CN216138367U - 一种工件夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种工件夹紧机构，包括：固定座；第一定位块，固定安装在固定座顶面，用于对工件的一个方向进行支撑；第二定位块，固定在第一定位块一侧，用于对工件另一个方向进行支撑；压紧组件，包括安装座、夹臂及伸缩元件，安装座固定在固定座一侧，伸缩元件的固定端固定在安装座底部，夹臂设置在安装座内，夹臂上设置有使夹臂与安装座配合滑动的条形孔，夹臂的底端与伸缩元件的伸缩端铰连接，夹臂的顶端分别用于与第一定位块及第二定位块配合以对工件两个方向进行夹紧。本实用新型的夹紧机构结构简单紧凑，体积轻巧，只需要通过一个压紧组件与两个定位块的配合即可完成对工件两个方向同时进行夹紧，成本低廉。

Description

一种工件夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种工件夹紧机构。

背景技术

在焊装生产线上，经常会用到夹紧机构来对工件进行夹持，由于多个工件需要在焊装生产线上通过不同夹紧机构进行夹持，以便于焊装设备实施焊装作业，由于多个工件之间在进行焊装时需要相互拼装，每个工件均需要一个夹紧机构实施夹持操作，对于一些需要进行两个方向分别实施夹紧的工件，则需要设计在两个方向分别设置夹紧机构，这样以来，则会造成单一工件所需的夹紧机构体积庞大，影响其在焊装生产线上与其他工件进行拼装，同时单一工件所需夹紧机构过多，造成成本偏高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种工件夹紧机构，来解决在两个方向进行工件夹紧时，分别设计不同的夹紧机构所带来的体积庞大，成本偏高问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种工件夹紧机构，包括：

固定座；

第一定位块，固定安装在所述固定座顶面，用于对工件的一个方向进行支撑；

第二定位块，固定在第一定位块一侧，用于对工件另一个方向进行支撑；

压紧组件，包括安装座、夹臂及伸缩元件，所述安装座固定在固定座一侧，伸缩元件的固定端固定在安装座底部，夹臂设置在安装座内，夹臂上设置有使夹臂与安装座配合滑动的条形孔，夹臂的底端与伸缩元件的伸缩端铰连接，夹臂的顶端分别用于与第一定位块及第二定位块配合以对工件两个方向进行夹紧。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述安装座顶部边缘处设置有转动销，所述转动销穿过所述条形孔，所述条形孔在竖直方向呈倾斜状，所述条形孔上端到夹臂侧壁的水平距离小于条形孔下端到夹臂侧壁的水平距离。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述安装座侧壁上竖直开设有导向槽，所述伸缩元件的伸缩端通过铰接轴铰接于夹臂，铰接轴滑动连接于导向槽中。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹臂的顶端连接有压紧块，所述压紧块具有与第一定位块配合的第一夹紧面，以及与第二定位块配合的第二夹紧面。

进一步，优选的，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与固定座的侧壁固定连接，另一端与第二定位块固定连接，第二定位块包括相互垂直连接的竖直部及水平部，所述竖直部的一侧与支撑杆的一端连接，竖直部的另一侧用于与夹臂的侧壁相抵持，水平部朝向所述第一定位块。

优选的，所述第一定位块、水平部的端部、第一夹紧面及第二夹紧面分别与工件的表面轮廓相适配。

优选的，所述伸缩元件为气缸或液压缸或电缸。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的工件夹紧机构，通过在固定座上设置第一定位块及第二定位块，可以分别对工件的两个方向进行支撑，通过在固定座一侧设置一个压紧组件，利用伸缩元件驱动夹臂相对于安装座进行翻转，从而使夹臂同时与第一定位块及第二定位块配合来实现对工件两个方向进行夹紧。本实用新型的夹紧机构结构简单紧凑，体积轻巧，只需要通过一个压紧组件与两个定位块的配合即可完成对工件两个方向同时进行夹紧，成本低廉。

(2)通过在夹臂上设置倾斜状的条形孔，并在安装座侧壁上竖直开设有导向槽，一方面使得伸缩元件在竖直方向进行安装，节省空间；另一方面，伸缩元件的伸缩端驱动夹臂沿导向槽上下运动，使得夹臂与安装座可以绕条形孔滑动翻转，从而使夹臂翻转角度更大，方便工件取放。

(3)通过在固定座侧壁设置连接第二定位块的支撑杆，可以为夹臂翻转提供活动空间，避免第二定位块干涉夹臂运动，同时利用支撑杆将第二定位块限定在第一定位块一侧，即保证了第二定位块可以支撑工件其中一个方向，同时还可以利用第二定位块侧壁来对夹臂进行抵持限位，避免夹臂翻转过渡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的工件夹紧机构工作时的状态结构示意图；

图2为本实用新型公开的工件夹紧机构张开时的状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种工件夹紧机构，包括固定座1、第一定位块2、第二定位块3及压紧组件4。

其中，固定座1用于安装在焊装生产线上。

第一定位块2，固定安装在固定座1顶面，用于对工件的一个方向表面进行支撑。

第二定位块3，固定在第一定位块2一侧，用于对工件另一个方向表面进行支撑。

第一定位块2与第二定位块3配合，可以对具有一定夹角的工件进行支撑，例如，可以对L型工件，锐角或钝角型工件。

压紧组件4，包括安装座41、夹臂42及伸缩元件43，安装座41固定在固定座1一侧，具体的，安装座41设置在靠近第一定位块2及第二定位块3一侧。伸缩元件43的固定端固定在安装座41底部，夹臂42设置在安装座41内，夹臂42上设置有使夹臂42与安装座41配合滑动的条形孔421，夹臂42的底端与伸缩元件43的伸缩端铰连接，夹臂42的顶端分别用于与第一定位块2及第二定位块3配合以对工件两个方向进行夹紧。

采用上述技术方案，通过在固定座1上设置第一定位块2及第二定位块3，可以分别对工件的两个方向进行支撑，通过在固定座1一侧设置一个压紧组件4，利用伸缩元件43驱动夹臂42与安装座41之间通过条形孔421进行滑动，来使夹臂42相对于安装座41进行翻转，从而使夹臂42同时与第一定位块2及第二定位块3配合来实现对工件两个方向进行夹紧。本实用新型的夹紧机构结构简单紧凑，体积轻巧，只需要通过一个压紧组件4与两个定位块的配合即可完成对工件两个方向同时进行夹紧，成本低廉。

作为一些较佳实施方式，安装座41顶部边缘处设置有转动销411，转动销411穿过条形孔421，条形孔421在竖直方向呈倾斜状，条形孔421上端到夹臂42侧壁的水平距离小于条形孔421下端到夹臂42侧壁的水平距离。采用这样的结构设置，使得夹臂42与安装座41可以绕条形孔421滑动翻转，从而使夹臂42翻转角度更大，方便工件取放。

在上述技术方案的基础上，安装座41侧壁上竖直开设有导向槽412，伸缩元件43的伸缩端通过铰接轴铰接于夹臂42，铰接轴滑动连接于导向槽412中。采用上述技术方案，在安装座41侧壁上竖直开设有导向槽412，一方面使得伸缩元件43在竖直方向进行安装，节省空间；另一方面，伸缩元件43的伸缩端驱动夹臂42沿导向槽412上下运动，同时铰接轴可以在导向槽412内进行行程限位，使得夹臂42与安装座41在预定的行程范围内翻转。

作为一些实施例而言，夹臂42的顶端连接有压紧块44，压紧块44具有与第一定位块2配合的第一夹紧面441，以及与第二定位块3配合的第二夹紧面442。采用这样的技术方案，工件放置到第一定位块2及第二定位块3上后，通过夹臂42翻转，使得压紧块44靠近工件，从而使压紧块44上的第一夹紧面441与第一定位块2压紧，第二夹紧面442与第二定位孔压紧，进而完成对工件两个方向实施夹紧。

本实用新型还包括支撑杆5，支撑杆5的一端与固定座1的侧壁固定连接，另一端与第二定位块3固定连接，第二定位块3包括相互垂直连接的竖直部31及水平部32，所述竖直部31的一侧与支撑杆5的一端连接，竖直部31的另一侧用于与夹臂42的侧壁相抵持，水平部32朝向第一定位块2。采用这样的技术方案，可以为夹臂42翻转提供活动空间，避免第二定位块3干涉夹臂42运动，同时利用支撑杆5将第二定位块3限定在第一定位块2一侧，即保证了第二定位块3可以支撑工件其中一个方向，同时还可以利用第二定位块3侧壁来对夹臂42进行抵持限位，避免夹臂42翻转过渡。

在本实施例中，第一定位块2、水平部32的端部、第一夹紧面441及第二夹紧面442分别与工件的表面轮廓相适配。由此，可以使本实用新型的夹紧机构在对工件进行夹紧时，避免对工件造成压伤。

在上述实施例中，伸缩元件43为气缸或液压缸或电缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件夹紧机构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

第一定位块(2)，固定安装在所述固定座(1)顶面，用于对工件的一个方向进行支撑；

第二定位块(3)，固定在第一定位块(2)一侧，用于对工件另一个表面进行支撑；

压紧组件(4)，包括安装座(41)、夹臂(42)及伸缩元件(43)，所述安装座(41)固定在固定座(1)一侧，伸缩元件(43)的固定端固定在安装座(41)底部，夹臂(42)设置在安装座(41)内，夹臂(42)上设置有使夹臂(42)与安装座(41)配合滑动的条形孔(421)，夹臂(42)的底端与伸缩元件(43)的伸缩端铰连接，夹臂(42)的顶端分别用于与第一定位块(2)及第二定位块(3)配合以对工件两个方向进行夹紧。

2.如权利要求1所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述安装座(41)顶部边缘处设置有转动销(411)，所述转动销(411)穿过所述条形孔(421)，所述条形孔(421)在竖直方向呈倾斜状，所述条形孔(421)上端到夹臂(42)侧壁的水平距离小于条形孔(421)下端到夹臂(42)侧壁的水平距离。

3.如权利要求1所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述安装座(41)侧壁上竖直开设有导向槽(412)，所述伸缩元件(43)的伸缩端通过铰接轴铰接于夹臂(42)，铰接轴滑动连接于导向槽(412)中。

4.如权利要求1所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述夹臂(42)的顶端连接有压紧块(44)，所述压紧块(44)具有与第一定位块(2)配合的第一夹紧面(441)，以及与第二定位块(3)配合的第二夹紧面(442)。

5.如权利要求4所述的工件夹紧机构，其特征在于：还包括支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端与固定座(1)的侧壁固定连接，另一端与第二定位块(3)固定连接，第二定位块(3)包括相互垂直连接的竖直部(31)及水平部(32)，所述竖直部(31)的一侧与支撑杆(5)的一端连接，竖直部(31)的另一侧用于与夹臂(42)的侧壁相抵持，水平部(32)朝向所述第一定位块(2)。

6.如权利要求5所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述第一定位块(2)、水平部(32)的端部、第一夹紧面(441)及第二夹紧面(442)分别与工件的表面轮廓相适配。

7.如权利要求1所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述伸缩元件(43)为气缸或液压缸或电缸。

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