CH627120A5

CH627120A5 - Food-slicing machine

Info

Publication number: CH627120A5
Application number: CH512778A
Authority: CH
Inventors: Fritz Kuchler
Original assignee: Brain Dust Patents Ets
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1981-12-31
Also published as: NL187614C; DE2820618A1; AT349354B; ATA385977A; NL187614B; NL7805769A

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufschnittschneidemaschine mit einem Schnittgutwagen, einem mit einem Antriebsmotor gekuppelten Kreismesser und einer automatischen, das Schnittgut in zwei Koordinatenrichtungen ablegenden Ablegeeinrichtung, welche eine in der einen Koordinatenrichtung bewegbare, nach voreinstellbaren unterschiedlichen Förderwegen anhaltbare Fördervorrichtung, und eine in der anderen Koordinatenrichtung verschiebbare oder verdrehbare Ablegeplatte umfasst, wobei eine programmierbare elektrische Vorschubsteuerung zum Ein- bzw. Abschalten der Antriebe der Fördervorrichtung und bzw. oder der Ablegeplatte vorgesehen ist. The invention relates to a slicing machine with a clippings wagon, a circular knife coupled to a drive motor and an automatic depositing device that deposits the clippings in two coordinate directions, which has a conveyor device that can be moved in one coordinate direction and stopped according to different transport paths that can be preset, and a conveyor device that can be moved or shifted in the other coordinate direction comprises rotatable storage plate, wherein a programmable electrical feed control is provided for switching the drives of the conveying device and / or the storage plate on or off.

Es sind mehrere Systeme von automatischen Aufschneidemaschinen bekannt. So weist die einleitend beschriebene Maschine einen Rahmen mit Förderbändern, welche mit nadelartigen Vorsprüngen (Spikes) versehen sind, auf. Die Förderbänder übernehmen den Transport einer Schnittgutscheibe direkt vom rotierenden Messer in jeweils andere, durch die Vorschubsteuerung vorprogrammierte Positionen in der Koordinatenrichtung x. Das Schnittgut wird auf diese Weise nacheinander in der Position xt, x2, x3... xn abgelegt, wobei sich der schrittweise in z-Richtung bewegbare Ablegetisch in der Position befindet. Ist die Position xn mittels der Förderbänder erreicht, dann rückt der Ablegetisch um einen Schritt in die Position z2 nach, in der wieder die Ablegung von Xj bis xn erfolgt. Auf diese Weise entsteht ein zweidimensional geschupptes bzw. überlapptes Ablegemuster. Several systems of automatic slicers are known. The machine described in the introduction thus has a frame with conveyor belts which are provided with needle-like projections (spikes). The conveyor belts transport a slice of clippings directly from the rotating knife to other positions in the coordinate direction x that are preprogrammed by the feed control. In this way, the clippings are deposited one after the other in the position xt, x2, x3 ... xn, the depositing table, which can be moved step by step in the z direction, being in the position. If the position xn has been reached by means of the conveyor belts, then the depositing table advances by one step to the position z2, in which the depositing of Xj to xn takes place again. In this way, a two-dimensionally scaled or overlapped pattern is created.

Bei einer anderen Maschine wird die Förderung des Schnittgutes in x-Richtung nicht durch Förderbänder, sondern durch einen Schwenkrechen durchgeführt. In diesem Fall wird der Schwenkwinkel variiert. In der z-Richtung ist ebenfalls ein verschiebbarer Ablegetisch vorhanden. In another machine, the material to be cut is conveyed in the x-direction not by conveyor belts, but by a swing rake. In this case the swivel angle is varied. There is also a sliding table in the z direction.

Schliesslich ist noch eine weitere Maschine bekannt, die einen festen Ablegepunkt besitzt, bei der aber der Ablegetisch selbst in zwei Koordinatenrichtungen x und z verschiebbar ist. Finally, a further machine is known which has a fixed deposit point, but in which the deposit table itself can be displaced in two coordinate directions x and z.

Lediglich bei der Zuführung von Schnittgut zum Kreismesser hat man bei einer aus der Literatur bekannten Bauart einer Schneidemaschine ohne Ablegeeinrichtung bereits Fühler verwendet, die die Breite und die Höhe des Schnittgutes abtasten und den Vorschub des Schnittgutes zum Kreismesser steuern. Eine Einflussnahme auf das Ablegen des geschnittenen Gutes ist nicht erfolgt. Only when feeding clippings to the circular knife have sensors been used in a design of a cutting machine without a depositing device known from the literature which sense the width and height of the clippings and control the feed of the clippings to the circular knife. There was no influence on the placement of the cut goods.

Allen den genannten, mit einer Ablegeeinrichtung ausgestatteten Maschinen ist gemeinsam, dass die Vorschubintervalle (xn — xn_i) und (zn — zn_!) der Ablegeeinrichtung festgelegt sind und allenfalls nur von Hand aus in der Vorschubsteuerung vorprogrammierbar sind. Es wird daher immer auf vorbestimmte Punkte mit den Koordinaten (zv x1... xn), (z2, Xi... xn), (Z3, Xj... xn)... (zn, xx... xn) abgelegt, ohne dass etwa der Durchmesser des Schnittgutes dabei berücksichtigt wird. Wird beispielsweise Extrawurst aufgeschnitten, dann ergibt sich ein optisch ansprechendes Ablegebild, weil die Abstände (z.B. 6 Scheiben je Zeile) zufällig auf den Wurstdurchmesser abgestimmt sind. Wird nachfolgend Kranzwurst aufgeschnitten (deren Durchmesser etwa halb so gross ist, wie der von Extrawurst), dann liegen die einzelnen Scheiben (z.B. 6 Scheiben) weit auseinander, möglicherweise sogar ohne zu überlappen. Auch wird der Ablegetisch nicht von Rand zu Rand ausgenützt. Im anderen Extremfall ergibt sich bei Mortadella (grosser Durchmesser) ein starker Überhang über den Rand des Ablegetisches hinaus, da 6 Scheiben dieser Wurst in einer Zeile zu viel sind. It is common to all the machines mentioned, which are equipped with a depositing device, that the feed intervals (xn - xn_i) and (zn - zn_!) Of the depositing device are defined and can only be preprogrammed by hand in the feed control. It is therefore always on predetermined points with the coordinates (zv x1 ... xn), (z2, Xi ... xn), (Z3, Xj ... xn) ... (zn, xx ... xn) filed without taking into account the diameter of the clippings. If, for example, extra sausage is cut open, the result is a visually appealing placement image because the spacing (e.g. 6 slices per line) is randomly matched to the sausage diameter. If wreath sausage is subsequently cut open (the diameter of which is approximately half that of extra sausage), the individual slices (e.g. 6 slices) are far apart, possibly even without overlapping. The table is also not used from edge to edge. In the other extreme case, Mortadella (large diameter) has a large overhang beyond the edge of the table, since 6 slices of this sausage in one row are too many.

Insbesondere bei einem Aufschnitt von verschiedenen Würsten auf einer Platte, wenn je Zeile eine andere Wurstsorte verwendet wird, wirkt sich die durch die unterschiedliche Wurstgrösse bestimmte Ungleichmässigkeit an den Rändern und im Ablegebild aus. In particular when slicing different sausages on a platter, if a different type of sausage is used for each line, the unevenness at the edges and in the placement pattern, which is determined by the different sausage size, has an effect.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Maschine zu schaffen, die ohne grösseren Konstruktionsaufwand eine der Wurstsorte entsprechende Einteilung beim automatischen Ablegen auf einem Tablett oder Drehteller ermöglicht. Dies wird erfin-dungsgemäss erreicht durch eine, bei im Querschnitt kreisförmigem Schnittgut dessen Durchmesser und bei im Querschnitt im wesentlichen quadratischem Schnittgut dessen Breite abtastende Fühlereinrichtung, welche an die Vorschubsteuerung angeschlossen ist. Die Fühlereinrichtung kann als mechanischer Fühler das Schnittgut direkt abtasten. Insbesondere kann ein Teil der Einspanneinrichtung, mit der die Wurst auf dem Schnittgutwagen festgehalten wird, als Fühler ausgebildet sein. Eine technisch vollkommene Lösung ergibt sich jedoch dadurch, dass die Fühlereinrichtung eine Mess-einrichtung für den Verschiebungsweg des Schnittgutwagens enthält, die von einem in den elektrischen Stromkreis des Kreismesser-Antriebsmotors geschalteten, auf Stromänderungen ansprechenden Fühler einschaltbar ist. Die Aufschneidemaschine besitzt auf diese Weise keinen von aussen sichtbaren zusätzlichen Bauteil. Dies ist besonders bei der Reinigung der Maschine von Vorteil. Auch ist die Gefahr einer Beschädigung dadurch ausgeschaltet. Ebenso zweckmässig ist es, wenn die Fühlereinrichtung eine Messeinrichtung für den Verschiebungsweg des Schnittgutwagens enthält, die von einem auf Drehzahländerungen des Kreismesser-Antriebsmotors ansprechenden Fühler einschaltbar ist. Sobald das Schnittgut die Messerscheibe berührt, ergibt sich durch die Widerstandserhöhung eine Bremsung des Messermotors und damit gleichzeitig eine erhöhte Stromaufnahme sowie ein Abfallen der Drehzahl. Beide Kriterien können zur Durchmesserbestimmung einer Wurst od. dgl. herangezogen werden. Wenn ab der Berührung Wurst-Messerscheibe der weitere Vorschub des Schnittgutwagens (bei dem der Schnitt erfolgt) gemessen wird, dann entspricht dieses Mass annähernd dem Durchmesser des Schnittgutes. Aufgrund des ermittelten Durchmessers kön5 The invention aims to create a machine that allows a classification of the sausage type corresponding to the automatic placement on a tray or turntable without major design effort. This is achieved according to the invention by means of a sensor device which scans the diameter of the cuttings which are circular in cross section and the width of the cuttings of which are essentially square in cross section and which is connected to the feed control. As a mechanical sensor, the sensor device can directly scan the clippings. In particular, a part of the clamping device with which the sausage is held on the clippings wagon can be designed as a sensor. A technically perfect solution results, however, from the fact that the sensor device contains a measuring device for the displacement path of the clippings wagon, which can be switched on by a sensor which is connected to the electrical circuit of the circular knife drive motor and which responds to current changes. In this way, the slicer has no additional component visible from the outside. This is particularly advantageous when cleaning the machine. This also eliminates the risk of damage. It is also expedient if the sensor device contains a measuring device for the displacement path of the clippings wagon, which can be switched on by a sensor which responds to changes in speed of the circular knife drive motor. As soon as the clippings touch the knife disc, the increase in resistance results in braking of the knife motor and, at the same time, increased current consumption and a drop in speed. Both criteria can be used to determine the diameter of a sausage or the like. If the further feed of the clippings wagon (where the cut is made) is measured from the touch of the sausage knife disc, then this dimension corresponds approximately to the diameter of the clippings. Based on the determined diameter,

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

627120 627120

nen die Vorschübe der Fördervorrichtung und bzw. oder der Ablegeplatte in der Vorschubsteuerung bestimmt werden. NEN the feeds of the conveyor and / or the tray are determined in the feed control.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figur zeigt ein Prinzipschaltbild einer Ausführungsvariante. An embodiment of the subject of the invention is shown in the drawing. The figure shows a basic circuit diagram of an embodiment variant.

Die Wurstschneidemaschine nach der Figur verfügt über eine Messerscheibe 1, die durch den Motor 2 angetrieben wird. Das Schnittgut, hier die Wurst 3, wird der Messerscheibe 1 auf einem hin und her beweglichen Schnittgutwagen 4 zugeführt. Die abgeschnittene Wurstscheibe gelangt auf ein System von Förderbändern 5, auf welchen sie von Spikes 6 gehalten (aufgespiesst) wird. Zum Antrieb der Förderbänder 5 ist ein Motor 7 vorgesehen, der von einer Vorschubsteuerung 8 ein- und ausgeschaltet wird. Auf diese Weise erfolgt der Transport der Wurstscheibe in x-Richtung bis zu einem vorbestimmbaren Punkt. Ein kammartiger Schläger (nicht dargestellt) hintergreift die Förderbänder, zieht die Wurstscheibe von den Spikes 6 ab und wirft sie in Richtung des Pfeiles auf eine Ablegeplatte 9. Durch die jeweils vorbestimmbaren, unterschiedlichen Förderwege der Förderbänder 5 kann eine Zeile von überlappenden Wurstscheiben in x-Richtung auf der Ablegeplatte 9 gebildet werden. Damit ein Aufschnitt über die gesamte Fläche der Ablegeplatte 9 möglich ist, kann nun die Platte selbst in z-Richtung verschoben werden. Diese Verschiebung erfolgt dann, wenn eine Zeile komplett ist und die nächste Zeile abgelegt werden soll. Die Verschiebung der Ablegeplatte erfolgt durch einen Motor 10 über ein Ritzel und eine Zahnstange (nicht dargestellt), wobei die Schaltbefehle für den Motor 10 von der Vorschubsteuerung 8 erfolgen. Um nun ein harmonisches Ablegebild besonders beim Wechseln der Wurstsorten zu erhalten und die Platte 9 optimal anszunützen, erfolgen die Vorschubbefehle von der s Steuerung 8 in Abhängigkeit vom jeweiligen Wurstdurchmes-ser. The sausage cutting machine according to the figure has a knife disc 1 which is driven by the motor 2. The clippings, here the sausage 3, are fed to the slicing disc 1 on a clippings wagon 4 which can be moved back and forth. The cut sausage slice reaches a system of conveyor belts 5 on which it is held (speared) by spikes 6. A motor 7 is provided for driving the conveyor belts 5 and is switched on and off by a feed control 8. In this way, the sausage slice is transported in the x direction up to a predeterminable point. A comb-like beater (not shown) engages behind the conveyor belts, pulls the sausage slice from the spikes 6 and throws them in the direction of the arrow onto a deposit plate 9. A line of overlapping sausage slices can be Direction on the tray 9 are formed. So that a slicing over the entire surface of the placement plate 9 is possible, the plate itself can now be moved in the z direction. This shift occurs when one line is complete and the next line is to be saved. The placement plate is shifted by a motor 10 via a pinion and a toothed rack (not shown), the switching commands for the motor 10 being carried out by the feed control 8. In order to obtain a harmonious placement pattern, especially when changing the types of sausage, and to optimally use the plate 9, the feed commands are issued by the controller 8 as a function of the respective sausage diameter.

Zur Bestimmung des Wurstdurchmessers ist im Stromkreis des Motors 2 für die Messerscheibe 1 ein Stromsensor 11 vorgesehen, der bei Überschreiten des Leerlaufstromes an-lo spricht. Dieses Überschreiten tritt bei Belastung des Motors 2, also bei Kontakt der Wurst 3 mit der Messerscheibe 1 auf. Der Sensor 11 legt, gegebenenfalls über ein Relais, einen Schleifer 12 an Spannung, der sich zusammen mit dem Schnittgutwagen 4 bewegt. Der Schleifer 12 führt die Span-15 nung einer Widerstandsbahn 13 zu. Die an der Widerstandsbahn abfallende Spannung ist proportional dem Wurstdurchmesser. Es kann sich aber selbstverständlich bei der Spannung vom Sensor 11 auch um einen Spannungsimpuls handeln, wobei dann die Impulshöhe als Vergleichsmass dient. 20 Die Vorschubsteuerung 8 legt anhand des ankommenden Spannungssignals die Abstände der einzelnen Wurstspalten in x- und in z-Richtung fest. Die Intervalle (xn — x,^) und (zn — zn_j) werden proportional zum Spannungssignal ver-grössert oder verkleinert. Der Aufbau der Vorschubsteue-25 rung selbst kann mit elektronischen Bauteilen, wie etwa elektronischen Impulsgebern, erfolgen, wenn die Motoren 7 und 10 impulsgesteuerte Schrittmotoren sind. Zur Optimierung des Ablegeprogrammes können im Rahmen der Vorschubsteuerung 8 auch Mikroprozessoren zum Einsatz kommen. To determine the sausage diameter, a current sensor 11 is provided in the circuit of the motor 2 for the knife disc 1, which responds when the idle current is exceeded. This exceeding occurs when the motor 2 is under load, that is to say when the sausage 3 comes into contact with the knife disc 1. The sensor 11 applies voltage, possibly via a relay, to a grinder 12 which moves together with the clippings wagon 4. The grinder 12 leads the voltage to a resistance path 13. The voltage drop across the resistance track is proportional to the sausage diameter. However, the voltage from the sensor 11 can of course also be a voltage pulse, the pulse height then serving as a comparative measure. 20 The feed control 8 determines the spacing of the individual sausage columns in the x and z directions on the basis of the incoming voltage signal. The intervals (xn - x, ^) and (zn - zn_j) are increased or decreased in proportion to the voltage signal. The construction of the feed control itself can take place with electronic components, such as electronic pulse generators, if the motors 7 and 10 are pulse-controlled stepper motors. To optimize the filing program, microprocessors can also be used as part of the feed control 8.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Slicing machine with a clippings wagon, a circular knife coupled with a drive motor and an automatic depositing device that deposits the clippings in two coordinate directions, which includes a conveyor device that can be moved in one coordinate direction, can be stopped according to different transport paths that can be preset, and a depositing plate that can be moved or rotated in the other coordinate direction A programmable electrical feed control is provided for switching the drives of the conveying device and / or the depositing plate on and off, characterized by a sensor device which scans the diameter of the material with a circular cross-section (3) and its width when the material is essentially square in cross-section (11-13), which is connected to the feed control (8).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the sensor device contains a measuring device (12, 13) for the displacement path of the clippings wagon (4), which is switched by a sensor which responds to current changes and which is connected to the electrical circuit of the circular knife drive motor (2) (11) can be switched on.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Machine according to claim 1, characterized in that the sensor device includes a measuring device (12, 13) for the displacement path of the clippings wagon (4) which can be switched on by a sensor (1) responsive to changes in speed of the circular knife drive motor (2).