CN215881380U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，属于夹具设计技术领域，包括基座；托盘，沿竖直方向可升降地设置于所述基座，用于放置待定位件；夹持件，沿水平方向可移动地设置于所述基座，所述夹持件具有位于所述托盘上方的夹持部，所述夹持部用于与所述托盘共同夹持所述待定位件；所述托盘与所述夹持件通过机械联动机构连接，托盘向下移动时，夹持件朝着远离托盘的方向水平移动，托盘向上移动时，夹持件朝着靠近托盘的方向水平移动；本实用新型整体结构拆装夹作业便捷快速，有效节省拆装夹作业时间，提高生产效率；且本实用新型的夹具与人工或机械均可配合，通用性及适用性强；另外，无需配备专用的拆夹机构，有效节约材料成本。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设计技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

电池在生产制造过程中，相关加工工站需要对电芯进行定位然后对位置固定的电芯进行加工作业，一般通过夹具对电芯进行定位。

现有的夹具通常结构复杂，装夹操作不便，且在夹具夹紧定位后，通常需要借助拆夹工具解除定位，一方面，拆装夹操作费时费力，影响整体生产效率，另一方面，夹具及拆夹工具配套使用，整体装夹结构存在较大的材料成本浪费。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种夹具，结构简单、拆装夹作业方便，有效降低夹具材料成本、提高拆装夹效率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种夹具，包括：

基座；托盘，沿竖直方向可升降地设置于所述基座，用于放置待定位工件；夹持件，沿水平方向可移动地设置于所述基座，所述夹持件具有位于所述托盘上方的夹持部，所述夹持部用于与所述托盘共同夹持所述待定位件；其中，所述托盘与所述夹持件通过机械联动机构连接，所述机械联动机构被配置为使得：在所述托盘向下移动时，所述夹持件朝着远离所述托盘的方向水平移动，在所述托盘向上移动时，所述夹持件朝着靠近所述托盘的方向水平移动。

托盘向下移动时，通过机械联动机构带动夹持件朝着远离托盘的方向水平移动，松开对托盘上的工件的定位；托盘向上移动时，通过机械联动机构带动夹持件朝着靠近托盘的方向水平移动，使夹持件的夹持部与托盘之间形成工件定位腔将工件定位在托盘与夹持部之间，整体结构拆装夹作业便捷快速，有效节省拆装夹作业时间，提高生产效率；并且，本使用新型的夹具便于与人工或机械直接配合，通用性及适用性强；另外，无需配备专用的拆夹机构即可快速拆夹，有效节约材料成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械联动机构包括导向槽和滑动件，所述滑动件滑动配合于所述导向槽，所述导向槽包括倾斜段，所述导向槽设置于所述托盘和所述夹持件中的一者，所述滑动件设置于所述托盘和所述夹持件中的另一者。

机械联动机构采用结构性能稳定的导向槽和与导向槽滑动配合的滑动件，导向槽和滑动件分别设置于托盘和夹持件，导向结构简单、机械性能稳定，有效保证了夹持件随托盘升降而滑动的稳定性，进一步确保了夹持精度和夹持定位的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽还包括竖直段，所述导向槽设置于托盘时，所述竖直段的上端与所述倾斜段的下端相连；所述导向槽设置于夹持件时，所述竖直段的下端与所述倾斜段的上端相连。

当托盘向下移动时，确保滑动件首先在竖直段内滑动，夹持件不受横向力，所以保持不动，托盘继续下降直至滑动件进入倾斜段，夹持件收到水平推力向远离托盘的方向滑动；同样，当托盘上升时，保证滑动件首先在倾斜段内滑动，夹持件直接受力提前向托盘滑动靠拢，然后托盘继续上升，滑动件进入竖直段，夹持件保持不动，直至托盘复位到位，将托盘上的工件抵紧在托盘和夹持件的夹持部之间，这样将夹持件的水平移动和托盘升降移动分层次进行，即工件的定位和拆夹均分前后两步完成，可有效避免开夹和合夹时夹持件与托盘同步移动而对工件造成擦刮伤，从而有效保证夹具定位的良率；同时有效避免夹具本身在联动初始段锁死，保证夹具联动的顺畅性，进一步确保夹具的使用性能稳定。

根据本实用新型的一些实施例，托盘包括托盘本体和导向板，所述导向板固定于所述托盘本体的下表面，所述导向槽设置于所述导向板。

托盘升降带动导向板升降，导向槽对与夹持件连接的滑动件起到导向作用，从而带动夹持件随托盘的升降在基座上往复滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括夹持件本体和安装臂，所述安装臂的一端固定于所述夹持件本体，所述滑动件安装于所述安装臂的另一端。滑动件与夹持件本体通过安装臂连接，确保滑动件对夹持件产生驱动力，实现联动功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件位于所述托盘的相对两侧，在所述托盘向下移动时，所述托盘带动两个所述夹持件相背移动，在所述托盘向上移动时，所述托盘带动两个所述夹持件相向移动。

在托盘的相对两侧设置两个可相对开合的夹持件，与托盘共同作用进行工件定位，确保将工件稳定的定位在托盘上，且两个夹持件共同作用于托盘上工件的两侧，在工件被定位后，工件受到的压紧力更加均衡，避免工件在定位过程中产生移位，进一步保证了夹具定位精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘呈长方形，两个所述夹持件位于所述托盘宽度方向的两侧，所述夹持件包括连接梁和多个夹持臂，所述多个夹持臂沿所述托盘的长边间隔设置，每个所述夹持臂的上端形成所述夹持部，每个所述夹持臂的下端连接于所述连接梁。

每个夹持件沿托盘的长边方向设有多个夹持部，进一步提高了带定位工件的受力面积，一方面均衡受力避免夹持部对工件造成夹伤，另一方面确保定位稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具还包括弹性复位件，弹性复位件设置于所述托盘和所述基座之间，向所述托盘施加向上的弹性力。

通过设置弹性复位件，使托盘沿竖直方向可升降的设置在基座上，在使用时通过外力向托板施压，托板即可下降，并使夹持件滑动远离托盘而松开对托盘上的工件的定位；对托盘撤去压力后，托盘即在弹性复位件的驱动下复位，并带动夹持件滑动靠近托盘，复位的托盘和合拢的夹持件即可将工件定位在托盘与夹爪之间，无需再加装其他托盘在基座上升降的驱动机构，结构简单，操作方便，进一步提高了整体夹具拆装夹作业的便捷性。

根据本实用新型的一些实施例，夹具还包括：

滑轨，设置于所述基座；

滑块，配合于所述滑轨；

其中，所述夹持件固定于所述滑块，夹持件通过滑轨、滑座滑动设置在基座上。

根据本实用新型的一些实施例，托盘上设有工件仿形槽。

将工件放置在托盘上的工件仿形槽内，对工件起到初步限位作用，一方面方便将工件放置在托盘上时限定工件在托盘上的位置，另一方面避免托盘在下降或上升过程中，工件从托盘上滑落，进一步提高夹具对工件定位的精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例夹持工件状态示意图；

图2为本实施例夹具整体结构示意图；

图3为本实施例机械联动机构的结构示意图。

图标：1-基座、2-托盘、3-工件、4-导向板、5-导向槽、501-竖直段、502-倾斜段、6-滑动件、7-安装臂、8-弹性复位件、9-导向滑轨、10-导向滑块、11-连接梁、12-夹持臂、13-夹持部、14-仿形槽、15-定位块、16-滑轨、17-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，本实施例提供的夹具，包括：

基座1；

托盘2，沿竖直方向可升降地设置于所述基座1，用于放置待定位工件3；

夹持件，沿水平方向可移动地设置于所述基座1，所述夹持件具有位于所述托盘2上方的夹持部13，所述夹持部13用于与所述托盘2共同夹持所述待定位工件3；

其中，所述托盘2与所述夹持件通过机械联动机构连接，所述机械联动机构被配置为使得：在所述托盘2向下移动时，所述夹持件朝着远离所述托盘2的方向水平移动，在所述托盘2向上移动时，所述夹持件朝着靠近所述托盘2的方向水平移动。

在本实施例中，托盘2可通过常用的升降机构安装在基座1上，比如高度可调的伸缩杆，即在基座1和托盘2之间连接长度可调的伸缩杆，通过调节伸缩杆的长度，而实现托盘2相对于基座1的高度调节；或者在托盘2和基座1之间设置沿竖直方向运动的直线驱动机构比如丝杆、气缸等，使托盘2实现升降功能。

作为本实施例的一个优选实施方式，托盘2的底部和基座1之间设有弹性复位件8，弹性复位件8向所述托盘2施加向上的弹性力，弹性复位件8采用压缩弹簧，压缩弹簧成本低，且可作为耗材进行更换使用，有效保证整体夹具的使用寿命。

为了进一步保证托盘2在基座1上升降的稳定性，本实施例在托盘2和基座1之间设有导向滑动机构，导向滑动机构采用常规的导轨或导向杆均可，本实施例的导向滑动机构包括竖直安装在基座1上的导向滑轨9，导向滑轨9上配有导向滑块10，导向滑块10与托盘2的底部连接。

夹持件滑动连接在基座1上，作为本实施例的一个优选实施方式，基座1上水平安装有滑轨16，滑轨16上配有滑块17，夹持件固定安装在滑块17上。

作为本实施例的一个优选实施方式，夹持件的数量为两个，两个所述夹持件位于所述托盘2的相对两侧，在所述托盘2向下移动时，所述托盘2带动两个所述夹持件相背移动，在所述托盘2向上移动时，所述托盘2带动两个所述夹持件相向移动。

在本实施例中，托盘2呈长方形，两个所述夹持件位于所述托盘2宽度方向的两侧，所述夹持件包括连接梁11和五个夹持臂12，五个夹持臂12沿所述托盘2的长边间隔设置，每个夹持臂12的上端形成与托盘2配合的夹持部13，每个所述夹持臂12的下端连接于所述连接梁11，基座1上位于托盘2的宽度方向的两侧均设有滑轨16，两个夹持件的连接梁11固定安装在同侧滑轨16的滑块17上。

托盘2两侧的夹持件合拢后，十个夹持部13与托盘2之间形成工件3的定位腔，确保工件3定位的受力均衡和定位稳定。

当然，为了避免夹持部与工件接触时，夹持部对工件接触面造成碰刮伤，夹持部作用于工件的作用面可以设置柔性接触层，柔性接触层可选用铁氟龙、聚丙烯等。

作为本实施例的一个优选实施方式，机械联动机构包括导向槽5和滑动件6，所述滑动件6滑动配合于所述导向槽5，所述导向槽5包括倾斜段502，所述导向槽5设置于所述托盘2和所述夹持件中的一者，所述滑动件6设置于所述托盘2和所述夹持件中的另一者。

导向槽5还包括竖直段501，所述导向槽5设置于托盘2时，所述竖直段501的上端与所述倾斜段502的下端相连；所述导向槽5设置于夹持件时，所述竖直段501的下端与所述倾斜段502的上端相连。

在本实施例中，托盘2连接有导向板4，所述导向板4固定于所述托盘2的下表面，导向槽5设置于所述导向板4上。其中，导向板4的板面平行于两个夹持件的滑动方式，导向板4上对称设有两个导向槽5，两个夹持件上的其中一个夹持臂12固定安装有安装臂7，安装臂7的另一端与和本夹持件同侧的导向槽5内的滑动件6连接，优选地，安装臂7与连接梁11上位于中间位置的夹持臂12固定，滑动件6为在导向槽5内滑动的圆柱体，安装臂7与圆柱体转动连接。

作为本实施例的一个优选实施方式，托盘2上设有仿形槽14。将工件3放置在托盘2上的仿形槽14内，对工件3起到初步限位作用，一方面方便将工件3放置在托盘2上时限定工件3在托盘2上的位置，另一方面避免托盘2在下降或上升过程中，工件3从托盘2上滑落，进一步提高夹具对工件3定位的精度和稳定性。

另外，可以根据待定位工件3的结构在托盘2上相应位置设置凸起的定位块15。这样，带有凹槽或通孔的工件3放置在托盘2上时，凸起的定位块15卡入工件3的凹槽或通孔，可以对工件3起到进一步限位作用。

工作原理：通过人力或机械力对托板施加向下的压力，托盘2带动导向板4下降，滑动件6位于导向槽5的竖直段501内，两个夹持件保持不动，托盘2继续受力下降，滑动件6进入导向槽5的倾斜段502，两个夹持件受到横向驱动力，同时在滑轨16上背离滑动打开，此时完全解除托盘2上的工件3的定位；需要对工件3定位时，在处于下压状态的托盘2上放置工件3并撤去对托盘2施加的下压力，此时滑动件6位于导向槽5的倾斜段502内，随导向板4的上升，两个夹持件直接受力向托盘2靠拢，然后滑动件6进入导向槽5的竖直段501，两侧夹持件保持不变，托盘2继续上升直至完全复位，将工件3夹紧在托盘2和两个夹持件的夹持部13之间完成定位。

本实用新型整体结构拆装夹作业便捷快速，有效节省拆装夹作业时间，提高生产效率；并且，本使用新型的夹具与人工或机械均可配合，通用性及适用性强；另外，无需配备专用的拆夹机构即可快速拆夹，有效节约材料成本。

托盘2和基座1之间设置压缩弹簧，使用时通过机械或人工向托板施压，即可驱动托板靠近基座1，并使夹爪机构滑动打开；而对托盘2撤去压力后，托盘2即在弹性复位机构的驱动下复位，并带动夹爪机构自动合拢，复位的托盘2和合拢的夹爪机构即可将工件3定位在托盘2与夹爪之间，无需再加装其他托盘2在基座1上的升降定位机构，结构简单，操作方便，进一步提高了整体夹具拆装夹作业的便捷性。

并且，夹持件的滑动和托盘2升降分层次进行，即工件3的定位和拆夹均分前后两步完成，可有效避免开夹和合夹时夹爪机构与托盘2同步移动而对工件3造成擦刮伤，从而有效保证夹具定位的良率；同时有效避免夹具本身因联动锁死，保证夹具联动的顺畅性，进一步确保夹具使用的稳定性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座；

托盘，沿竖直方向可升降地设置于所述基座，用于放置待定位工件；

夹持件，沿水平方向可移动地设置于所述基座，所述夹持件具有位于所述托盘上方的夹持部，所述夹持部用于与所述托盘共同夹持所述待定位工件；

其中，所述托盘与所述夹持件通过机械联动机构连接，所述机械联动机构被配置为使得：在所述托盘向下移动时，所述夹持件朝着远离所述托盘的方向水平移动，在所述托盘向上移动时，所述夹持件朝着靠近所述托盘的方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述机械联动机构包括导向槽和滑动件，所述滑动件滑动配合于所述导向槽，所述导向槽包括倾斜段，所述导向槽设置于所述托盘和所述夹持件中的一者，所述滑动件设置于所述托盘和所述夹持件中的另一者。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述导向槽还包括竖直段，所述导向槽设置于托盘时，所述竖直段的上端与所述倾斜段的下端相连；所述导向槽设置于夹持件时，所述竖直段的下端与所述倾斜段的上端相连。

4.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述托盘包括托盘本体和导向板，所述导向板固定于所述托盘本体的下表面，所述导向槽设置于所述导向板。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于，所述夹持件包括夹持件本体和安装臂，所述安装臂的一端固定于所述夹持件本体，所述滑动件安装于所述安装臂的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件位于所述托盘的相对两侧，在所述托盘向下移动时，所述托盘带动两个所述夹持件相背移动，在所述托盘向上移动时，所述托盘带动两个所述夹持件相向移动。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于，所述托盘呈长方形，两个所述夹持件位于所述托盘宽度方向的两侧，所述夹持件包括连接梁和多个夹持臂，所述多个夹持臂沿所述托盘的长边间隔设置，每个所述夹持臂的上端形成所述夹持部，每个所述夹持臂的下端连接于所述连接梁，连接梁滑动设置在基座上。

8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

弹性复位件，设置于所述托盘和所述基座之间，向所述托盘施加向上的弹性力。

9.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

滑轨，设置于所述基座；

滑块，配合于所述滑轨；

其中，所述夹持件固定于所述滑块。

10.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述托盘上设有工件仿形槽。

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