FI68328B - Anordning foer bortsortering av enstaka foeremaol som avviker fraon huvudmaengden i en loepande utmatning - Google Patents
Anordning foer bortsortering av enstaka foeremaol som avviker fraon huvudmaengden i en loepande utmatning Download PDFInfo
- Publication number
- FI68328B FI68328B FI801437A FI801437A FI68328B FI 68328 B FI68328 B FI 68328B FI 801437 A FI801437 A FI 801437A FI 801437 A FI801437 A FI 801437A FI 68328 B FI68328 B FI 68328B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rollers
- objects
- sensor
- nip
- sheet
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
[75^71 ΓΒ1 KUULUTUSJULKAISU ΑΟΤΟΟ •t5sF$ UTLÄGGNINGSSKRIFT ΟΟόΖΟ
Patentti myönnetty 12 08 1935 Patent meddelat (51) Kv.lk.*/lnt-CI.* G 07 D 7/00 g y q |^| | __ p 1^ Q (21) Patenttihakemus — Patentansökning 801437 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 05.05.80 (*=») (23) Alkupäivä — Glltighetsdag 05-05.80 (41) Tullut julkiseksi — BIMt offentllg 09.1 1 .80
Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäviksi panon ja kuul.julkalsun pvm.— 30.04 85
Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad J
(32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prioritet 08.05.79 Ruotsi-Sverige(SE) 7904032-5 (71) Telefonaktiebolaget L M Ericsson, 3-126 25 Stockholm, Ruotsi-Sverige(St) (72) Allan Stiernspetz, Vikingstad, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (54) Laite sellaisten yksittäisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä - Anordning för bortsortering av enstaka föremäl som avviker fran huvud-mängden i en löpande utmatning Tämän keksinnön kohteena on laite sellaisten yksittäisten arkki-maisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä.
Useissa sovellutuksissa, joissa arkkimaisia esineitä on tarkoitus syöttää teollisessa tai hallinnollisessa prosessissa käytettäviksi, asetetaan suuria vaatimuksia syötetyille esineille, joiden on täytettävä tiettyjä ehtoja, jolloin esineet on lajiteltava pois, jos ne poikkeavat mainituista ehdoista. Erityisen tärkeää tämä on arvopapereiden, esim. osakkeiden, obligaatioiden, setelien tms. automaattisessa käsittelyssä.
Ennestään tunnetaan menetelmiä, joiden avulla eri tavoin lasketaan syötettyjä, arkkimaisia esineitä. Samoin tunnetaan menetelmiä, joilla erotetaan esineitä, jotka poikkeavat annetusta normista.
Mainitut menetelmät eivät kuitenkaan ole osoittautuneet täysin luotettaviksi. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin tämän epäkohdan poistaminen ja ainutlaatuisen laitteen aikaansaaminen, niin että esineiden, esim. setelien, syöttöprosessin 2 68328 aikana osaksi varmistetaan, että esineet syötetään ulos vain asetettujen vaatimusten mukaisesti, esim. yksi kerrallaan, osaksi varmistetaan, että kun vikoja (kaksinkertaisia tai viallisia arkkeja, setelejä jne.) esiintyy, kyseiset esineet erotetaan ja palautetaan käyttökelvottomien esineiden varastoon. Keinot, joilla asetettu tavoite saavutetaan, on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää sivusta katsottuna arkkimaisten esineiden esimerkkinä toimivan ja keksinnön mukaisesti muotoillun syöttöradan erästä suoritusmuotoa ja kuvio 2 esittää samaa rataa ylhäältä katsottuna. Kuviossa 1 on esitetty syöttöradan sisäosan osa, mikä merkitsee sitä, että tietyt kuviossa 2 esiintyvät osat puuttuvat kuviosta 1.
Kuvioissa esitettyyn laitteeseen kuuluu moottori Ml, joka voimansiirron välityksellä voi käyttää teloja 3, 4, 5 ja 6. Laitteeseen kuuluu myös kaksi vapaasti kulkevaa telaa 1 ja 2. Telojen 1 ja 2 välissä toisaalta sekä telojen 3 ja 4 välissä toisaalta kulkee rata, joka muodostuu kahdesta suhteellisen leveästä, litteästä hihnasta 11 ja kolmesta pyöröhihnasta 12, jotka käyttävät teloja 1 ja 2.
Molempia yhdessä toimivia teloja 5 ja 6 varten on sovitettu levy 13, joka on taivutettu sopivan muotoiseksi, jotta se voi hoitaa tehtävänsä, joka käy selville seuraavasta. Levyn 13 alla on ko-koomalaatikko 9.
Yllä mainitut hihnat kulkevat suurin piirtein keskenään yhdensuuntaisesti. Ne on sijoitettu siten, että molemmat litteät hihnat 11 kulkevat telojen 1 ja 3 yli ja sijaitsevat kolmen pyöröhihnan 12 yläpuolella, jotka kulkevat telojen 2 ja 4 yli.
Kun laitetta katsotaan suoraan ylhäältäpäin, sijaitsevat siis litteät hihnat 11 välimatkan päässä toisistaan korkeammalla tasolla, kun taas pyöröhihnat 12 on sijoitettu siten, että yksi niistä kulkee molempien litteiden hihnojen välisen tilan keskellä, kun taas molemmat muut kulkevat kumpikin litteiden hihnojen omalla puolellaan, mutta alemmalla tasolla. Litteiden hihnojen 68328 3 11 välisessä tilassa on tuntoelin 8, jonka osat sijaitsevat sen tason ylä- ja vastaavasti alapuolella, joka on yhteinen litteiden hihnojen ja pyöröhihnojen kulkuradalle. Tämän kulkuradan loppupäässä on tarkistustuntoelin 7, jonka tehtävää selitetään lähemmin alempana.
Laite toimii seuraavalla tavalla. Kyseiset esineet, joista pääjoukosta poikkeavat on erotettava, syötetään laitteeseen nuolen 14 osoittamassa syöttösuunnassa ja viedään tällöin syöttö-telan 5 ja lajittelutelan 6 väliin, jotka kuljettavat edelleen esineitä, jotka voivat esim. olla arkkeja, setelejä tms., telojen 3 ja 4 väliseen nippiin, niin että jatkosyöttö tapahtuu hihnojen 11 ja 12 avulla, koska kaikki neljä telaa 3, 4, 5 ja 6 ovat moottorin Ml käyttämiä. Syöttötelassa 5 on kumirenkaat, jotka sopivat lajittelutelan 6 sorvattuihin uriin. Renkaat ovat kuviossa 2 lajittelutelan 6 peitossa.
Sitä mukaa kun esineet kulkevat eteenpäin sen ansiosta, että ne ovat puristuneet kiinni litteiden hihnojen 11 ja pyöröhihnojen 12 väliin, mainitut esineet kulkevat tuntoelimen 8 molempien osien ohi, jolloin tämän tuntoelimen tehtävänä on huolehtia siitä, että vain yllä mainitut ehdot täyttävät esineet saavat jatkaa matkaansa radalla. Hyväksyttyjen esineiden lukumäärä lasketaan vuoron perään tarkistustuntoelimen 7 avulla.
Jos tuntoelin 8 osoittaa, että radalla on esineitä useampia kuin yksi tai että kyseinen esine on viallinen, tämä aiheuttaa ensin moottorin Ml pysähtymisen ja sen jälkeen suunnanvaihdon. Kyseiset esineet, esim. arkit, setelit tms. syötetään tällöin taaksepäin. Koska telat 3 ja 4 on keksinnön mukaisesti sovitettu siten, että niiden keskiakselien läpi menevä taso muodostaa kulman (a) pystytason kanssa, tulee telojen 3 ja 4 välistä kulkeva telojen sivuaja olemaan siten suunnattu, että kyseinen esine tai kyseiset esineet taaksepäin syöttönsä aikana tulevat syötetyiksi alas levyn 13 alle kokoomalaatikkoon 9 tai johonkin muuhun viallisten tai virheellisesti syötettyjen esineiden varastoon. Kulma (a) voi sopivasti olla 0-60°, ja edullisesti se voi olla 45°.
Claims (2)
- 4 68328 Kuten yllä mainittiin, laskee tarkistustuntoelin 7 ulos syötettyjen esineiden lukumäärän. Itse ulossyöttö tapahtuu kuvion 1 mukaisessa poistoaukossa 10. Sen lisäksi, että tarkistustuntoelin 7 laskee esineiden lukumäärän, se antaa impulssin seuraavan esineen syötöstä, mikäli tuntoelin 8 ei ole reagoinut. Prosessi toistuu, kunnes haluttu määrä esineitä on syötetty ulos. Tuntoelin 8 voi sopivasti perustua periaatteeseen, jossa käytetään optista läpivalaisua esim. infrapunavalolla. Tässä tunto-elimessä voi tällöin olla useita läpivalaisupisteitä, niin ettei kaikissa näissä samanaikaisesti ole vain pimeitä osia. Jotta tuntoelimen herkkyys olisi mahdollisimman hyvä eri arkkityyppien kohdalla, läpivalaisupisteet säädetään ja hienosäädetään automaattisesti sisään rakennetun elektroniikan avulla ottaen huomioon kullekin arkkityypille määrätyt arvot.
- 1. Laite sellaisten yksittäisten arkkimaisten esineiden pois lajittelemiseksi, jotka poikkeavat pääjoukosta jatkuvassa syötössä, johon laitteeseen kuuluu telapari, joka muodostaa nipin, jolloin arkkimaiset esineet on sovitettu syötettäviksi mainittuun telaparin telojen väliseen nippiin ja sitä seuraavan tun-toelinlaitteen ohi, jossa todetaan, onko kyseinen esine lajiteltava pois, jolloin näin sattuessa telaparin pyörintäsuuntaa muutetaan, niin että mainittu esine yhteistoiminnassa ohjauselimen kanssa viedään syöttöradalta poikkeavalle radalle ulossyöttöä ja/tai kokoamista varten, tunnettu siitä, että molemmat telat (3, 4), jotka muodostavat mainitun nipin, on sovitettu sellaisiin asentoihin toistensa suhteen, että mainittujen telojen (3, 4) pyörintäakseliviivat sisältävä geometrinen taso muodostaa terävän kulman (a) tason kanssa, joka on kohtisuora syöt-töradan geometrista tasoa vastaan, ja että ohjauselin on kiinteä elin (13), jonka nippiä päin käännetty rajareuna sijaitsee syöttö-radan ja nipistä lähtevän, kohtisuoraan telojen (3, 4) pyörintäakseliviivat sisältävää tasoa vastaan olevan tason välissä.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7904032A SE422375B (sv) | 1979-05-08 | 1979-05-08 | Anordning for bortsortering av enstaka arkformade foremal som avviker fran huvudmengden i en lopande utmatning |
SE7904032 | 1979-05-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI801437A FI801437A (fi) | 1980-11-09 |
FI68328B true FI68328B (fi) | 1985-04-30 |
FI68328C FI68328C (fi) | 1985-08-12 |
Family
ID=20337999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI801437A FI68328C (fi) | 1979-05-08 | 1980-05-05 | Anordning foer bortsortering av enstaka foeremaol som avviker fraon huvudmaengden i en loepande utmatning |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4318484A (fi) |
AT (1) | AT363703B (fi) |
BE (1) | BE883174A (fi) |
DE (1) | DE3015317A1 (fi) |
DK (1) | DK147416C (fi) |
ES (1) | ES491204A0 (fi) |
FI (1) | FI68328C (fi) |
FR (1) | FR2455926A1 (fi) |
GB (1) | GB2048224B (fi) |
IT (1) | IT1131149B (fi) |
NL (1) | NL8002532A (fi) |
NO (1) | NO147298C (fi) |
SE (1) | SE422375B (fi) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4416378A (en) * | 1980-12-01 | 1983-11-22 | Miller Gregory E | Static diverter module |
US4374564A (en) * | 1980-12-01 | 1983-02-22 | Cubic Western Data | Ticket diverter module |
US4579228A (en) * | 1983-10-31 | 1986-04-01 | Cubic Western Data | Ticket diverter module |
FR2566941B1 (fr) * | 1984-06-29 | 1986-12-19 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres cartonnes, propre a la creation et/ou au controle du titre |
GB8422507D0 (en) * | 1984-09-06 | 1984-10-10 | De La Rue Syst | Sheet dispensing method |
FR2585154B1 (fr) * | 1985-07-17 | 1988-03-11 | Crouzet Sa | Dispositif pour l'introduction et la restitution de tickets pour appareils de controle |
JP2890071B2 (ja) * | 1991-04-05 | 1999-05-10 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨処理装置 |
US5236339A (en) * | 1990-08-14 | 1993-08-17 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin selector |
JP2553561Y2 (ja) * | 1990-08-14 | 1997-11-05 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
US5184709A (en) * | 1990-08-14 | 1993-02-09 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin selector |
KR0146134B1 (ko) * | 1994-09-28 | 1998-12-01 | 이헌조 | 명세표 이송방법 및 장치 |
US5706958A (en) * | 1996-04-22 | 1998-01-13 | The Mead Corporation | Gravity feed bottle dispensing device having track-blocking ratchet wheel |
US5901953A (en) * | 1996-10-21 | 1999-05-11 | Bell & Howell Mail Processing Systems Company | Diverter apparatus and method for sheets or envelopes |
CA2274743C (en) * | 1996-12-20 | 2004-11-23 | Bell & Howell Mail Processing Systems | Document collector, diverter and stager apparatus and method |
US6386537B1 (en) * | 2000-04-13 | 2002-05-14 | Pitney Bowes Inc. | Sheet accumulator with diverting mechanisms |
US8413787B2 (en) * | 2010-03-10 | 2013-04-09 | Siemens Industry, Inc. | Sweeper sorting apparatus and method |
US8123223B1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-02-28 | Andersen & Associates | Document printer and inserter |
CN102408000A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-04-11 | 芜湖风雪橡胶有限公司 | 带红外线感应的输送带系统 |
CN103964113B (zh) * | 2014-04-16 | 2016-03-02 | 大连辉腾自动化系统有限公司 | 颗粒包装中成药自动分拣机 |
CN106991756B (zh) * | 2017-05-24 | 2023-02-28 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种介质传输装置、下箱体结构及银行自助终端 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB973369A (en) * | 1962-03-01 | 1964-10-28 | Masson Scott & Co Ltd | Sheet handling equipment |
US3273886A (en) * | 1964-12-09 | 1966-09-20 | Warren S D Co | Reverse transport for flexible sheets |
US3590992A (en) * | 1969-01-30 | 1971-07-06 | Karl Gunnar Rune Soderstrom | Method and apparatus for examining and identifying banknotes and the like |
FR2083056A5 (fi) * | 1970-02-13 | 1971-12-10 | Omron Tateisi Electronics Co | |
US3706374A (en) * | 1970-10-09 | 1972-12-19 | Vendo Co | Currency testing system |
FR2168856B1 (fi) * | 1972-01-24 | 1974-09-13 | Safaa | |
US3870868A (en) * | 1972-07-21 | 1975-03-11 | Pennsylvania Res Ass Inc | Control mechanisms for document-handling apparatus |
US3850299A (en) * | 1973-12-03 | 1974-11-26 | Ncr Co | Card transport and capture mechanism |
US4179685A (en) * | 1976-11-08 | 1979-12-18 | Abbott Coin Counter Company, Inc. | Automatic currency identification system |
-
1979
- 1979-05-08 SE SE7904032A patent/SE422375B/sv not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-04-22 DE DE19803015317 patent/DE3015317A1/de not_active Ceased
- 1980-05-01 NL NL8002532A patent/NL8002532A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-05-02 GB GB8014683A patent/GB2048224B/en not_active Expired
- 1980-05-05 FI FI801437A patent/FI68328C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-05-05 FR FR8010342A patent/FR2455926A1/fr active Granted
- 1980-05-06 US US06/147,012 patent/US4318484A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-06 ES ES491204A patent/ES491204A0/es active Granted
- 1980-05-06 IT IT21820/80A patent/IT1131149B/it active
- 1980-05-07 DK DK200380A patent/DK147416C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-05-07 NO NO801337A patent/NO147298C/no unknown
- 1980-05-08 BE BE0/200515A patent/BE883174A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-05-08 AT AT0245580A patent/AT363703B/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK147416C (da) | 1985-02-11 |
FR2455926A1 (fr) | 1980-12-05 |
DK200380A (da) | 1980-11-09 |
NO147298C (no) | 1983-03-16 |
IT8021820A0 (it) | 1980-05-06 |
FI801437A (fi) | 1980-11-09 |
SE422375B (sv) | 1982-03-01 |
ATA245580A (de) | 1981-01-15 |
SE7904032L (sv) | 1980-11-09 |
GB2048224B (en) | 1983-04-27 |
FI68328C (fi) | 1985-08-12 |
ES8100731A1 (es) | 1980-12-01 |
DK147416B (da) | 1984-07-30 |
US4318484A (en) | 1982-03-09 |
GB2048224A (en) | 1980-12-10 |
NO147298B (no) | 1982-12-06 |
DE3015317A1 (de) | 1980-11-20 |
AT363703B (de) | 1981-08-25 |
NL8002532A (nl) | 1980-11-11 |
ES491204A0 (es) | 1980-12-01 |
NO801337L (no) | 1980-11-10 |
IT1131149B (it) | 1986-06-18 |
FR2455926B1 (fi) | 1984-11-23 |
BE883174A (fr) | 1980-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI68328B (fi) | Anordning foer bortsortering av enstaka foeremaol som avviker fraon huvudmaengden i en loepande utmatning | |
EP1785954B1 (en) | Reversing and aligning mechanism for sheet processing apparatus | |
FI93523B (fi) | Automaattinen valintalaite arkkimateriaaleja varten | |
US4582201A (en) | Product transporting apparatus | |
US4570801A (en) | Document handling machine | |
SU1017175A3 (ru) | Устройство дл сортировки ценных бумаг, например, банкнот | |
IL42587A (en) | Apparatus for automatically sorting banknotes and detecting forged ones | |
US8261917B2 (en) | Apparatus and method for processing articles of different dimensions | |
JPH0710322A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
US3123217A (en) | Capsule inspection method and sorting machine | |
US6352148B1 (en) | Device for the alignment of tube segments | |
US4142454A (en) | Machine for counting flat articles | |
US4619360A (en) | Product transporting apparatus | |
CN100515894C (zh) | 用于处理片状材料的装置 | |
CA2067703A1 (en) | Intermediate storage apparatus | |
EP2095886B1 (en) | Paper sheet discriminating apparatus and paper sheet discriminating method | |
CN106097558B (zh) | 纸币清分装置 | |
CN210271050U (zh) | 一种纸币分拣装置 | |
CN209792038U (zh) | 玻璃转盘检测机 | |
CN209736119U (zh) | 分类料盒装置 | |
JPS5846352B2 (ja) | 紙類の選別装置 | |
JPS58212546A (ja) | 紙葉類集積装置 | |
US5115739A (en) | Document imprinting device having a rotation detector mounted on the print drum | |
JPS6349799Y2 (fi) | ||
JPS54159298A (en) | Banknote stacking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON |