 8 entlang verschoben, wobei die Umreifungen 5a bis 5n aufgetrennt werden. Der Ballen 6 wird sodann gemäß Fig. 3d an der Entfernungseinrichtung 9 entlanggeschoben, wobei die aufgetrennten Umreifungen 5a bis 5n entfernt werden. Schließlich wird die Halteeinrichtung 16 in Richtung G wieder in die in Fig. 3e gezeigte Position zurückgeschwenkt.

Entsprechend Fig. 4 ist der Ballen 6 leicht geneigt gegen die Leisten 21a, 21c an der Wand 20 schrägliegend mit seiner Unterseite 6c auf dem Blech 14 angeordnet. Die Wände 19 und 20 lassen Öffnungen für die Trenneinrichtung 8 bzw. die Entfernungseinrichtung 9 frei. Mit 29 ist der Antriebsmotor für die Schwenkbewegung des Halteelement 16 mit der Trenneinrichtung 8 und der Anpreßeinrichtung 15 bezeichnet.

Nach Fig. 5 umfaßt die Trenneinrichtung 8 einen spitzen Dorn 8a und ein in Richtung H langsam rotierendes Schneidmesser 8b, das etwa sternförmig ausgebildet ist. Der Dorn 8a wird durch die Seitenfläche 6a hindurch unter die Umreifung 5 geschoben, die dadurch von der Seitenfläche 6a abgehoben und in den Bereich zwischen zwei Sternzacken gelangt durch Drehung des Schneidmessers 8b wird durch die harte, verschleißfeste Schneide die gegen eine Kehle anliegende Umreifung 5, z. B. Band, Draht, durchgetrennt. Unterhalb des Schneidmessers 8b ist der Sensor 12 in Richtung des Dorns 8b ausgerichtet, um die Anwesenheit einer Umreifung 5 festzustellen. Der Sensor 10 ist der Trenneinrichtung 8 vorgeordnet. Das Schneidmesser 8b wird durch einen Motor 32 (sh. Fig. 2b) angetrieben.

Entsprechend Fig. 6 ist das Schiebeelement 7 an einer Kette 30 befestigt, die um vier Rollen 23a bis 23d (23d nicht gezeigt) endlos umläuft. Die Rolle 23d wird durch einen Elektromotor 24 angetrieben. Auf der Rolle 23d bzw. auf dem Motor 24 ist eine Zählscheibe 25 angeordnet, der zwei induktive Wegaufnehmer 26, 27 (für Vor- und Rücklauf) zugeordnet sind. Mit der Zähleinrichtung 25, 26, 27 wird der Weg des Schiebeelements 7 und damit des Ballens 6 gemessen, um einen entsprechenden Bewegungsvorgang zu steuern.

Nach Fig. 7 ist eine elektronische Regel- und Steuereinrichtung 28, z. B. Mikrocomputer, vorgesehen, an die der erste Näherungsinitiator 10, der zweite Näherungsinitiator 11, der dritte Näherungsinitiator 12, der vierte Näherungsinitiator 13, die Lichtschranke 22, der Antriebsmotor 24 für das Schiebeelement 7, der Antriebsmotor 29 für die Halteeinrichtung 16 und die Näherungsinitiatoren 26, 27 angeschlossen sind.

Claims

1. Vorrichtung zum Ermitteln von metallischen Umreifungen, wie Drähte, Bänder o. dgl., für Textilfaserballen, bei der eine berührungslos arbeitende Metallsucheinrichtung vorgesehen ist, die Metallsucheinrichtung der Oberfläche der Textilfaserballen zugeordnet ist und die Metallsucheinrichtung und die Textilfaserballen relativ zueinander beweglich angeordnet sind, wobei die metallischen Umreifungen entfernbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallsucheinrichtung (10) einer Einrichtung zur Trennung der metallischen Umreifungen (5a bis 5n) vorgelagert und eine weitere Metallsucheinrichtung (11; 11a, 11b) der Einrichtung (8) zur Trennung der metallischen Umreifungen (5a bis 5n) nachgelagert ist, wobei die Faserballen (6) und die Metallsucheinrichtungen (10; 11; 11a, 11b) relativ zueinander bewegbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Faserballen (6) in bezug auf die ortsfesten Metallsucheinrichtungen (10,11) ortsveränderbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallsucheinrichtungen (10, 11) in Richtung auf die Seitenfläche (6a, 6b) des Faserballens (6) ausgerichtet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Metallsucheinrichtung (11) an eine Signaleinrichtung angeschlossen ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Metallsucheinrichtung (11) mit einer Ballen-Ausschleuseeinrichtung in Verbindung steht.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Metallsucheinrichtungen (10, 11) mindestens zwei vertikal zueinander angeordnete Sensoren aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Sensoren (11a, 11b) zur Erfassung der Umreifungen in einem größeren Abstand zueinander angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (28), z. B. Mikrocomputer, vorgesehen ist, an die mindestens die erste Metallsucheinrichtung (10), die zweite Metallsucheinrichtung (11), die Antriebseinrichtung (24) für die Ballenfördereinrichtung (7) und die Antriebseinrichtung (29) für die Trenneinrichtung (8) angeschlossen sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Metallsucheinrichtung (11) der Einrichtung (8) zur Entfernung der metallischen Umreifungen (5a bis 5n) nachgelagert ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallsucheinrichtung (10, 11, 12, 13) ein induktiver Näherungsinitiator ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wegmeßeinrichtung für den Faserballen, z. B. aus induktivem Näherungsschalter (26, 28) und Zählscheibe (25), vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Sensor (12) zur Erkennung der Umreifung (5a bis 5n), z. B. Band oder Draht, in der Trenneinrichtung (8) vorhanden ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein vierter Sensor (13) zur Erkennung der Umreifung (5a bis 5n), z. B. Band oder Draht, in der Entfernungseinrichtung (9) vorhanden ist.