CN221087807U - 一种自动焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，提出了一种自动焊接夹具，包括：第一夹持机构间隔设置在底板上，第一夹持机构用于夹持后驱电机控制器支架横梁；第二夹持机构设置在底板上，第二夹持机构分别位于第一夹持机构两侧，第二夹持机构用于夹持后驱电机控制器支架纵梁，第二夹持机构包括：第一滑轨设置在底板上，滑动架设置在第一滑轨上；第一伸缩件伸缩端与滑动架连接；第二夹持件设置在滑动架上，第二夹持件用于夹持后驱电机控制器支架纵梁。通过上述技术方案，解决了现有技术中的焊接前后焊件难以放置和拿取的问题。

Description

一种自动焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的，涉及一种自动焊接夹具。

背景技术

随着人们生活水平的上升，汽车的需求量在逐年增加，后驱电机控制器支架作为汽车必备件之一，需求量也在同步增加。

汽车的后驱电机控制器支架的焊接难度很大，现有产品的焊接夹具，大多是固定式焊接夹具，在焊接开始前将零件摆放到位，关闭手动快夹，焊接完毕后，打开手动快夹，取出零件。由于后驱电机控制器支架形状的复杂，因此焊接开始前零件摆放困难，固定困难，焊接完毕后，零件不能取出，最终导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动焊接夹具，解决了相关技术中的焊接前后焊件难以放置和拿取的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动焊接夹具，包括：

底板；

第一夹持机构，具有若干个，间隔设置在底板上，第一夹持机构用于夹持后驱电机控制器支架横梁；

第二夹持机构，具有若干个，设置在底板上，若干第二夹持机构分别位于第一夹持机构两侧，第二夹持机构用于夹持后驱电机控制器支架纵梁，第二夹持机构包括：

第一滑轨，设置在底板上；

滑动架，设置在第一滑轨上，滑动架滑动后靠近或远离第一夹持机构；

第一伸缩件，设置在底板上，第一伸缩件伸缩端与滑动架连接；

第二夹持件，设置在滑动架上，第二夹持件用于夹持后驱电机控制器支架纵梁。

作为进一步的技术方案，第二夹持件包括：

第二伸缩件，设置在滑动架上；

转动件，设置在滑动架上，第二伸缩件伸缩端设置在转动件一端；

支撑件，设置在滑动架靠近第一夹持机构一侧，转动件转动后与支撑件形成夹紧空间。

作为进一步的技术方案，支撑件包括：

支撑块，设置在滑动架上，支撑块用于与后驱电机控制器支架纵梁底部抵接；

顶块，设置在滑动架上，位于支撑块上方，顶块用于与后驱电机控制器支架纵梁侧边抵接。

作为进一步的技术方案，支撑件还包括：

第一定位销，设置在顶块上，第一定位销用于定位后驱电机控制器支架纵梁侧。

作为进一步的技术方案，第一夹持机构包括：

机座，设置在底板上；

压紧件，设置在机座上；

第三伸缩件，设置在机座上，第三伸缩件伸缩端与压紧件一端铰接；

支撑座，设置在机座上，压紧件转动后与支撑座形成压紧空间。

作为进一步的技术方案，第一夹持机构还包括：

第二定位销，设置在支撑座上。

作为进一步的技术方案，第一夹持机构还包括：

第四伸缩件，设置在机座上，第二定位销通过第四伸缩件设置在支撑座上。

作为进一步的技术方案，压紧件包括：

转动杆，转动设置在机座上，转动杆一端与第三伸缩件铰接；

压紧板，具有若干个，设置在转动杆另一端，压紧板上设置有压紧块，压紧块与支撑座形成压紧空间。

作为进一步的技术方案，第一伸缩件与第三伸缩件伸缩方向垂直。

作为进一步的技术方案，还包括：

行走轮，具有若干个设置在底板底部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，为了解决现有焊接夹具焊接前后被焊件难以放置和拿取的问题，采用伸缩件带动夹持部整体移动的方式，扩大被焊件焊接前后的操作空间，降低了被焊件焊接前后放置和拿取的难度，大大减小了生产难度，节约了生产所消耗的时间。

具体的工作原理为：进行焊接前，保证第一夹持机构和第二夹持机构为打开状态，放置被焊件后，第一夹持机构和第二夹持机构关闭，被焊件被夹紧，焊接完成后，第一夹持机构和第二夹持机构打开，第一伸缩件带动第二夹持机构的滑动架沿着第一滑轨滑动，使第二夹持机构远离第一夹持机构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中第二夹持件结构示意图；

图3为本实用新型中第二夹持件另一视角结构示意图；

图4为本实用新型中第一夹持件结构示意图；

图5为本实用新型中第一夹持件另一视角结构示意图；

图中：1、底板，2、第一夹持机构，3、第二夹持机构，4、第一滑轨，5、滑动架，6、第一伸缩件，7、第二夹持件，8、第二伸缩件，9、转动件，10、支撑件，11、支撑块，12、顶块，13、第一定位销，14、机座，15、压紧件，16、第三伸缩件，17、支撑座，18、第二定位销，19、第四伸缩件，20、转动杆，21、压紧板，22、压紧块，23、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种自动焊接夹具，包括，

底板1；

第一夹持机构2，具有若干个，间隔设置在底板1上，第一夹持机构2用于夹持后驱电机控制器支架横梁；

第二夹持机构3，具有若干个，设置在底板1上，若干第二夹持机构3分别位于第一夹持机构2两侧，第二夹持机构3用于夹持后驱电机控制器支架纵梁，第二夹持机构3包括：

第一滑轨4，设置在底板1上；

滑动架5，设置在第一滑轨4上，滑动架5滑动后靠近或远离第一夹持机构2；

第一伸缩件6，设置在底板1上，第一伸缩件6伸缩端与滑动架5连接；

第二夹持件7，设置在滑动架5上，第二夹持件7用于夹持后驱电机控制器支架纵梁。

本实施例中，为了解决现有焊接夹具焊接前后被焊件难以放置和拿取的问题，采用伸缩件带动夹持部整体移动的方式，扩大被焊件焊接前后的操作空间，降低了被焊件焊接前后放置和拿取的难度，大大减小了生产难度，节约了生产所消耗的时间。

具体的工作原理为：进行焊接前，保证第一夹持机构2和第二夹持机构3为打开状态，放置被焊件后，第一夹持机构2和第二夹持机构3关闭，被焊件被夹紧，焊接完成后，第一夹持机构2和第二夹持机构3打开，第一伸缩件6带动第二夹持机构3的滑动架5沿着第一滑轨4滑动，使第二夹持机构3远离第一夹持机构2。

进一步，第二夹持件7还包括：

第二伸缩件8，设置在滑动架5上；

转动件9，设置在滑动架5上，第二伸缩件8伸缩端设置在转动件9一端；

支撑件10设置在滑动架5靠近第一夹持机构2一侧，转动件9转动后与支撑件10形成夹紧空间。

本实施例中，第二夹持件7的工作原理为：第二伸缩件8伸缩端动作，同时带动转动件9进行转动，转动件9转动会使转动件9和支撑件10之间的夹紧空间发生变化，从而夹紧或放开被焊件。

本实施例中，第二夹持件7为气缸，能够自动伸缩，也可采用电机等实现，配合支撑件10自动实现对被焊件的夹紧与放开，有效节省了人工成本，同时节约了操作时间。

进一步，支撑件10还包括：

支撑块11，设置在滑动架5上，支撑块11用于与后驱电机控制器支架纵梁底部抵接；

顶块12，设置在滑动架5上，位于支撑块11上方，顶块12用于与后驱电机控制器支架纵梁侧边抵接。

本实施例中，支撑件10的具体工作方式为：通过自身的形状固定底部支撑块和侧方顶块，使被焊件只要放置在支撑件上就可以直接确定水平和竖直两个方向的位置。

本实施例中，支撑件11和顶块12为长方体，也可采用其他形状，被焊件在放置时可以直接确定两个方向的位置，缩短了定位所需的时间，也保证了被焊件放置的稳定。

进一步，支撑件10还包括：

第一定位销13，设置在顶块12上，第一定位销13用于定位后驱电机控制器支架纵梁侧。

本实施例中，第一定位销13的工作原理为：顶块12确定了侧方的位置后，将被焊件的侧孔放入第一定位销13内，可以完全锁定被焊件的位置。

本实施例中，第一定位销13为圆柱形，还可采用方形等，使操作者可以十分高效的实现被焊件竖梁的完全固定，节约了被焊件焊接前放置的难度，也节约了花费的时间。

进一步，第一夹持机构2还包括：

机座14，设置在底板1上；

压紧件15，设置在机座14上；

第三伸缩件16，设置在机座14上，第三伸缩件16伸缩端与压紧件15一端铰接；

支撑座17，设置在机座14上压紧件15转动后与支撑座17形成压紧空间。

本实施例中，第一夹持机构2的工作原理为：第三伸缩件16伸缩端动作带动压紧件15进行转动，压紧件15转动后会改变和支撑座17之间的压紧空间大小，实现被焊件的夹紧和放开。

本实施例中，第三伸缩件16为气缸，也可采用电机等，第三伸缩件16能自动实现伸缩，不仅能使夹持的强度更高，同时也节约了人工成本，能有效缩短生产花费的时间。

进一步，第一夹持机构2还包括：

第二定位销18，设置在支撑座17上。

本实施例中，第二定位销18的工作原理为，被焊件横梁放置在支撑座17后，将被焊件上的孔对齐第二定位销18，就可以将被焊件被完全固定在夹具上。

本实施例中，第二定位销18为圆柱形，还可采用方形等，帮助支撑座17在能稳定放置被焊件横梁的基础上，更快速精准的将横梁定位。大大降低了放置被焊件所需的操作难度，进一步节约生产时间。

进一步，第一夹持机构2还包括：

第四伸缩件19，设置在机座14上，第二定位销18通过第四伸缩件19设置在支撑座17上。

本实施例中，第四伸缩件19的工作原理为：放入被焊件前，第四伸缩件19伸缩部收缩，带动定位销18移开，放入被焊件后，第四伸缩件19伸缩部伸长，带动定位销18进入被焊件的孔完成固定。焊接完成后，第四伸缩件19伸缩部收缩，带动第二定位销18松开被焊件。

本实施例中，第四伸缩件19为气缸，还可采用电机等，第四伸缩件19能自动实现伸缩，不仅能使夹持的强度更高，同时也节约了人工成本，能有效缩短生产花费的时间。

进一步，压紧件15还包括：

转动杆20，转动设置在机座14上，转动杆20一端与第三伸缩件16铰接；

压紧板21，具有若干个，设置在转动杆20另一端，压紧板21上设置有压紧块22，压紧块22与支撑座17形成压紧空间。

本实施例中，压紧件15的工作原理为：转动杆20转动，带动压紧板21同步转动，同时压紧块22也会转动，使压紧块22与支撑座17间的压紧空间松开或夹紧。

进一步，第一伸缩件6与第三伸缩件16伸缩方向垂直。

本实施例中，由于被焊件的横梁和纵梁方向垂直，因此将第一伸缩件6和第三伸缩件16设置为垂直，使被焊件被固定好后就可以直接进行焊接作业，不需要进一步调整，节约了放置的时间。

进一步，本实施例还提出了行走轮23，具有若干个设置在底板1底部。

本实施例中，焊接夹具可以随着行走轮23的行走，实现自由移动，解决了被焊件转移的困难，能够使夹具适应更多的环境。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接夹具，其特征在于，包括：

底板（1）；

第一夹持机构（2），具有若干个，间隔设置在所述底板（1）上，所述第一夹持机构（2）用于夹持后驱电机控制器支架横梁；

第二夹持机构（3），具有若干个，设置在所述底板（1）上，若干所述第二夹持机构（3）分别位于所述第一夹持机构（2）两侧，所述第二夹持机构（3）用于夹持后驱电机控制器支架纵梁，所述第二夹持机构（3）包括：

第一滑轨（4），设置在所述底板（1）上；

滑动架（5），设置在所述第一滑轨（4）上，所述滑动架（5）滑动后靠近或远离所述第一夹持机构（2）；

第一伸缩件（6），设置在所述底板（1）上，所述第一伸缩件（6）伸缩端与所述滑动架（5）连接；

第二夹持件（7），设置在所述滑动架（5）上，所述第二夹持件（7）用于夹持后驱电机控制器支架纵梁。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述第二夹持件（7）包括：

第二伸缩件（8），设置在所述滑动架（5）上；

转动件（9），设置在所述滑动架（5）上，所述第二伸缩件（8）伸缩端设置在所述转动件（9）一端；

支撑件（10）设置在所述滑动架（5）靠近所述第一夹持机构（2）一侧，所述转动件（9）转动后与所述支撑件（10）形成夹紧空间。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述支撑件（10）包括：

支撑块（11），设置在所述滑动架（5）上，所述支撑块（11）用于与后驱电机控制器支架纵梁底部抵接；

顶块（12），设置在所述滑动架（5）上，位于所述支撑块（11）上方，所述顶块（12）用于与后驱电机控制器支架纵梁侧边抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述支撑件（10）还包括：

第一定位销（13），设置在所述顶块（12）上，所述第一定位销（13）用于定位后驱电机控制器支架纵梁侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）包括：

机座（14），设置在所述底板（1）上；

压紧件（15），设置在所述机座（14）上；

第三伸缩件（16），设置在所述机座（14）上，所述第三伸缩件（16）伸缩端与所述压紧件（15）一端铰接；

支撑座（17），设置在所述机座（14）上所述压紧件（15）转动后与所述支撑座（17）形成压紧空间。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括：

第二定位销（18），设置在所述支撑座（17）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括：

第四伸缩件（19），设置在所述机座（14）上，所述第二定位销（18）通过所述第四伸缩件（19）设置在所述支撑座（17）上。

8.根据权利要求5所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述压紧件（15）包括：

转动杆（20），转动设置在所述机座（14）上，所述转动杆（20）一端与所述第三伸缩件（16）铰接；

压紧板（21），具有若干个，设置在所述转动杆（20）另一端，所述压紧板（21）上设置有压紧块（22），所述压紧块（22）与所述支撑座（17）形成压紧空间。

9.根据权利要求5所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，所述第一伸缩件（6）与所述第三伸缩件（16）伸缩方向垂直。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹具，其特征在于，还包括：

行走轮（23），具有若干个设置在所述底板（1）底部。