JPH0519192Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は組付け作業の際にワークの位置決めを
行う装置に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ライン等にあつては複数のワーク
を搬送装置によつて一箇所に集め、溶接装置によ
つてワーク同士を溶接するようにしている。

そして複数のワークを重ねたり溶接する場合に
は各ワークを正確に位置決めした状態で行わなけ
ればならない。そこで従来から位置決め装置を用
いているが、この位置決め装置はワークの搬送装
置或いは溶接装置と干渉してはならないので、ワ
ークから若干離れた箇所に設置し、長尺のバー等
に位置決め片を設け、このバーを起立、回動或い
は倒すこと等によつて位置決め片をワークの所定
箇所に押し当てて位置決めを行うようにしてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、機種変更によつてワーク形状が変化
すると、位置決め片の位置、形状も変化させなけ
ればならず、このため従来にあつては作業員が機
種変更があるたびに手作業によつて位置決めバー
等を交換しており、極めて作業効率が悪い。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、シリンダ等
によつて往復動をなすリンクプレートに対し、複
数の軸を当該リンクプレートの移動方向と直交す
る方向に配し、各軸にシリンダユニツト等によつ
て軸方向に進退自在にするとともに軸回りに回転
自在とされたスライダーを設け、このスライダー
に位置決めバーとレバーとを固着し、更にレバー
には前進した際に前記リンクプレートプレートに
係合するピンを設けた。

（作用） 後退しているスライダーを前進させ、スライダ
ーに固着したレバーのピンをリンクプレートに係
合し、次いでリンクプレートを横方向に移動せし
めるとスライダーに取付けられている位置決めバ
ーが回動し、ワークの位置決めを行う。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る位置決め装置の平面図、
第２図は同位置決め装置の正面図、第３図は同位
置決め装置の側断面図、第４図は第１図の一部拡
大図、第５図は第２図の一部拡大図でり、ワーク
としてはドアのアウターパネルを示している。

位置決め装置はアウターパネルＷの中央部を位
置決めする位置決めユニツト１，１、上縁部を位
置決めする位置決めユニツト５１及び下縁部を位
置決めする位置決めユニツト５２から成つてい
る。

位置決めユニツト１はボツクス２の内側部にリ
ンクプレート駆動用レバー３，４を枢動自在に軸
支し、これらリンクプレート駆動用レバー３，４
に複数の係合孔を形成したリンクプレート５の両
端部を連結し、ボツクス２下面に固着したシリン
ダユニツト６のロツドを一方のリンクプレート駆
動用レバー４に結着し、シリンダユニツト６の作
動でリンクプレート５が横方向に移動するように
し、またボツクス２内にはリンクプレート５と直
交する方向に複数の軸７……を架設し、これら軸
７にスライダー８を回転可能に外嵌し、スライダ
ー８をシリンダユニツト９にて軸７に沿つて前後
に摺動自在とし、更にスライダー８にはレバー１
０を固着し、このレバー１０に係合ピン１１を取
付け、更にスライダー８にはアーム１２の基端部
を固着し、このアーム１２の先端に位置決めバー
１３の基端部を結着し、この位置決めバー１３に
はアウターパネルＷの窓部下縁に当接してアウタ
ーパネルＷの位置決めを行う位置決め片１４……
を取付けている。

以上において、アウターパネルＷの形状が機種
変更によつて変るため、位置決めバー１３を変更
したい場合、具体例をもつて示せば、第２図にお
いて現在使用している位置決めバー１３ａを他の
位置決めバー１３ｂに変更したい場合には以下の
如くする。

先ず、図に示す状態からシリンダユニツト６に
突出動をなさしめ、リンクプレート５を第１図及
び第２図中内方へ移動させる。すると位置決めバ
ー１３ａ，１３ａは軸７ａを中心として下方へ揺
動し、ワークＷから離れる。そこでシリンダユニ
ツト９ａに引つ込み動をなさしめ、軸７ａに沿つ
てスライダー８ａを後退させ、リンクプレート５
の係合孔５ａからピン１１ａを引き抜く。

次いで、シリンダユニツト９ｂに突出動をなさ
しめる。するとスライダー８ｂが前進し、スライ
ダー８ｂに取付けたピン１１ｂがリンクプレート
５の係合孔５ｂに係合する。そこでシリンダユニ
ツト６に引つ込み動をなさしめる。するとリンク
プレート５が外側へ移動し、これにつれスライダ
ー８ｂは軸７ｂ回りに回転し、この回転により位
置決めバー１３ｂが上方に揺動し、位置決め可能
な位置に停止する。

この状態で上方からアウターパネルＷが下降し
てくると、位置決めバー１３ｂの位置決め片１４
ｂが窓枠下縁部に当接し、第１図における上下方
向（第３図における左右方向）の位置決めが行わ
れる。一方、上縁部の位置決めユニツト５１は、
支柱５３の上端にアウターパネルＷ下面中央を支
持するパツド５４を取付け、下縁部の位置決めユ
ニツト５２はアウターパネルＷの下縁両端部を支
持する支持部材５５及び中央部を支持する支持部
材５６を有し、支持部材５６は支柱５７上端に回
転体５８を取付け、この回転体５８に４個の支持
片５９……を固着し、アウターパネルＷの形状に
合せて任意の支持片５９を選択するようにしてい
る。

尚、図示例にあつては４本の位置決めバーを示
したが、本数は任意であり、また位置決めの対象
たるワークも任意である。

（考案の効果） 以上に説明した如く本考案に係る位置決め装置
によれば、搬送装置、溶接装置等の他の装置の邪
魔にならず、機種変更があつた場合には自動的に
位置決めバー等を交換できるので、機種変更があ
つても短時間のうちに位置決め可能な状態とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る位置決め装置の平面図、
第２図は同位置決め装置の正面図、第３図は同位
置決め装置の側面図、第４図は第１図の一部拡大
図、第５図は第２図の一部拡大図である。 尚、図面中、５はリンクプレート、６，９はシ
リンダユニツト、７は軸、８はスライダー、１０
はレバー、１１は係合ピン、１３は位置決めバ
ー、１４は位置決め片である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダユニツト等の駆動手段によつて移動す
   るリンクプレートに対し、複数の軸を当該リンク
   プレートの移動方向と直交する方向に配設し、こ
   れら軸には、軸方向に進退自在で且つ軸廻りに回
   転自在なスライダーを設け、スライダーには位置
   決め片を備えた位置決めバーの基端部を固着する
   とともにレバーを固着し、このレバーにはスライ
   ダーが前進した際に前記リンクプレートに形成し
   た係合孔に係合するピンを取付けていることを特
   徴とする位置決め装置。