DE3015317A1 - Vorrichtung zum aussortieren einzelner blattfoermiger artikel - Google Patents

Vorrichtung zum aussortieren einzelner blattfoermiger artikel

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DE3015317A1 DE19803015317 DE3015317A DE3015317A1 DE 3015317 A1 DE3015317 A1 DE 3015317A1 DE 19803015317 DE19803015317 DE 19803015317 DE 3015317 A DE3015317 A DE 3015317A DE 3015317 A1 DE3015317 A1 DE 3015317A1
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Description

5317
DIPL.-PHYS. WOLFGANG SEEGER
PATENTANWALT ^
zugelassen beim Europäischen Patentamt — admitted of the European Patent Office — Mandataire Agr66 pres !'Office European des Brevet»
THIERSCHSTR. 27 D-B MÜNCHEN22 TEL. COBSD 22 51 52
Anwaltsakte: 14 Pat 14
Telegramm (Cable Address): Saaganpatenc München Telex: 534487 patop d
21. April 198o
Anmelder: Datasaab AB
Veddestavägen 13
S-175 86 Järfälla / Schweden
Vorrichtung zum Aussortieren einzelner blattförmiger Artikel.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren einzelner, von der Hauptmenge abweichender, blattförmiger Artikel in konsekutiver Ausgabe, mit einem Rollenpaar, welches einen Spalt bildet, in welchen die blattförmigen Artikel zwischen die Rollen eingeführt und danach an Fühleinrichtungen vorbeigeführt werden, welche feststellen, ob der relevante Artikel aussortiert werden soll, wobei zutreffendenfalls eine Umkehr der Rotationsrichtung des Rollenpaars zur Förderung des Artikels, in Verbindung mit einem Führungsteil, in einen Weg vorgenommen wird, welcher von dem Einführungsweg verschieden ist, damit das Teil abgegeben oder gesammelt wird.
030047/0681
POSTSCHECKKONTO MÜNCHEN 1 9BB5B-8O7 . DRESDNER BANK MÜNCHEN. KONTO-NUMMER Λ 1 5OBSO
Bei einer Vielzahl von Anwendungen, bei welchen blattförmige Artikel in einem industriellen oder in einem verwaltungsmäßigen Arbeitsverfahren aussortiert werden sollen, treten erhebliche Schwierigkeiten insofern auf, als die abgegebenen Artikel gewisse Bedingungen erfüllen müssen, wobei die Artikel aussortiert werden sollen, wenn sie von den genannten Bedingungen abwei- ■ chen. Dies ist besonders wichtig, wenn Sicherheiten gehandhabt werden sollen, z.B. Aktien oder Banknoten oder dergleichen.
Es sind Verfahren zum Zählen blattförmiger Artikel bekannt. Es sind weiterhin auch Verfahren zur Unterscheidung von Artikeln bekannt, welche von einem vorgegebenen Standard abweichen.
Die bekannten Verfahren haben sich jedoch als nicht voll verläßlich herausgestellt, und es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche diese Nachteile vermeidet und ein Abgabeverfahren ermöglicht, bei welchem die Artikel, z.B. Banknoten, nur in Übereinstimmung mit vorbestimmten Bedingungen abgegeben werden, z.B. jeweils eine. Diese Vorrichtung gewährleistet ferner, daß bei Auftreten eines Fehlers (zwei Blätter gleichzeitig, defekte Blätter, Banknoten, etc.) die ger nannten Artikel entfernt und zu einem Sammelplatz für fehlerhafte Artikel zurückgeführt werden.
Diese Aufgabe ist durch die Vorrichtung des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels und in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. In letzterer zeigen:
030047/0681
Figur 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Förderbandes für blattförmige Artikel und
Figur 2 den gleichen Förderweg in Draufsicht.
Ein Teil des Inneren des Förderweges ist in Figur 1 dargestellt, und infolge dessen fehlen einige Teile der Figur 2 in dieser Figur 1.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung umfaßt einen Motor M1, welcher Rollen 3, 4, 5 und 6 über eine Transmission antreiben kann. Die Vorrichtung umfaßt ferner zwei Leerlaufrollen 1 und 2 und eine Bahn, welche aus zwei vergleichsweise breiten, flachen Riemen 11 und drei runden Riemen 12 besteht, welche um die Rollen 1 und 2 einerseits und um die Rollen 3 und 4 andererseits umlaufen, wobei die genannten Riemen die Rollen 1 und 2 antreiben.
Eine Platte 13, welche in geeignete Form gebogen ist, so daß sie ihren Zweck erfüllen kann, welcher weiter unten beschrieben ist, ist den beiden zusammenwirkenden Rollen 5 und 6 zugeordnet. Ein Sammelkasten 9 ist unterhalb der Platte 13 angeordnet.
Die oben genannten Riemen laufen im wesentlichen parallel zueinander und sie sind so angeordnet, daß die. flachen Riemen 11 über Rollen 1 und 3 laufen und oberhalb der drei runden Riemen 12 angeordnet sind, welche über die Rollen 2 und A rollen. Wenn die Vorrichtung genau von oben betrachtet wird, sind die flachen Riemen 11 in einem solchen Abstand voneinander in einem höheren Niveau angeordnet, wobei die runden Riemen 12 derart angeordnet sind, daß einer von ihnen zentral in dem Abstand zwischen den flachen Riemen läuft,
030047/0681
während die beiden anderen jeweils auf einer Seite der flachen Riemen, jedoch in einem tieferen Niveau, laufen. In dem genannten Abstand zwischen den flachen Riemen 11 ist ein Sensor 8 angeordnet, welcher Komponenten umfaßt, die oberhalb bzw. unterhalb einer Ebene angeordnet sind, welche sowohl den flachen als auch den runden Riemen gemeinsam ist. Am Ende dieses Weges ist ein Monitorsensor 7 angeordnet, dessen Funktion im folgenden genauer beschrieben werden wird.
Die Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise. Die relevanten Artikel, von denen solche, die von der Hauptmenge abweichen, aussortiert werden sollen, werden in der durch den Pfeil 14 angezeigten Eingaberichtung so in die Vorrichtung eingeführt, daß sie zwischen der Zuführungsrolle 5 und der Sortierrolle 6, welche die Artikel, die aus Blättern wie Banknoten oder dergleichen bestehen können, zu dem Spalt zwischen den Rollen 3 und 4 so fördern, daß eine fortgesetzte Förderung mit Hilfe der Riemen 11 und 12 stattfindet, während alle vier Rollen 3,4,5 und 6 von dem Motor M1 angetrieben werden. Die Zuführungsrolle 5 weist Gummiringe auf, welche in Nuten in der Sortierrolle 6 eingreifen. In Figur 2 sind die genannten Ringe von der Sortierrolle 6 verdeckt.
Während der Artikel infolge der Klammerwirkung zwischen den flachen Riemen 11 und den runden Riemen 12 transportiert wird, läuft er zwischen den beiden Komponenten des Sensors 8 hindurch, welcher dazu dient, zu gewährleisten, daß lediglich solche Artikel, welche die oben genannten Bedingungen erfüllen , hindurchgelassen werden. Die Anzahl der angenommenen Artikel wird sequentiell von dem Monitorsensor 7 gezählt.
Falls der Sensor 8 anzeigt, daß mehr als ein Artikel in dem Weg angeordnet ist oder daß der relevante Artikel defekt ist, stoppt er zuerst den Motor M1 und kehrt dann dessen Antriebs-
030047/OS81
richtung um. Die relevanten Artikel, z.B. Blätter oder Banknoten oder dergleichen, werden dann rückwärts gefördert. Die Rollen 3 und 4 sind gemäß der Erfindung so angeordnet, daß eine Ebene durch ihre zentralen Achsen einen Winkel («6) mit der Vertikalen bildet, und die Tangente an die Kontaktlinie zwischen den Rollen 3 und 4 ist so ausgerichtet, daß die relevanten Artikel, wenn sie rückwärts transportiert werden, unterhalb der Platte 13 in den Sammelkasten 9 oder in eine andere "Speicheranordnung für defekte oder falsch transportierte Artikel befördert werden. Der Winkel «C kann zvieckmäßigerweise zwischen 0° und 60° liegen, und er beträgt vorzugsweise etwa 45°.
Wie oben erwähnt wurde, zählt der Monitorsensor 7 die Anzahl der abgegebenen Artikel. Die Abgabe der Artikel findet bei einer Ausgabeöffnung 10 statt, welche in Figur 1 dargestellt ist. Darüberhinaus zählt der Monitorsensor 7 die Anzahl der Artikel und gibt einen Impuls ab, welcher anzeigt, daß die Förderung des nächsten Artikels ausgelöst werden kann, falls der Sensor 8 nicht reagiert hat. Die Prozedur wird so lange durchgeführt, bis die erforderliche Anzahl von Artikeln abgegeben wurde.
Der Sensor 8 kann zweckmäßigerweise auf dem Prinzip optischer Transluzenz aufgebaut sein, z.B. durch Verwendung von Ultrarotlicht. In diesem Zusammenhang kann der Sensor eine Anzahl von transluzenten Punkten in solchen Positionen aufweisen, daß diese nicht alle gleichzeitig dunkle Abschnitte aufweisen. Damit der Sensor die größtmögliche Empfindlichkeit für verschiedene Arten von Blättern aufweist, werden die transluzenten oder durchsichtigen Punkte automatisch von einer eingebauten Elektronik, auf der Basis der Werte, die für jeden individuellen Blattyp bestimmt werden eingestellt und endgültig justiert.
030047/0681
~ δ"
Die Erfindung umfaßt somit eine Vorrichtung zum Aussortieren individueller Artikel, welche sich von der llauptmenge unterscheiden, in konsekutiver - Ausgabe. Die Artikel, z.B. Banknoten, welche einzeln abgegeben werden sollen und welche in dieselbe Richtung ausgerichtet sind, sollen in Abhängigkeit von bestimmten Bedingungen transportiert werden. Sie werden einem Rollenpaar 3, 4 zugeführt, welches so angeordnet ist, daß die Rollen in einer Ebene liegen, welche nicht rechtwinklig zu der Förderbahn durch die Rollen ausgerichtet ist. Diese Artikel werden gefühlt, und wenn die spezifische Bedingung nicht erfüllt ist, wird die Rotationsrichtung der Rollen 3, 4 umgekehrt. Dadurch werden die unterschiedlichen Banknoten oder die unterschiedlichen oder andersartigen Artikel zu dem nächsten Rollenpaar zurückgeführt, von dort aus jedoch werden sie unterhalb eines Schildes 13 transportiert, über welches sie auf ihrem Hinweg hinweggelaufen waren. Die Artikel werden (in 9) gesammelt, nachdem sie unter dem Schild oder unter den Schilden vorbeigelaufen sind.
030047/0681

Claims (3)

  1. Ansprüche
    /ΊIy Vorrichtung zum Aussortieren einzelner, von der Hauptmenge abweichender, blattförmiger Artikel, in konsekutiver Ausgabe,
    mit einem Rollenpaar, welches einen Spalt bildet, in welchen die blattförmigen Artikel zwischen die Rollen eingeführt und danach an Fühleinrichtungen vorbeigeführt werden, welche feststellen, ob der relevante Artikel aussortiert werden soll,
    wobei zutreffendenfalls eine Umkehr der Rotationsrichtung des Rollenpaars zur Förderung des Artikels, in Verbindung mit einem Führungsteil, in einen Weg vorgenommen wird, welcher von dem Einführungsweg verschieden ist, damit das Teil abgegeben oder gesammelt wird.
    D30Ö47/0681
    301531?
    dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rollen (3, 4), welche den Spalt bilden, in Bezug zueinander so angeordnet sind, daß die geometrische Ebene, welche die Rotationsachsen der beiden Rollen (3, 4) enthält, einen Winkel [c£ ) mit einer Ebene bildet, welche rechtwinklig zu der geometrischen Ebene des Einführungsweges liegt, und daß das Führungsteil ein stationäres Teil (13) umfaßt welches eine begrenzende Kante aufweist, die dem Spalt zugewandt ist und zwischen der Ebene des Einführungsweges und einer Ebene angeordnet ist, welche sich von dem Spalt erstreckt, und welche rechtwinklig zu der Ebene angeordnet ist, die die Rotationsachsen der Rollen (3, A)-enthält.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (c<- ) zwischen 0° und 60 liegt.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (c*-) 45° beträgt.
    030047/0681
DE19803015317 1979-05-08 1980-04-22 Vorrichtung zum aussortieren einzelner blattfoermiger artikel Ceased DE3015317A1 (de)

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