CN108436340A - 一种全自动横梁加强筋焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架、导轨、行走机构、固定片机构、焊接机构和控制系统；龙门架固定在行走机构上；行走机构沿导轨移动；固定片机构安装在龙门架的横梁上；焊接机构包括导向组件和焊接枪组件；导向组件和焊接枪组件均固定在固定片机构上，并且导向组件和焊接枪组件分别位于龙门架的两侧；固定片机构驱动导向组件和焊接枪组件同步沿龙门架横梁的长度方向移动；行走机构、焊接机构和固定片机构均在横梁并排设有若干个，并且一一对应。本发明结构巧妙，通过行走机构实现自动平稳移动，配合焊接机构对需焊接横梁上的加强筋加以导向以及焊接，工作效率高，焊缝均匀，焊接质量更佳。

Description

一种全自动横梁加强筋焊接系统
技术领域
本发明涉及一种全自动横梁加强筋焊接系统。
背景技术
大型钢筋横梁主要应用在桥梁、厂房建设等建筑工程中以及大型作业设备、作业车上，起到是承载力的作用，现通过减少横梁厚度，并在横梁上固定加强筋，可大幅度增强横梁的承载力度，减轻自身重量的同时承载力度还有加强，这种具有加强筋的横梁最大的特点是承载强度高、造价低、用料少，节约成本。在横梁上固定加强筋的方式有两中，一种是通过螺栓固定，通过螺栓固定的加强筋承载力度不强，而且加工不便，成本较高，另一种是通过焊接固定，焊接固定的加强筋承载力度强，成本低，但是现使用的焊接方式因其特性，均为人工焊接，人工焊接人工成本高，因为横梁本身长度较长，焊接工作量大，导致会存在焊缝不均匀，不同部位的焊接质量参差不齐，同时效率低下。因此，有必要设计一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统
实现本发明目的的技术方案是：一种全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架、导轨、行走机构、固定片机构、焊接机构和控制系统；所述龙门架固定在行走机构上；所述行走机构沿导轨移动；所述固定片机构安装在龙门架的横梁上；所述焊接机构包括导向组件和焊接枪组件；所述导向组件和焊接枪组件均固定在固定片机构上，并且导向组件和焊接枪组件分别位于龙门架的两侧；所述固定片机构驱动导向组件和焊接枪组件同步沿龙门架横梁的长度方向移动；所述焊接机构和固定片机构均在横梁并排设有若干个，并且一一对应；所述控制系统控制行走机构、固定片机构和焊接机构动作。
所述行走机构和导轨均设有两个，并且两个行走机构分别在两个导轨上移动；所述两个行走机构分别固定在龙门架的两侧支脚底端上；所述行走机构包括箱体、行走电机和从动轮；所述箱体固定在龙门架的支脚底端上；所述从动轮设有两个，并且两个从动轮分别设置在机箱两侧的内腔中；所述从动轮伸出箱体底端面，并且从动轮的周面接触导轨；所述行走电机通过电机安装架安装在箱体的外壁上；所述行走电机的输出轴上设有第一级驱动齿轮；所述电机安装架上设有与第一级驱动齿轮啮合的第二级驱动齿轮；所述导轨上设有与第二级驱动齿轮啮合的第一齿条；所述控制系统控制行走电机工作。
所述行走机构还包括缓冲组件；所述缓冲组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述缓冲组件包括外套管、限位头、卸力杆和弹簧；所述外套管垂直设置在箱体的侧面上；所述卸力杆的尾端伸入外套管的内腔中，并且卸力杆的尾端周面上设有环形凸台；所述限位头套设在卸力杆上，并且限位头的尾端伸入外套管中与外套管螺纹连接；所述弹簧设于外套管中。
所述行走机构还包括导轨夹紧组件；所述导轨夹紧组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述导轨夹紧组件包括轮架和夹紧轮；所述轮架设于箱体的侧面上；所述夹紧轮在轮架上设有两个，并且两个夹紧轮的周面分别贴合导轨顶端的两侧面。
所述行走机构还包括清轨组件；所述清轨组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述清轨组件包括基体片、连接杆和清石铲；所述基体片设于箱体的侧面上；所述连接杆的两端分别与基体片和清石铲顶端的中部铰接；所述清石铲将导轨的顶部罩在其内腔中。
所述固定片机构包括安装片和安装片驱动电机；所述安装片包括中置板，以及位于中置板两侧并向下延伸的侧板；所述两个侧板分别与龙门架的横梁的两侧滑动连接；所述中置板位于横梁的上方；所述安装片驱动电机安装在中置板上；所述横梁的顶端面上沿长度方向设有第二齿条；所述安装片驱动电机的输出轴上固定有与第二齿条啮合的连接齿轮；所述焊接机构的导向组件和焊接枪组件分别安装在两个侧板上；所述控制系统控制安装片驱动电机工作。
所述焊接机构的焊接枪组件包括驱动部件、枪头调节部件和枪头；所述驱动部件包括垂直驱动气缸、导向套和导向轴；所述垂直驱动气缸和导向套均安装在固定片机构的安装片的侧板上；所述导向轴的上部与导向套配合，导向轴的底部与枪头调节部件固定连接；所述垂直驱动气缸驱动枪头调节部件垂直移动；所述枪头安装在枪头调节部件上；所述控制系统控制垂直驱动气缸工作。
所述焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架的顶部与驱动部件的导向轴以及垂直驱动气缸连接；所述第二框架的背面设有套设在第一框架的竖向导柱上的滑块，第二框架在滑动块上方的导柱上套设有弹簧；所述第三框架的背面上设有套设在第二框架的横向导柱上的滑块，第二框架上固定有驱动第三框架横向移动的横向驱动气缸，第二框架在导柱上远离横向驱动气缸的一端上套设有弹簧；所述第四框架的背面设有套设在第三框架的竖向导柱上的滑块；所述第三框架上设有贯穿第三框架和第四框架的滑块的螺柱，并且第三框架的螺柱与第三框架和第四框架的滑块分别为转动连接和螺纹连接；所述枪头上固定有枪头安装板；所述枪头安装板的背面设有套设在第四框架的横向导柱上的滑块；所述第四框架上设有贯穿第四框架和枪头安装板的滑块的螺柱，并且第四框架的螺柱分别与第四框架和枪头安装板的滑块为滑动连接和螺纹连接；所述控制系统控制横向驱动气缸工作。
所述焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件的第二框架的底部上设有向下延伸的第一导向臂；所述第一导向臂的底部上竖直设有滚轮；所述第三框架的底部上设有向下延伸的第二导向臂；所述第二导向臂上设有横向设有滚轮。
所述焊接机构的导向组件包括导向臂和导向臂驱动气缸；所述导向臂沿垂直方向滑动连接在安装片的侧板上；所述导向臂驱动气缸固定在侧板上，并且驱动导向臂移动；所述导向臂的底部设有两个夹紧轮；所述控制系统控制导向臂驱动气缸工作。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，通过行走机构实现自动平稳移动，配合焊接机构对需焊接横梁上的加强筋加以导向以及焊接，工作效率高，结构稳定，焊缝均匀，焊接质量更佳。
(2)本发明的行走机构结构巧妙，行走电机通过齿轮传动使箱体在导轨上平稳匀速移动，使焊缝更均匀，焊接效果更佳。
(3)本发明的行走机构还包括缓冲组件，更好的卸除移动结束时碰撞的力度。
(4)本发明的行走机构还包括导轨夹紧组件，使于箱体在导轨上移动更稳定。
(5)本发明的行走机构还包括清轨组件，在箱体移动时能够清理掉导轨上如小石头等细小杂物，避免脱轨，大大提高了行走机构的安全性以及稳定性。
(6)本发明的工作部安装机结构巧妙，能够根据焊接的加强筋在需焊接横梁上的位置调节焊接机构的位置，适用性广，能够将焊接机构调节至更佳的焊接位置，提高焊接精度。
(7)本发明的焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件结构巧妙，能够竖向和横向精调节焊枪位置，大大提高了焊接精度。
(8)本发明的焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件的第一框架的底部上设有向下延伸的第一导向臂，第一导向臂的底部上竖直设有滚轮，第二框架的底部上设有向下延伸的第二导向臂，第二导向臂上设有横向设有滚轮，具有更好的稳定性，在龙门架移动时第一导向臂的滚轮接触需焊接横梁的顶面，第二导向臂接触加强筋的侧面，作为独立支撑，使移动时的焊枪更为平稳。
(9)本发明的焊接机构的导向组件，能够在焊接前对加强筋起到导向作用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的右视图。
图5为本发明的俯视图。
图6为图3的B区域放大图。
图7为图5的A区域放大图。
图8为本发明的焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件的结构示意图，
附图中的标号为：
龙门架1、横梁1-1、第二齿条1-1-1、支脚1-2；
导轨2、第一齿条2-1；
行走机构3、箱体3-1、行走电机3-2、电机安装架3-2-1、第一级驱动齿轮3-2-2、第二级驱动齿轮3-2-3、从动轮3-3；
缓冲组件3-4、外套管3-4-1、限位头3-4-2、卸力杆2-4-3；
导轨夹紧组件3-5、轮架3-5-1、夹紧轮3-5-2；
清轨组件3-6、基体片3-6-1、连接杆3-6-2、清石铲2-6-3；
固定片机构4、安装片4-1、中置板4-1-1、侧板4-1-2、安装片驱动电机4-2、连接齿轮4-2-1；
焊接机构5；
导向组件5-1、导向臂5-1-1、导向臂驱动气缸5-1-2、夹紧轮5-1-3；
焊接枪组件5-2；
驱动部件5-2-1、垂直驱动气缸5-2-1-1、导向套5-2-1-2、导向轴5-2-1-3；
枪头调节部件5-2-2、第一框架5-2-2-1、第二框架5-2-2-2、第一导向臂5-2-2-2-2、第三框架5-2-2-3、第二导向臂5-2-2-3-2、第四框架5-2-2-4、横向驱动气缸5-2-2-5；
枪头5-2-3、枪头安装板5-2-3-1。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图8，本实施例的全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架1、导轨2、行走机构3、固定片机构4、焊接机构5和控制系统。
龙门架1固定在行走机构3上。行走机构3沿导轨2移动。固定片机构4安装在龙门架1的横梁1-1上。焊接机构5包括导向组件5-1和焊接枪组件5-2。导向组件5-1和焊接枪组件5-2均固定在固定片机构4上，并且导向组件5-1和焊接枪组件5-2分别位于龙门架1的两侧。固定片机构4驱动导向组件5-1和焊接枪组件5-2同步沿龙门架1横梁1-1的长度方向移动。焊接机构5和固定片机构4均在横梁1-1并排设有若干个，并且一一对应。控制系统控制行走机构3、固定片机构4和焊接机构5动作。
行走机构3和导轨2均设有两个，并且两个行走机构3分别在两个导轨2上移动。两个行走机构3分别固定在龙门架1的两侧支脚1-2底端上。行走机构3包括箱体3-1、行走电机3-2和从动轮3-3。箱体3-1固定在龙门架1的支脚1-2底端上。从动轮3-3设有两个，并且两个从动轮3-3分别设置在机箱1两侧的内腔中。从动轮3-3伸出箱体3-1底端面，并且从动轮3-3的周面接触导轨2。行走电机3-2通过电机安装架3-2-1安装在箱体3-1的外壁上。行走电机3-2的输出轴上设有第一级驱动齿轮3-2-2。电机安装架3-2-1上设有与第一级驱动齿轮3-2-2啮合的第二级驱动齿轮3-2-3。导轨2上设有与第二级驱动齿轮3-2-3啮合的第一齿条2-1。控制系统控制行走电机3-2工作。
行走机构3还包括缓冲组件3-4。缓冲组件3-4在箱体3-1的两侧面上各设有一个。缓冲组件3-4包括外套管3-4-1、限位头3-4-2、卸力杆2-4-3和弹簧。外套管3-4-1垂直设置在箱体3-1的侧面上。卸力杆2-4-3的尾端伸入外套管3-4-1的内腔中，并且卸力杆2-4-3的尾端周面上设有环形凸台。限位头3-4-2套设在卸力杆2-4-3上，并且限位头3-4-2的尾端伸入外套管3-4-1中与外套管3-4-1螺纹连接。弹簧设于外套管3-4-1中。
行走机构3还包括导轨夹紧组件3-5。导轨夹紧组件3-5在箱体3-1的两侧面上各设有一个。导轨夹紧组件3-5包括轮架3-5-1和夹紧轮3-5-2。轮架3-5-1设于箱体3-1的侧面上。夹紧轮3-5-2在轮架3-5-1上设有两个，并且两个夹紧轮3-5-2的周面分别贴合导轨2顶端的两侧面。
行走机构3还包括清轨组件3-6。清轨组件3-6在箱体3-1的两侧面上各设有一个。清轨组件3-6包括基体片3-6-1、连接杆3-6-2和清石铲2-6-3。基体片3-6-1设于箱体3-1的侧面上。连接杆3-6-2的两端分别与基体片3-6-1和清石铲2-6-3顶端的中部铰接。清石铲2-6-3将导轨3的顶部罩在其内腔中。
固定片机构4包括安装片4-1和安装片驱动电机4-2。安装片4-1包括中置板4-1-1，以及位于中置板4-1-1两侧并向下延伸的侧板4-1-2。两个侧板4-1-2分别与龙门架1的横梁1-1的两侧滑动连接。中置板4-1-1位于横梁1-1的上方。安装片驱动电机4-2安装在中置板4-1-1上。横梁1-1的顶端面上沿长度方向设有第二齿条1-1-1。安装片驱动电机4-2的输出轴上固定有与第二齿条1-1-1啮合的连接齿轮4-2-1。焊接机构5的导向组件5-1和焊接枪组件5-2分别安装在两个侧板4-1-2上。两个侧板4-1-2的外侧上分别设有多个贯穿各自侧板4-1-2的固定柱。固定柱与侧板4-1-2螺纹连接，通过旋转固定柱将侧板4-1-2与龙门架1的横梁1-1固定。控制系统控制安装片驱动电机4-2工作。
焊接机构5的焊接枪组件5-2包括驱动部件5-2-1、枪头调节部件5-2-2和枪头5-2-3。驱动部件5-2-1包括垂直驱动气缸5-2-1-1、导向套5-2-1-2和导向轴5-2-1-3。垂直驱动气缸5-2-1-1和导向套5-2-1-2均安装在固定片机构4的安装片4-1的侧板4-1-2上。导向轴5-2-1-3的上部与导向套5-2-1-2配合，导向轴5-2-1-3的底部与枪头调节部件5-2-2固定连接。垂直驱动气缸5-2-1-1驱动枪头调节部件5-2-2垂直移动。枪头5-2-3安装在枪头调节部件5-2-2上。控制系统控制垂直驱动气缸5-2-1-1工作。
焊接机构5的焊接枪组件5-2的枪头调节部件5-2-2包括第一框架5-2-2-1、第二框架5-2-2-2、第三框架5-2-2-3和第四框架5-2-2-4。第一框架5-2-2-1的顶部与驱动部件5-2-1的导向轴5-2-1-3以及垂直驱动气缸5-2-1-1连接。第二框架5-2-2-2的背面设有套设在第一框架5-2-2-1的竖向导柱上的滑块，第二框架5-2-2-2在滑动块上方的导柱上套设有弹簧。第三框架5-2-2-3的背面上设有套设在第二框架5-2-2-2的横向导柱上的滑块，第二框架5-2-2-2上固定有驱动第三框架5-2-2-3横向移动的横向驱动气缸5-2-2-5，第二框架5-2-2-2在导柱上远离横向驱动气缸5-2-2-5的一端上套设有弹簧。第四框架5-2-2-4的背面设有套设在第三框架5-2-2-3的竖向导柱上的滑块。第三框架5-2-2-3上设有贯穿第三框架5-2-2-3和第四框架5-2-2-4的滑块的螺柱，并且第三框架5-2-2-3的螺柱与第三框架5-2-2-3和第四框架5-2-2-4的滑块分别为转动连接和螺纹连接。枪头5-2-3上固定有枪头安装板5-2-3-1。枪头安装板5-2-3-1的背面设有套设在第四框架5-2-2-4的横向导柱上的滑块。第四框架5-2-2-4上设有贯穿第四框架5-2-2-4和枪头安装板5-2-3-1的滑块的螺柱，并且第四框架5-2-2-4的螺柱分别与第四框架5-2-2-4和枪头安装板5-2-3-1的滑块为滑动连接和螺纹连接。控制系统控制横向驱动气缸5-2-2-5工作。
焊接机构5的焊接枪组件5-2的枪头调节部件5-2-2的第二框架5-2-2-2的底部上设有向下延伸的第一导向臂5-2-2-2-2。第一导向臂5-2-2-2-2的底部上竖直设有滚轮。第三框架5-2-2-3的底部上设有向下延伸的第二导向臂5-2-2-3-2。第二导向臂5-2-2-3-2上设有横向设有滚轮。
焊接机构5的导向组件5-1包括导向臂5-1-1和导向臂驱动气缸5-1-2。导向臂5-1-1沿垂直方向滑动连接在安装片4-1的侧板4-1-2上。导向臂驱动气缸5-1-2固定在侧板4-1-2上，并且驱动导向臂5-1-1移动。导向臂5-1-1的底部设有两个夹紧轮5-1-3。控制系统控制导向臂驱动气缸5-1-2工作。
使用时，固定片机构4的安装片驱动电机4-2通过连接齿轮4-2-1驱动安装片4-1移动，调节焊接机构5的位置，使焊接机构5移动至导向组件5-1的导向臂5-1-1的夹紧轮5-1-3与加强筋为同一垂直平面上，导向组件5-1的导向臂驱动气缸5-1-2驱动导向臂5-1-1移动至夹紧轮5-1-3与加强筋位于同一高度位置，行走机构3的行走电机3-2通过第一级驱动齿轮3-2-2和第二级驱动齿轮3-2-3驱动箱体3-1沿导轨2移动，使导向臂5-1-1的夹紧轮5-1-3贴合加强筋的两侧面移动，焊接枪组件5-2的驱动部件5-2-1的垂直驱动气缸5-2-1-1驱动枪头调节部件5-2-2向下移动，使第一导向臂5-2-2-2-2的滚轮接触需焊接横梁的顶面上，并且压缩第一框架5-2-2-1的导柱上的弹簧，通过第一框架5-2-2-1的导柱上的弹簧为第一导向臂5-2-2-2-2提供持续推动力，使第一导向臂5-2-2-2-2的滚轮更贴合需焊接横梁的顶面，并且可缓冲震动带来的力度，横向驱动气缸5-2-2-5驱动第三框架5-2-2-3横向移动，使第二导向臂5-2-2-3-2的滚轮更贴合加强筋的侧面，通过旋转第三框架5-2-2-3上的螺杆调节第四框架5-2-2-4的横向位置，通过旋转第四框架5-2-2-4的螺杆调节枪头安装板5-2-3-1的竖向位置，使枪头5-2-3位于加强筋的焊接位置，此时可进行焊接工作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：包括龙门架(1)、导轨(2)、行走机构(3)、固定片机构(4)、焊接机构(5)和控制系统；所述龙门架(1)固定在行走机构(3)上；所述行走机构(3)沿导轨(2)移动；所述固定片机构(4)安装在龙门架(1)的横梁(1-1)上；所述焊接机构(5)包括导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)；所述导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)均固定在固定片机构(4)上，并且导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)分别位于龙门架(1)的两侧；所述固定片机构(4)驱动导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)同步沿龙门架(1)横梁(1-1)的长度方向移动；所述焊接机构(5)和固定片机构(4)均在横梁(1-1)并排设有若干个，并且一一对应；所述控制系统控制行走机构(3)、固定片机构(4)和焊接机构(5)动作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)和导轨(2)均设有两个，并且两个行走机构(3)分别在两个导轨(2)上移动；所述两个行走机构(3)分别固定在龙门架(1)的两侧支脚(1-2)底端上；所述行走机构(3)包括箱体(3-1)、行走电机(3-2)和从动轮(3-3)；所述箱体(3-1)固定在龙门架(1)的支脚(1-2)底端上；所述从动轮(3-3)设有两个，并且两个从动轮(3-3)分别设置在机箱(1)两侧的内腔中；所述从动轮(3-3)伸出箱体(3-1)底端面，并且从动轮(3-3)的周面接触导轨(2)；所述行走电机(3-2)通过电机安装架(3-2-1)安装在箱体(3-1)的外壁上；所述行走电机(3-2)的输出轴上设有第一级驱动齿轮(3-2-2)；所述电机安装架(3-2-1)上设有与第一级驱动齿轮(3-2-2)啮合的第二级驱动齿轮(3-2-3)；所述导轨(2)上设有与第二级驱动齿轮(3-2-3)啮合的第一齿条(2-1)；所述控制系统控制行走电机(3-2)工作。
3.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括缓冲组件(3-4)；所述缓冲组件(3-4)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述缓冲组件(3-4)包括外套管(3-4-1)、限位头(3-4-2)、卸力杆(2-4-3)和弹簧；所述外套管(3-4-1)垂直设置在箱体(3-1)的侧面上；所述卸力杆(2-4-3)的尾端伸入外套管(3-4-1)的内腔中，并且卸力杆(2-4-3)的尾端周面上设有环形凸台；所述限位头(3-4-2)套设在卸力杆(2-4-3)上，并且限位头(3-4-2)的尾端伸入外套管(3-4-1)中与外套管(3-4-1)螺纹连接；所述弹簧设于外套管(3-4-1)中。
4.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括导轨夹紧组件(3-5)；所述导轨夹紧组件(3-5)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述导轨夹紧组件(3-5)包括轮架(3-5-1)和夹紧轮(3-5-2)；所述轮架(3-5-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述夹紧轮(3-5-2)在轮架(3-5-1)上设有两个，并且两个夹紧轮(3-5-2)的周面分别贴合导轨(2)顶端的两侧面。
5.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括清轨组件(3-6)；所述清轨组件(3-6)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述清轨组件(3-6)包括基体片(3-6-1)、连接杆(3-6-2)和清石铲(2-6-3)；所述基体片(3-6-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述连接杆(3-6-2)的两端分别与基体片(3-6-1)和清石铲(2-6-3)顶端的中部铰接；所述清石铲(2-6-3)将导轨(3)的顶部罩在其内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述固定片机构(4)包括安装片(4-1)和安装片驱动电机(4-2)；所述安装片(4-1)包括中置板(4-1-1)，以及位于中置板(4-1-1)两侧并向下延伸的侧板(4-1-2)；所述两个侧板(4-1-2)分别与龙门架(1)的横梁(1-1)的两侧滑动连接；所述中置板(4-1-1)位于横梁(1-1)的上方；所述安装片驱动电机(4-2)安装在中置板(4-1-1)上；所述横梁(1-1)的顶端面上沿长度方向设有第二齿条(1-1-1)；所述安装片驱动电机(4-2)的输出轴上固定有与第二齿条(1-1-1)啮合的连接齿轮(4-2-1)；所述焊接机构(5)的导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)分别安装在两个侧板(4-1-2)上；所述控制系统控制安装片驱动电机(4-2)工作。
7.根据权利要求6所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(5)的焊接枪组件(5-2)包括驱动部件(5-2-1)、枪头调节部件(5-2-2)和枪头(5-2-3)；所述驱动部件(5-2-1)包括垂直驱动气缸(5-2-1-1)、导向套(5-2-1-2)和导向轴(5-2-1-3)；所述垂直驱动气缸(5-2-1-1)和导向套(5-2-1-2)均安装在固定片机构(4)的安装片(4-1)的侧板(4-1-2)上；所述导向轴(5-2-1-3)的上部与导向套(5-2-1-2)配合，导向轴(5-2-1-3)的底部与枪头调节部件(5-2-2)固定连接；所述垂直驱动气缸(5-2-1-1)驱动枪头调节部件(5-2-2)垂直移动；所述枪头(5-2-3)安装在枪头调节部件(5-2-2)上；所述控制系统控制垂直驱动气缸(5-2-1-1)工作。
8.根据权利要求7所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(5)的焊接枪组件(5-2)的枪头调节部件(5-2-2)包括第一框架(5-2-2-1)、第二框架(5-2-2-2)、第三框架(5-2-2-3)和第四框架(5-2-2-4)；所述第一框架(5-2-2-1)的顶部与驱动部件(5-2-1)的导向轴(5-2-1-3)以及垂直驱动气缸(5-2-1-1)连接；所述第二框架(5-2-2-2)的背面设有套设在第一框架(5-2-2-1)的竖向导柱上的滑块，第二框架(5-2-2-2)在滑动块上方的导柱上套设有弹簧；所述第三框架(5-2-2-3)的背面上设有套设在第二框架(5-2-2-2)的横向导柱上的滑块，第二框架(5-2-2-2)上固定有驱动第三框架(5-2-2-3)横向移动的横向驱动气缸(5-2-2-5)，第二框架(5-2-2-2)在导柱上远离横向驱动气缸(5-2-2-5)的一端上套设有弹簧；所述第四框架(5-2-2-4)的背面设有套设在第三框架(5-2-2-3)的竖向导柱上的滑块；所述第三框架(5-2-2-3)上设有贯穿第三框架(5-2-2-3)和第四框架(5-2-2-4)的滑块的螺柱，并且第三框架(5-2-2-3)的螺柱与第三框架(5-2-2-3)和第四框架(5-2-2-4)的滑块分别为转动连接和螺纹连接；所述枪头(5-2-3)上固定有枪头安装板(5-2-3-1)；所述枪头安装板(5-2-3-1)的背面设有套设在第四框架(5-2-2-4)的横向导柱上的滑块；所述第四框架(5-2-2-4)上设有贯穿第四框架(5-2-2-4)和枪头安装板(5-2-3-1)的滑块的螺柱，并且第四框架(5-2-2-4)的螺柱分别与第四框架(5-2-2-4)和枪头安装板(5-2-3-1)的滑块为滑动连接和螺纹连接；所述控制系统控制横向驱动气缸(5-2-2-5)工作。
9.根据权利要8所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(5)的焊接枪组件(5-2)的枪头调节部件(5-2-2)的第二框架(5-2-2-2)的底部上设有向下延伸的第一导向臂(5-2-2-2-2)；所述第一导向臂(5-2-2-2-2)的底部上竖直设有滚轮；所述第三框架(5-2-2-3)的底部上设有向下延伸的第二导向臂(5-2-2-3-2)；所述第二导向臂(5-2-2-3-2)上设有横向设有滚轮。
10.根据权利要求6所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(5)的导向组件(5-1)包括导向臂(5-1-1)和导向臂驱动气缸(5-1-2)；所述导向臂(5-1-1)沿垂直方向滑动连接在安装片(4-1)的侧板(4-1-2)上；所述导向臂驱动气缸(5-1-2)固定在侧板(4-1-2)上，并且驱动导向臂(5-1-1)移动；所述导向臂(5-1-1)的底部设有两个夹紧轮(5-1-3)；所述控制系统控制导向臂驱动气缸(5-1-2)工作。
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