FI68328C - Anordning foer bortsortering av enstaka foeremaol som avviker fraon huvudmaengden i en loepande utmatning - Google Patents

Description

[75^71 ΓΒ1 KUULUTUSJULKAISU ΑΟΤΟΟ •t5sF$ UTLÄGGNINGSSKRIFT ΟΟόΖΟ

Patentti myönnetty 12 08 1935 Patent meddelat (51) Kv.lk.*/lnt-CI.* G 07 D 7/00 g y q |^| | __ p 1^ Q (21) Patenttihakemus — Patentansökning 801437 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 05.05.80 (*=») (23) Alkupäivä — Glltighetsdag 05-05.80 (41) Tullut julkiseksi — BIMt offentllg 09.1 1 .80

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäviksi panon ja kuul.julkalsun pvm.— 30.04 85

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad J

(32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prioritet 08.05.79 Ruotsi-Sverige(SE) 7904032-5 (71) Telefonaktiebolaget L M Ericsson, 3-126 25 Stockholm, Ruotsi-Sverige(St) (72) Allan Stiernspetz, Vikingstad, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (54) Laite sellaisten yksittäisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä - Anordning för bortsortering av enstaka föremäl som avviker fran huvud-mängden i en löpande utmatning Tämän keksinnön kohteena on laite sellaisten yksittäisten arkki-maisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä.

Useissa sovellutuksissa, joissa arkkimaisia esineitä on tarkoitus syöttää teollisessa tai hallinnollisessa prosessissa käytettäviksi, asetetaan suuria vaatimuksia syötetyille esineille, joiden on täytettävä tiettyjä ehtoja, jolloin esineet on lajiteltava pois, jos ne poikkeavat mainituista ehdoista. Erityisen tärkeää tämä on arvopapereiden, esim. osakkeiden, obligaatioiden, setelien tms. automaattisessa käsittelyssä.

Ennestään tunnetaan menetelmiä, joiden avulla eri tavoin lasketaan syötettyjä, arkkimaisia esineitä. Samoin tunnetaan menetelmiä, joilla erotetaan esineitä, jotka poikkeavat annetusta normista.

Mainitut menetelmät eivät kuitenkaan ole osoittautuneet täysin luotettaviksi. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin tämän epäkohdan poistaminen ja ainutlaatuisen laitteen aikaansaaminen, niin että esineiden, esim. setelien, syöttöprosessin 2 68328 aikana osaksi varmistetaan, että esineet syötetään ulos vain asetettujen vaatimusten mukaisesti, esim. yksi kerrallaan, osaksi varmistetaan, että kun vikoja (kaksinkertaisia tai viallisia arkkeja, setelejä jne.) esiintyy, kyseiset esineet erotetaan ja palautetaan käyttökelvottomien esineiden varastoon. Keinot, joilla asetettu tavoite saavutetaan, on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää sivusta katsottuna arkkimaisten esineiden esimerkkinä toimivan ja keksinnön mukaisesti muotoillun syöttöradan erästä suoritusmuotoa ja kuvio 2 esittää samaa rataa ylhäältä katsottuna. Kuviossa 1 on esitetty syöttöradan sisäosan osa, mikä merkitsee sitä, että tietyt kuviossa 2 esiintyvät osat puuttuvat kuviosta 1.

Kuvioissa esitettyyn laitteeseen kuuluu moottori Ml, joka voimansiirron välityksellä voi käyttää teloja 3, 4, 5 ja 6. Laitteeseen kuuluu myös kaksi vapaasti kulkevaa telaa 1 ja 2. Telojen 1 ja 2 välissä toisaalta sekä telojen 3 ja 4 välissä toisaalta kulkee rata, joka muodostuu kahdesta suhteellisen leveästä, litteästä hihnasta 11 ja kolmesta pyöröhihnasta 12, jotka käyttävät teloja 1 ja 2.

Molempia yhdessä toimivia teloja 5 ja 6 varten on sovitettu levy 13, joka on taivutettu sopivan muotoiseksi, jotta se voi hoitaa tehtävänsä, joka käy selville seuraavasta. Levyn 13 alla on ko-koomalaatikko 9.

Yllä mainitut hihnat kulkevat suurin piirtein keskenään yhdensuuntaisesti. Ne on sijoitettu siten, että molemmat litteät hihnat 11 kulkevat telojen 1 ja 3 yli ja sijaitsevat kolmen pyöröhihnan 12 yläpuolella, jotka kulkevat telojen 2 ja 4 yli.

Kun laitetta katsotaan suoraan ylhäältäpäin, sijaitsevat siis litteät hihnat 11 välimatkan päässä toisistaan korkeammalla tasolla, kun taas pyöröhihnat 12 on sijoitettu siten, että yksi niistä kulkee molempien litteiden hihnojen välisen tilan keskellä, kun taas molemmat muut kulkevat kumpikin litteiden hihnojen omalla puolellaan, mutta alemmalla tasolla. Litteiden hihnojen 68328 3 11 välisessä tilassa on tuntoelin 8, jonka osat sijaitsevat sen tason ylä- ja vastaavasti alapuolella, joka on yhteinen litteiden hihnojen ja pyöröhihnojen kulkuradalle. Tämän kulkuradan loppupäässä on tarkistustuntoelin 7, jonka tehtävää selitetään lähemmin alempana.

Laite toimii seuraavalla tavalla. Kyseiset esineet, joista pääjoukosta poikkeavat on erotettava, syötetään laitteeseen nuolen 14 osoittamassa syöttösuunnassa ja viedään tällöin syöttö-telan 5 ja lajittelutelan 6 väliin, jotka kuljettavat edelleen esineitä, jotka voivat esim. olla arkkeja, setelejä tms., telojen 3 ja 4 väliseen nippiin, niin että jatkosyöttö tapahtuu hihnojen 11 ja 12 avulla, koska kaikki neljä telaa 3, 4, 5 ja 6 ovat moottorin Ml käyttämiä. Syöttötelassa 5 on kumirenkaat, jotka sopivat lajittelutelan 6 sorvattuihin uriin. Renkaat ovat kuviossa 2 lajittelutelan 6 peitossa.

Sitä mukaa kun esineet kulkevat eteenpäin sen ansiosta, että ne ovat puristuneet kiinni litteiden hihnojen 11 ja pyöröhihnojen 12 väliin, mainitut esineet kulkevat tuntoelimen 8 molempien osien ohi, jolloin tämän tuntoelimen tehtävänä on huolehtia siitä, että vain yllä mainitut ehdot täyttävät esineet saavat jatkaa matkaansa radalla. Hyväksyttyjen esineiden lukumäärä lasketaan vuoron perään tarkistustuntoelimen 7 avulla.

Jos tuntoelin 8 osoittaa, että radalla on esineitä useampia kuin yksi tai että kyseinen esine on viallinen, tämä aiheuttaa ensin moottorin Ml pysähtymisen ja sen jälkeen suunnanvaihdon. Kyseiset esineet, esim. arkit, setelit tms. syötetään tällöin taaksepäin. Koska telat 3 ja 4 on keksinnön mukaisesti sovitettu siten, että niiden keskiakselien läpi menevä taso muodostaa kulman (a) pystytason kanssa, tulee telojen 3 ja 4 välistä kulkeva telojen sivuaja olemaan siten suunnattu, että kyseinen esine tai kyseiset esineet taaksepäin syöttönsä aikana tulevat syötetyiksi alas levyn 13 alle kokoomalaatikkoon 9 tai johonkin muuhun viallisten tai virheellisesti syötettyjen esineiden varastoon. Kulma (a) voi sopivasti olla 0-60°, ja edullisesti se voi olla 45°.

Claims (2)

1. 4 68328 Kuten yllä mainittiin, laskee tarkistustuntoelin 7 ulos syötettyjen esineiden lukumäärän. Itse ulossyöttö tapahtuu kuvion 1 mukaisessa poistoaukossa 10. Sen lisäksi, että tarkistustuntoelin 7 laskee esineiden lukumäärän, se antaa impulssin seuraavan esineen syötöstä, mikäli tuntoelin 8 ei ole reagoinut. Prosessi toistuu, kunnes haluttu määrä esineitä on syötetty ulos. Tuntoelin 8 voi sopivasti perustua periaatteeseen, jossa käytetään optista läpivalaisua esim. infrapunavalolla. Tässä tunto-elimessä voi tällöin olla useita läpivalaisupisteitä, niin ettei kaikissa näissä samanaikaisesti ole vain pimeitä osia. Jotta tuntoelimen herkkyys olisi mahdollisimman hyvä eri arkkityyppien kohdalla, läpivalaisupisteet säädetään ja hienosäädetään automaattisesti sisään rakennetun elektroniikan avulla ottaen huomioon kullekin arkkityypille määrätyt arvot.
2. 1. Laite sellaisten yksittäisten arkkimaisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä, johon laitteeseen kuuluu telapari, joka muodostaa nipin, jolloin arkkimaiset esineet on sovitettu syötettäviksi mainittuun telaparin telojen väliseen nippiin ja sitä seuraavan tun-toelinlaitteen ohi, jossa todetaan, onko kyseinen esine lajiteltava pois, jolloin näin sattuessa telaparin pyörintäsuuntaa muutetaan, niin että mainittu esine yhteistoiminnassa ohjauselimen kanssa viedään syöttöradalta poikkeavalle radalle ulossyöttöä ja/tai kokoamista varten, tunnettu siitä, että molemmat telat (3, 4), jotka muodostavat mainitun nipin, on sovitettu sellaisiin asentoihin toistensa suhteen, että mainittujen telojen (3, 4) pyörintäakseliviivat sisältävä geometrinen taso muodostaa terävän kulman (a) tason kanssa, joka on kohtisuora syöt-töradan geometrista tasoa vastaan, ja että ohjauselin on kiinteä elin (13), jonka nippiä päin käännetty rajareuna sijaitsee syöttö-radan ja nipistä lähtevän, kohtisuoraan telojen (3, 4) pyörintäakseliviivat sisältävää tasoa vastaan olevan tason välissä.