CN220049583U - 折料装置 - Google Patents

Abstract

一种折料装置，包括：基座；定位机构，连接于基座，用于固定物料的第一部分并使物料的第二部分悬空；水平移动机构，与定位机构相邻地设于基座，包括底板和水平移动驱动件，底板与水平移动驱动件的驱动端连接；折弯机构，连接于底板，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构输出端连接的夹爪，夹爪用于夹持物料的第二部分；其中，水平移动机构被配置为，在底板移动至预设位置时，夹爪夹持住第二部分；以及，旋转驱动机构被配置为，夹爪夹持住第二部分时，驱动夹爪旋转使第二部分相对第一部分弯折。上述折料装置的整个过程不需要人工作业，工件的折弯速度快、效率高，且操作方便，适合工件的大批量折弯。

Description

折料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种折料装置。

背景技术

一些物料需要进行折弯，现在通常是由作业员利用工具手动折弯。然而，此种方式速度慢、效率低，且操作不便。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种折料装置，以解决工件折弯速度慢、效率低，且操作不便的技术问题。

本实用新型实施例提出一种折料装置，用于折弯物料，物料包括相连接的第一部分和第二部分，包括：基座；定位机构，连接于所述基座，用于固定物料的第一部分并使物料的第二部分悬空；水平移动机构，与所述定位机构相邻地设于所述基座，包括底板和水平移动驱动件，所述底板与所述水平移动驱动件的驱动端连接，以在所述水平移动驱动件的驱动下朝所述定位机构移动至预设位置；折弯机构，连接于所述底板，包括旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构输出端连接的夹爪，所述夹爪用于夹持物料的第二部分；其中，所述水平移动机构被配置为，在所述底板移动至所述预设位置时，所述夹爪夹持住第二部分；以及，所述旋转驱动机构被配置为，所述夹爪夹持住第二部分时，驱动所述夹爪旋转使第二部分相对第一部分弯折。

上述折料装置使用时，通过定位机构固定物料的第一部分并使物料的第二部分悬空，以及通过水平移动机构在底板移动至预设位置时，夹爪夹持住第二部分，并在夹爪夹持住第二部分时旋转驱动机构驱动夹爪旋转使第二部分相对第一部分弯折，整个过程不需要人工作业，工件的折弯速度快、效率高，且操作方便，适合工件的大批量折弯。

在一些实施例中，折料装置还包括：压紧组件，设置在所述底板上，包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧块；其中，所述压紧组件被配置为在所述底板移动至所述预设位置时位于所述定位机构的上方，所述压紧驱动件驱动所述压紧块压紧物料的第一部分。

在一些实施例中，所述旋转驱动机构包括：折弯驱动件，安装于所述底板；齿条，所述齿条可移动地布置在所述底板上，且所述齿条与所述折弯驱动件的输出端连接，以被所述折弯驱动件驱动而移动；齿轮，可转动地设置于所述底板，并与所述齿条啮合，以在所述齿条移动时转动；其中，所述夹爪连接于所述齿轮。

在一些实施例中，所述旋转驱动机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个间隔设于所述底板上的限位部和凸伸部；所述凸伸部的一端与所述齿条固定连接，所述凸伸部的另一端凸伸至两个所述限位部之间以在两个所述限位部之间移动，从而限定所述齿条的移动范围。

在一些实施例中，所述定位机构包括：承载件，具有用于承载物料的第一部分的仿形部；传感器，设于所述承载件上，用于检测所述仿形部上是否有物料。

在一些实施例中，所述水平移动机构还包括液压缓冲件和限位件；所述液压缓冲件和所述限位件并排设于所述基座上，且位于所述底板的移动路径上，所述液压缓冲件用于在所述底板移动至所述预设位置的过程中对所述底板进行液压缓冲，所述限位件用于抵接移动至所述预设位置的液压缓冲后的所述底板。

在一些实施例中，所述夹爪包括上夹片、下夹片、用于与所述旋转驱动机构的驱动端连接的固定件、以及弹性件；所述上夹片具有相对的第一端和第二端，所述下夹片具有相对的第三端和第四端，所述上夹片和所述下夹片转动连接，且两者的转动中心位于所述第一端和所述第二端之间以及所述第三端和所述第四端之间，所述第一端和第三端对应设置以配合夹持或松开物料的第二部分，所述第四端固定连接于所述固定件内，所述第三端活动设于所述固定件内且与所述第四端间隔设置，所述弹性件分别抵接于所述第三端和所述第四端之间以使所述第一端和所述第三端在自然状态下夹持物料的第二部分；其中，所述第二端在被下压时压缩所述弹性件并使所述第一端远离所述第三端，从而使得所述第一端和所述第三端松开物料的第二部分。

在一些实施例中，折料装置还包括：支撑座，设于所述底板上；下压组件，包括用于下压所述上夹片的所述第二端的下压件和用于提供竖向驱动的下压驱动件；压紧组件，包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧块；其中，所述压紧组件连接于所述支撑座的一侧，被配置为在所述底板移动至所述预设位置时位于所述定位机构的上方，所述压紧驱动件驱动所述压紧块压紧物料的第一部分；所述下压驱动件连接于所述支撑座的另一侧，且位于所述上夹片的上方，所述下压件与所述下压驱动件的驱动端连接，以在所述下压驱动件作用下靠近或远离所述上夹片，从而下压或松开所述上夹片的第二端，以使得所述第一端和所述第三端松开或夹持物料的第二部分，所述夹爪被布置在所述一侧，所述旋转驱动机构被布置在所述另一侧。

在一些实施例中，折料装置还包括设于所述基座内的收料机构，所述收料机构包括用于刮走所述上夹片和所述下夹片上的折弯后的物料的刮料件、用于提供竖向驱动的升降驱动件、用于提供横向驱动的横向驱动件、以及用于收集物料的收料箱；所述横向驱动件连接于所述基座，所述升降驱动件与所述刮料件连接且连接于所述横向驱动件的驱动端，以驱动所述刮料件插入所述上夹片和所述下夹片的一端，以及在所述横向驱动件作用下横向移动以将物料刮至所述收料箱。

在一些实施例中，所述刮料件的顶部设有刮料孔，所述刮料孔对应于所述夹爪设置，以在第二部分被折弯后在所述升降驱动件和所述横向驱动件的作用下插入所述上夹片的所述第二端和第二部分之间以及所述下夹片的所述第四端和第二部分之间，以及在所述横向驱动件作用下横向移动以将物料刮至所述收料箱。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提出的折料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示折料装置中定位机构的立体结构示意图。

图3是图1所示折料装置的部分立体结构示意图。

图4是图3中折料装置另一角度的立体结构示意图。

图5是图4中夹爪的分解结构示意图。

图6是图1所示折料装置中收料机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

折料装置 100

基座 10

定位机构 20

承载件 21

仿形部 211

传感器 22

连接架 23

水平移动机构 30

底板 31

水平移动驱动件 32

液压缓冲件 33

限位件 34

线轨 35

折弯机构 40

旋转驱动机构 41

折弯驱动件 411

齿条 412

齿轮 413

移动滑轨 414

固定座 415

转轴 416

限位组件 417

限位部 4171

凸伸部 4172

夹爪 42

上夹片 421

第一端 4211

第二端 4212

下夹片 422

第三端 4221

第四端 4222

固定件 423

弹性件 424

销钉 425

支撑座 50

压紧组件 60

压紧驱动件 61

压紧块 62

连接板 63

固定架 64

油压缓冲器 65

限位螺丝 66

下压组件 70

下压件 71

下压驱动件 72

下压板 73

下压螺丝 74

收料机构 80

刮料件 81

刮料孔 811

升降驱动件 82

横向驱动件 83

收料箱 84

物料 200

第一部分 210

凸条 212

第二部分 220

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。

请参见图1和图2，本实用新型实施例提出了一种折料装置100，用于折弯物料200，物料200包括相连接的第一部分210和第二部分220，其中，第一部分210和第二部分220也可以是一整体物料200的两部分；在本实施方式中，物料200为焊接后小件。具体地，折料装置100包括基座10、定位机构20、水平移动机构30及折弯机构40。

定位机构20连接于基座10，用于固定物料200的第一部分210并使物料200的第二部分220悬空。

水平移动机构30与定位机构20相邻地设于基座10，水平移动机构30包括底板31和水平移动驱动件32，底板31与水平移动驱动件32的驱动端连接，底板31能够在在水平移动驱动件32的驱动下朝定位机构20移动至预设位置。在本实施方式中，水平移动驱动件32为气缸。在可能的实施方式中，水平移动驱动件32也可以被配置为其他形式，例如被丝杠机构等等，均不影响本实施例发明目的的实现。

折弯机构40连接于底板31，能够随着底板31移动，折弯机构40包括旋转驱动机构41以及与旋转驱动机构41输出端连接的夹爪42，夹爪42用于夹持物料200的第二部分220。其中，水平移动机构30被配置为在底板31移动至预设位置时，夹爪42能够夹持住第二部分220；以及旋转驱动机构41被配置为夹爪42夹持住第二部分220后，驱动夹爪42旋转使第二部分220相对第一部分210弯折。

参考图1和2，在定位机构20可以一次性布置多个物料200，同时配置与物料200数量相同夹爪42，每个夹爪42都可以折弯一个物料200。

上述折料装置100在使用时，通过定位机构20固定物料200的第一部分210并使物料200的第二部分220悬空，以及通过水平移动机构30在底板31移动至预设位置时，夹爪42夹持住第二部分220，并在夹爪42夹持住第二部分220时旋转驱动机构41驱动夹爪42旋转使第二部分220相对第一部分210弯折，整个过程实现自动化作业，工件的折弯速度快、效率高，且操作方便，适合工件的大批量折弯。

请参见图2，在一些实施例中，定位机构20包括承载件21和传感器22，承载件21具有用于承载物料200的第一部分210的仿形部211。在本实施方式中，仿形部211包括仿形槽，第一部分210具有向下凸伸的凸条212，凸条212能够伸入仿形部211的仿形槽内从而实现承载件21对第一部分210的固定。传感器22设于承载件21的底部，且发出的感测光能够到达仿形槽，用于检测仿形部211上是否有物料200，在本实施方式中，传感器22为光电传感器22。

在本实施方式中，定位机构20还包括连接架23，承载件21为两个且沿X轴方向间隔设于连接架23上，每个承载件21上的仿形部211和传感器22均为5个，5个仿形部211沿Y轴方向间隔设置，5个传感器22分别对应5个仿形部211设置。在本实施方式中，水平移动机构30和折弯机构40均为两个且分别对应两个承载件21设置。

如此，能够通过仿形部211固定物料200的第一部分210，并在第一部分210固定后通过传感器22感测仿形部211上是否有物料200，能够防止底板31移动至预设位置时，仿形部211上未放置第一部分210而使夹爪42抓空的情况发生。

可以理解，在其他的实施例中，定位机构20也可为用于固定物料200的第一部分210的吸盘，但不限于此。

请参见图3，在一些实施例中，折料装置100还包括支撑座50和压紧组件60，支撑座50架设于底板31上；压紧组件60通过支撑座50设置在底板31上，压紧组件60包括压紧驱动件61和连接于压紧驱动件61输出端的压紧块62；其中，压紧组件60被配置为在底板31移动至预设位置时位于定位机构20的上方，此时压紧驱动件61驱动压紧块62朝定位机构20移动能够压紧物料200的第一部分210。

在本实施方式中，压紧驱动件61为气缸。

在本实施方式中，压紧组件60还包括连接板63，压紧块62为五个且沿Y轴方向间隔设于连接板63的背离定位机构20的侧面，以分别压紧承载件21上的五个物料200的第一部分210。

如此，能够进一步将物料200的第一部分210压紧于承载件21，防止第二部分220在折弯过程中第一部分210松动，从而保证第二部分220的折弯角度，折弯后的物料200的质量较高。

在一些实施例中，压紧组件60还包括固定架64、油压缓冲器65及限位螺丝66，固定架64设于连接架23上，且位于两个承载件21之间；油压缓冲器65和限位螺丝66沿Y轴方向间隔设于固定架64上，当压紧组件60位于定位机构20的上方时，连接板63在压紧驱动件61的驱动下朝定位机构20移动，移动过程中，连接板63先接触液压缓冲器并缓慢，直至连接板63接触限位螺丝66并停止移动。如此，通过油压缓冲器65能够缓冲连接板63的移动，通过限位螺丝66能够防止压紧块62过压第一部分210。

请参见图4，在一些实施例中，旋转驱动机构41包括折弯驱动件411、齿条412及齿轮413。折弯驱动件411安装于底板31，在本实施方式中，折弯驱动件411为气缸。齿条412可移动地布置在底板31上且沿Y轴方向延伸，齿条412与折弯驱动件411的输出端连接，以被折弯驱动件411驱动而沿Y轴方向移动；齿轮413可转动地设置于底板31，并与齿条412啮合，以在齿条412移动时转动；其中，夹爪42连接于齿轮413。

在本实施方式中，旋转驱动机构41还包括移动滑轨414，移动滑轨414沿Y轴方向延伸，齿条412滑动设于移动滑轨414上。

在本实施方式中，旋转驱动机构41还包括固定座415和转轴416，固定座415设于底板31上，转轴416转动设于固定座415上且与齿轮413固定连接，其中转轴416和齿轮413均为五个且沿Y轴方向间隔设置。

如此，通过一折弯驱动件411能够带动齿条412沿Y轴方向移动，齿条412移动能够同时驱动多个齿轮413和多个夹爪42转动，从而对多个物料200的第一部分210同时折弯，折弯效率较高。

可以理解，在其他的实施例中，旋转驱动机构41包括多个折弯驱动件411，多个折弯驱动件411分别与多个夹爪42连接，以同时驱动多个夹爪42转动，从而对多个物料200的第一部分210同时折弯。在此，旋转驱动机构41不仅所用的折弯驱动件411较少，成本低，而且布局紧凑，节省空间。

在一些实施例中，旋转驱动机构41还包括限位组件417，限位组件417包括两个间隔设于底板31上的限位部4171和凸伸部4172；凸伸部4172的一端与齿条412固定连接，凸伸部4172的另一端凸伸至两个限位部4171之间以在两个限位部4171之间移动，其中限位部4171设于齿条412背离定位机构20的一侧。

如此，能够限定齿条412的移动范围，由于齿条412与齿轮413啮合，齿轮413与夹爪42连接，齿条412的移动范围固定时齿轮413的转动齿数范围也固定，所以能够限定第二部件被折弯的角度范围。可以理解，两个限位部4171之间的距离能够根据实际需要进行调整。

在一些实施例中，水平移动机构30还包括液压缓冲件33和限位件34；液压缓冲件33和限位件34沿Y轴方向并排设于基座10上，且位于底板31的移动路径上，液压缓冲件33用于在底板31移动至预设位置的过程中对底板31进行液压缓冲，限位件34用于抵接移动至预设位置的液压缓冲后的底板31。在本实施方式中，限位件34为限位螺丝66。

如此，底板31在水平移动驱动件32的驱动下朝定位机构20的移动过程中，连接板63先接触液压缓冲件33并进行缓慢移动，直至底板31接触限位件34并停止移动，通过设置液压缓冲件33和限位件34，能够使得底板31在靠近预设位置时缓慢移动，使得底板31能够精准的移动至预设位置。

本申请中，预设位置被定义为夹爪42能够夹住物料200的第二部分220时，底板31所处于的位置。基于这里的定义，本说明其他部分与预设位置相关的一些位置关系也变的容易理解。

在一些实施例中，水平移动机构30还包括线轨35，线轨35沿X轴方向延伸，底板31滑动设于线轨35上。

请参见图5，在一些实施例中，夹爪42包括上夹片421、下夹片422、用于与旋转驱动机构41的驱动端连接的固定件423、以及弹性件424。

上夹片421具有相对的第一端4211和第二端4212，下夹片422具有相对的第三端4221和第四端4222，上夹片421和下夹片422转动连接，且两者的转动中心位于第一端4211和第二端4212之间以及第三端4221和第四端4222之间，第一端4211和第三端4221对应设置以配合夹持或松开物料200的第二部分220，第四端4222通过两个销钉425固定连接于固定件423内，第三端4221活动设于固定件423内且与第四端4222间隔设置，弹性件424分别抵接于第三端4221和第四端4222之间以使第一端4211和第三端4221在自然状态下夹持物料200的第二部分220；其中，第二端4212在被下压时压缩弹性件424并使第一端4211远离第三端4221，从而使得第一端4211和第三端4221松开物料200的第二部分220。在本实施方式中，弹性件424为弹簧。

如此，在使用时可通过按压上夹片421的第二端4212使得上夹片421第一端4211远离第三端4221，从而使得第一端4211和第三端4221张开，在物料200的第二部分220位于第一端4211和第三端4221之间时松开上夹片421的第二端4212能够使得第一端4211和第三端4221闭合并夹持物料200的第二部分220。

可以理解，在其他的实施例中，夹爪42也可为一气缸和两个夹片，气缸可控制两个夹片相互靠近或远离，从而夹持或松开物料200的第二部分220，但不限于此。

请继续参见图4，在一些实施例中，折料装置100还包括下压组件70，下压组件70和压紧组件60连接于支撑座50的相对两侧，下压组件70包括用于下压上夹片421的第二端4212的下压件71和用于提供竖向驱动的下压驱动件72；下压驱动件72连接于支撑座50，且位于上夹片421的上方，下压件71与下压驱动件72的驱动端连接，以在下压驱动件72作用下靠近或远离上夹片421，从而下压或松开上夹片421的第二端4212，以使得第一端4211和第三端4221松开或夹持物料200的第二部分220，其中夹爪42被布置在一侧，其中该一侧为压紧组件60连接于支撑座50的一侧，旋转驱动机构41被布置在另一侧，其中该另一侧为下压驱动件72连接于支撑座50的另一侧。

在本实施方式中，下压驱动件72为气缸。

在本实施方式中，压紧组件60还包括下压板73，下压件71为销柱，下压件71为五个且沿Y轴方向间隔设于下压板73的底面，以分别下压对应夹爪42的上夹片421的第二端4212。

在本实施方式中，压紧组件60还包括下压螺丝74，下压螺丝74设于下压板73的底面，且与下压件71沿X轴方向间隔布置，下压螺丝74与固定座415相对设置，以在下压件71下压上夹片421的第二端4212时抵接固定座415，从而形成对下压板73的限位。

如此，通过下压驱动件72驱动下压件71靠近或远离上夹片421，从而下压或松开上夹片421的第二端4212，以使得第一端4211和第三端4221松开或夹持物料200的第二部分220，不需要通过人工按压第二端4212，能够使得第二部件的夹持和松开较为方便。

本申请实施例中，压紧组件60包括一个压紧驱动件61，该一个压紧驱动件61用于同时的压紧多个物料200。这在实现本申请发明目前的前提下，大幅地提高了效率、降低了成本、简化机构并节约了空间。

本申请实施例中，下压组件70包括一个下压驱动件72，该一个下压驱动件72用于同时的打开多个夹爪42。这在实现本申请发明目前的前提下，大幅地提高了效率、降低了成本、简化机构并节约了空间。

请参见图6，在一些实施例中，折料装置100还包括设于基座10内的收料机构80，收料机构80包括用于刮走上夹片421和下夹片422上的折弯后的物料200的刮料件81、用于提供竖向驱动的升降驱动件82、用于提供横向驱动的横向驱动件83、以及用于收集物料200的收料箱84。

横向驱动件83连接于基座10，升降驱动件82与刮料件81连接且连接于横向驱动件83的驱动端，以驱动刮料件81沿Z轴方向移动并插入上夹片421和下夹片422的一端，以及在横向驱动件83作用下沿X轴方向横向移动以将物料200刮至收料箱84。

在本实施方式中，升降驱动件82和横向驱动件83均为气缸。

如此，通过横向驱动件83和升降驱动件82的相互配合驱动，能够使刮料件81将物料200刮至收料箱84内。

在一些实施例中，刮料件81的顶部设有刮料孔811，在此，刮料孔811为五个，且刮料孔811对应于夹爪42设置，以在第二部分220被折弯后在升降驱动件82和横向驱动件83的作用下插入上夹片421的第二端4212和第二部分220之间以及下夹片422的第四端4222和第二部分220之间，以及在横向驱动件83作用下沿X轴方向横向移动以将物料200刮至收料箱84。

如此，通过横向驱动件83和升降驱动件82的相互配合驱动，能够使刮料件81的多个刮料孔811分别插入对应夹爪42的上夹片421的第二端4212和第二部分220之间以及下夹片422的第四端4222和第二部分220之间，并将物料200刮至收料箱84内。

本实用新型实施例的折料装置100的实施过程为：

将物料200的第一部分210放置于定位机构20的仿形部211上进行定位，下压驱动件72驱动下压件71朝上夹片421移动并下压上夹片421的第二端4212以使得第一端4211和第三端4221张开；

水平移动驱动件32驱动底板31沿X轴方向朝定位机构20移动至预设位置，此时物料200的第二部分220位于夹爪42的第一端4211和第三端4221之间；

压紧驱动件61驱动压紧块62压紧物料200的第一部分210；

下压驱动件72驱动下压件71远离上夹片421移动，使得第一端4211和第三端4221夹持物料200的第二部分220；

折弯驱动件411驱动齿条412在底板31沿Y轴方向移动，从而带动齿轮413转动，齿轮413转动并带动夹爪42转动，从而使得夹爪42夹持的第二部分220相对于第一部分210弯折所需角度；

横向驱动件83和升降驱动件82相互配合驱动，使刮料件81的多个刮料孔811分别插入对应夹爪42的上夹片421的第二端4212和第二部分220之间以及下夹片422的第四端4222和第二部分220之间，从而将物料200刮至收料箱84内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种折料装置，用于折弯物料，物料包括相连接的第一部分和第二部分，其特征在于，包括：

基座；

定位机构，连接于所述基座，用于固定物料的第一部分并使物料的第二部分悬空；

水平移动机构，与所述定位机构相邻地设于所述基座，包括底板和水平移动驱动件，所述底板与所述水平移动驱动件的驱动端连接，以在所述水平移动驱动件的驱动下朝所述定位机构移动至预设位置；

折弯机构，连接于所述底板，包括旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构输出端连接的夹爪，所述夹爪用于夹持物料的第二部分；

其中，所述水平移动机构被配置为，在所述底板移动至所述预设位置时，所述夹爪夹持住第二部分；以及，所述旋转驱动机构被配置为，所述夹爪夹持住第二部分时，驱动所述夹爪旋转使第二部分相对第一部分弯折。

2.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，还包括：

压紧组件，设置在所述底板上，包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧块；

其中，所述压紧组件被配置为在所述底板移动至所述预设位置时位于所述定位机构的上方，所述压紧驱动件驱动所述压紧块压紧物料的第一部分。

3.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

折弯驱动件，安装于所述底板；

齿条，所述齿条可移动地布置在所述底板上，且所述齿条与所述折弯驱动件的输出端连接，以被所述折弯驱动件驱动而移动；

齿轮，可转动地设置于所述底板，并与所述齿条啮合，以在所述齿条移动时转动；

其中，所述夹爪连接于所述齿轮。

4.根据权利要求3所述的折料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个间隔设于所述底板上的限位部和凸伸部；

所述凸伸部的一端与所述齿条固定连接，所述凸伸部的另一端凸伸至两个所述限位部之间以在两个所述限位部之间移动，从而限定所述齿条的移动范围。

5.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述定位机构包括：

承载件，具有用于承载物料的第一部分的仿形部；

传感器，设于所述承载件上，用于检测所述仿形部上是否有物料。

6.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括液压缓冲件和限位件；

所述液压缓冲件和所述限位件并排设于所述基座上，且位于所述底板的移动路径上，所述液压缓冲件用于在所述底板移动至所述预设位置的过程中对所述底板进行液压缓冲，所述限位件用于抵接移动至所述预设位置的液压缓冲后的所述底板。

7.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述夹爪包括上夹片、下夹片、用于与所述旋转驱动机构的驱动端连接的固定件、以及弹性件；

所述上夹片具有相对的第一端和第二端，所述下夹片具有相对的第三端和第四端，所述上夹片和所述下夹片转动连接，且两者的转动中心位于所述第一端和所述第二端之间以及所述第三端和所述第四端之间，所述第一端和所述第三端对应设置以配合夹持或松开物料的第二部分，所述第四端固定连接于所述固定件内，所述第三端活动设于所述固定件内且与所述第四端间隔设置，所述弹性件分别抵接于所述第三端和所述第四端之间以使所述第一端和所述第三端在自然状态下夹持物料的第二部分；

其中，所述第二端在被下压时压缩所述弹性件并使所述第一端远离所述第三端，从而使得所述第一端和所述第三端松开物料的第二部分。

8.根据权利要求7所述的折料装置，其特征在于，还包括：

支撑座，设于所述底板上；

下压组件，包括用于下压所述上夹片的所述第二端的下压件和用于提供竖向驱动的下压驱动件；

压紧组件，包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧块；其中，所述压紧组件连接于所述支撑座的一侧，被配置为在所述底板移动至所述预设位置时位于所述定位机构的上方，所述压紧驱动件驱动所述压紧块压紧物料的第一部分；

所述下压驱动件连接于所述支撑座的另一侧，且位于所述上夹片的上方，所述下压件与所述下压驱动件的驱动端连接，以在所述下压驱动件作用下靠近或远离所述上夹片，从而下压或松开所述上夹片的第二端，以使得所述第一端和所述第三端松开或夹持物料的第二部分，所述夹爪被布置在所述一侧，所述旋转驱动机构被布置在所述另一侧。

9.根据权利要求7所述的折料装置，其特征在于，还包括设于所述基座内的收料机构，所述收料机构包括用于刮走所述上夹片和所述下夹片上的折弯后的物料的刮料件、用于提供竖向驱动的升降驱动件、用于提供横向驱动的横向驱动件、以及用于收集物料的收料箱；

所述横向驱动件连接于所述基座，所述升降驱动件与所述刮料件连接，所述升降驱动件连接于所述横向驱动件的驱动端，以驱动所述刮料件插入所述上夹片和所述下夹片的一端，以及在所述横向驱动件作用下横向移动以将物料刮至所述收料箱。

10.根据权利要求9所述的折料装置，其特征在于，所述刮料件的顶部设有刮料孔，所述刮料孔对应于所述夹爪设置，以在第二部分被折弯后在所述升降驱动件和所述横向驱动件的作用下插入所述上夹片的所述第二端和第二部分之间以及所述下夹片的所述第四端和第二部分之间，以及在所述横向驱动件作用下横向移动以将物料刮至所述收料箱。