JP2003237652A - 車両のラジエータモジュールの組付け方法及びその組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】左右のフロントサイドフレームの前端部を連結
するバンパーレインフォースメントを組み付けた状態
で、ラジエータモジュールを精度よく能率的に組み付け
得る組付け方法と、その組付け装置を提供する。 【解決手段】エアバランサー装置のアーム部材５６に連
結支持される組付け治具１０は、治具ベース部材１１、
昇降用シリンダ１２、ガイドロッド１３、昇降体により
昇降されるハンド本体１６、ハンド本体１６を回動させ
る回動用シリンダ４６、ハンド本体１６にラジエータモ
ジュール１を位置決めして保持可能な保持機構、治具ベ
ース部材１１をバンパーレインフォースメント３に位置
決めする位置決めピン２６、ハンド本体１６の張出部３
１の位置決めピン３６などを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、車両のラジエー
タモジュールの組付け方法及びその組付け装置に関し、
特にバンパーレインフォースメントを固定した状態でラ
ジエータとラジエータシュラウドを含むラジエータモジ
ュールを組付ける技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 最近、車両の機器や装備品をモジュー
ル化してから車体に能率的に組み付ける方式が広く採用
されつつある。例えば、特開平７−６９２４４号公報に
は、第１工程において作業テーブルに装備した組立治具
に、冷却部品モジュール（ラジエータモジュール）とバ
ンパーなどの外装品モジュールをセットし、第２工程に
おいて締結用ロボットにより前記の両モジュール同士を
締結する作業を実行し、第３工程において搭載ロボット
により前記両モジュールを車体に搭載し、締結用ロボッ
トにより締結を行うようにした車体前部の組立方法及び
その組立治具が記載されている。

【０００３】他方、特開２００１−３０１３３号公報に
は、上記のようなラジエータモジュールをワーク保持具
に位置決め固定し、そのワーク保持具を車体の前方にセ
ットし、ワーク保持具から後方へ水平に延ばした位置決
めガイドピンを車体の左右のフロントサイドメンバの位
置決めガイド穴に挿入しながら、ワーク保持具とラジエ
ータモジュールを後方へ移動させて、前端モジュールを
車体に組み付けるワーク位置決め装置が記載されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 通常、車体の前端部
には左右のフロントサイドフレームの前端同士を連結す
るバンパーレインフォースメントが設けられており、こ
のバンパーレインフォースメントを組み付けない状態で
は、左右のフロントサイドフレームや左右のフェンダー
部の位置が微小に変動する余地が残っているため、これ
らフロントサイドフレームや左右のフェンダー部に対し
てラジエータモジュールを高精度に位置決めして組付け
ることが困難である。

【０００５】前記後者の公報のワーク位置決め技術で
は、ラジエータモジュールを車体の前方から車体の方へ
水平移動させて車体に組み付ける方式を採用している
が、この組み付け方式では、ラジエータモジュールを前
方から水平移動させて車体に組み付ける際に、そのラジ
エータモジュールが車体前端のバンパーレインフォース
メントと干渉する虞が生じたり、バンパーレインフォー
スメントの高さ位置の制約を受ける。本発明の目的は、
左右のフロントサイドフレームの前端部を連結するバン
パーレインフォースメントを組み付けた状態で、ラジエ
ータモジュールを精度よく能率的に組み付け得る組付け
方法と、その組付け装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１の車両のラジ
エータモジュールの組付け方法は、車体の左右のフロン
トサイドフレームの前端同士を連結するバンパーレイン
フォースメントを組付けた状態で、ラジエータとラジエ
ータシュラウドとを含むラジエータモジュールをバンパ
ーレインフォースメントの後側付近に搭載し車体に組付
ける方法であって、治具ベース部材と、治具ベース部材
に対して昇降可能な昇降体と、この昇降体に連結された
ハンド本体と、このハンド本体にラジエータモジュール
を位置決めして保持する保持機構とを備えた組付け治具
を予め準備しておき、外部の搬送手段のアーム部材に治
具ベース部材を連結し且つ保持機構を介してハンド本体
にラジエータモジュールを位置決めして保持する第１工
程と、前記搬送手段で組付け治具とラジエータモジュー
ルを搭載位置へ移動させる第２工程と、前記治具ベース
部材を位置決め部材によりバンパーレインフォースメン
トに位置決めする第３工程と、前記治具ベース部材に対
して昇降体とハンド本体とラジエータモジュールを上昇
位置から下降させて、ハンド本体の左右１対の位置決め
部材を左右のフェンダー部に夫々に位置決めする第４工
程とを経て組付けることを特徴とするものである。

【０００７】ここで、前記の「搬送手段」としては、例
えばエアバランサー装置を採用するものとする。車体の
左右のフロントサイドフレームの前端同士を連結するバ
ンパーレインフォースメントを組付けて車体前部の構造
を確定させた状態でラジエータモジュールを組み付ける
ので、精度よく能率的に組み付けることができる。この
ラジエータモジュールの組み付けの際、まず、第１工程
において、外部の搬送手段のアーム部材に治具ベース部
材を連結し且つ保持機構を介してハンド本体にラジエー
タモジュールを位置決めして保持する。

【０００８】第２工程において、搬送手段で組付け治具
とラジエータモジュールを搭載位置へ移動させる。次
に、第３工程において、治具ベース部材を位置決め部材
によりバンパーレインフォースメントに位置決めする。
そのため、バンパーレインフォースメントを有効活用し
て治具ベース部材を車体に精度よく位置決めすることが
できる。次に、第４工程において、治具ベース部材に対
して昇降体とハンド本体とラジエータモジュールを上昇
位置から下降させて、ハンド本体の左右１対の位置決め
部材を左右のフェンダー部に夫々に位置決めする。

【０００９】このように、治具ベース部材をバンパーレ
インフォースメントに対して位置決めした状態で、ハン
ド本体の左右１対の位置決め部材を下降させて左右のフ
ェンダー部に夫々に位置決めするので、ハンド本体を精
度よく能率的にフェンダー部に位置決めすることができ
る。従って、ラジエータモジュールはハンド本体に精度
よく保持しておけば、ハンド本体をフェンダー部に精度
よく位置決めすることで、ラジエータモジュールをフェ
ンダー部やフロントサイドフレームに対して精度よく位
置決めすることができる。

【００１０】請求項２の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項１の発明において、前記組付け治
具におけるハンド本体は昇降体に車幅方向向きの軸心回
りに回動可能に連結されており、第４工程においてハン
ド本体とラジエータモジュールを前傾状の傾斜姿勢にし
たまま干渉回避可能な所定の下降位置まで下降させ、そ
の後ハンド本体とラジエータモジュールを正規姿勢に戻
し、次に所定の下降端まで下降させてからハンド本体の
左右の位置決め部材を左右のフェンダー部に夫々位置決
めすることを特徴とするものである。

【００１１】治具ベース部材をバンパーレインフォース
メントに位置決めする際に、ラジエータモジュールと車
体との干渉が生じる可能性があるので、ハンド本体とラ
ジエータモジュールを前傾状の傾斜姿勢にして干渉回避
可能な所定の下降位置まで下降させ、その後ハンド本体
とラジエータモジュールを正規姿勢に戻し、次に所定の
下降端まで下降させてからハンド本体の左右の位置決め
部材を左右のフェンダー部に夫々位置決めする。

【００１２】請求項３の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項１又は２の発明において、第４工
程において、ハンド本体の左右１対の位置決め部材を左
右のフェンダー部に位置決めする際に、ハンド本体の位
置決め基準部材をフロントサイドフレームに位置決めす
ることを特徴とするものである。そのため、ハンド本体
の左右１対の位置決め部材と位置決め基準部材により、
異なる３点にてハンド本体を車体に位置決めすること
で、ハンド本体を車体に精度よく位置決めすることがで
きる。

【００１３】請求項４の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項１〜３の何れかの発明において、
ラジエータモジュールの複数の被締結部を左右のフェン
ダ部の締結部とフロントサイドフレーム付近の締結部に
夫々固定する第５工程と、前記保持機構を解除しハンド
本体をラジエータモジュールから分離する第６工程とを
備えたことを特徴とするものである。前記のようにハン
ド本体を車体に精度よく位置決めすることで、ハンド本
体を介してラジエータモジュールを車体に精度よく位置
決めしてから、第５工程においてラジエータモジュール
の複数の被締結部を左右のフェンダ部の締結部とフロン
トサイドフレーム付近の締結部に夫々固定する。その
後、第６工程において保持機構を解除しハンド本体をラ
ジエータモジュールから分離する。

【００１４】請求項５の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項４の発明において、前記第４工程
の後且つ第５工程の前に、搬送手段のアーム部材で組み
付け治具とラジエータモジュールを支持する支持力を軽
減することを特徴とするものである。前記の搬送手段と
してエアバランサー装置を採用している場合、その荷重
バランス用の駆動シリンダにより、アーム部材でワーク
等の対象物を支持する支持力を調整することが可能であ
る。

【００１５】組付け治具とラジエータモジュールを搭載
位置に移動させるまでは、搬送手段のアーム部材で支持
する支持力は、組付け治具とラジエータモジュールの合
計重量に等しく設定しておく。そして、第４工程の後且
つ第５工程の前に、搬送手段のアーム部材で組み付け治
具とラジエータモジュールを支持する支持力を軽減する
ことで、組付け治具とラジエータモジュールとの車体に
対する位置決め状態を安定化させ、ラジエータモジュー
ルの複数の被締結部を締結部に夫々密着させ易くするこ
とができる。

【００１６】請求項６の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項４又は５の発明において、前記第
６工程において、前記保持機構の解除に際して搬送手段
のアーム部材で組み付け治具装置を支持する支持力を、
ラジエータモジュールの重量分だけ小さく調整すること
を特徴とするものである。前記の搬送手段としてエアバ
ランサー装置を採用している場合、アーム部材の支持力
を調整せずに、保持機構を解除してラジエータモジュー
ルの重量がアーム部材に突然作用しなくなると、アーム
部材が突然はね上がる虞があるので、アーム部材で組み
付け治具装置を支持する支持力を、ラジエータモジュー
ルの重量分だけ小さく調整することで、アーム部材の突
然のはね上がりを防止することができる。

【００１７】請求項７の車両のラジエータモジュールの
組付け方法は、請求項１〜６の何れかの発明において、
前記ラジエータモジュールがラジエータの他にエアコン
用のコンデンサーを含むことを特徴とするものである。
エアコン用のコンデンサーをラジエータと共にモジュー
ルとして組み付けることができる。

【００１８】請求項８のラジエータモジュール組付け装
置は、ラジエータとラジエータシュラウドを含むラジエ
ータモジュールを車体前端部分に組付けるラジエータモ
ジュール組付け装置において、外部の搬送手段のアーム
部材に連結可能な治具ベース部材と、この治具ベース部
材にガイドロッドを介して昇降可能に設けられた昇降体
およびこの昇降体を昇降駆動する昇降用シリンダと、前
記昇降体に車幅方向向きの軸心回りに回動可能に設けら
れたハンド本体およびこのハンド本体を回動駆動する回
動用シリンダと、前記ハンド本体に設けられラジエータ
モジュールの上端の位置決め穴に上方から嵌脱可能な第
１位置決め部材と、前記ハンド本体に設けられラジエー
タモジュールの前端部の位置決め穴に前方から嵌脱可能
な第２位置決め部材およびこの第２位置決め部材を嵌脱
駆動する嵌脱用シリンダと、前記治具ベース部材に設け
られ、バンパーレインフォースメントの位置決め穴に上
方から嵌脱可能な第３位置決め部材と、前記ハンド本体
に設けられ、フェンダー部の基準穴に上方から嵌脱可能
な第４位置決め部材およびフロントサイドフレームの基
準穴に嵌脱可能なフレーム基準部材とを備えたものであ
る。

【００１９】ラジエータモジュールを組み付ける場合、
外部の搬送手段のアーム部材に治具ベース部材を連結
し、この治具ベース部材をラジエータモジュールの所へ
移動させて、ハンド本体にラジエータモジュールを保持
させる。このとき、ハンド本体の第１位置決め部材をラ
ジエータモジュールの上端の位置決め穴に上方から嵌合
させると共に、ハンド本体の第２位置決め部材をラジエ
ータモジュールの前端部の位置決め穴に嵌合させること
で、ラジエータモジュールを保持する。

【００２０】次に、搬送手段のアーム部材により、治具
ベース部材に昇降体とハンド本体を介して支持されたラ
ジエータモジュールを車体前端部分の搭載位置へ移動さ
せる。次に、昇降用シリンダにより昇降体を介してハン
ド本体とラジエータモジュールを上昇させた状態、ま
た、必要に応じて、回動用シリンダによりハンド本体と
ラジエータモジュールを前傾状に傾斜させた状態にし
て、アーム部材により治具ベース部材をバンパーレイン
フォースメントの方へ下降させて、治具ベース部材の第
３位置決め部材をバンパーレインフォースメントの位置
決め穴に上方から嵌合させて、治具ベース部材を車体に
位置決めする。

【００２１】次に、ハンド本体とラジエータモジュール
を前傾姿勢にしたまま、昇降用シリンダにより、ハンド
本体とラジエータモジュールを所定の下降位置まで下降
させ、次に、ハンド本体とラジエータモジュールを正規
姿勢に戻し、ハンド本体とラジエータモジュールを所定
の下降端まで下降させて、ハンド本体の第４位置決め部
材をフロントサイドフレームの基準穴に上方から嵌合さ
せる。こうして、ハンド本体を車体に対して精度よく位
置決めすることができるから、結局、ハンド本体に第
１，第２位置決め部材を介して精度よく位置決めれたラ
ジエータモジュールを車体に精度よく位置決めすること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１〜図５は、ラジエ
ータモジュール組付け装置にラジエータモジュールを取
付けた状態を示す図、図６〜図８は搬送手段としてのエ
アバランサー装置に関する図、図９〜図１３はエアバラ
ンサー装置によりラジエータモジュール組付け装置とラ
ジエータモジュールとを支持して、ラジエータモジュー
ルを自動車の車体の前端部分に組み付ける状態を示す図
である。尚、以下の説明では、自動車の車体における前
後左右を前後左右として説明する（図９〜図１３参
照）。

【００２３】前記ラジエータモジュール１は、自動車の
ラジエータとエアコン用のコンデンサとラジエータシュ
ラウドとを組み立ててモジュール化したものであるが、
図示のラジエータモジュール１にはラジエータ自体の図
示は省略してある。このラジエータモジュール１は、自
動車の車体の前端部分に、左右のフロントサイドフレー
ム２の前端同士を連結するバンパーレインフォースメン
ト３を組み付けた状態において、バンパーレインフォー
スメント３の後側付近に組み付けられる。

【００２４】ラジエータモジュール組付け装置：（図１
〜図５参照） 最初に、図１〜図５に基づいて、ラジエータモジュール
組付け装置１０について説明する。このラジエータモジ
ュール組付け装置１０（以下、組付け治具という）は、
主要な部材として、治具ベース部材１１、昇降用シリン
ダ１２、１対のガイドロッド１３、昇降体１４、昇降体
１４に車幅方向向きの水平な枢支軸１５を介して枢支さ
れたハンド本体１６などを備えている。

【００２５】治具ベース部材１１は、外部の後述のエア
バランサー装置５０のアーム部材５４に連結された吊持
部材５６にボルト連結され、組付け治具１０とこれにセ
ットしたラジエータモジュール１とがエアバランサー装
置５０で支持され搬送移動される。治具ベース部材１１
は、底板２１、左右の側板、後側板２２、昇降用シリン
ダ１２の両側の１対のブラケット２３を有する。後側板
２２の上端には断面コ字状の横材２４が固定され、この
横材２４から前方へ張り出すように形成された１対のガ
イド片２４ａのガイド穴に１対のガイドロッド１３が挿
通され、ガイドロッド１３の下端付近部が保持されてい
る。

【００２６】この横材２４には左右１対の断面Ｌ字状の
ピン保持板２５が固定され（図４参照）、この１対のピ
ン保持板２５には、車体のバンパーレインフォースメン
ト３の左右１対の位置決め穴（図示略）に上方から嵌脱
可能な位置決めピン２６（第３位置決め部材）が夫々固
定されている。１対のガイドロッド１３の下端は底板２
１に筒体を介して溶接され且つ１対のガイド片２４ａで
保持されている。また、図示省略しているが、１対のガ
イドロッド１３の上端は吊持部分５６に連結されてい
る。

【００２７】エアシリンダからなる昇降用シリンダ１２
は、治具ベース部材１１の底板２１の中央部に鉛直姿勢
に倒立状に配設され、シリンダ本体１２ａから下方へ延
びるピストンロッドが底板２１の上面に連結されてい
る。昇降体１４は、水平部材２７と、この水平部材２７
からほぼ斜め上後方へ延びる１対の腕部２８と、１対の
腕部２８の下端部付近に設けられ１対のガイドロッド１
３に摺動自在に外嵌された１対の被ガイド部２９を備え
ている。昇降体１４の水平部材２７は、１対の連結部材
２７ａにより昇降用シリンダ１２のシリンダ本体１２ａ
の中段部に連結され、昇降用シリンダ１２のロッドを伸
長させると昇降体１４が上昇し、ロッドを退入させると
昇降体１４が下降する。

【００２８】ハンド本体１６は、ラジエータモジュール
１の組み付けの為にそのモジュールを保持する為のもの
であり、ハンド本体１６は、昇降体１４の１対の腕部２
８の上端部に車幅方向向きの枢支軸１５の回りに回動可
能に連結されている。ハンド本体１６は、ラジエータモ
ジュール１の上端に対応する保持板３０、この保持板３
０の左右両端から斜め後方へ水平に延びる左右１対の張
出部３１、保持板３０に対して前方かつ下方において左
右に延びる棚部材３２であって４本の連結材３３で保持
板３０に固定された棚部材３２、保持板３０の下面から
突出しラジエータモジュール１の上端の３つの位置決め
穴に上方から嵌脱可能な位置決めピン３４（第１位置決
め部材）、棚部材３２の左右両端部に設けられた１対の
位置決めピン機構３５、左右１対の張出部３１の後端部
に突設され左右１対のフェンダー部４の位置決め基準穴
に上方から嵌脱可能な１対の位置決めピン３６（第４位
置決め部材）、棚部材３２の右端側部分の下面側にに突
設されたフレーム基準ピン２０（フレーム基準部材）な
どを有する。

【００２９】各位置決めピン機構３５は、棚板３２の上
に配置固定された嵌脱用シリンダ３７と上下１対のガイ
ドブロック３８、ラジエータモジュール１の両端部の前
面に対向可能で嵌脱用シリンダ３７のピストンロッドの
先端に連結されたピン保持板３９，４０、ピン保持板３
９，４０の後面側に後方向きに突設された位置決めピン
４１であってラジエータモジュール１の前端部の位置決
め穴に嵌脱可能な位置決めピン４１（第２位置決め部
材）、ピン保持板３９，４０の上部と下部に固着され１
対のガイドブロック３８に夫々挿通された１対のガイド
ロッド３８ａなどを有する。 各位置決めピン機構３５
において、嵌脱用シリンダ３７のシリンダ本体と１対の
ガイドブロック３８は棚部材３２に固定されている。

【００３０】ハンド本体１６にラジエータモジュール１
を位置決めして保持する際には、ラジエータモジュール
１に対してハンド本体１６を上方から下降させ、保持板
３０の下側の３つの位置決めピン３４をラジエータモジ
ュール１の上端の３つの位置決め穴に上方から夫々嵌合
させてから、１対の位置決めピン機構３５の嵌脱用シリ
ンダ３７により１対のピン保持板３９，４０を後方移動
させて１対の位置決めピン４１をラジエータモジュール
１の前端の１対の位置決め穴に前方から水平に嵌合させ
ればよい。尚、前記の保持板３０と、３つの位置決めピ
ン３４と、１対の位置決めピン機構３５などが、ハンド
本体１６にラジエータモジュール１を位置決めして保持
する保持機構に相当するものである。

【００３１】前記ハンド本体１６を昇降体１４に回動自
在に連結して回動させる構造について説明すると、ハン
ド本体１６の保持板３０には１対の腕部２８の外側付近
において左右１対の連結片４５が後方へ張り出すように
固着され、１対の腕部２８の後端部と１対の連結片４５
の前端部とに亙って前記の枢支軸１５が挿通され、この
枢支軸１５の両端部が１対の連結片４５に固着されてい
る。この枢支軸１５を回動させることでハンド本体１６
を回動させる為の回動用シリンダ４６（これはエアシリ
ンダからなる）が保持板３０と昇降用シリンダ１２との
間に斜めに配設されている。

【００３２】回動用シリンダ４６のシリンダ本体の端部
は、この端部側の突設片と支持部材４７側の１対の突設
片とピン部材を介して、１対の腕部２８に架着された支
持部材４７に回動可能に連結され、回動用シリンダ４６
のピストンロッド４６ａの先端部は、枢支軸１５に突設
されたアーム部材１５ａにピン連結され、図１のように
ハンド本体１６をほぼ水平姿勢に保持した状態では、回
動用シリンダ４６のピストンロッド４６ａが伸長してお
り、ハンド本体１６に保持されたラジエータモジュール
１はほぼ鉛直な正規の姿勢（車体に組み付けられる姿
勢）になっている。回動用シリンダ４６のピストンロッ
ド４６ａを退入させると、枢支軸１５が回動してハンド
本体１６が前側下がり傾斜状となり、ハンド本体１６に
保持したラジエータモジュール１が前傾状の傾斜姿勢に
なる。

【００３３】前記のように、１対の張出部３１の後端部
の下面側には１対の位置決めピン３６が突設され、ハン
ド本体１６における棚部材３２の右端側部分の下面側に
は、車体の右側のフロントサイドフレーム２の位置決め
基準穴に上方から嵌脱可能なフレーム基準ピン２０（第
４位置決め部材、フレーム基準部材、）が下方へ突設さ
れている。従って、ハンド本体１６の左右１対の位置決
めピン３６を左右のフェンダー部４の位置決め基準穴に
上方から嵌合させ、棚部材３２の位置決めピン２０を右
側のフロントサイドフレーム２の位置決め基準穴に上方
から嵌合させることで、ハンド本体１６とこのハンド本
体１６に位置決め保持したラジエータモジュール１とを
車体に対して精度よく能率的に位置決めすることができ
るようになっている。

【００３４】エアバランサー装置：（図６〜図８参照） 次に、エアバランサー装置５０について説明すると、エ
アバランサー装置５０は、ラジエータモジュール１を保
持した組付け治具１０を車体の所の搭載位置に搬送する
と共に組み付け中に組付け治具１０とラジエータモジュ
ール１とを支持する為の装置で、一般的な構造のエアバ
ランサー装置であり、搬送手段に相当するものである。

【００３５】図６に示すように、エアバランサー装置５
０は、土台をなすベース体５１、このベース体５１の上
に立設されたコラム体５２、このコラム体５２の上端に
連結固定されたアーム支持部５３、このアーム支持部５
３に連結された２組の平行リンク機構を含むアーム部材
５４、このアーム部材５４の先端部の連結ヘッド部５
５、この連結ヘッド部５５に連結されて下方へ延び組付
け治具１０の治具ベース部材１１にボルト連結された吊
持部材５６などを備えている。ベース体５１の４隅付近
にはアウトリガー５１ａが夫々設けられ、アーム支持部
５３はコラム体５２に対して１８０度水平旋回可能であ
る。

【００３６】前記の吊持部材５６はほぼ門形構造をな
し、上端梁部の中央部が連結ヘッド部５５にボルト連結
され、１対の門形脚部の下端部が組付け治具１０の治具
ベース部材１１における１対のブラケット２３にボルト
連結されている（図９〜図１３参照）。尚、図６には組
付け治具１０に関しては概略的に図示してある。

【００３７】図７に示すように、エアバランサー装置５
０のアーム支持部５３には、本体板５３ａと、立向き倒
立の駆動用エアシリンダ５７と、この駆動用エアシリン
ダ５７のエア圧を制御弁５８ａを介して調整することで
アーム部材５４の先端で支持する支持力（対象物を吊持
する力）を調整するエア圧差圧式バランサー５８とが設
けられている。本体板５３ａの下部にはアーム部材５４
の支点を位置切換え可能に連結する為の支点連結部５３
ｂが設けられ、本体板５３の上部には駆動用エアシリン
ダ５７のピストンロッド５７ａに連結されるアーム部材
５４の基端支点を位置可変に上下に案内する為の基端支
点案内部５３ｃが設けられ、アーム部材５４の主アーム
５４ａの基端にはバランスウェイト５９が設けられてい
る。

【００３８】このエアバランサー装置５０は、基本的
に、ワーク等の吊持対象物の位置によって変動するアー
ム部材５４の角度や姿勢に応じて、エア圧差圧式バラン
サー５８により駆動用シリンダ５７のエア圧を調整し、
駆動用エアシリンダ５７のピストンロッド５７ａの伸長
量を調整しながら、アーム部材５４の先端に吊持した対
象物の全重量を支持可能なものであり、後述の操作パネ
ル６１からの指令により、アーム部材５４の先端に吊持
する支持力を調整可能である。

【００３９】次に、このエアバランサー装置５０の制御
系を含むラジエータモジュール組付け装置１０の制御系
について説明する。尚、組付け治具１０のシリンダ１
２，３７，４６への複数のエアホースや組付け治具１０
に設けた後述の近接スイッチ６３，６４への複数のリー
ド線は、エアバランサー装置５０のアーム部材５４に沿
って配設され、複数のエアホースはエア供給源に接続さ
れ、複数のリード線は後述の制御ユニット６０に接続さ
れている。図８に示すように、マイクロコンピュータと
Ｉ／Ｏと複数の駆動回路を備えた制御ユニット６０が設
けられ、この制御ユニット６０には、操作パネル６１
と、吊持対象物の重量を検出可能な重量センサ６２と、
差圧式バランサー５８の制御弁５８ａとが接続されてい
る。更に、制御ユニット６０には、組付け治具１０に設
けた後述の近接スイッチ６３，６４と、回動用シリンダ
４６のエア回路の電磁弁６５と、１対の嵌脱用シリンダ
３７のエア回路の電磁弁６６とが接続されている。

【００４０】最初の設定の際に、前記の組付け治具１０
とラジエータモジュール１の重量を重量センサ６２で検
出して制御ユニット６０に入力設定し、その全重量をア
ーム部材５４で支持する支持力として設定しておけば、
エアバランサー装置５０のアーム部材５４の所定の移動
範囲内においては、組付け治具１０とラジエータモジュ
ール１の全重量が支持され、手動にて押して移動可能で
ある。

【００４１】次に、以上説明したエアバランサー装置５
０と、このエアバランサー装置５０で支持されて車体の
ところへ搬送される組付け治具１０を用いて、車体の前
端部分にラジエータモジュール１を組み付ける組付け方
法について、図１、図９〜図１３を参照しながら説明す
る。

【００４２】組み付け開始の前に、エアバランサー装置
５０の重量センサ６２にて組付け治具１０とそれに支持
させたラジエータモジュール１の重量を重量センサ６２
により検出して制御ユニット６０に記憶させ、その全重
量をエアバランサー装置５０のアーム部５４で吊持して
支持するように設定する。

【００４３】最初の第１の工程において、エアバランサ
ー装置５０のアーム部材５４の先端に連結された吊持部
材５６の下端部を治具ベース部材１１にボルト連結し、
組付け治具１０とラジエータモジュール１とを吊持可能
にする。その後、図１に示すように、ハンド本体１６に
ラジエータモジュール１を位置決めして保持する。この
とき、ハンド本体１６を正規のほぼ鉛直な姿勢に保ち、
ハンド本体１６の保持板３０をラジエータモジュール１
の上方に対向させ、組付け治具１０を上方からラジエー
タモジュール１の方へ下降させ、保持板３０に設けた３
つの位置決めピン３４をラジエータモジュール１の上端
の３つの位置決め穴に嵌合させる。

【００４４】次に、左右１対の位置決めピン機構３５の
嵌脱用シリンダ３７のピストンロッドを伸長させて、左
右１対の位置決めピン４１をラジエータモジュール１の
前端の１対の位置決め穴に嵌合させる。次に第２の工程
において、図１に示すように前記エアバランサー装置５
０のアーム部材５４に吊持した組付け治具１０とラジエ
ータモジュール１を、手動で押して車体の前端付近に移
動させる。

【００４５】次に第３の工程において、図９に示すよう
に、昇降用シリンダ１２のピストンロッドを伸長させ
て、昇降体１４とハンド本体１６とラジエータモジュー
ル１とを治具ベース部材１１に対して上昇位置に切換え
る共に、回動用シリンダ４６のピストンロッド４６ａを
退入させることにより、ハンド本体１６とラジエータモ
ジュール１とを前傾状の傾斜姿勢に切換える。次に、図
１０に示すように、アーム部材５４と組付け治具１０と
ラジエータモジュール１とを車体の前端部分の搭載位置
へ移動させて、治具ベース部材１１の１対の位置決めピ
ン２６をバンパーレインフォースメント３の１対の位置
決め穴に上方から対向させてから、図１１に示すよう
に、組付け治具１０を下降させて、１対の位置決めピン
２６を１対の位置決め穴に嵌合させて、治具ベース部材
１１をバンパーレインフォースメント３に位置決めす
る。

【００４６】次に第４の工程において、図１２に示すよ
うに、昇降用シリンダ１２のピストンロッドを退入させ
て、ハンド本体１６とラジエータモジュール１を前傾状
の傾斜姿勢にしたまま、治具ベース部材１１に対して昇
降体１４とハンド本体１６とラジエータモジュール１を
車体（バンパーレインフォースメント３）と干渉回避可
能な所定の下降位置（これは、近接スイッチ６３で検出
される）まで下降させる。次に、回動シリンダ４６のピ
ストンロッド４６ａを伸長させて、ハンド本体１６とラ
ジエータモジュール１を正規姿勢に戻す。上記のように
ラジエータモジュール１を前傾状の傾斜姿勢にして下降
させるのは、ラジエータモジュール１の前側の突出部分
がバンパーレインフォースメント３と干渉するのを回避
する為である。

【００４７】次に、図１３に示すように、ハンド本体１
６とラジエータモジュール１を所定の下降端（これは近
接スイッチ６４で検出される）まで下降させてから、ハ
ンド本体１６の左右の張出部３１の左右１対の位置決め
ピン３６を左右のフェンダー部４の位置決め穴に夫々嵌
合させて位置決めする。これと並行して、棚部材３２に
設けたフレーム基準ピン２０を右側のフロントサイドフ
レーム２の位置決め基準穴に嵌合させる。こうして、組
付け治具１０は１対の位置決めピン３６とフレーム基準
ピン２０により３点でもって、自動車の車体に対して精
度よく位置決めされる。

【００４８】次に第５の工程において、操作パネル６１
を操作することで、エアバランサー装置５０のアーム部
材５４で組み付け治具１０とラジエータモジュール１を
支持する支持力を所定値（例えば、５Kgw ）だけ軽減す
る。その結果、ラジエータモジュール１の複数の被締結
部１ａ，１ｂを車体側の複数の締結部に密着させること
ができる。ここで、複数の被締結部１ａ，１ｂは、ラジ
エータモジュール１のシュラウドアッパーの左右両端の
１対の被締結部１ａと、左右のフロントサイドフレーム
２の前端部に設けられたシュラウド固定用ブラケット２
ａ（締結部）に締結されるラジエータシュラウドの前端
の左右両端部の１対の被締結部１ｂである。

【００４９】次に第６の工程において、ラジエータモジ
ュール１の複数の被締結部１ａ，１ｂを左右のフェンダ
部４の締結部とフロントサイドフレーム４に固定したシ
ュラウド固定用ブラケット２ａに夫々締結固定する。

【００５０】次に第７の工程において、１対の位置決め
ピン機構３５の嵌脱用シリンダ３７のピストンロッドを
退入させて１対の位置決めピン４１をラジエータモジュ
ール１から離脱させ、昇降用シリンダ１２のピストンロ
ッド所定長さ伸長させることで、昇降体１４とハンド本
体１６を約５ｃｍ程度上昇させて、３つの位置決めピン
３４をラジエータモジュール１から離脱させることで、
ハンド本体１６をラジエータモジュール１から分離す
る。

【００５１】この分離に先行して、操作パネル６１を操
作し、エアバランサー装置５０のアーム部材５４で組付
け治具１０を支持する支持力を、ラジエータモジュール
１の重量分だけ小さく調整する。そのため、ハンド本体
１６をラジエータモジュール１から分離した時に、アー
ム部材５４と共に組付け治具１０が上方へ跳ね上がるの
を確実に防止することができる。次に第８の工程におい
て、アーム部材５４を手動操作にて搬送元の原位置へ移
動させ、昇降用シリンダ１２のピストンロッドを退入さ
せた初期状態に切換えて、次のラジエータモジュール１
の組み付けまで待機させる。

【００５２】以上説明したラジエータモジュール１を組
み付ける装置と組付け方法によれば、次の効果が得られ
る。車体の左右のフロントサイドフレーム２の前端同士
を連結するバンパーレインフォースメント３を組付けて
車体前部の構造を確定させた状態でラジエータモジュー
ル１を組み付けるので、精度よく能率的に組み付けるこ
とができる。第３の工程において、治具ベース部材１１
を位置決めピン２６によりバンパーレインフォースメン
ト３に位置決めするので、バンパーレインフォースメン
ト３を有効活用して治具ベース部材１１を車体に精度よ
く位置決めすることができる。

【００５３】第４の工程において、治具ベース部材１１
に対して昇降体１４とハンド本体１６とラジエータモジ
ュール１を上昇位置から下降させて、ハンド本体１６の
左右１対の位置決めピン３６を左右のフェンダー部４に
夫々に位置決めするので、ハンド本体１６を精度よく能
率的にフェンダー部４に位置決めすることができる。第
１の工程において、ラジエータモジュール１をハンド本
体１６に精度よく保持しておくため、ハンド本体１６を
フェンダー部４に精度よく位置決めすることで、ラジエ
ータモジュール１をフェンダー部４やフロントサイドフ
レーム２に対して精度よく位置決めすることができる。

【００５４】第４の工程において、ラジエータモジュー
ル１と車体（バンパーレインフォースメント３）との干
渉を回避しながら、ハンド本体１６を左右のフェンダー
部４に精度よく位置決めすることができる。ハンド本体
１６の左右１対の位置決めピン３６とフレーム基準ピン
２０により、異なる３点にてハンド本体１６を車体に位
置決めすることで、ハンド本体１６を車体に精度よく位
置決めすることができる。

【００５５】第５の工程において、ラジエータモジュー
ル１のシュラウドアッパーの左右１対の被締結部１ａ，
１ｂを左右のフェンダ部４の締結部とフロントサイドフ
レーム２の前端付近の締結ブラケット２ａに夫々固定す
るすることができ、その後、第７の工程において、１対
の位置決めピン機構３５の１対の位置決めピン４１をラ
ジエータモジュール１の位置決め穴から離脱させ、ハン
ド本体１６の保持板３０の３つの位置決めピン３４をラ
ジエータモジュール１の位置決め穴から離脱させ、ハン
ド本体１６をラジエータモジュール１から分離すること
ができる。

【００５６】第５の工程において、エアバランサー装置
５０のアーム部材５４で組み付け治具１０とラジエータ
モジュール１を支持する支持力を軽減するため、組付け
治具１０とラジエータモジュール１との車体に対する位
置決め状態を安定化させ、ラジエータモジュール１の複
数の被締結部１ａ，１ｂを車体側の締結部に夫々密着さ
せ易くすることができる。

【００５７】エアバランサー装置５０により組付け治具
１０とラジエータモジュール１を吊持している関係上、
アーム部材５４の支持力を調整せずに、ハンド本体１６
への保持を解除してラジエータモジュール１の重量がア
ーム部材５４に突然作用しなくなると、アーム部材５４
が突然はね上がる虞がある。しかし、第７の工程におい
て、アーム部材５４で組付け治具１０を支持する支持力
を、ラジエータモジュール１の重量分だけ小さく調整す
ることで、アーム部材５４の突然のはね上がりを防止す
ることができる。尚、ラジエータモジュール１がラジエ
ータの他にエアコン用のコンデンサーを含むので、エア
コン用のコンデンサーをラジエータと共にモジュールと
して組み付けることができる。

【００５８】以上説明した組付け治具１０においては、
ハンド本体１６の２対の位置決めピン３４，４１と、１
対の位置決めピン４１を嵌脱する１対の嵌脱用シリンダ
３７により、ハンド本体１６にラジエータモジュール１
を精度よく能率的に位置決めして保持することができ
る。また、治具ベース部材１１の位置決めピン２６を介
して、治具ベース部材１１をバンパーレインフォースメ
ント３に精度よく能率的に位置決めすることができ、ハ
ンド本体１６の１対の位置決めピン３６とフレーム基準
ピン２０によりハンド本体１６を車体に精度よく位置決
めし、その状態において組付け治具１０を介してラジエ
ータモジュール１を精度よく能率的に位置決めすること
ができる。

【００５９】ここで、前記実施形態を部分的に変更する
例について説明する。１）ラジエータモジュール１の構
造によっては、ラジエータモジュール１をほぼ鉛直な正
規姿勢に保持したまま上方から下降させることで、車体
に組み付けることができるため、組付け治具１０におい
て、ハンド本体１６を回動させる機構を省略してもよ
い。２）前記フレーム基準ピン２０は、エアシリンダに
より嵌脱駆動する形式の位置決めピンに構成してもよ
い。尚、その他、前記組付け治具１０に当業者に自明の
種々の変更を付加した形態で実施することも可能であ
る。

【００６０】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、車体の左右
のフロントサイドフレームの前端同士を連結するバンパ
ーレインフォースメントを組付けて車体前部の構造を確
定させた状態でラジエータモジュールを組み付けるの
で、精度よく能率的に組み付けることができる。第３工
程において、治具ベース部材を位置決め部材によりバン
パーレインフォースメントに位置決めするため、バンパ
ーレインフォースメントを有効活用して治具ベース部材
を車体に精度よく位置決めすることができる。

【００６１】第４工程において、治具ベース部材に対し
て昇降体とハンド本体とラジエータモジュールを上昇位
置から下降させて、ハンド本体の左右１対の位置決め部
材を左右のフェンダー部に夫々に位置決めするので、ハ
ンド本体を精度よく能率的にフェンダー部に位置決めす
ることができる。従って、ラジエータモジュールはハン
ド本体に精度よく保持しておけば、ハンド本体をフェン
ダー部に精度よく位置決めすることで、ラジエータモジ
ュールをフェンダー部やフロントサイドフレームに対し
て精度よく位置決めすることができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、ラジエータモジ
ュールと車体との干渉を回避しながら、ハンド本体を左
右のフェンダー部に精度よく位置決めすることができ
る。請求項３の発明によれば、ハンド本体の左右１対の
位置決め部材と位置決め基準部材により、異なる３点に
てハンド本体を車体に位置決めすることで、ハンド本体
を車体に精度よく位置決めすることができる。

【００６３】請求項４の発明によれば、ラジエータモジ
ュールのフェンダーの被締結部を左右のフェンダ部の締
結部とフロントサイドフレーム付近の締結部に夫々固定
するすることができ、その後 保持機構を解除しハンド
本体をラジエータモジュールから分離することができ
る。

【００６４】請求項５の発明によれば、搬送手段のアー
ム部材で組み付け治具とラジエータモジュールを支持す
る支持力を軽減することで、組付け治具とラジエータモ
ジュールとの車体に対する位置決め状態が安定化し、ラ
ジエータモジュールの複数の被締結部を締結部に夫々密
着させ易くすることができる。

【００６５】請求項６の発明によれば、前記の搬送手段
としてエアバランサー装置を採用している場合、アーム
部材の支持力を調整せずに、保持機構を解除してラジエ
ータモジュールの重量がアーム部材に突然作用しなくな
ると、アーム部材が突然はね上がる虞があるので、アー
ム部材で組み付け治具装置を支持する支持力を、ラジエ
ータモジュールの重量分だけ小さく調整することで、ア
ーム部材の突然のはね上がりを防止することができる。

【００６６】請求項７の発明によれば、ラジエータモジ
ュールがラジエータの他にエアコン用のコンデンサーを
含むので、エアコン用のコンデンサーをラジエータと共
にモジュールとして組み付けることができる。

【００６７】請求項８の発明によれば、ラジエータとラ
ジエータシュラウドを含むラジエータモジュールを車体
前端部分に組付けるラジエータモジュール組付け装置
が、外部の搬送手段のアーム部材に連結可能な治具ベー
ス部材と、治具ベース部材にガイドロッドを介して昇降
可能な昇降体および昇降体を昇降駆動する昇降用シリン
ダと、昇降体に車幅方向向きの軸心回りに回動可能に設
けられたハンド本体およびハンド本体を回動駆動する回
動用シリンダ、ハンド本体に設けられラジエータモジュ
ールの上端の位置決め穴に上方から嵌脱可能な第１位置
決め部材、ハンド本体に設けられラジエータモジュール
の前端部の位置決め穴に前方から嵌脱可能な第２位置決
め部材および第２位置決め部材を嵌脱駆動する嵌脱用シ
リンダ、治具ベース部材に設けられ、バンパーレインフ
ォースメントの位置決め穴に上方から嵌脱可能な第３位
置決め部材、ハンド本体に設けられ、フェンダーの基準
穴に上方から嵌脱可能な第４位置決め部材およびフロン
トサイドフレームの基準穴に嵌脱可能なフレーム基準部
材などを備えている。

【００６８】そのため、ハンド本体の第１，第２位置決
め部材と第２位置決め部材を嵌脱する嵌脱用シリンダに
より、ハンド本体にラジエータモジュールを精度よく位
置決めして保持することができる。そして、治具ベース
部材の第３位置決め部材を介して、治具ベース部材をバ
ンパーレインフォースメントに精度よく位置決めするこ
とができる。そして、ハンド本体の第４位置決め部材と
フレーム基準部材により、ハンド本体をフェンダー部と
フロントサイドフレームに精度よく位置決めすることが
できる。こうして、治具ベース部材と昇降体とハンド本
体を介して、ラジエータモジュールを車体に精度よく能
率的に位置決めして組みつけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る組付け治具とラジエー
タモジュールの斜視図である。

【図２】組付け治具とラジエータモジュールの正面図で
ある。

【図３】組付け治具とラジエータモジュールの背面図で
ある。

【図４】組付け治具とラジエータモジュールの右側面図
である。

【図５】組付け治具とラジエータモジュールの平面図柄
である。

【図６】エアバランサー装置の側面図である。

【図７】エアバランサー装置の要部の側面図である。

【図８】エアバランサー装置と組付け治具の制御系のブ
ロック図である。

【図９】組付け治具とラジエータモジュールを車体の前
端部付近へ移動させた状態を示す斜視図である。

【図１０】組付け治具とラジエータモジュールを搭載位
置に移動させた状態を示す斜視図である。

【図１１】組付け治具の治具ベースをバンパーレインフ
ォースメントに位置決めした状態を示す斜視図である。

【図１２】組付け治具によりラジエータモジュールを暫
定組み付け位置に移動させた状態を示す斜視図である。

【図１３】組付け治具によりラジエータモジュールを組
み付け位置に組み付けた状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ラジエータモジュール ２ フロントサイドフレーム ３ バンパーレインフォースメント ４ フェンダー部 １０ ラジエータモジュール組付け装置（組付け
治具） １１ 治具ベース部材 １２ 昇降用シリンダ １３ ガイドロッド １６ ハンド本体 ２０ フレーム基準ピン ２６ 位置決めピン（第３位置決め部材） ３４ 位置決めピン（第１位置決め部材） ３６ 位置決めピン（第４位置決め部材） ３７ 嵌脱用シリンダ ４１ 位置決めピン（第２位置決め部材） ４６ 回動用シリンダ ５０ エアバランサー装置 ５４ アーム部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶谷 知己 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 CC02 3D114 AA01 AA04 AA15 BA08 DA17 FA08 GA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右のフロントサイドフレームの
   前端同士を連結するバンパーレインフォースメントを組
   付けた状態で、ラジエータとラジエータシュラウドとを
   含むラジエータモジュールをバンパーレインフォースメ
   ントの後側付近に搭載し車体に組付ける方法であって、 治具ベース部材と、治具ベース部材に対して昇降可能な
   昇降体と、この昇降体に連結されたハンド本体と、この
   ハンド本体にラジエータモジュールを位置決めして保持
   する保持機構とを備えた組付け治具を予め準備してお
   き、 外部の搬送手段のアーム部材に治具ベース部材を連結し
   且つ保持機構を介してハンド本体にラジエータモジュー
   ルを位置決めして保持する第１工程と、 前記搬送手段で組付け治具とラジエータモジュールを搭
   載位置へ移動させる第２工程と、 前記治具ベース部材を位置決め部材によりバンパーレイ
   ンフォースメントに位置決めする第３工程と、 前記治具ベース部材に対して昇降体とハンド本体とラジ
   エータモジュールを上昇位置から下降させて、ハンド本
   体の左右１対の位置決め部材を左右のフェンダー部に夫
   々に位置決めする第４工程と、 を経て組付けることを特徴とする車両のラジエータモジ
   ュールの組付け方法。
2. 【請求項２】 前記組付け治具におけるハンド本体は昇
   降体に車幅方向向きの軸心回りに回動可能に連結されて
   おり、第４工程においてハンド本体とラジエータモジュ
   ールを前傾状の傾斜姿勢にしたまま干渉回避可能な所定
   の下降位置まで下降させ、その後ハンド本体とラジエー
   タモジュールを正規姿勢に戻し、次に所定の下降端まで
   下降させてからハンド本体の左右１対の位置決め部材を
   左右のフェンダー部に夫々に位置決めすることを特徴と
   する請求項１に記載の車両のラジエータモジュールの組
   付け方法。
3. 【請求項３】 第４工程において、ハンド本体の左右１
   対の位置決め部材を左右のフェンダー部に位置決めする
   際に、ハンド本体の位置決め基準部材をフロントサイド
   フレームに位置決めすることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の車両のラジエータモジュールの組付け方法。
4. 【請求項４】 ラジエータモジュールの複数の被締結部
   を左右のフェンダ部の締結部とフロントサイドフレーム
   付近の締結部に夫々固定する第５工程と、 前記保持機構を解除しハンド本体をラジエータモジュー
   ルから分離する第６工程とを備えたことを特徴とする請
   求項１〜３の何れかに記載の車両のラジエータモジュー
   ルの組付け方法。
5. 【請求項５】 前記第４工程の後且つ第５工程の前に、
   搬送手段のアーム部材で組み付け治具とラジエータモジ
   ュールを支持する支持力を軽減することを特徴とする請
   求項４に記載の車両のラジエータモジュールの組付け方
   法。
6. 【請求項６】 前記第６工程において、前記保持機構の
   解除に際して搬送手段のアーム部材で組み付け治具装置
   を支持する支持力を、ラジエータモジュールの重量分だ
   け小さく調整することを特徴とする請求項４又は５に記
   載の車両のラジエータモジュールの組付け方法。
7. 【請求項７】 前記ラジエータモジュールがラジエータ
   の他にエアコン用のコンデンサーを含むことを特徴とす
   る請求項１〜６の何れかに記載の車両のラジエータモジ
   ュールの組付け方法。
8. 【請求項８】 ラジエータとラジエータシュラウドを含
   むラジエータモジュールを車体前端部分に組付けるラジ
   エータモジュール組付け装置において、 外部の搬送手段のアーム部材に連結可能な治具ベース部
   材と、 この治具ベース部材にガイドロッドを介して昇降可能に
   設けられた昇降体およびこの昇降体を昇降駆動する昇降
   用シリンダと、 前記昇降体に車幅方向向きの軸心回りに回動可能に設け
   られたハンド本体およびこのハンド本体を回動駆動する
   回動用シリンダと、 前記ハンド本体に設けられラジエータモジュールの上端
   の位置決め穴に上方から嵌脱可能な第１位置決め部材
   と、 前記ハンド本体に設けられラジエータモジュールの前端
   部の位置決め穴に前方から嵌脱可能な第２位置決め部材
   およびこの第２位置決め部材を嵌脱駆動する嵌脱用シリ
   ンダと、 前記治具ベース部材に設けられ、バンパーレインフォー
   スメントの位置決め穴に上方から嵌脱可能な第３位置決
   め部材と、 前記ハンド本体に設けられ、フェンダー部の基準穴に上
   方から嵌脱可能な第４位置決め部材およびフロントサイ
   ドフレームの基準穴に嵌脱可能なフレーム基準部材と、 を備えたことを特徴とするラジエータモジュール組付け
   装置。