CN1438147A - 装配汽车散热器模件的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种散热器模件的装配装置，该装置能够在车体的缓冲加强件被装配成将右前侧框架和左前侧框架的前端彼此相连接时，将散热器模件有效地高精度地装配在车体上。该装配装置包括一个装配夹具，该装配夹具被连接在一个气动平衡装置地臂件上且该装配夹具包括，如，一个夹具基件、一个用于提升的汽缸、一个导向杆、一个通过提升件被提升的手柄件、一个用于旋转所述手柄件的汽缸、一个将所述散热器模件定位在所述手柄件上的夹持装置、一个将所述夹具基件定位在车体的缓冲加强件的邻接位置的定位销和一个手柄件的突出部分上的定位销。

Description

装配汽车散热器模件的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种装配汽车散热器模件的方法及装配该模件的装置，尤其涉及一种装配一种包含有散热器和散热器罩的散热器模件的方法，在所述散热器罩上安装有缓冲加强件。

背景技术

目前，在将汽车的设备或装饰模件化之后再将其有效地装配到汽车车身上这一技术已被广泛使用。例如，日本公开未审查的专利(JP公开)7-69244公开了一种使用自动连接装置装配车体前部的方法，该方法包括以下步骤：第一步将一个冷却部件的模件(散热器模件)和一个外部的模件如缓冲器放置在一个安装在工作台上的装配夹具中；第二步通过一个自动连接装置将这些模件彼此连接起来；第三步通过一个自动安装装置将这些模件安装在车体上。该专利同时也公开了这样一种安装模具。

另外一篇日本公开未审专利(JP公开)2001-30133公开了一种工件定位装置，其中一个散热器模件，例如，刚才所述的模件被布置且安装在一个工件夹持装置中，该工件夹持装置安装在车体前部，自工件夹持装置水平向后延伸的定位导向销分别插入车体的右前部组件和左前部组件的定位引导孔中，所述的工件夹持装置和散热器模件被向后传送以将前部末端模件装配到车体上。

通常，车体的前部末端部分有一个缓冲加强件，该缓冲加强件将车体右前侧框架和左前侧框架的前端彼此连接在一起。在装配缓冲加强件之前，车体的右前侧框架和左前侧框架及车体的左、右防护板的位置有可能发生轻微地改变，于是很难将散热器相对于车体的这些前侧框架或左、右防护板准确地定位以装配入位。

在上述公开的后者所描述的工件定位技术使用了一种工艺，其中散热器模件从车体前部被水平传送到车体后部并在该处被装配。然而，对于该装配技术，当散热器模件自车体前部被水平传送并被装配到车体上时，该散热器模件有可能与处于车体前部末端的缓冲加强件发生干涉，或者所述缓冲加强件的高度可能会使装配过程受到限制。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种当缓冲加强件被装配成将车体的右前侧框架和左前侧框架的前端彼此连接起来时，有效地高精度地装配散热器模件的方法。本发明同时也提供了这样一种装配装置。

本发明的第一个实施例是一种在缓冲加强件后侧附近安装散热器模件并且当所述缓冲加强件被装配成将车体的右前侧框架和左前侧框架的前端彼此相连接时将所述散热器模件装配到车体上的方法，该散热器模件包括一个散热器和一个散热器罩，所述方法包括下列步骤：提供一个装配夹具，该装配夹具包括一个夹具基件、一个能相对于所述夹具基件被提升的提升件、一个与所述提升件连接的手柄件、一个当散热器模件定位在手柄件上时用于夹持散热器模件的夹持装置；第一步将所述夹具基件连接至一个外部传送机的臂件上，以传送所述装配夹具和散热器模件，并通过所述夹持装置将所述散热器模件夹持在手柄件上；第二步将所述装配夹具和散热器模件移至一个位置以便随后将它们安装在车体上；第三步通过定位件将所述夹具基件定位在所述缓冲加强件的邻接位置；第四步将所述提升件、手柄件和散热器模件相对于所述夹具基件从一上方的位置向下移动并将所述手柄件的一对左右定位件分别定位在车体的左右防护板件上。

关于此，例如，一个气动平衡装置可以被用做所述的“传送机”或“传送装置”。在这种方法中，由于在所述缓冲加强件被装配成使车体的右前侧框架和左前侧框架的前端彼此连接起来从而车体的前部构造被固定时进行散热器模件的装配，因此散热器模件可以被有效地高精度地装配。

在这种装配散热器模件的方法中，在第一步中，将夹具基件连接在外部传送机的臂件上，并通过夹持装置将散热器模件夹持在手柄件上。

在第二步中，将所述装配夹具和散热器模件移向一个位置以便随后将它们安装在车体上。接着，在第三步中，通过定位件将所述夹具基件定位于所述缓冲加强件上。因此，通过有效地使用缓冲加强件，所述夹具基件被高精度地定位在车体上。接着，在第四步中，将所述提升件、手柄件和散热器模件相对于所述夹具基件从一个上方的位置向下移动，并将所述手柄件的一对左右定位件分别定位在车体的左右防护板件上。

如上所述，由于当所述夹具基件相对于缓冲加强件被定位时，所述手柄件的一对左右定位件被向下移动且定位在车体的左右防护板件上，因此手柄件可以有效地高精度地被安装在防护板件上。因此，如果散热器模件被手柄件高精度地夹持，由于手柄件被准确地定位在防护板件上，因此散热器模件可以相对于前部框架的防护板件被准确地定位。

本发明的第二个实施例如下：在第一个实施例的装配汽车散热器模件的方法中，将装配夹具的手柄件连接到一个可绕沿车体的横向设置的轴旋转的提升件上。并且在第四步中，将手柄件和散热器模件保持向前倾斜的状态向下移动到一个预定的不发生干涉的下部位置，接着将手柄件和散热器模件恢复到正常状态并将它们向下移动到一个预定的下部末端，手柄件的一对左右定位件分别被定位到车体的左右防护板件上。

当夹具基件被定位在缓冲加强件上时，散热器模件有可能与车体发生干涉，为了避免这种情况，将手柄件和散热器模件保持向前倾斜的状态向下移动到一个预定的不发生干涉的下部位置，接着将手柄件和散热器模件恢复到正常状态，并将它们向下移动到一个预定的下部末端，手柄件的左右定位件分别被定位到车体的左右防护板件上。

本发明的第三个实施例如下：在第一个实施例的装配汽车散热器模件的方法中，在第四步中，当手柄件的一对左右定位件被定位于车体的左右防护板件时，手柄件的一个定位标准件被定位于前部框架。因此，由于手柄件的左右定位件和一个定位标准件，该手柄件通过三个不同的点被定位在车体上，因此被高精度地定位到车体上。

本发明的第四个实施例如下：在第一个实施例的装配汽车散热器模件的方法中，还包括：第五步即将散热器模件的多个要被连接的部件分别固定在车体左右防护板件的连接部件上和位于前侧框架附近的连接部件上；第六步即通过松开所述夹持装置使所述手柄件与所述散热器模件相分离。如上所述的通过将手柄件高精度地定位于车体上，在通过手柄件将散热器模件准确地定位在车体上之后，在第五步中，将散热器模件的多个将被连接的部件分别固定在车体左右防护板件的连接部件上和位于前侧框架附近的连接部件上。然后，在第六步中，通过松开所述夹持装置使所述手柄件与所述散热器模件相分离。

本发明的第五个实施例如下：在第四个实施例所述的装配汽车散热器模件的方法中，在第四步之后，第五步之前，将传送机的臂件的支撑所述装配夹具和散热器模件的支撑力减小。当一个气动平衡装置被用做传送机时，臂件支撑物体如工件的支撑力可通过驱动汽缸来调节以平衡负载。

传送机的臂件的支撑力被设定为与装配夹具和散热器模件的重量之和相等，直到装配夹具和散热器模件被移动至安装位置。接着，在第四步骤之后和第五步骤之前，传送机的臂件的支撑装配夹具和散热器模件的支撑力减小，从而装配夹具和散热器模件定位于车体上的状态被稳定下来，并且散热器模件的多个将被连接的部件可容易地与每个连接部件紧密地接触。

本发明的第六实施例为：在第四个实施例所述的装配汽车散热器模件的方法中，在第六步中，在松开夹持装置的同时，传送机的臂件支撑装配夹具的支撑力减小了散热器模件的重量。当一个气动平衡装置被用作传送机时，如果没有调节臂件的支撑力，由于松开了夹持装置时散热器模件的重力突然停止对臂件的作用，臂件会突然跳升。这种臂件的突然跳升可以通过将臂件的支撑所述装配夹具的支撑力减小一个散热器模件的重量来避免。

本发明的第七个实施例如下：在第一个实施例的装配汽车散热器模件的方法中，所述散热器模件除了散热器外还包括一个空调用冷凝器，该空调用冷凝器可与散热器一起作为一个模件被装配。

本发明的第八个实施例提供了一种用于将散热器模件装配到车体前部末端的装置，该装置包括：一个用于传送装配夹具和散热器模件的传送装置，该传送装置包括一个臂件；一个可连接在所述臂件上的夹具基件；一个提升件，该提升件通过一个导向杆能在所述夹具基件之上被提升，有驱动装置用于提升该提升件；一个手柄件，该手柄件能绕一个轴旋转，该轴沿车体的宽度方向被设置在所述提升件之上，有驱动装置以旋转该手柄件；一个在手柄件上的第一定位件，该定位件能自上方与所述散热器模件的顶部末端的定位孔相接合或脱离；一个在手柄件上的第二定位件，该第二定位件能自前方与所述散热器模件的前端的定位孔相接合或脱离，有驱动装置以驱动该第二定位件与定位孔接合或脱离；一个在所述夹具基件上的第三定位件，该第三定位件能自上方与缓冲加强件上的定位孔相接合或脱离；一个在所述手柄件上的第四定位件，该第四定位件自上方可与防护板件上的一标准孔相接合或脱离，以及一个框架标准件可与前侧框架的一标准孔相接合或脱离。

为了进行所述散热器模件的装配，将夹具基件与外部传送装置的臂件相连接，将所述夹具基件移向所述散热器模件，以使该散热器模件被所述手柄件夹持。关于此，通过将手柄件上的第一定位件，自上方与所述散热器模件的顶部末端的定位孔相接合或脱离，并且将手柄件上的第二定位件与所述散热器模件的前部末端的定位孔相接合或脱离，所述散热器模件被夹持。

接着，通过提升件和手柄件而被夹具基件所支撑的该散热器模件被传送装置的臂件移至位于车体前部末端的安装位置。接下来，手柄件和散热器模件通过提升件而被用于提升的驱动装置提升，或者，根据需要，手柄件和散热器模件通过用于旋转的驱动装置朝前倾斜。接着夹具基件被臂件朝向缓冲加强件向下移动，位于夹具基件上的第三定位件与上述缓冲加强件上的定位孔相配合。

接下来，通过用于提升的驱动装置将手柄件和散热器模件保持向前倾斜的状态向下移动到预定的下部位置。接着将手柄件和散热器模件恢复到它们的正常状态，并将它们向下移动到一个预定的下部末端，且手柄件上的第四定位件自上方与前部框架的标准孔相配合。因此，由于手柄件被准确地定位在车体上，由此通过第一和第二定位件被定位在手柄件上的散热器模件将被高精度地定位在车体上。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的装配夹具和散热器模件的透视图；

图2是装配夹具和散热器模件的正视图；

图3是装配夹具和散热器模件的后视图；

图4是装配夹具和散热器模件的右视图；

图5是装配夹具和散热器模件的平面图；

图6是气动平衡装置的侧视图；

图7是气动平衡装置的主要部分的侧视图；

图8是用于气动平衡装置和装配夹具的控制系统的框图；

图9是一幅图示出装配夹具和散热器模件被移动到车体前端部附近时的情况的透视图；

图10是一幅图示出装配夹具和散热器模件被移动到装配位置时的情况的透视图；

图11是一幅图示出装配夹具的夹具基件被定位至缓冲加强件时的情况的透视图；

图12是一幅图示出散热器模件通过装配夹具被移至临时装配位置时的情况的透视图；

图13时一幅图示出散热器模件通过装配夹具被装配在装配位置时的情况的透视图。

具体实施方式：

在下文中将通过参考附图对本发明的实施例加以描述。

附图1-5图示出散热器模件被装配到散热器模件装配装置上的情况。附图6-8图示出用于传送机的气动平衡装置。附图9-13图示出散热器模件装配装置和散热器模件被气动平衡装置所支撑，且从而散热器模件被装配到车体的前端部时的情况。就此而言，在以下的描述中，前、后、左、右方向指的是相对于车体的相应方向(见图9至13)。

尽管在附图所示的散热器模件1中散热器本身的描述被省略了，散热器模件1是一个由一个汽车散热器、一个空调器冷凝器和一个散热器罩装配而成。在缓冲加强件3已被装配在汽车的前端以将右前侧框架和左前侧框架2的前端彼此连接的情况下，所述的散热器模件1被装配在缓冲加强件3的后侧附近。

散热器模件装配装置：(见图1-5)

首先，参考附图1-5对散热器模件装置10加以描述。该散热器模件装配装置10(下文中称做“装配夹具”)包括一些主要部件，例如夹具基件11，提升缸(用于提升的驱动装置)12，一对导向杆13，提升件14以及被沿汽车宽度方向的水平轴15所支撑的手柄件(hand body)16。

夹具基件11被用螺栓连接到悬挂件56上，该悬挂件56与将在后面描述的外部气动平衡装置50的臂件54相连接，且装设其上的装配夹具10和散热器模件1被气动平衡装置50所支撑并被传送。所述夹具基件11包括一个底板21，左、右侧板，后板22，一对位于提升缸12两侧的支架23。具有正方U形横截面的横档24被安装在后板22的顶部，且一对导向杆13被插入一对导向零件24a上形成的导向孔中，该导向零件24a如此形成，从而从横档24向前伸出，因此导向杆13的底端附近区域被支撑。

如图4所示，一对具有L形横截面的左、右销支撑板25被安装在横档24上。定位销(第三定位件)26分别安装在这对销支撑板25上，该定位销可从上方与汽车的缓冲加强件3的左右定位孔(未示出)相接合或脱离接合。所述的一对导向杆13的底端通过缸体被焊接在底板21上且被一对导向零件24a所支撑。另外，尽管未图示，所述一对导向杆13的顶端与悬挂件56相连接。

包括一个气缸的用于提升的缸12底朝上地铅直地设置在夹具基件11的底板21的中心，一个自汽缸体12a向下延伸的活塞杆与底部平板21的顶部表面相连接。

提升件14包括水平件27、一对从水平件27后部斜向上延伸的臂件28、一对位于所述一对臂件28下端附近并从外部与所述对导向杆13可滑动接合的被导向的部件29。提升件14的水平件27通过一对连接件27a与所述用于提升作用的汽缸12的缸体12a的中央部分相连接，当用于提升作用的汽缸12的活塞杆伸长时，提升件14上升，当该活塞杆撤回时，所述提升件14下降。

手柄件16通过托住散热器模件1而被用来装配该模件，并且它围绕指向汽车宽度方向的轴15可转动地连接于提升件14的一对臂件28的顶端。

手柄件16包括，诸如，相应于散热器模件1的顶端的夹持板30；一对从夹持板30的左侧末端和右侧末端向后水平斜向延伸的左右突出部件31；在夹持板30的前方和下方向左和向右延伸的、并通过四个连接件33被连接在所述夹持板30上的搁板件32；定位销34(第一定位件)，该定位销34在夹持板30的底部表面突出且可自上方与散热器模件1的顶端上的三个定位孔接合或脱离接合；一对位于所述搁板件32的左右侧端的定位销装置35；一对定位销(第四定位件)36，该定位销自所述一对左右突出部件31的后端伸出，且该定位销可自上方与防护板件4的一对定位标准孔接合或脱离接合；以及自搁板件32的右端侧的底部表面突出的框架标准销(框架标准件)20。

每一个定位销装置35都包括，诸如，一对上部的和下部的导向块38和用于接合和脱离接合的缸37(用于接合或脱离接合的驱动装置)，被布置和安装在搁板32上；销的固定板39，40，该固定板能够朝向所述散热器模件1两端的前表面且与用于接合或脱离接合的汽缸37的活塞杆的顶端相连接；定位销(第2定位件)41，该定位销自销的固定板39，40的后侧向后突出且该定位销可与一个位于散热器模件1的前部末端的定位孔可接合或脱离接合；一对导向杆38a，该对导向杆被安装在销的固定板39，40的顶部和底部，且该对导向杆被分别插入一对导向块38中。在每一个定位销装置35中，用于接合和脱离接合的缸的缸体和所述对导向块38都被安装在搁板件32上。

当散热器模件1要定位到手柄件16并被其夹持时，手柄件16相对于散热器模件1从上部的位置向下移动，位于固定板30下部的三个定位销34自上方分别与位于散热器模件1的顶端的三个定位孔相接合，接着一对销的固定板39，40通过该对定位销装置35的用于接合或脱离接合的汽缸37向后移动，从而一对定位销41从前方与一对位于散热器模件1的前端的定位孔水平接合。就此而论，那些如上述的固定板30，三个定位销34和一对定位销装置35对应于在散热器模件1定位在手柄件16上时用于固定散热器模件1的固定装置。

下面描述通过将手柄件16可旋转地连接于提升件14而用于转动手柄件16的构造。一对左右连接件45在一对臂件28的外部的附近被安装在手柄件16的固定板30上，因此它们向后突出，轴15穿过一对臂件28的后端和一对连接件45的前端被插入，轴15的两端被安装在所述一对连接件45上。通过旋转轴15，用于旋转的缸46(由一个气缸组成)作为驱动手柄件16旋转的装置被倾斜地布置在固定板30和用于提升的缸12之间。

用于旋转的缸46的缸体的末端通过位于所述末端侧的突出件和一个销以及一对位于支撑件47侧的突出件可旋转地与钩连于一对臂件28的支撑件47相连接。用于旋转的缸46的活塞杆46a的顶端通过销被连接在自轴15突出的臂件15a上。在如图1所示的手柄件16保持几乎水平的情况下，用于旋转的缸46的活塞杆46a被伸长，且所述被手柄件16所夹持的散热器模件1具有几乎垂直的自然状态(该状态指的是被装配在车体的状态)。当用于旋转的汽缸46的活塞杆46a被缩回时，轴15旋转因此手柄件16向前倾斜，从而被手柄件16夹持的散热器模件1也向前倾斜。

如上所述，一对定位销(第4定位件)自一对突出部件31的后端的底部表面突出，且框架标准销(框架标准件)20从搁板件32的右端侧的底部表面向下突出，该框架标准销自上方可与一个位于车体右侧的前侧框架2上的定位标准孔相接合或脱离。因此，通过将一对手柄件16的左右定位销36自上方与左右防护板件4上的定位标准孔相接合，且通过将搁板件32的定位销20自上方与右侧的前侧框架2上的定位标准孔相接合，手柄件16和被手柄件16定位和夹持的散热器模件1将被以高精度有效地定位在车体上。

气动平衡装置(参看图6-8)：

下面将对气动平衡装置50加以描述。气动平衡装置50是一个用来将托持散热器模件1的装配夹具10传送到车体的安装位置并在装配过程中用来托住装配夹具10和散热器模件1的装置。气动平衡装置50是一个具有一顺序结构的空气平衡设备，并对应于传送机。

如图6所示，气动平衡装置50包括如下部件，作为基体的基件51；支撑于基件51上的柱形件52；连接且安装在柱形件52的顶端的臂支撑件53；臂件54，该臂件包括与臂支撑件53相连接的两对平行连杆机构；位于臂件54的顶端的连接头55；与连接头55相连接的悬挂件56，该悬挂件56被延伸且用螺栓装接于装配夹具10的夹具基件11上。在基件51的四个角中的每一个角附近有外伸支架51a，臂支撑件53相对于柱形件52可水平旋转180度。

参看附图9-13，上述悬挂件56有近似门形的形状，上端的横梁部分的中心被用螺栓装接于连接头55上，一对门形腿的下端被用螺栓装接于装配夹具10的夹具基件11中的一对托架23上。关于此，装配夹具10在附图6中仅仅示意性地表示出。

如附图7所示，在气动平衡装置50的臂支撑件53处设置有机身板53a；用于驱动的缸57，其颠倒竖立着；空气压差型平衡器58，该平衡器通过经由控制阀58a控制用于驱动的缸57的空气压力，控制在臂件54端部处支撑的支撑力(支撑物体的力)。用于连接臂件54的支点从而选定该支点的位置的支点连接件53b，被设置在机身板53a的下部处。在机身板53的上部设置基础端支点导向件53c，该基础端支点导向件用于引导与用于驱动的气缸的活塞杆57a相连接的臂件54的基础端支点，因此所述基础端支点通过上下该变其位置而被导向。在臂件54的主臂54a的基础端处设置平衡重量59。

基本上，所述气动平衡装置50响应于根据悬挂物体例如工件的位置而改变的臂件54的角度或状态通过空气压差平衡器58来控制用于驱动的汽缸57的空气压力。它还能控制用于驱动的汽缸57的活塞杆57a伸长量，因而，所述气动平衡装置能支撑挂在臂件54的顶端的物体的全部重量并能根据下文所述的控制面板61的指令控制在臂件54顶端悬挂物体的支撑力。

下面将对装配所述散热器模件10的装置的控制系统加以描述，该控制系统包括一个用于气动平衡装置50的控制系统。就此而论，装配夹具10的汽缸12，37，46的多个送风管和多个设置在装配夹具10上的接近开关(下文中将描述)63，64的导线都被沿着气动平衡装置50的臂件54布置。多个送风管被连接在一个空气输送源装置，多个导线被连接到控制单元(下文中将描述)60。如附图8所示，设置了具有微型计算机、I/O和多个驱动电路的控制单元60。控制面板61、能够检测悬挂物体重量的重量传感器62和空气压差型平衡器58的控制阀58a被连接到控制单元60上。另外，设置在装配夹具10上的接近开关(下文中将描述)63、64、用于旋转的汽缸46的空气回路的电磁阀65和一对用于接合和脱离接合的汽缸37的空气回路的电磁阀66被连接在控制单元60上。

在最初的设置中，如果通过重量传感器62检测上述装配夹具10和散热器模件1的重量并输入给控制单元60，则该总重量被设置为臂件54的用于支撑的支撑力，在气动平衡装置50的臂件54的预定的运动范围内，装配夹具10和散热器模件1的总重量将被支撑并可通过用手推动而移动。

接下来，参看附图1和9-13，将描述通过使用上述的气动平衡装置50和被所述气动平衡装置50所支撑并被传送至车体的位置的装配夹具10而将散热器模件1装配在车体前端部的装配方法。

在开始装配之前，装配夹具10和被支撑的散热器模件1的重量通过气动平衡装置50的重量传感器62进行检测，并被存储到控制单元60中，从而完成设置，使得总重量被气动平衡装置50的臂件54所支撑和悬挂。

第一步，将连接在气动平衡装置50的臂件54的顶端的悬挂件56的下部用螺栓固定在夹具基件11上，以使装配夹具10和散热器模件1得以悬挂。之后，如图1所示，散热器模件1定位到手柄件16上并被其夹持。此时，手柄件16保持其几乎竖直的正常状态。手柄件16的夹持板30面向散热器模件1的上部。装配夹具10朝着散热器模件1从上向下移动。从而，夹持板30上的三个定位销34与散热器模件1上端处的三个定位孔相接合。

接着，一对左右定位销装置35的用于接合和脱离接合的汽缸37的活塞杆被伸长，一对左右定位销41插入位于散热器模件1前端处的一对定位孔中。接下来，在第二步中，如附图1所示，被上述气动平衡装置50的臂件54所悬挂的装配夹具10和散热器模件1通过用手推动而被移至车体的前端附近。

接着，在第三步中，如附图9所示，通过伸长用于提升的汽缸12的活塞杆，提升件14、手柄件16和散热器模件1相对于夹具基件11被置于提升位置。另外，通过回拉用于旋转的汽缸46的活塞杆46a，手柄件16和散热器模件1被置于向前倾斜的状态。接着，如图10所示，臂件54、装配夹具10和散热器模件1被移动到车体的前端部。如附图11所示，在夹具基件11的一对定位销26自上方被朝向缓冲加强件3的一对定位孔后，所述装配夹具10被向下移动，则所述一对定位销26被插入所述一对定位孔中，从而夹具基件11被定位在缓冲加强件上。

接着，如附图12所示，在第四步中，通过回拉用于提升的汽缸12的活塞杆，在保持手柄件16和散热器模件1的向前倾斜的状态下，提升件14、手柄件16和散热器模件1相对于夹具基件11向下移动到一个预定的没有干涉的下部位置，这使它们能避免与车体(缓冲加强件3)发生干涉，并由接近开关63检测。接下来，通过伸长用于旋转的汽缸46的活塞杆46a，手柄件16和散热器模件1被设置成正常位置。将散热器模件1维持其向前倾斜的状态向下移动的原因在于要避免散热器模件1前侧处的突出部分和缓冲加强件3之间的干涉。

接下来，如附图13所示，将手柄件16和散热器模件1向下移动到一个预定的下端，这由接近开关64检测。通过将一对位于手柄件16的左右突出部件31上的左右定位销36插入左右防护板4上的定位孔而定位。同时，将搁板件32上的框架标准销20插入位于右侧的前部侧框架的定位标准孔中。从而，装配夹具10通过由一对定位销36和框架标准销20构成的三点被以高精度定位在车体上。

接着，在第五步中，通过控制控制面板61，气动平衡装置50的臂件54支撑装配夹具10和散热器模件1的支撑力减小一预定值(如5kgw(＝c.a.0.51N))。因此，散热器模件1的多个将被连接的部分1a、1b可以与车体侧的多个连接部分密切地接触。就此而论，所述多个将被连接的部分1a，1b是一对位于散热器模件1的上方的套罩的左右端处的将被连接起来的部分1a和一对位于散热器罩前端的左右端处的将被连接的部分1b，该散热器罩被连接在位于左右前侧框架2的前端处的用于固定套罩的托架(连接件)2a上。

接着，在第六步中，散热器模件1的多个将被连接起来的部分1a，1b分别被连接和固定在安装于左右防护板件4和前部框架4的连接部分上的用于安装套罩的托架2a上。

接下来，在第七步中，通过回拉一对定位销装置35的用于接合和脱离接合的汽缸37的活塞杆，一对定位销41从散热器模件1上脱开。另外，通过将用于提升的汽缸12的活塞杆伸长一个预定的长度，提升件14和手柄件16被提升大约5cm，且通过将三个定位销34从散热器模件1上脱开，手柄件16与散热器模件1相分离。

在分离前，通过控制控制面板61，气动平衡装置50的臂件54的支撑装配夹具10的支撑力被减小了一个散热器模件1的重量。因此，当手柄件16与散热器模件1相分离时，确实防止了装配夹具10连同臂件54向上跳跃。

接着，在第八步中，臂件54被用手移动到传送机的最初位置，用于提升的汽缸12的活塞杆被回拉和转变到初始状态，因此它们将处于备用状态直到进行下一次的散热器模件1的装配。

根据上述的用于装配散热器模件1的装置和方法，将获得以下结果。由于在缓冲加强件3被装配以将车体右前侧框架和左前侧框架2的前端彼此连接从而车体的前面部分的结构被固定的情况下，散热器模件被装配，因此散热器模件将被有效地高精度地装配。在第三步中，由于夹具基件11通过定位销26被定位在缓冲加强件3上，因此通过使用缓冲加强件3，该夹具基件11将被有效高精度地定位在车体上。

在第四步中，由于将提升件14、手柄件16和散热器模件1相对于夹具基体件11从上部的位置向下移动，且手柄件16的一对左右定位销36分别被定位在车体的左右防护板件4上，因此手柄件16将被高精度地定位在防护板件4上。

在第一步中，由于散热器模件1通过手柄件16被高精度地夹持，因此通过手柄件16被准确地定位于防护板件4，所述散热器模件1将相对于防护板件4和前部侧框架2被准确地定位。

在第四步中，在避免散热器模件1与车体(缓冲加强件3)之间发生干涉的情况下，散热器模件1被准确地定位在左右防护板件4上。由于于手柄件16的一对左右定位销36和框架标准销20，手柄件16通过三个不同的点被定位在车体上，从而所述手柄件16被高精度地定位在车体上。

在第五步中，一对位于散热器模件1的套罩上方的左右端处的将被连接起来的一对部分1a，1b被分别固定在左右侧防护板件4的连接部分和位于前部侧框架2的前端附近的连接托架2a上。接着，在第七步中，一对定位销装置35的一对定位销41从散热器模件1的定位孔中脱出，且手柄件16的固定板30上的三个定位销34从散热器模件1的定位孔中脱出，因此手柄件16与散热器模件1相分离。

在第五步中，由于气动平衡装置50的臂件54的支撑装配夹具10和散热器模件1的支撑力(supporting strength)被减小，因此该装配夹具10和散热器模件1相对于车体的定位状态是稳定的，且散热器模件1的多个将被连接起来的部分1a，1b的每一个将会容易地与位于车体侧的连接部分紧密地接触。

由于装配夹具10和散热器模件1被气动平衡装置50所悬挂，因此如果不调节臂件54的支撑力，则由于手柄件16松开夹持，散热器模件1的重力突然停止作用在臂件54上，这会导致臂件54突然跳升。然而，在第七步中，通过使臂件54的支撑装配夹具10的支撑力减小了散热器模件1的重量，臂件54的此种突然跳升就可以得到避免。就此而论，由于散热器模件1除了散热器外还包括一个空调用冷凝器，因此该空调用冷凝器将和散热器一起作为一个模件来装配。

在上述装配夹具10中，通过手柄件16的两对定位销34、41和一对接合和脱开一对定位销41的用于接合和脱离接合的汽缸，散热器模件1将被有效地高精度地定位到手柄件16上并被其夹持。

另外，通过夹具基件11的定位销26，该夹具基件11被高精度地有效地定位在缓冲加强件3上。此外，手柄件16通过该手柄件16的一对定位销36和框架标准销20被准确地定位在车体上，因此在这种情况下，散热器模件1通过装配夹具被有效地高精度地装配。

这里描述几个与上述实施例有部分区别的例子：

1)、根据散热器模件1的结构，当散热器模件1能在保持其垂直的正常位置的同时通过将其自上方位置向下移动而被装配到车体上时，在装配夹具10中的用于旋转手柄件16的机构可被省略。

2)、上述的框架标准销20可构作成为这样一种类型的定位销，使得其由一个气缸驱动来接合或脱开。

3)、用于提升的驱动装置、用于旋转的驱动装置和用于接合和脱离接合的驱动装置不限于上述的驱动汽缸的类型，其也可以是由电动机驱动的电动机驱动类型。

就此而论，本发明也可以以这样一种实施例来实现，其对上述装配夹作出一些对于本领域技术人员来说是显然的改变。

根据本发明的第一个实施例，由于在缓冲加强件被装配以将车体的左、右前侧框架的前端彼此连接从而使车体前部结构被固定的情况下，散热器模件被装配，因此散热器模件被有效地高精度地装配。第三步中，由于夹具基件通过定位件被定位在缓冲加强件上，因此所述夹具基件通过使用缓冲加强件而被有效地以高精度定位在车体上。

在第四步中，由于提升件、手柄件和散热器模件相对于夹具基件从上部位置向下移动，且手柄件的一对左右定位部件分别被定位在车体的左右防护板件上，因此所述手柄件被高精度地定位在防护板件上。因此，通过手柄件高精度地夹持散热器模件，如果该手柄件被准确地定位在防护板件上，则所述散热器模件将相对于防护板件和前侧框架被准确地定位。

根据本发明的第二个实施例，在避免散热器模件和车体间的干涉的情况下，手柄件被准确地定位在左右侧防护板件上。

根据本发明的第三个实施例，借助于手柄件的左右定位部件和一个定位标准部件，该手柄件通过三个不同的点被定位在车体上，从而以高精度定位在车体上。

根据本发明的第四个实施例，散热器模件的防护板的每一个将被连接起来的部分被固定在车体左右防护板件的连接部分和位于前侧框架附近的连接部分上，于是，通过松开夹持装置，手柄件将与散热器模件相分离。

根据本发明的第五个实施例，通过减小传送机的臂件的支撑装配夹具和散热器模件的支撑力，所述散热器模件和装配夹具相对于车体的定位状态将被稳定，散热器模件的多个将被连接的部分会容易地与每一个用于连接的部分紧密地接触。

当气动平衡装置被用做传送机时，如果不调节臂件的支撑力，由于夹持装置的松开而使散热器模件的重力突然停止作用在臂件上，该臂件会突然跳升。根据本发明的第六种实施例，通过将臂件的支撑装配夹具的支撑力减小一个散热器模件的重量来避免臂件的这种突然跳升。

根据本发明第七种实施例，由于散热器模件除了散热器以外还包括一个空调用冷凝器，因此该空调用冷凝器和散热器一起作为一个模件被装配。

根据本发明第八种实施例，用于将散热器模件装配至车体前端的装置包括诸如一个用于传输装配夹具和散热器模件的传送装置，该传送装置有一个臂件；可连接在臂件上的夹具基件；一个提升件，该提升件可以通过一个导向杆在夹具基件上被提升，以及用于提升该提升件的驱动装置；一个手柄件，该手柄件可绕一个轴旋转，该轴在车体的宽度方向被定位在提升件上，以及用于旋转该手柄件的驱动装置；一个在手柄件上的第一定位件，该定位件可自上方与位于散热器模件顶端处的一个定位孔结合或脱离；一个在手柄件上的第二定位件，该第二定位件可自前方与位于散热器模件前端处的一个定位孔结合或脱离，以及用于驱动该第二定位件以与定位孔结合或脱离的驱动装置；一个在夹具基件上的第三定位件，该第三定位件可自上方与缓冲加强件上的一个定位孔结合或脱离；一个在手柄件上的第四定位件，该第四定位件可自上方与防护板件上的一个标准孔结合或脱离；一个框架标准件，该框架标准件可与前侧框架的标准孔结合或脱离。

因此，通过手柄件的第一和第二定位件以及用于驱动第二定位件以进行接合和脱开的驱动装置，散热器模件被高精度地装配在手柄件上。另外，通过夹具基件的第三定位件，该夹具基件被准确地定位在缓冲加强件上。此外，通过第四定位件和框架标准件，手柄件被高精度地定位在防护板件和前侧框架上。因此，散热器模件将相对于车体被准确有效地定位。

Claims (8)

1、一种方法，用于在缓冲加强件后侧附近安装散热器模件并且在所述缓冲加强件被装配以将车体的右前侧框架和左前侧框架的前端彼此连接的情况下将所述散热器模件装配到车体上，该散热器模件包括一个散热器和一个散热器罩；所述方法包括下列步骤：

提供一个装配夹具，该装配夹具包括一个夹具基件、一个能相对于所述夹具基件被提升的提升件、一个与所述提升件连接的手柄件、一个当散热器模件定位在手柄件上时用于夹持散热器模件的夹持装置；

将所述夹具基件连接于一个用于传送所述装配夹具和散热器模件的外部传送机的臂件上，并通过所述夹持装置将所述散热器模件夹持在手柄件上；

将所述装配夹具和散热器模件移至一个随后安装在车体上的位置；

通过定位件将所述夹具基件与所述缓冲加强件邻接定位；

将所述提升件、手柄件和散热器模件相对于所述夹具基件从一上部位置向下移动；

将所述手柄件的一对左右定位件分别定位在车体的左右防护板件上。

2、如权利要求1所述的装配汽车散热器模件的方法，其中所述装配夹具的手柄件绕一轴互转动地连接到所述提升件上，所述轴位于车体的宽度方向，在移动提升件、手柄件和散热器的步骤中，在维持它们的向前倾斜的状态的同时将所述手柄件和散热器模件向下移动到一个预定的不发生干涉的下部位置，然后将手柄件和散热器模件恢复到正常状态并将它们向下移动到一个预定的下端，且将手柄件的一对左右定位件分别定位在车体的左右防护板件上。

3、如权利要求1所述的装配汽车散热器模件的方法，其中在定位所述手柄件的一对左右定位件的步骤中，所述手柄件的一个定位标准件被定位在前侧框架上。

4、如权利要求1所述的装配汽车散热器模件的方法，其中该方法还包括以下步骤：

将散热器模件的有待连接的多个部件分别固定在车体左右防护板件的连接部分上和位于前侧框架附近的连接部件上；以及

通过松开所述夹持装置使所述手柄件与所述散热器模件相分离。

5、如权利要求4所述的装配汽车散热器模件的方法，其中在定位所述手柄件的一对左右定位件的步骤之后和在固定散热器模件的多个有待连接的部分的步骤之前，将传送机的臂件的支撑所述装配夹具和散热器模件的支撑力减小。

6、如权利要求4所述的装配汽车散热器模件的方法，其中在所述将手柄件与散热器模件分离开的步骤中，在松开所述夹持装置时将传送机的臂件的支撑所述装配夹具的支撑力减小一个散热器模件重量的值。

7、如权利要求1所述的装配汽车散热器模件的方法，其中，除了散热器外，所述散热器模件还包括一个空调用冷凝器。

8、一种用于将散热器模件装配到车体前端的装置，该装置包括：

一个用于传送装配夹具和散热器模件的传送装置，该传送装置包括一个臂件；

一个可连接于所述臂件的夹具基件；

一个提升件，该提升件可通过一个导向杆在所述夹具基件上被提升，以及用于提升该提升件的驱动装置；

一个手柄件，该手柄件可绕所述提升件上的沿车体的宽度方向定位的轴旋转，以及用于旋转该手柄件的驱动装置；

一个在手柄件上的第一定位件，该定位件可自上方与所述散热器模件顶端处的第一定位孔相接合或脱离接合；

一个在手柄件上的第二定位件，该第二定位件能自前面与所述散热器模件前端处的第二定位孔相接合或脱离接合，以及用于驱动该第二定位件与第二定位孔接合或脱离接合的驱动装置；

一个在所述夹具基件上的第三定位件，该第三定位件能自上方与缓冲加强件上的第三定位孔相接合或脱离接合；

一个在所述手柄件上的第四定位件，该第四定位件可自上方与防护板件上的第一标准孔相接合或脱离接合，以及一个可与前侧框架的第二标准孔相接合或脱离接合的框架标准件。

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