JP2530777Y2

JP2530777Y2 - ワークの飛出防止装置

Info

Publication number: JP2530777Y2
Application number: JP4136891U
Authority: JP
Inventors: 本貴代志岡
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1991-05-08
Filing date: 1991-05-08
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2006-05-08
Also published as: JPH04125524U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、コンベアなどで搬送
されるワークに加工を施すために、該ワークを所定位置
に位置決めする際に、該ワークが衝撃などで飛出してし
まわないように押えるための、ワークの飛出防止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディーを組み立てる作業にお
いて、例えばルーフパネルを所定のボディーパネルに溶
着させる際には、持上げられたり、吊り下げられた状態
で搬送されているルーフパネルを溶着作業のための所定
の治具にセットしてボディーパネルに溶着する。このと
きルーフパネルは上方から治具にセットされることにな
るから、治具に接触した際に衝撃で弾んでしまい、該治
具から飛び出してしまう。このため、従来では治具にセ
ットする際に該ワークを人手によって押えながら作業を
行なっていた。なお、ルーフパネルを治具の所定の位置
にセットするには、位置決め装置が用いられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにワークが治具に接触するまでは人手による作業
であるため、作業性が悪い。また、治具にワークをセッ
トするための位置決め装置が作動するため、作業者はワ
ークが治具に接触した後には速やかに退避しなければな
らない。退避が遅れると位置決め作業が遅れ、ワークの
加工が遅れるから、生産が減じてしまう。

【０００４】しかも、搬送装置からの振動によってワー
クは揺れているから、治具にセットする際の降下に合わ
せて該ワークを押える必要があり、ワークの加工装置を
扱う作業者とは別にワークを治具にセットするための作
業者が必要となり、人手がかかっていた。

【０００５】そこで、この考案の目的は、搬送されたワ
ークを加工のための治具にセットする際に、接触時に飛
び出してしまわないように治具に接触するまで該ワーク
を押えるワークの飛出防止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的のため、この
考案に係る飛出防止装置は、ワークに所定の加工を施す
ために要求される諸装置であって、移動手段によって、
加工の際には該ワークに接近し、該ワークを供給し排出
する際には離隔する諸装置が設けられたワークの施工部
位に、該ワークを該諸装置による加工の為の治具の上方
から降下させて該治具にセットする際に、該ワークを治
具に接触するまで案内して接触時の衝撃により該ワーク
が飛び出してしまうことを防止するために設けられるワ
ークの飛出防止装置において、上記移動手段に基端部が
連係して、ワークに接近・離隔するとともに該基端部を
中心として回動自在に軸支した支持アームと、該支持ア
ームの先端部に止着した支持部材と、該支持部材に揺動
自在に軸支し、先端部にワーク押え部を有し、基端部が
駆動手段に連係し、該駆動手段の非作動時には該ワーク
押え部の自重によって先端部が下方に移動して揺動する
押え腕とからなり、上記支持アームがワークから離隔し
ている時における上記押え腕の揺動による上記ワーク押
え部の旋回範囲の一部を該ワークの降下域に重畳させ、
上記支持アームのワークへの接近時において、該支持ア
ームの先端部がワークから離隔する方向に回動して上記
押え腕をワークの降下域から退避させ、ワークの供給時
に上記駆動手段を非作動にして上記ワーク押え部をワー
クの上面に当接させ、該ワークの降下とともに該ワーク
押え部がその自重によって下方に移動することを特徴と
している。

【０００７】

【作用】ワークが上記諸装置の為の治具にセットされる
際には、該ワークの上面に上記押え腕のワーク押え部が
当接するとともに、上記駆動手段が非作動状態となるか
ら、該ワークが治具にセットされるために降下すると、
ワーク押え部も該ワークに当接しながら降下する。すな
わち、該ワークはワーク押え部に押えられながら治具に
セットされることになり、該ワークが治具と接触する際
の衝撃によって飛び出ようとしても、該ワーク押え部に
よって押えられて飛び出すことがない。

【０００８】

【実施例】以下、図示した実施例に基づいてこの考案に
係る飛出防止装置を具体的に説明する。なおこの実施例
では、自動車のルーフパネルを所定のボディーパネルに
溶着する工程において実装されたワークとしての該ルー
フパネルの飛出防止装置について説明する。

【０００９】架台１の上面にはルーフパネルＰの幅方向
に該ルーフパネルＰに臨んで伸張したガイドレール２が
配設され、このガイドレール２に移動手段としてのスラ
イドベース３が、該スライドベース３の支持脚部3aを該
ガイドレール２に遊嵌させて、ガイドレール２に沿って
移動自在に設けられている。このスライドベース３に諸
装置として、図示しない治具にルーフパネルＰをセット
するための位置決め装置（図示せず）が設けられ、該ス
ライドベース３がルーフパネルＰに接近した位置におい
て、該位置決め装置がルーフパネルＰを治具にセットす
る。

【００１０】上記スライドベース３の上部には、主動歯
車４がスライドベース３の移動方向と直交する方向を軸
4aとして設けられており、該軸4aが駆動アーム５の先端
部に止着されている。この駆動アーム５の基端部が上記
架台１に上記軸4aと平行な軸5aを中心として回動自在
で、かつ該軸5aが架台１に対して昇降自在に支持されて
いる。

【００１１】上記主動歯車４には被動歯車６が、上記軸
4aと平行な軸6aを中心として回動自在に支持されてお
り、該軸6aに支持アーム７の基端部7aが止着されてい
る。

【００１２】この支持アーム７の先端部7bには支持プレ
ート８が固着されており、この支持プレート８に支持部
材９が立上げられた状態で支持されている。この支持部
材９の基端部にはピストン・シリンダなどのアクチュエ
ータ10が連係して、該アクチュエータ10の作動によって
該支持部材９は前記スライドベース３の移動方向と同方
向に移動自在とされている。この支持部材の中間部には
押え腕を構成する２本のアーム11、12が揺動自在に軸支
11a、12aされており、これらアーム11、12の先端部には
軸11b、12b によって回動自在にブラケット13aが支持さ
れ、該ブラケット13aにワーク押え部13が取り付けられ
ている。すなわち、軸11aと軸12aを結ぶ直線と、軸11b
と軸12b とを結ぶ直線は、アーム11、12の揺動によって
も平行に保たれている。

【００１３】上記ワーク押え部13はスポンジゴムなどで
構成したローラからなり、該ローラの外周面がルーフパ
ネルＰに接触するようにしてある。

【００１４】そして、上記アーム12の基端部側は軸12a
の部分からさらに伸張して支持部材９の後方に突出して
おり、該突出端12c に駆動手段としてのシリンダ・ピス
トン14のピストンロッド14a の先端部が回動自在に連結
されており、該ピストンロッド14aが突出すると、アー
ム12が図１上時計回り方向に、実線で示す降下位置Ｑ₂
から想像線で示す原位置Ｑ₁ まで揺動するようにしてあ
る。

【００１５】以上により構成したこの考案に係るワーク
の飛出防止装置の動作を、以下に説明する。なお、ワー
クとしてのルーフパネルＰは図示しない搬送装置によっ
て図１上Ｐ₁で示す位置まで搬送され、治具にセットさ
れる為に該Ｐ₁からＰ₂ で示す位置まで降下する。

【００１６】ルーフパネルＰを所定のボディーパネルに
溶着する際には、該ルーフパネルＰは溶接装置が配設さ
れた位置まで図１上Ｐ₁ で示す高さで搬送される。ま
た、ルーフパネルＰが搬送される際には、シリンダ・ピ
ストン14が作動してそのピストンロッド14a が突出して
おり、このためアーム11、12は図１に示すように、原位
置Ｑ₁ に位置している。

【００１７】ルーフパネルＰが搬送されてＰ₁ に位置す
るとシリンダ・ピストン14が非作動となり、アーム11、
12が自重によって降下し、図１上想像線で示すように、
ワーク押え部13がルーフパネルＰ₁の上面に当接して、
該ルーフパネルＰ₁に載置された状態となる。この状態
で図示しない搬送装置によってルーフパネルＰが降下す
ると、該ルーフパネルＰの降下に伴われてワーク押え部
13もその自重によって降下する。すなわち、ルーフパネ
ルＰが降下する際にはワーク押え部13によってルーフパ
ネルＰが押えられた状態となる。しかも、ワーク押え部
13は２本のアーム11、12の先端部に設けられているか
ら、該ワーク押え部13は一定の方向を指向して降下し、
従ってルーフパネルＰが確実に押えられた状態となる。
さらに、本実施例のように該ワーク押え部13をスポンジ
ゴムなどのローラで構成しておけば、ワーク押え部13の
降下に伴われて該ローラが適宜に回転するからルーフパ
ネルＰを損傷することがない。そして、該ルーフパネル
Ｐが溶接施工のための図示しない治具にセットされる際
には、図１上ルーフパネルＰはＰ₂ に位置し、アーム1
1、12、ワーク押え部13は同図上実線で示した降下位置
Ｑ₂ に位置することになる。このとき、ルーフパネルＰ
が降下によって該治具に衝突して、その衝撃によって飛
び出そうとするが、上方からワーク押え部13によって押
えられているため、該飛び出しは防止されて、該治具に
載置された状態で停止する。

【００１８】ルーフパネルＰがＰ₂ に位置して治具に載
置された状態となると、シリンダ・ピストン14が作動し
てピストンロッド14aを突出させる。該ピストンロッド1
4aはアーム12の突出端12cに連結してあるから、該ピス
トンロッド14aの突出によってアーム12が軸12a を中心
として図１上実線で示す位置から時計回り方向に回動
し、ピストンロッド14aが十分に突出した状態で、該ア
ーム12は原位置Ｑ₁に位置付くことになり、アーム11も
該アーム12の回動に伴われて軸11a を中心として回動す
る。したがって、ワーク押え部13が原位置Ｑ₁ に位置す
ることになる。

【００１９】次いで、治具に載置されたルーフパネルＰ
を溶接施工に適したように該治具に対して位置決めする
ために、図示しない位置決め装置がスライドベース３と
ともに図１に示す位置から図２に示す位置まで前進す
る。すなわち、該位置決め装置は前記スライドベース３
に設けられており、このスライドベース３がルーフパネ
ルＰから離隔した位置から接近した位置まで前進するこ
とになる。そして、このスライドベース３の前進によっ
て駆動アーム５が軸5aを中心として図１上反時計回り方
向に揺動することになる。このとき、軸5aが架台１に対
して昇降することによってスライドベース３の前進を阻
害しない。

【００２０】駆動アーム５の上記揺動によって該駆動ア
ーム５の先端部に止着された主動歯車４が図１上反時計
回り方向に回動することになり、該主動歯車４と噛合し
ている被動歯車６が同図上時計回り方向に回動する。こ
の被動歯車６には支持アーム７の基端部7aが止着されて
いるから、該支持アーム７が図１上時計回り方向に回動
することになる。この支持アーム７の先端部には前記ア
ーム11、12を支持した支持部材９が設けられているか
ら、該アーム11、12が図１に示す位置から図２に示す位
置まで軸6aを中心として時計回り方向に旋回する。した
がって、ワーク押え部13は図２に示すように原位置Ｑ₁
から斜上方に退避することになる。

【００２１】次いで、スライドベース３が図２に示す位
置まで前進すると、位置決め装置によりルーフパネルＰ
が治具に対して位置決めされ、引続き図示しない溶接装
置によって該ルーフパネルＰが所定のボディーパネルに
溶着される。そして、これらの作業時には、アーム11、
12やワーク押え部13が図２に示す状態まで退避している
から、これらの位置決め作業や溶接作業の障害とならな
い。

【００２２】溶接作業が終了すると、スライドベース３
が図２に示す位置から図１に示す位置まで後退すること
になる。そして、この後退動作によって主動歯車４が図
２上時計回り方向に回動し、被動歯車６が反時計回り方
向に回動するから、支持アーム７が同図上反時計回り方
向に旋回し、アーム11、12、ワーク押え部13が原位置Ｑ
₁ に位置して次に搬送されるルーフパネルＰに待機する
ことになる。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、この考案に係るワ
ークの飛出防止装置によれば、諸装置の治具などにセッ
トするためにワークが降下する際には、その降下に合わ
せてワーク押え部材によりワークを常時押え付けること
ができるから、治具などに接触した際の衝撃によって該
ワークが治具から飛び出してしまうこと極力防止する。
しかも、上記ワーク押え部はワークの降下とともにその
自重によって降下するから、該ワークを不必要な力で押
えつけることがなく、ワークを損傷したり、勢よく治具
に衝突させたりすることがない。

【００２４】さらに、諸装置によってワークに加工を施
すために該諸装置がワークに向って前進すると、該前進
によって上記ワーク押え部が退避するようにしたから、
該諸装置による作業の障害とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のワークの飛出防止装置の側面図で、
実線でワークが加工の為に降下した際の状態を示し、想
像線でワークが搬送される際の状態を示してある。

【図２】ワークの飛出防止装置の側面図で、諸装置によ
ってワークに加工が施される際の状態を示している。

【図３】図１の状態にある飛出防止装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１架台２ガイドレール３スライドベース４主動歯車５駆動アーム６被動歯車７支持アーム９支持部材 10 アクチュエータ 11、12 アーム 11a、12a、11b、12b 軸 12c 突出端 13 ワーク押え部 14 シリンダ・ピストン（駆動手段） 14a ピストンロッドＰルーフパネル（ワーク）Ｐ₁ 搬送位置のルーフパネルＰ₂ 降下位置のルーフパネルＱ₁ 原位置Ｑ₂ 降下位置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワークに所定の加工を施すために要求さ
れる諸装置であって、移動手段によって、加工の際には
該ワークに接近し、該ワークを供給し排出する際には離
隔する諸装置が設けられたワークの施工部位に、該ワー
クを該諸装置による加工の為の治具の上方から降下させ
て該治具にセットする際に、該ワークを治具に接触する
まで案内して接触時の衝撃により該ワークが飛び出して
しまうことを防止するために設けられるワークの飛出防
止装置において、上記移動手段に基端部が連係して、ワ
ークに接近・離隔するとともに該基端部を中心として回
動自在に軸支した支持アームと、該支持アームの先端部
に止着した支持部材と、該支持部材に揺動自在に軸支
し、先端部にワーク押え部を有し、基端部が駆動手段に
連係し、該駆動手段の非作動時には該ワーク押え部の自
重によって先端部が下方に移動して揺動する押え腕とか
らなり、上記支持アームがワークから離隔している時に
おける上記押え腕の揺動による上記ワーク押え部の旋回
範囲の一部を該ワークの降下域に重畳させ、上記支持ア
ームのワークへの接近時において、該支持アームの先端
部がワークから離隔する方向に回動して上記押え腕をワ
ークの降下域から退避させ、ワークの供給時に上記駆動
手段を非作動にして上記ワーク押え部をワークの上面に
当接させ、該ワークの降下とともに該ワーク押え部がそ
の自重によって下方に移動することを特徴とするワーク
の飛出防止装置。