CN116101641B - 一种用于搬运汽车零部件的复合工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于搬运汽车零部件的复合工装，属于汽车零部件搬运的技术领域，其包括一侧与机械臂连接的工装本体，所述工装本体另一侧设有用于定位汽车零件的定位件，所述定位件包括垂直设置在所述工装本体两端的定位销，所述定位销均穿设在汽车零件上，且所述工装本体上设有用于夹紧汽车零件的夹紧组件。本申请具有便于搬运汽车零部件，提高搬运效率的效果。

Description

一种用于搬运汽车零部件的复合工装

技术领域

本申请涉及汽车零部件搬运的技术领域，尤其是涉及一种用于搬运汽车零部件的复合工装。

背景技术

汽车焊装生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，因此在汽车生产过程中，通常需通过搬运装置对尺寸大的零件进行搬运。以汽车后围板为例，在搬运过程中，通常将汽车后围板放置在搬运工装上，此时驱动搬运工装在同一高度上沿输送轨道将汽车后围板输送至指定位置，便于汽车后围板与其他零件相互焊接，完成汽车生产。

相关技术中搬运工装带动汽车零部件沿同一高度对汽车零部件进行输送，因此搬运工装需带动汽车后围板沿同一运动轨迹移动至指定位置，由此易造成搬运上的不便，影响搬运效率。

发明内容

为了便于搬运汽车零部件，提高搬运效率，本申请提供一种用于搬运汽车零部件的复合工装。

本申请提供的一种用于搬运汽车零部件的复合工装采用如下的技术方案：

一种用于搬运汽车零部件的复合工装，包括一侧与机械臂连接的工装本体，所述工装本体另一侧设有用于定位汽车零件的定位件，所述定位件包括垂直设置在所述工装本体两端的定位销，所述定位销均穿设在汽车零件上，且所述工装本体上设有用于夹紧汽车零件的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，使用搬运汽车零部件的复合工装时，翻转复合工装直至夹紧组件位于工装本体上方，此时驱动夹紧组件打开并将汽车零件向靠近工装本体的方向移动，直至工装本体两侧的定位销插接在汽车零件上，此时通过夹紧组件将汽车零件夹紧在工装本体上，并通过机械臂带动工装本体移动，从而便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

可选的，所述夹紧组件包括一端与所述工装本体铰接的压臂，所述压臂远离铰接端的一端与所述工装本体侧壁抵接，且所述压臂靠近铰接端的一端安装有用于驱动所述压臂转动的气缸。

通过采用上述技术方案，将汽车零件夹紧在工装本体上时，气缸驱动压臂沿铰接点向远离工装本体的一侧转动，从而便于将汽车零件安装在工装本体上，当汽车零件放置完成后，气缸驱动压臂沿铰接点向靠近工装本体的方向转动，直至压臂靠近工装本体的一侧与汽车零件抵紧，从而将汽车零件与工装本体固定，增加汽车零件与工装本体连接的稳定性。

可选的，所述工装本体靠近所述压臂的一侧设有多个抵接块，当汽车零件安装在所述工装本体上时，所述抵接块远离所述工装本体的一侧均与汽车零件抵接。

通过采用上述技术方案，抵接块位于工装本体与汽车零件之间，工装本体通过抵接块与汽车零件抵接，从而可使得工装本体通过抵接块充分与汽车零件抵接，便于对汽车零件进行支撑，进一步增加汽车零件的稳定性，便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

可选的，所述工装本体上设有用于定位汽车零件的定位组件，定位组件包括安装在所述工装本体两端的定位块，所述定位块远离所述工装本体的一侧设有用于放置其他零件的架体，所述架体两端均设有定位柱，所述定位柱插接在所述定位块中，且所述架体上设有用于固定所述定位块和所述定位柱的固定件。

通过采用上述技术方案，将汽车零件通过机械臂吊装至架体一侧时，将架体上的定位柱对准定位块靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体直至定位柱插接在对应的定位块中，此时汽车零件与架体上的其他零件对应，且相互焊接的位置相互对准，从而便于可对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率。

可选的，所述固定件包括安装在所述架体上的夹紧气缸，当所述定位块和所述定位柱固定时，所述夹紧气缸上的夹紧臂抵紧在所述定位块远离所述定位柱的一侧。

通过采用上述技术方案，当定位柱插接在对应的定位块中时，夹紧气缸驱动夹臂向靠近定位块的方向转动，直至夹臂侧壁与定位块远离定位柱的一侧抵接，此时夹臂将定位块和定位柱抵紧，增加工装本体和架体连接的稳定性，从而进一步便于对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率。

可选的，所述工装本体上设有用于驱动所述工装本体翻转的翻转组件。

通过采用上述技术方案，将汽车零件安装在工装本体上时，利用翻转组件将工装本体带动压臂翻转至压臂位于工装本体上方，此时气缸驱动压臂转动，从而便于将汽车零件对准定位销并安装在工装本体上，安装完成后，压臂压紧汽车零件并继续利用翻转组件将工装本体带动汽车零件翻转至竖直，从而便于机械臂吊装工装本体，进一步达到便于搬运汽车零部件，提高搬运效率的效果。

可选的，所述翻转组件包括用于支撑所述工装本体的支撑架，所述支撑架两端相互靠近的一侧均插接并滑动连接有夹紧板，所述工装本体插接在所述夹紧板相互靠近的一侧，且所述支撑架两端均插接并转动连接有第一丝杠，且所述第一丝杠插接在所述支撑架中的一端与所述夹紧板远离所述工装本体的一侧插接并螺纹连接，且所述支撑架远离所述夹紧板的一侧设有用于驱动所述工装本体转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动工装本体翻转时，将工装本体放置在支撑架上，转动第一丝杠并驱动夹紧板向相互靠近的方向移动，直至将工装本体夹紧，此时通过驱动组件使得工装本体沿夹紧板的中心处转动，从而便于翻转工装本体，进而便于将汽车零件安装在工装本体中，进一步提高搬运效率。

可选的，所述驱动组件包括插接并滑动连接在所述支撑架远离所述夹紧板一侧的两端的驱动板，所述工装本体上侧的两端均插接在所述驱动板中，且所述驱动板相互远离的一侧同样插接并螺纹连接有抵紧所述工装本体的第一丝杠，所述支撑架上设有与所述驱动板相适应的驱动槽，所述支撑架上设有用于驱动所述工装本体带动所述驱动板沿连个所述夹紧板中心连线转动的转动件。

通过采用上述技术方案，驱动工装本体转动时，转动件驱动支撑架两端的驱动板沿两个夹紧板的中心连线转动直至沿驱动槽脱离支撑架，此时工装本体在驱动板的带动下转动，直至压臂位于工装本体上方，从而便于驱动工装本体翻转并便于将汽车零件安装在工装本体上，从而进一步便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.翻转复合工装直至夹紧组件位于工装本体上方，此时驱动夹紧组件打开并将汽车零件向靠近工装本体的方向移动，直至工装本体两侧的定位销插接在汽车零件上，此时通过夹紧组件将汽车零件夹紧在工装本体上，并通过机械臂带动工装本体移动，从而便于搬运汽车零部件，提高搬运效率；

2.将汽车零件通过机械臂吊装至架体一侧时，将架体上的定位柱对准定位块靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体直至定位柱插接在对应的定位块中，此时汽车零件与架体上的其他零件对应，且相互焊接的位置相互对准，夹紧气缸驱动夹臂向靠近定位块的方向转动，直至夹臂将定位块和定位柱抵紧，增加工装本体和架体连接的稳定性从而便于可对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率；

3.利用翻转组件将工装本体带动压臂翻转至压臂位于工装本体上方，此时气缸驱动压臂转动，从而便于将汽车零件对准定位销并安装在工装本体上，安装完成后，压臂压紧汽车零件并继续利用翻转组件将工装本体带动汽车零件翻转至竖直，从而便于机械臂吊装工装本体，进一步达到便于搬运汽车零部件，提高搬运效率的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1中用于搬运汽车零部件的复合工装的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中体现工装本体和夹紧组件位置关系的结构示意图。

图3是本申请实施例1中体现架体与定位组件位置关系的结构示意图。

图4是本申请实施例2中体现翻转组件和驱动组件位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、工装本体；11、连接杆；12、驱动杆；13、安装架；14、支撑台；2、定位件；21、定位销；3、夹紧组件；31、压臂；32、安装柱；321、空腔；33、安装轴；34、安装臂；35、抵接块；36、气缸；37、转动板；38、铰接杆；4、架体；41、固定件；411、夹紧气缸；5、定位组件；51、定位块；511、插接槽；6、翻转组件；61、支撑架；611、滑动槽；612、驱动槽；62、夹紧板；63、第一丝杠；7、驱动组件；71、驱动板；72、驱动块；73、转动件；731、推动杆；732、滑轨；733、支撑座；734、滑动块；735、固定块；736、第二丝杠；737、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于搬运汽车零部件的复合工装。

实施例1

参照图1和图2，以汽车后围板为例，一种用于搬运汽车零部件的复合工装包括竖直的工装本体1，工装本体1下部的两端均固定连接有对称且水平的连接杆11，工装本体1上部的两端同样固定连接有对称且水平的驱动杆12，连接杆11和驱动杆12均沿工装本体1的长度方向设置。工装本体1沿长度方向设置的一侧安装有用于连接机械臂的安装架13，工装本体1沿长度方向远离安装架13的一侧设有用于定位后围板的定位件2和用于夹紧后围板的夹紧组件3。

使用搬运汽车零部件的复合工装时，翻转复合工装直至夹紧组件3位于工装本体1上方，此时驱动夹紧组件3打开并将后围板向靠近工装本体1的方向移动，直至工装本体1上的定位件2对后围板进行定位，此时通过夹紧组件3将后围板夹紧在工装本体1上，将机械臂与安装架13连接，从而带动工装本体1移动，完成搬运。

工装本体1靠近定位件2的一侧固定连接有水平且沿工装本体1长度方向设置的支撑台14，支撑台14位于连接杆11与驱动杆12之间，定位件2包括固定连接在支撑台14远离工装本体1一侧的两端的定位销21，定位销21均垂直于支撑台14长度方向且水平设置，且支撑台14一侧的定位销21横截面设置为菱形，另一个定位销21横截面设置为圆形，且后围板上开设有与定位柱相适应的圆孔（图中未示出），定位销21均插接在圆孔中。

放置后围板时，驱动后围板向靠近工装本体1的方向移动，此时定位销21先与后围板接触并逐渐插接在后围板上的圆孔中，直至后围板靠近工装本体1的一侧的侧壁与支撑台14抵接，此时定位销21在平行于工装本体1沿长度方向设置的一侧的方向上对后围板定位，同时定位销21横截面分别为菱形和圆形可适应后围板的微小误差，从而提高工装本体1的适用性。

夹紧组件3包括两个对称设置在工装本体1中部的竖直的压臂31，工装本体1上端固定连接有两个与压臂31对应的垂直于工装本体1长度方向的水平的安装柱32，安装柱32远离工装本体1的一端均穿设并转动连接有水平的安装轴33，且安装轴33两端均固定连接有同一U形的安装臂34，安装臂34远离安装轴33的一端的中部与压臂31上端固定连接，且压臂31下端均向靠近工装本体1的一侧弯折成直角，压臂31弯折的一端固定连接有抵接块35，且工装本体1靠近压臂31的一侧面上固定连接有多个用于抵接后围板侧壁的抵接块35。

安装臂34远离压臂31的一端安装有水平的气缸36，气缸36的伸缩杆朝向压臂31设置，安装柱32中设置为空腔321，气缸36的伸缩杆插入空腔321中并与安装侧壁滑动连接。空腔321中设有一侧与安装轴33位于空腔321中的侧壁固定连接的转动板37，转动板37另一侧朝向远离安装轴33的方向，气缸36的伸缩杆上铰接有铰接杆38，且铰接杆38远离气缸36的一端与转动板37远离安装轴33的一侧铰接。

将汽车零件夹紧在工装本体1上时，气缸36的伸缩杆收缩，从而驱动铰接杆38带动转动板37沿安装轴33向靠近气缸36的一侧转动，此时压臂31沿铰接点向远离工装本体1的一侧转动直至压臂31打开，便于将后围板安装在工装本体1上，当后围板放置完成后，气缸36的伸缩杆伸长从而使得驱动杆12带动转动板37和安装轴33向远离气缸36的方向转动，此时压臂31沿铰接点向靠近工装本体1的方向转动，直至压臂31闭合，且压臂31上的抵接块35和工装本体1上的抵接块35均与后围板侧壁抵接，后围板安装在工装本体1上。

参照图1和图3，工装本体1靠近压臂31一侧设有用于放置其他零件的架体4，本申请实施例中设置为放置后地板，工装本体1靠近架体4的一侧用于连接架体4的定位组件5，定位组件5包括固定连接在驱动杆12靠近架体4一侧且相互远离的一端的竖直的定位块51，定位块51远离驱动杆12一侧的中心处均开设有插接槽511，架体4靠近定位块51的一侧固定连接有水平且朝向定位块51设置的定位柱（图中未示出），定位柱插接在插接槽511中。

架体4上设有用于固定定位块51和定位柱的固定件41。固定件41包括固定连接在架体4上并与定位块51对应设置的夹紧气缸411，夹紧气缸411位于定位块51相互远离的一侧，固定定位块51和定位柱时，夹紧气缸411上的夹紧臂侧壁均与定位块51远离定位柱的一侧抵接，连接杆11以相同的方式与架体4连接并固定。

将后围板通过机械臂吊装至架体4一侧时，将架体4上的定位柱对准定位块51靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体1直至定位柱插接在对应的定位块51中，此时后围板与架体4上的后地板上需要相互焊接的位置相互对准，此时夹紧气缸411驱动夹臂向靠近定位块51的方向转动，直至夹臂侧壁与定位块51远离定位柱的一侧抵接，从而将定位块51和定位柱抵紧，便于对后围板和后地板进行焊接。

实施例1的实施原理为：使用搬运汽车零部件的复合工装时，翻转工装本体1直至压臂31位于工装本体1上方，气缸36的伸缩杆收缩，从而驱动铰接杆38带动转动板37沿安装轴33向靠近气缸36的一侧转动，此时压臂31沿铰接点向远离工装本体1的一侧转动直至压臂31打开，驱动后围板向靠近工装本体1的方向移动，此时定位销21先与后围板接触并逐渐插接在后围板上的圆孔中，直至后围板靠近工装本体1的一侧的侧壁与支撑台14抵接，驱动气缸36的伸缩杆伸长并使得驱动杆12带动转动板37和安装轴33向远离气缸36的方向转动，此时压臂31沿铰接点向靠近工装本体1的方向转动，直至压臂31上的抵接块35和工装本体1上的抵接块35均与后围板侧壁抵接，后围板安装在工装本体1上；

将机械臂与安装架13连接并带动工装本体1移动，直至将工装本体1和后围板后围板吊装至架体4一侧，此时将架体4上的定位柱对准定位块51靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体1直至定位柱插接在对应的定位块51中，此时夹紧气缸411驱动夹臂向靠近定位块51的方向转动，直至夹臂侧壁与定位块51远离定位柱的一侧抵接，从而将定位块51和定位柱抵紧，便于对后围板和后地板进行焊接。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，工装本体1上设有用于驱动工装本体1翻转的翻转组件6。翻转组件6包括沿工装本体1长度的方向设置的支撑架61，连接杆11相互远离的一端均套接有夹紧板62，夹紧板62竖直方向上的截面均设置为圆形，支撑架61两端相互靠近的一侧均开设有与夹紧板62相适应的滑动槽611，夹紧板62插接在滑动槽611中并与滑动槽611滑动连接，支撑架61两端相互远离的一侧均插接并转动连接有水平的第一丝杠63，且第一丝杠63相互靠近的一端均穿入滑动槽611中并与夹紧板62插接并螺纹连接，支撑架61上部设有用于驱动工装本体1翻转的驱动组件7。

安装后围板时，将工装本体1放置在支撑架61上，转动第一丝杠63并驱动夹紧板62向相互靠近的方向移动，直至将连接杆11夹紧，此时通过驱动组件7使得工装本体1沿两个夹紧板62的中心连线转动，便于翻转工装本体1，进而便于将后围板安装在工装本体1中。

驱动组件7包括插接在支撑架61上部的两侧的驱动板71，驱动板71相互靠近的一侧插接并滑动连接有驱动块72，驱动块72竖直方向设的截面设置为圆形，驱动杆12相互远离的一端插接在驱动块72中部，且驱动板71相互远离的一侧同样穿设并转动连接有水平的第一丝杠63，且第一丝杠63相互靠近的一端插接在驱动块72相互远离一侧的中心处并与驱动块72螺纹连接，支撑架61两端均开设有与驱动板71的移动轨迹相适应的驱动槽612，驱动板71插接在驱动槽612中，且支撑架61上设有用于驱动工装本体1转动的转动件73。

转动件73包括铰接在驱动板71相互远离的一侧的推动杆731，推动杆731远离驱动板71的一端均向远离支撑架61的一侧向下倾斜，支撑架61两端靠近推动杆731的一侧均固定连接有水平的滑轨732，滑轨732远离支撑架61的一端的下侧固定连接有支撑座733。滑轨732中滑动连接有滑动块734，且推动杆731远离驱动板71的一端均与滑动块734铰接。滑动块734下端均固定连接有竖直的固定块735，固定块735穿过滑轨732下侧并与滑轨732滑动连接，且固定块735中部均穿设并螺纹连接沿滑轨732长度方向设置的第二丝杠736，第二丝杠736与滑轨732下侧转动连接，且第二丝杠736远离支撑架61的一端均安装有电机737。滑动块734和推动杆731始终可以使得驱动块72带动工装本体1沿两个夹紧板62的中心连线转动。

驱动工装本体1转动时，转动第一丝杠63直至驱动块72将驱动杆12夹紧，此时电机737驱动第二丝杠736转动，从而驱动滑动块734带动推动杆731沿第二丝杠736的长度方向向远离支撑架61的方向移动，此时驱动板71在推动杆731的驱动下带动工装本体1沿两个夹紧板62的中心连线转动，直至工装本体1水平，此时压臂31位于工装本体1上方，完成工装本体1翻转。

实施例2的实施原理为：驱动工装本体1转动时，将工装本体1放置在支撑架61上，转动第一丝杠63并分别驱动夹紧板62和驱动块72向相互靠近的方向移动，直至将工装本体1夹紧，电机737驱动第二丝杠736转动，从而驱动滑动块734带动推动杆731沿第二丝杠736的长度方向向远离支撑架61的方向移动，此时驱动板71在推动杆731的驱动下带动工装本体1沿两个夹紧板62的中心连线转动，直至工装本体1水平，此时压臂31位于工装本体1上方，完成工装本体1翻转，且将后围板安装在工装本体1上后，电机737反向转动第二丝杠736，使得滑动块734和推动杆731带动工装本体1翻转直至竖直，此时转动第一丝杠63并使得夹紧板62和驱动块72脱离工装本体1，便于机械臂带动工装本体1移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于搬运汽车零部件的复合工装，其特征在于：包括一侧与机械臂连接的工装本体（1），所述工装本体（1）另一侧设有用于定位汽车零件的定位件（2），所述定位件（2）包括垂直设置在所述工装本体（1）两端的定位销（21），所述定位销（21）均穿设在汽车零件上，且所述工装本体（1）上设有用于夹紧汽车零件的夹紧组件（3）；所述工装本体（1）下部的两端均固定连接有对称且水平的连接杆（11），所述工装本体（1）上部的两端同样固定连接有对称且水平的驱动杆（12），工装本体（1）上设有用于驱动工装本体（1）翻转的翻转组件（6）；翻转组件（6）包括沿工装本体（1）长度的方向设置的支撑架（61），连接杆（11）相互远离的一端均套接有夹紧板（62），夹紧板（62）竖直方向上的截面均设置为圆形，支撑架（61）两端相互靠近的一侧均开设有与夹紧板（62）相适应的滑动槽（611），夹紧板（62）插接在滑动槽（611）中并与滑动槽（611）滑动连接，支撑架（61）两端相互远离的一侧均插接并转动连接有水平的第一丝杠（63），且第一丝杠（63）相互靠近的一端均穿入滑动槽（611）中并与夹紧板（62）插接并螺纹连接，支撑架（61）上部设有用于驱动工装本体（1）翻转的驱动组件（7）；驱动组件（7）包括插接在支撑架（61）上部的两侧的驱动板（71），驱动板（71）相互靠近的一侧插接并滑动连接有驱动块（72），驱动块（72）竖直方向设的截面设置为圆形，驱动杆（12）相互远离的一端插接在驱动块（72）中部，且驱动板（71）相互远离的一侧同样穿设并转动连接有水平的第一丝杠（63），且第一丝杠（63）相互靠近的一端插接在驱动块（72）相互远离一侧的中心处并与驱动块（72）螺纹连接，支撑架（61）两端均开设有与驱动板（71）的移动轨迹相适应的驱动槽（612），驱动板（71）插接在驱动槽（612）中，且支撑架（61）上设有用于驱动工装本体（1）转动的转动件（73）；转动件（73）包括铰接在驱动板（71）相互远离的一侧的推动杆（731），推动杆（731）远离驱动板（71）的一端均向远离支撑架（61）的一侧向下倾斜，支撑架（61）两端靠近推动杆（731）的一侧均固定连接有水平的滑轨（732），滑轨（732）远离支撑架（61）的一端的下侧固定连接有支撑座（733），滑轨（732）中滑动连接有滑动块（734），且推动杆（731）远离驱动板（71）的一端均与滑动块（734）铰接，滑动块（734）下端均固定连接有竖直的固定块（735），固定块（735）穿过滑轨（732）下侧并与滑轨（732）滑动连接，且固定块（735）中部均穿设并螺纹连接沿滑轨（732）长度方向设置的第二丝杠（736），第二丝杠（736）与滑轨（732）下侧转动连接，且第二丝杠（736）远离支撑架（61）的一端均安装有电机（737），滑动块（734）和推动杆（731）可以使得驱动板（71）带动工装本体（1）沿两个夹紧板（62）的中心连线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运汽车零部件的复合工装，其特征在于：所述夹紧组件（3）包括一端与所述工装本体（1）铰接的压臂（31），所述压臂（31）远离铰接端的一端与所述工装本体（1）侧壁抵接，且所述压臂（31）靠近铰接端的一端安装有用于驱动所述压臂（31）转动的气缸（36）。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运汽车零部件的复合工装，其特征在于：所述工装本体（1）靠近所述压臂（31）的一侧设有多个抵接块（35），当汽车零件安装在所述工装本体（1）上时，所述抵接块（35）远离所述工装本体（1）的一侧均与汽车零件抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运汽车零部件的复合工装，其特征在于：所述工装本体（1）上设有定位组件（5），定位组件（5）包括安装在所述工装本体（1）两端的定位块（51），所述定位块（51）远离所述工装本体（1）的一侧设有用于放置其他零件的架体（4），所述架体（4）两端均设有定位柱，所述定位柱插接在所述定位块（51）中，且所述架体（4）上设有用于固定所述定位块（51）和所述定位柱的固定件（41）。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运汽车零部件的复合工装，其特征在于：所述固定件（41）包括安装在所述架体（4）上的夹紧气缸（411），当所述定位块（51）和所述定位柱固定时，所述夹紧气缸（411）上的夹紧臂抵紧在所述定位块（51）远离所述定位柱的一侧。