CN216334962U - 一种自动加紧及翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加紧及翻转装置，包括固定底板、支撑立板、安装板、翻转臂、加紧臂、加紧支撑臂、加紧推动臂和气缸，所述支撑立板与固定底板固定连接且与固定底板垂直设置，所述安装板与支撑立板固定连接且设置于支撑立板的上端的一侧，所述翻转臂与安装板铰接，所述加紧臂与翻转臂铰接，所述加紧支撑臂与加紧臂铰接，所述加紧推动臂的一端与加紧支撑臂铰接，另一端与翻转臂铰接，所述加紧推动臂与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板上。所述加紧臂包括臂部和夹爪部。本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，能利用一根普通圆杆气缸即可完成翻转及工件加紧，结构紧凑，转动角度可以精确控制，节约生产成本，提高生产效益。

Description

一种自动加紧及翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动加紧及翻转装置。

背景技术

加紧和翻转装置在机械设备及机械自动化设备中应用很广泛，目前国内外机械设备领域当中，现有技术中大都采用旋转气缸和手指气缸来实现转动和加紧动作。当旋转气缸上加载的负载增大时，翻转停止时会给旋转气缸一个很大的惯性力，旋转气缸结构复杂，长时间运转后转动气缸就会失效使得翻转机构瘫痪，尤其是在克服重力方向上的搬运，这就需要更换新的旋转气缸。

中国专利CN19018219035672.2公开了一种用于原片玻璃的自动翻转机构，所述自动翻转机构包括机架和设置在机架上的驱动电机、转动架、上紧压机构和下紧压机构；所述驱动电机与转动架连接并驱动转动架180°旋转，所述上紧压机构和下紧压机构相对设置于转动架上。该实用新型提供的自动翻转机构，通过机架上的驱动电机控制转动架进而带动上、下紧压机构来回进行180°的翻转，但是该结构至少需要驱动上紧压机构的第一气缸、驱动下紧压机构的第二气缸、带动第一转轴转动的第一伺服电机、带动转动架逆时针旋转的驱动电机等驱动装置，多个驱动装置的投入，需要花费巨大的人力物力及投入大量维修更换时间，降低了生产效率，提高了生产成本。

因此，现有技术亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，提供一种自动加紧及翻转装置。本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，能利用一个普通圆杆气缸即可完成翻转及工件加紧，结构紧凑，转动角度可以精确控制，节约了生产成本，提高了生产效益。

本实用新型的上述技术目的，是通过以下技术方案实现的：

一种自动加紧及翻转装置，包括固定底板、支撑立板、安装板、翻转臂、加紧臂、加紧支撑臂、加紧推动臂和气缸，所述支撑立板与固定底板固定连接且与固定底板垂直设置，所述安装板与支撑立板固定连接且设置于支撑立板的上端的一侧，所述翻转臂与安装板铰接，所述加紧臂与翻转臂铰接，所述加紧支撑臂与加紧臂铰接，所述加紧推动臂的一端与加紧支撑臂铰接，另一端与翻转臂铰接，所述加紧推动臂与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板上。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述加紧臂包括臂部和夹爪部，所述臂部和夹爪部一体成型，所述夹爪部与翻转臂之间具有容纳工件的空间。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述翻转臂的上方设置有第一垫块，所述夹爪部的下方设置有第二垫块，所述第一垫块与第二垫块之间具有容纳工件的空间。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，还包括拉簧，所述翻转臂上设置有第一拉簧支柱，所述固定底板上设置有第二拉簧支柱，所述拉簧的一端连接第一拉簧支柱，另一端连接第二拉簧支柱。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述气缸包括气缸固定座、气缸主体和缸杆，所述气缸固定座固定设置于固定底板上，所述气缸主体连接气缸固定座，所述缸杆可伸缩的设置于气缸主体内，所述缸杆与加紧推动臂铰接。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述翻转臂开设有容纳安装板和加紧推动臂穿过的第一安装槽和容纳加紧臂的臂部穿过的第二安装槽。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述加紧支撑臂开设有容纳加紧臂的臂部穿过的第三安装槽和容纳加紧推动臂穿过的第四安装槽。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，还包括穿设于第一安装槽的第一铰轴和第二铰轴、穿设于第二安装槽的第三铰轴、穿设于第三安装槽的第四铰轴和穿设于第四安装槽的第五铰轴，所述翻转臂与安装板通过第一铰轴铰接，所述翻转臂和加紧推动臂通过第二铰轴铰接，所述翻转臂和臂部通过第三铰轴铰接，所述臂部和加紧支撑臂通过第四铰轴铰接，所述加紧支撑臂和加紧推动臂通过第五铰轴铰接。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述气缸还包括第一关节板、第六铰轴、第二关节板和第七铰轴，所述第一关节板一端固定连接缸杆，另一端通过第六铰轴与加紧推动臂铰接；所述第二关节板一端固定连接气缸主体，另一端通过第七铰轴与气缸固定座铰接。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述支撑立板的上端面设置有第一限位面，所述翻转臂的侧面设置有第二限位面，当工件逆时针翻转一定角度时，第一限位面与第二限位面相互贴合，实现工件翻转角度的限位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，通过一个气缸同时实现自动加紧以及翻转两个动作，结构紧凑，转动的角度可以根据支撑立板的定位面准确控制角度位置，定位准确，节约了生产成本，提高了经济效益。

2、本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，所述翻转臂与安装板铰接，所述加紧臂与翻转臂铰接，所述加紧支撑臂与加紧臂铰接，所述加紧推动臂的一端与加紧支撑臂铰接，另一端与翻转臂铰接，如此设置使得工件在翻转的过程中加紧牢固，不会有工件在翻转过程中有掉落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述的仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置未翻转状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置未翻转状态的正视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置未翻转状态的左视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置翻转后状态的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置翻转后状态的正视结构示意图。

图中，其中，1-固定底板，2-支撑立板，3-安装板，4-翻转臂，5-工件，6-加紧臂，7-加紧支撑臂，8-加紧推动臂，9-拉簧，10-第一拉簧支柱，11-第二拉簧支柱，12-第一铰轴，13-第二铰轴，14-第三铰轴，15-第四铰轴，16-第五铰轴，17-第六铰轴，18-第七铰轴，201-第一限位面，401-第一垫块，402-第一安装槽，403-第二安装槽，404-第二限位面，601-臂部，602-夹爪部，603-第二垫块，701-第三安装槽，702-第四安装槽，1901-气缸固定座，1902-气缸主体，1903-缸杆，1904-第一关节板，1905-第二关节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或者“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参照图1-图5，一种自动加紧及翻转装置，包括固定底板1、支撑立板2、安装板3、翻转臂4、加紧臂6、加紧支撑臂7、加紧推动臂8和气缸，所述支撑立板2与固定底板1固定连接且与固定底板1垂直设置，所述安装板3与支撑立板2固定连接且设置于支撑立板2的上端的一侧，所述翻转臂4与安装板3铰接，所述加紧臂6与翻转臂4铰接，所述加紧支撑臂7与加紧臂6铰接，所述加紧推动臂8的一端与加紧支撑臂7铰接，另一端与翻转臂4铰接，所述加紧推动臂8与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板1上。本实施例中，气缸选用的是圆杆气缸。

优选的，所述加紧臂6包括臂部601和夹爪部602，所述臂部601和夹爪部602一体成型，所述夹爪部602与翻转臂4之间具有容纳工件5的空间。

优选的，所述翻转臂4的上方设置有第一垫块401，所述夹爪部602的下方设置有第二垫块603，所述第一垫块401与第二垫块603之间具有容纳工件5的空间。

优选的，还包括拉簧9，所述翻转臂4上设置有第一拉簧支柱10，所述固定底板1上设置有第二拉簧支柱11，所述拉簧9的一端连接第一拉簧支柱10，另一端连接第二拉簧支柱11。

优选的，所述气缸包括气缸固定座1901、气缸主体1902和缸杆1903，所述气缸固定座1901固定设置于固定底板1上，所述气缸主体1902连接气缸固定座1901，所述缸杆1903可伸缩的设置于气缸主体1902内，所述缸杆1903与加紧推动臂8铰接。

优选的，所述翻转臂4开设有容纳安装板3和加紧推动臂8穿过的第一安装槽402和容纳加紧臂6的臂部601穿过的第二安装槽403。

优选的，所述加紧支撑臂7开设有容纳加紧臂6的臂部601穿过的第三安装槽701和容纳加紧推动臂8穿过的第四安装槽702。

优选的，还包括穿设于第一安装槽402的第一铰轴12和第二铰轴13、穿设于第二安装槽403的第三铰轴14、穿设于第三安装槽701的第四铰轴15和穿设于第四安装槽702的第五铰轴16，所述翻转臂4与安装板3通过第一铰轴12铰接，所述翻转臂4和加紧推动臂8通过第二铰轴13铰接，所述翻转臂4和臂部601通过第三铰轴14铰接，所述臂部601和加紧支撑臂7通过第四铰轴15铰接，所述加紧支撑臂7和加紧推动臂8通过第五铰轴16铰接。

优选的，所述气缸还包括第一关节板1904、第六铰轴17、第二关节板1905和第七铰轴18，所述第一关节板1904一端固定连接缸杆1903，另一端通过第六铰轴17与加紧推动臂8铰接；所述第二关节板1905一端固定连接气缸主体1902，另一端通过第七铰轴18与气缸固定座1901铰接。

优选的，所述支撑立板2的上端面设置有第一限位面201，所述翻转臂4的侧面设置有第二限位面404，当工件5逆时针翻转一定角度时，第一限位面201与第二限位面404相互贴合，实现工件5翻转角度的限位。

请参见图1-图5，使用时，夹爪部602处于张开的状态，第一条传送带将工件5传送至于第一垫块401和第二垫块603之间，启动气缸，气缸的缸杆1903伸出气缸主体1902，气缸的第一关节板1904推动加紧推动臂8，加紧推动臂8推动加紧支撑臂7，加紧支撑臂7推动加紧臂6，从而推动加紧臂6的夹爪部602下移，此时，翻转臂4相对于固定底板1垂直设置，夹爪部602下移带动第二垫块603下移，使得第一垫块401和第二垫块603加紧工件5，夹爪部602闭合；在气缸的继续驱动下，使得翻转臂4绕第一铰轴12旋转，从而带动工件5一同翻转，该装置最终实现对工件5的翻转，在翻转的过程中，工件5一直处于被加紧的状态。请参见图4-图5，优选的，该装置的翻转角度设置为从竖直方向向水平方向逆时针翻转90°。为了实现此目的，所述支撑立板2的第一限位面201为平行于固定底板1的水平面，当工件5翻转90°时，支撑立板2的第一限位面201与翻转臂4的第二限位面404相互贴合，第一限位面201和第二限位面404配合起限位的作用，防止工件翻转角度过大，此时，翻转臂4相对于固定底板1水平设置。当工件5达到逆时针翻转90°的位置时，气缸的缸杆1903回缩，夹爪部602再次处于张开的状态，工件5落至第二条传送带，缸杆1903持续回缩，气缸的第一关节板1904带动加紧推动臂8，加紧推动臂8带动加紧支撑臂7和翻转臂4，加紧支撑臂7和翻转臂4带动加紧臂6，拉簧9辅助翻转臂4归位，逐渐返回至初始位置，当翻转臂4返回至相对于固定底板1垂直设置的位置，完成一个搬运周期。

本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，结构紧凑，转动角度可以精确控制，能利用一个气缸即可完成翻转及工件加紧，节约了生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，包括固定底板(1)、支撑立板(2)、安装板(3)、翻转臂(4)、加紧臂(6)、加紧支撑臂(7)、加紧推动臂(8)和气缸，所述支撑立板(2)与固定底板(1)固定连接且与固定底板(1)垂直设置，所述安装板(3)与支撑立板(2)固定连接且设置于支撑立板(2)的上端的一侧，所述翻转臂(4)与安装板(3)铰接，所述加紧臂(6)与翻转臂(4)铰接，所述加紧支撑臂(7)与加紧臂(6)铰接，所述加紧推动臂(8)的一端与加紧支撑臂(7)铰接，另一端与翻转臂(4)铰接，所述加紧推动臂(8)与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述加紧臂(6)包括臂部(601)和夹爪部(602)，所述臂部(601)和夹爪部(602)一体成型，所述夹爪部(602)与翻转臂(4)之间具有容纳工件(5)的空间。

3.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(4)的上方设置有第一垫块(401)，所述夹爪部(602)的下方设置有第二垫块(603)，所述第一垫块(401)与第二垫块(603)之间具有容纳工件(5)的空间。

4.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，还包括拉簧(9)，所述翻转臂(4)上设置有第一拉簧支柱(10)，所述固定底板(1)上设置有第二拉簧支柱(11)，所述拉簧(9)的一端连接第一拉簧支柱(10)，另一端连接第二拉簧支柱(11)。

5.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述气缸包括气缸固定座(1901)、气缸主体(1902)和缸杆(1903)，所述气缸固定座(1901)固定设置于固定底板(1)上，所述气缸主体(1902)连接气缸固定座(1901)，所述缸杆(1903)可伸缩的设置于气缸主体(1902)内，所述缸杆(1903)与加紧推动臂(8)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(4)开设有容纳安装板(3)和加紧推动臂(8)穿过的第一安装槽(402)和容纳加紧臂(6)的臂部(601)穿过的第二安装槽(403)。

7.根据权利要求6所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述加紧支撑臂(7)开设有容纳加紧臂(6)的臂部(601)穿过的第三安装槽(701)和容纳加紧推动臂(8)穿过的第四安装槽(702)。

8.根据权利要求7所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，还包括穿设于第一安装槽(402)的第一铰轴(12)和第二铰轴(13)、穿设于第二安装槽(403)的第三铰轴(14)、穿设于第三安装槽(701)的第四铰轴(15)和穿设于第四安装槽(702)的第五铰轴(16)，所述翻转臂(4)与安装板(3)通过第一铰轴(12)铰接，所述翻转臂(4)和加紧推动臂(8)通过第二铰轴(13)铰接，所述翻转臂(4)和臂部(601)通过第三铰轴(14)铰接，所述臂部(601)和加紧支撑臂(7)通过第四铰轴(15)铰接，所述加紧支撑臂(7)和加紧推动臂(8)通过第五铰轴(16)铰接。

9.根据权利要求5所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所属气缸还包括第一关节板(1904)、第六铰轴(17)、第二关节板(1905)和第七铰轴(18)，所述第一关节板(1904)一端固定连接缸杆(1903)，另一端通过第六铰轴(17)与加紧推动臂(8)铰接；所述第二关节板(1905)一端固定连接气缸主体(1902)，另一端通过第七铰轴(18)与气缸固定座(1901)铰接。

10.根据权利要求1所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述支撑立板(2)的上端面设置有第一限位面(201)，所述翻转臂(4)的侧面设置有第二限位面(404)，当工件(5)逆时针翻转一定角度时，第一限位面(201)与第二限位面(404)相互贴合，实现工件(5)翻转角度的限位。

Images