CN215548711U - 翻转夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转夹料机构，涉及自动化夹料技术领域，该翻转夹料机构包括支架、用于夹取物料的翻转夹料组件、用于驱动翻转夹料组件横向移动的横向驱动组件和用于驱动翻转夹料组件同横向驱动组件一起竖向移动的竖向驱动组件；该翻转夹料组件包括用于夹紧物料的夹料装置、用于驱动夹料装置夹紧物料的夹料驱动装置、用于将夹紧的物料进行旋转的旋转驱动装置和翻转驱动装置；该夹料驱动装置具有可穿梭于夹料装置之间的连接杆以驱动夹料装置进行夹料；该旋转驱动装置与夹料装置相连以驱动夹料装置旋转；因此，通过采用翻转夹料组件，实现对薄片状物料的精确夹取，夹取效果好，精准度高；夹料过程速度快，提高了工作效率。

Description

翻转夹料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化夹料领域技术，尤其是指一种翻转夹料机构。

背景技术

随着工业技术的发展，电机在工业领域的应用越来越广泛，而电机的自动化组装在工业生产中发挥着重要的作用，在电机的组装过程中需要将电刷组装到胶盖中，而电刷为微小片状结构，传统的夹料机构在对电刷进行夹取过程中通常精准度不高，存在夹料速度慢，不能满足高效率生产的要求；同时，现有的夹料机构在夹取物料后进行旋转及角度调节时，通常需要多个机构配合完后，这样结构复杂，占用场地面积大，增加了成产成本，不利于企业大规模生产需求；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种翻转夹料机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种翻转夹料机构，其通过采用翻转夹料组件，实现对薄片状物料的精确夹取，将微小物料紧紧夹住且夹取效果好，精准度高；夹料过程速度快，提高了工作效率；整体结构紧凑，减少了占用面积，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种翻转夹料机构，包括支架、用于夹取物料的翻转夹料组件、用于驱动翻转夹料组件横向移动的横向驱动组件和用于驱动翻转夹料组件同横向驱动组件一起竖向移动的竖向驱动组件；该翻转夹料组件包括用于夹紧物料的夹料装置、用于驱动夹料装置夹紧物料的夹料驱动装置、用于将夹紧的物料进行旋转的旋转驱动装置和用于驱动夹料装置同夹料驱动装置同旋转驱动装置一起翻转的翻转驱动装置；该竖向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该翻转夹料组件安装于横向驱动组件上；该夹料驱动装置具有可穿梭于夹料装置之间的连接杆以驱动夹料装置进行夹料；该旋转驱动装置与夹料装置相连以驱动夹料装置旋转。

作为一种优选方案：所述夹料驱动装置还包括安装座、夹料驱动源和滑块，所述夹料装置包括下夹爪和上夹爪，该夹料驱动源安装于安装座上，该滑块滑动式位于安装座上，该夹料驱动源的输出端连接滑块的一侧，该连接杆可转动式安装于滑块的另一侧，该下夹爪套于连接杆上，该连接杆的右端与上夹爪的左端呈楔形配合，该连接杆的右端与上夹爪的左端滑动接触，该下夹爪与上夹爪铰接。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动源、连接轴和齿条，该旋转驱动源安装于安装座上，该旋转驱动源的输出端与连接轴连接，该齿条紧固安装于连接轴上，该齿条滑动式位于安装座上，该旋转驱动源驱动连接轴带动齿条在安装座上移动，上述下夹爪外周设置有齿轮，该齿轮与齿条相啮合，该齿条移动带动齿轮旋转。

作为一种优选方案：所述翻转驱动装置包括支撑座、翻转驱动源和连接柱，该翻转驱动源安装于支撑座上，该翻转驱动源的输出端与连接柱相连，该连接柱与上述安装座的左侧铰接，上述安装座的右侧与支撑座的右侧铰接，该翻转驱动源驱动连接柱移动，该连接柱移动带动安装座相对于支撑座翻转。

作为一种优选方案：所述连接杆、下夹爪和上夹爪均为两组，该两组连接杆、下夹爪和上夹爪间隔平行设置，该两组连接杆可转动式安装于滑块上；该两组下夹爪外周均设置有齿轮，上述齿条为两组，该两组齿条间隔平行的安装于安装座上，该两组齿轮与两组齿条一一对应。

作为一种优选方案：所述安装座的下表面紧固设置有用于定位的销轴，所述支撑座上设置有条形槽，该销轴活动式位于条形槽内。

作为一种优选方案：所述支撑座包括横向滑动部和支撑部，上述翻转驱动源安装于支撑部上，上述安装座的右侧与支撑部的右侧铰接，该翻转驱动源驱动安装座相对于支撑部翻转。

作为一种优选方案：所述支撑部上设置有用于限定安装座向下翻转位置的第一限位柱，该安装座的下表面向下翻转式抵接在第一限位柱的上表面；该横向滑动部的上端设置有用于限定安装座向上翻转位置的第二限位柱，该安装座的上表面向上翻转式抵接在第二限位柱的下表面。

作为一种优选方案：所述安装座上设置有用于为齿条提供导向作用的导向块，该齿条的下端设置有凹槽，该凹槽与导向块相匹配，该齿条滑动式位于导向块上。

作为一种优选方案：所述上夹爪的端部设置有螺纹孔，该螺纹孔上连接有螺栓，该螺栓与螺纹孔转动配合，该螺栓的端部抵接在下夹爪上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用夹料驱动装置和夹料装置，实现对薄片状物料的精确夹取，将微小物料紧紧夹住且夹取效果好，精准度高，夹料过程速度快，提高了工作效率；采用旋转驱动装置实现下夹爪、上夹爪夹取物料后进行旋转以满足物料放置要求，自动化程度高，节约了人工成本；采用翻转驱动装置实现对夹料驱动装置和旋转驱动装置的翻转以适应物料夹取角度的要求；整体结构紧凑，减少了占用面积，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之翻转夹料机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之翻转夹料组件第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之翻转夹料组件第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之翻转夹料组件第三视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之连接杆和夹料装置立体结构示意图；

图6为本实用新型之连接杆和夹料装置立体结构分解图；

图7为本实用新型之上夹爪立体结构示意图；

图8为本实用新型之连接杆和夹料装置剖面图。

附图标识说明：

图中：10、支架；20、翻转夹料组件；30、夹料装置；31、下夹爪；311、齿轮；32、上夹爪；321、螺纹孔；322、斜槽；33、挡料块；34、复位弹簧；40、夹料驱动装置；41、安装座；411、导向块；412、销轴；42、夹料驱动源；421、夹料驱动气缸；43、滑块；44、连接杆；441、斜面；50、旋转驱动装置；51、旋转驱动源；511、旋转驱动气缸；52、连接轴；53、齿条；54、凹槽；60、翻转驱动装置；61、支撑座；611、条形槽；612、横向滑动部；613、第二限位柱；614、支撑部；615、第一限位柱；62、翻转驱动源；621、翻转驱动气缸；63、连接柱；70、横向驱动组件；71、横向驱动气缸；80、竖向驱动组件；81、竖向驱动电机、82、竖向滑座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种翻转夹料机构，包括支架10、用于夹取物料的翻转夹料组件20、用于驱动翻转夹料组件20横向移动的横向驱动组件70和用于驱动翻转夹料组件20同横向驱动组件70一起竖向移动的竖向驱动组件80；该翻转夹料组件20包括用于夹紧物料的夹料装置30、用于驱动夹料装置30夹紧物料的夹料驱动装置40、用于将夹紧的物料进行旋转的旋转驱动装置50和用于驱动夹料装置30同夹料驱动装置40同旋转驱动装置50一起翻转的翻转驱动装置60；该竖向驱动组件80安装于支架10上，该横向驱动组件70安装于竖向驱动组件80的输出端，该翻转夹料组件20安装于横向驱动组件70上；该夹料驱动装置40具有可穿梭于夹料装置30之间的连接杆44以驱动夹料装置30进行夹料；该旋转驱动装置50与夹料装置30相连以驱动夹料装置30旋转；该竖向驱动组件80包括竖向驱动电机81、丝杆(图中未示)和竖向滑座82，该竖向驱动电机安装于支架10上，该竖向滑座82滑动式位于支架10上，该竖向驱动电机81的轴端连接丝杆，该丝杆与竖向滑座82转动配合，该竖向驱动电机81驱动丝杆转动，丝杆转动带动竖向滑座82在支架10上竖向移动；横向驱动组件70包括横向驱动气缸71，该横向驱动气缸71安装于竖向滑座82上，下述支撑座61滑动式位于竖向滑座82上，横向驱动气缸71的轴端连接支撑座61，横向驱动气缸71驱动支撑座61在竖向滑座82上横向滑动；采用夹料驱动装置40，实现对薄片状物料的精确夹取，将微小物料紧紧夹住且夹取效果好，精准度高，夹料过程速度快，提高了工作效率。

该夹料驱动装置40还包括安装座41、夹料驱动源42和滑块43，该夹料装置30包括下夹爪31和上夹爪32，该夹料驱动源42安装于安装座41上，该滑块43滑动式位于安装座41上，该夹料驱动源42的输出端连接滑块43的一侧，该连接杆44可转动式安装于滑块43的另一侧，该下夹爪31套于连接杆44上，该连接杆44的右端与上夹爪32的左端呈楔形配合，该连接杆44的右端与上夹爪32的左端滑动接触，该下夹爪31与上夹爪32铰接；该夹料驱动源42采用夹料驱动气缸421，夹料驱动气缸421驱动滑块43向右移动，滑块43向右移动带动连接杆44向右移动，连接杆44右端具有斜面441，上夹爪32的左端具有斜槽322，由于上夹爪32的左端与连接杆44右端呈楔形配合，连接杆44向右移动驱动上夹爪32的左端相对应下夹爪31向上抬起，而上夹爪32的右端相对于下夹爪31向下移动，使得上夹爪32和下夹爪31彼此合拢进而将物料夹紧；该上夹爪和下夹爪之间设置有复位弹簧34，该复位弹簧34驱动上夹爪32和下夹爪31彼此张开；该下夹爪31与上夹爪32侧旁设置有用于防止将物料夹偏的挡料块33，该挡料块33对片状物料起到限位作用；该上夹爪32的端部设置有螺纹孔321，该螺纹孔321上连接有螺栓(图中未示)，该螺栓与螺纹孔321转动配合，该螺栓的端部抵接在下夹爪31上；当螺栓在螺纹孔321中转动使得螺栓在上夹爪32和下夹爪31之间距离大时，可以夹取较厚的物料；当对螺栓进行调节使得螺栓在上夹爪32和下夹爪31之间的距离小时，可以夹取较薄的物料，适用于夹取不同厚薄的物料，适用范围广；该连接杆44、下夹爪31和上夹爪32均为两组，该两组连接杆44、下夹爪31和上夹爪32间隔平行设置，该两组连接杆44可转动式安装于滑块43上；该两组下夹爪31外周均设置有齿轮311，上述齿条53为两组，该两组齿条53间隔平行的安装于安装座41上，该两组齿轮311与两组齿条53一一对应；采用一个夹料驱动源42驱动两组上夹爪32和下夹爪31进行同步夹料，提高了工作效率，降低了生产成本。

该旋转驱动装置50包括旋转驱动源51、连接轴52和齿条53，该旋转驱动源51安装于安装座41上，该旋转驱动源51的输出端与连接轴52连接，该齿条53紧固安装于连接轴52上，该齿条53滑动式位于安装座41上，该旋转驱动源51驱动连接轴52带动齿条53在安装座41上移动，上述下夹爪31外周设置有齿轮311，该齿轮311与齿条53相啮合，该齿条53移动带动齿轮311旋转；该旋转驱动源51可以采用旋转驱动气缸511，该旋转驱动气缸511通过连接轴52驱动齿条53在安装座41上纵向移动，该齿条53纵向移动带动下夹爪31上的齿轮311旋转，齿轮311旋转带动下夹爪31、上夹爪32和连接杆44相对于滑块43旋转；下夹爪31、上夹爪32夹取物料后进行旋转以满足物料放置要求，自动化程度高，节约了人工成本。

该翻转驱动装置60包括支撑座61、翻转驱动源62和连接柱63，该翻转驱动源62安装于支撑座61上，该翻转驱动源62的输出端与连接柱63相连，该连接柱63与上述安装座41的左侧铰接，上述安装座41的右侧与支撑座61的右侧铰接，该翻转驱动源62驱动连接柱63移动，该连接柱63移动带动安装座41相对于支撑座61翻转；翻转驱动装置60驱动夹料驱动装置40和旋转驱动装置50进行翻转，翻转驱动源62可以采用翻转驱动气缸621，安装座41翻转带动上夹爪32和下夹爪31进行翻转，进而满足夹料角度的要求；整体结构紧凑，减少了占用面积，降低了生产成本。

该安装座41的下表面紧固设置有用于定位的销轴412，该支撑座61上设置有条形槽611，该销轴412活动式位于条形槽611内；安装座41相对于支撑座61翻转，在安装座41的翻转过程中销轴412在条形槽611内移动，有效的限定了安装座41的翻转位置，防止安装座41发生偏移，进而对安装座41起到了限位功能；该安装座41上设置有用于为齿条53提供导向作用的导向块411，该齿条53的下端设置有凹槽54，该凹槽54与导向块411相匹配，该齿条53滑动式位于导向块411上；防止齿条53在移动过程中发生位置偏移。

该支撑座61包括横向滑动部612和支撑部614，上述翻转驱动源62安装于支撑部614上，上述安装座41的右侧与支撑部614的右侧铰接，该翻转驱动源62驱动安装座41相对于支撑部614翻转；横向驱动气缸驱动支撑座61横向滑动，支撑部614分为横向滑动部612和支撑部614，使得结构更加紧凑，节约了占用面积；该支撑部614上设置有用于限定安装座41向下翻转位置的第一限位柱615，该安装座41的下表面向下翻转式抵接在第一限位柱615的上表面；该横向滑动部612的上端设置有用于限定安装座41向上翻转位置的第二限位柱613，该安装座41的上表面向上翻转式抵接在第二限位柱613的下表面；第一限位柱615限定了安装座41向下翻转的最大位置，第二限位柱613限定了安装座41向上翻转的最大位置。

该翻转夹料机构的使用方法及原理如下：

夹料驱动气缸驱动滑块向右移动，滑块向右移动带动连接杆向右移动，由于上夹爪的左端与连接杆右端楔形配合，连接杆向右移动驱动上夹爪的左端相对应下夹爪向上抬起，而上夹爪的右端相对于下夹爪向下移动进而将物料夹紧；旋转驱动气缸通过连接轴驱动齿条在安装座上纵向移动，该齿条纵向移动带动下夹爪上的齿轮旋转，齿轮旋转带动下夹爪、上夹爪和连接杆相对于滑块旋转；翻转驱动装置驱动夹料驱动装置和旋转驱动装置进行翻转；横向驱动组件驱动翻转夹料组件横向移动；竖向驱动组件驱动翻转夹料组件同横向驱动组件一起竖向移动。

本实用新型的设计重点在于，通过采用夹料驱动装置和夹料装置，实现对薄片状物料的精确夹取，将微小物料紧紧夹住且夹取效果好，精准度高，夹料过程速度快，提高了工作效率；采用旋转驱动装置实现下夹爪、上夹爪夹取物料后进行旋转以满足物料放置要求，自动化程度高，节约了人工成本；采用翻转驱动装置实现对夹料驱动装置和旋转驱动装置的翻转以适应物料夹取角度的要求；整体结构紧凑，减少了占用面积，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种翻转夹料机构，其特征在于，包括支架、用于夹取物料的翻转夹料组件、用于驱动翻转夹料组件横向移动的横向驱动组件和用于驱动翻转夹料组件同横向驱动组件一起竖向移动的竖向驱动组件；该翻转夹料组件包括用于夹紧物料的夹料装置、用于驱动夹料装置夹紧物料的夹料驱动装置、用于将夹紧的物料进行旋转的旋转驱动装置和用于驱动夹料装置同夹料驱动装置同旋转驱动装置一起翻转的翻转驱动装置；该竖向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该翻转夹料组件安装于横向驱动组件上；该夹料驱动装置具有可穿梭于夹料装置之间的连接杆以驱动夹料装置进行夹料；该旋转驱动装置与夹料装置相连以驱动夹料装置旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述夹料驱动装置还包括安装座、夹料驱动源和滑块，所述夹料装置包括下夹爪和上夹爪，该夹料驱动源安装于安装座上，该滑块滑动式位于安装座上，该夹料驱动源的输出端连接滑块的一侧，该连接杆可转动式安装于滑块的另一侧，该下夹爪套于连接杆上，该连接杆的右端与上夹爪的左端呈楔形配合，该连接杆的右端与上夹爪的左端滑动接触，该下夹爪与上夹爪铰接。

3.根据权利要求2所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动源、连接轴和齿条，该旋转驱动源安装于安装座上，该旋转驱动源的输出端与连接轴连接，该齿条紧固安装于连接轴上，该齿条滑动式位于安装座上，该旋转驱动源驱动连接轴带动齿条在安装座上移动，上述下夹爪外周设置有齿轮，该齿轮与齿条相啮合，该齿条移动带动齿轮旋转。

4.根据权利要求3所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述翻转驱动装置包括支撑座、翻转驱动源和连接柱，该翻转驱动源安装于支撑座上，该翻转驱动源的输出端与连接柱相连，该连接柱与上述安装座的左侧铰接，上述安装座的右侧与支撑座的右侧铰接，该翻转驱动源驱动连接柱移动，该连接柱移动带动安装座相对于支撑座翻转。

5.根据权利要求3所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述连接杆、下夹爪和上夹爪均为两组，该两组连接杆、下夹爪和上夹爪间隔平行设置，该两组连接杆可转动式安装于滑块上；该两组下夹爪外周均设置有齿轮，上述齿条为两组，该两组齿条间隔平行的安装于安装座上，该两组齿轮与两组齿条一一对应。

6.根据权利要求4所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述安装座的下表面紧固设置有用于定位的销轴，所述支撑座上设置有条形槽，该销轴活动式位于条形槽内。

7.根据权利要求4所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述支撑座包括横向滑动部和支撑部，上述翻转驱动源安装于支撑部上，上述安装座的右侧与支撑部的右侧铰接，该翻转驱动源驱动安装座相对于支撑部翻转。

8.根据权利要求7所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述支撑部上设置有用于限定安装座向下翻转位置的第一限位柱，该安装座的下表面向下翻转式抵接在第一限位柱的上表面；该横向滑动部的上端设置有用于限定安装座向上翻转位置的第二限位柱，该安装座的上表面向上翻转式抵接在第二限位柱的下表面。

9.根据权利要求3所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述安装座上设置有用于为齿条提供导向作用的导向块，该齿条的下端设置有凹槽，该凹槽与导向块相匹配，该齿条滑动式位于导向块上。

10.根据权利要求2所述的翻转夹料机构，其特征在于：所述上夹爪的端部设置有螺纹孔，该螺纹孔上连接有螺栓，该螺栓与螺纹孔转动配合，该螺栓的端部抵接在下夹爪上。

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