CN210456877U - 自动取放弹夹及裁切胶带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组，待贴附胶带置于弹夹模组上，该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定，所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切。该自动取放弹夹及裁切胶带机构通过编码器和压轮机构对胶带的长度进行计算并裁切，同时能够自动换弹夹，具有自动化程度高，生产效率高，以及节省人力，加工质量高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动取放弹夹及裁切胶带机构。
背景技术
在3C行业电视机组装线体中，需要将双面胶贴到产品上，如果采用人工裁切双面胶后进行贴附，不仅效率低下，而且产品质量无法保证。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，将安装胶带的弹夹进行取放及对弹夹上的胶带进行裁切，从而为产品的自动贴胶做好准备。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组，待贴附胶带置于弹夹模组上，该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定，所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切；
所述弹夹模组包括弹夹模组支架和设于该弹夹固定板上的料盘A、压板、滚轮、料盘B、第一定位销、第二定位销、第一定位套和第二定位套，所述料盘A、滚轮和料盘B分别通过转轴转动设置于所述弹夹模组支架上，所述料盘A上的胶带依次经过压板、滚轮至料盘B；所述料盘B的转轴为旋转主轴，该旋转主轴的另一端形成一字型轴；所述第一定位销和第二定位销间隔设于所述弹夹模组支架的下侧面上，所述第一定位套和第二定位套间隔设于所述弹夹模组支架的中部；
所述弹夹固定定位模组包括固定支架及设于该固定支架上的定位夹爪、定位气缸，所述定位夹爪固定于所述定位气缸的活塞杆上，所述固定支架的上侧面上至少设有第一定位孔和第二定位孔；
所述取放弹夹模组包括取放支架和设于该取放支架上的伺服电机、U型轴、滑台气缸、压轮、编码器、固定夹爪、夹爪气缸、第三定位销、第四定位销、裁切模组和用于感应所述U型轴初始位置的第一接近开关，所述U型轴固定于所述伺服电机的输出轴上，并能与所述弹夹模组的一字型轴卡接；所述编码器和压轮固定于所述滑台气缸上，所述固定夹爪固定于所述夹爪气缸上；所述裁切模组包括裁切刀和裁切气缸，裁切刀的刀柄固定于所述裁切气缸上；
所述弹夹模组固定于所述弹夹固定定位模组上时，所述弹夹模组的第一定位销和第二定位销对应插入所述弹夹固定定位模组的第一定位孔和第二定位孔上，同时所述定位气缸带动所述定位夹爪夹紧固定所述弹夹模组；
所述取放弹夹模组取放所述弹夹模组时，所述取放弹夹模组的第三定位销、第四定位销分别插入所述弹夹模组的第一定位套和第二定位套中，且所述夹爪气缸带动所述固定夹爪夹紧固定所述弹夹模组，以及所述滑台气缸带动所述编码器和压轮运动使所述压轮压紧于通过所述滚轮表面的胶带上，同时所述 U型轴与所述一字型轴卡接。
作为本实用新型的进一步改进，所述压板通过弹簧与所述弹夹模组支架连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述压板的端部呈三角型，且该压板的侧面上设有限位槽，胶带通过该压板时置于该限位槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架包括底板、定位板和位于底板和定位板之间的一对支撑板，所述第一定位孔和第二定位孔设有该定位板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位板上设有U型定位块和弹夹定位块，所述取放弹夹模组取放所述弹夹模组时，所述旋转主轴置于该U型定位块内，所述弹夹模组支架定位于该弹夹定位块内。
作为本实用新型的进一步改进，所述裁切模组的裁切刀外设有限位板，该限位板与所述裁切刀同时固定于所述裁切气缸上。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹夹固定定位模组上设有用于感应所述弹夹模组位置的第二接近开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述取放弹夹模组上设有用于和外部动力连接的连接件。
本实用新型的有益效果是：该自动取放弹夹及裁切胶带机构通过编码器和压轮机构对胶带的长度进行计算并裁切，同时能够自动换弹夹，具有自动化程度高，生产效率高，以及节省人力，加工质量高等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述取放弹夹模组结构示意图；
图3为图2的另一视角结构示意图；
图4为本实用新型所述裁切模组结构示意图；
图5为本实用新型所述弹夹模组结构示意图；
图6为图5的另一视角结构示意图；
图7为本实用新型所述弹夹固定定位模组结构示意图；
图8为本实用新型所述弹夹模组和弹夹固定定位模组固定状态示意图；
图9为本实用新型所述取放弹夹模组和弹夹模组固定状态示意图。
结合附图，作以下说明：
1——取放弹夹模组； 2——弹夹模组；
3——弹夹固定定位模组； 101——取放支架；
102——伺服电机； 103——U型轴；
104——滑台气缸； 105——压轮；
106——编码器； 107——固定夹爪；
108——夹爪气缸； 109——第三定位销；
110——第四定位销； 111——裁切刀；
112——裁切气缸； 113——限位板；
114——第一接近开关； 115——连接件；
201——弹夹模组支架； 202——料盘A；
203——压板； 2031——弹簧；
204——滚轮； 205——料盘B；
206——旋转主轴； 207——一字型轴；
208——第一定位销； 209——第二定位销；
210——第一定位套； 211——第二定位套；
301——固定支架； 302——定位夹爪；
303——定位气缸； 304——第一定位孔；
305——第二定位孔； 306——U型定位块；
307——弹夹定位块； 308——第二接近开关。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-9，为本实用新型所述的一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组1、弹夹模组2和弹夹固定定位模组3，待贴附胶带置于弹夹模组2上，该弹夹模组2置于所述弹夹固定定位模组3上并由该弹夹固定定位模组3固定，所述取放弹夹模组1夹取固定好的弹夹模组2，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切。
所述弹夹模组2包括弹夹模组支架201和设于该弹夹固定板上的料盘A202、压板203、滚轮204、料盘B205、第一定位销208、第二定位销209、第一定位套210和第二定位套211，所述料盘A202、滚轮204和料盘B205分别通过转轴转动设置于所述弹夹模组支架上，所述料盘A202上的胶带依次经过压板203、滚轮204至料盘B205；所述料盘B的转轴为旋转主轴206，该旋转主轴的另一端形成一字型轴207；所述第一定位销208和第二定位销209间隔设于所述弹夹模组支架的下侧面上，所述第一定位套210和第二定位套211间隔设于所述弹夹模组支架的中部。
所述弹夹固定定位模组3包括固定支架301及设于该固定支架上的定位夹爪302、定位气缸303，所述定位夹爪固定于所述定位气缸的活塞杆上，所述固定支架的上侧面上至少设有第一定位孔304和第二定位孔305。
所述取放弹夹模组1包括取放支架101和设于该取放支架上的伺服电机102、U型轴103、滑台气缸104、压轮105、编码器106、固定夹爪107、夹爪气缸108、第三定位销109、第四定位销110、裁切模组和用于感应所述U型轴103初始位置的第一接近开关111，所述U型轴103固定于所述伺服电机的输出轴上，并能与所述弹夹模组的一字型轴207卡接；所述编码器和压轮固定于所述滑台气缸上，所述固定夹爪固定于所述夹爪气缸上；所述裁切模组包括裁切刀112和裁切气缸113，裁切刀的刀柄固定于所述裁切气缸上。
所述弹夹模组2固定于所述弹夹固定定位模组3上时，所述弹夹模组2的第一定位销208和第二定位销209对应插入所述弹夹固定定位模组3的第一定位孔304和第二定位孔305 上，同时所述定位气缸303带动所述定位夹爪302夹紧固定所述弹夹模组2。
所述取放弹夹模组1取放所述弹夹模组2时，所述取放弹夹模组1的第三定位销109、第四定位销110分别插入所述弹夹模组2的第一定位套210和第二定位套211中，且所述夹爪气缸108带动所述固定夹爪107夹紧固定所述弹夹模组2，以及所述滑台气缸带动所述编码器和压轮运动使所述压轮压紧于通过所述滚轮204表面的胶带上，同时所述U型轴103与所述一字型轴207卡接。
优选的，所述压板203通过弹簧2031与所述弹夹模组支架201连接，所述压板203的端部呈三角型，且该压板的侧面上设有限位槽，胶带通过该压板时置于该限位槽内。
优选的，所述固定支架301包括底板、定位板和位于底板和定位板之间的一对支撑板，所述第一定位孔304和第二定位孔305设有该定位板上。
优选的，所述定位板上设有U型定位块306和弹夹定位块 307，所述取放弹夹模组1取放所述弹夹模组2时，所述旋转主轴206置于该U型定位块306内，所述弹夹模组支架定位于该弹夹定位块307内。
优选的，所述裁切模组的裁切刀外设有限位板114，该限位板与所述裁切刀同时固定于所述裁切气缸上。
优选的，所述弹夹固定定位模组3上设有用于感应所述弹夹模组位置的第二接近开关308。
优选的，所述取放弹夹模组1上设有用于和外部动力连接的连接件115。
该自动取放弹夹及裁切胶带机构的工作流程如下：
首先，弹夹模组2上料，即需要裁切和贴附的胶带放置于料盘A 202上，胶带绕过压板203和滚轮204至料盘B205，然后将该弹夹模组2人工放置于弹夹固定定位模组3上，放置时，弹夹模组2上的第一定位销208和第二定位销209分别对应卡入弹夹固定定位模组3上侧面即定位板上的第一定位孔 304和第二定位孔305内，同时弹夹固定定位模组3的第二接近开关308感应到弹夹模组2后，定位气缸303带动定位夹爪302动作，定位夹爪302伸出并将弹夹模组2夹紧固定，夹紧固定的部位可以为弹夹模组2上的某一个固定部件，至此，弹夹模组2被弹夹固定定位模组3固定。
其次，通过机械手或移动模组带动取放弹夹模组1运动至被固定好的弹夹模组2的一侧面外，并将取放弹夹模组1上的第三定位销109和第四定位销110插入弹夹模组2上的第一定位套210和第二定位套211内，同时夹爪气缸108带动固定夹爪107伸出，将弹夹模组2夹紧固定，夹紧固定的部位可以为弹夹模组2上的某一个固定部件，至此，弹夹模组被取放弹夹模组1夹紧固定。
然后，弹夹固定定位模组3上的定位气缸303带动定位夹爪302动作，定位夹爪302松开弹夹模组2，同时取放弹夹模组3在机械手或移动模组的驱动下带动弹夹模组2运动至贴胶带的工作位，在贴胶带的工作位，弹夹固定定位模组3上的裁切模组对弹夹模组1上的胶带长度进行计算和裁切，具体如下：
当取放弹夹模组1和弹夹模组2固定时，取放弹夹模组1 的U型轴103和弹夹模组2的一字型轴207卡接固定，以及取放弹夹模组1的裁切模组对应位于弹夹模组2的压板203一侧外。
U型轴103和一字型轴207卡接固定，伺服电机102带动 U型轴103旋转，从而带动一字型轴207同步转动，而一字型轴207为旋转主轴的一体结构，从而带动旋转主轴206及料盘B205旋转，带动双面胶料盘移动。
取放弹夹模组1的裁切模组对应位于弹夹模组2的压板 203一侧外，对经过压板203的胶带进行裁切，同时取放弹夹模组1的压轮105对应位于滚轮204外侧，需要说明的是，在取放弹夹模组1和弹夹模组2固定时，压轮105和滚轮204 位置较远，在取放弹夹模组1和弹夹模组2固定好后，启动滑台气缸104带动压轮105和编码器106运动，使压轮105压紧在滚轮204侧面上的胶带上，使双面胶的移动带动压轮105 旋转，压轮105与编码器106连接，实现双面胶的移动长度计算功能。
计算好双面胶的长度，当需要裁切时，裁切模组的裁切气缸112带动裁切刀111动作，伸出至压板203上，实现胶带的裁切。裁切时，限位板113限定裁切刀移动的位置，裁切掉胶带后剩余的麦拉废料会经过料盘B205缠绕回收
当胶带贴附在胶带贴附工作位被贴附到产品上后，弹夹固定定位模组3将空的弹夹模组2移动至空弹夹模组存放工位，再回位至弹夹固定定位模组将下一个固定在该弹夹固定定位模组上的弹夹模组2进行固定后抓取，重复上述步骤。
由此可见，该自动取放弹夹及裁切胶带机构通过编码器和压轮机构对胶带的长度进行计算并裁切，同时能够自动换弹夹，具有自动化程度高，生产效率高，以及节省人力，加工质量高等优点，主要应用于3C行业电视机组装线中，也可以用于其他配件的自动化组装线。
Claims (8)
1.一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：包括取放弹夹模组(1)、弹夹模组(2)和弹夹固定定位模组(3)，待贴附胶带置于弹夹模组(2)上，该弹夹模组(2)置于所述弹夹固定定位模组(3)上并由该弹夹固定定位模组(3)固定，所述取放弹夹模组(1)夹取固定好的弹夹模组(2)，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切；
所述弹夹模组(2)包括弹夹模组支架(201)和设于该弹夹固定板上的料盘A(202)、压板(203)、滚轮(204)、料盘B(205)、第一定位销(208)、第二定位销(209)、第一定位套(210)和第二定位套(211)，所述料盘A(202)、滚轮(204)和料盘B(205)分别通过转轴转动设置于所述弹夹模组支架上，所述料盘A(202)上的胶带依次经过压板(203)、滚轮(204)至料盘B(205)；所述料盘B的转轴为旋转主轴(206)，该旋转主轴的另一端形成一字型轴(207)；所述第一定位销(208)和第二定位销(209)间隔设于所述弹夹模组支架的下侧面上，所述第一定位套(210)和第二定位套(211)间隔设于所述弹夹模组支架的中部；
所述弹夹固定定位模组(3)包括固定支架(301)及设于该固定支架上的定位夹爪(302)、定位气缸(303)，所述定位夹爪固定于所述定位气缸的活塞杆上，所述固定支架的上侧面上至少设有第一定位孔(304)和第二定位孔(305)；
所述取放弹夹模组(1)包括取放支架(101)和设于该取放支架上的伺服电机(102)、U型轴(103)、滑台气缸(104)、压轮(105)、编码器(106)、固定夹爪(107)、夹爪气缸(108)、第三定位销(109)、第四定位销(110)、裁切模组和用于感应所述U型轴(103)初始位置的第一接近开关(111)，所述U型轴(103)固定于所述伺服电机的输出轴上，并能与所述弹夹模组的一字型轴(207)卡接；所述编码器和压轮固定于所述滑台气缸上，所述固定夹爪固定于所述夹爪气缸上；所述裁切模组包括裁切刀(112)和裁切气缸(113)，裁切刀的刀柄固定于所述裁切气缸上；
所述弹夹模组(2)固定于所述弹夹固定定位模组(3)上时，所述弹夹模组(2)的第一定位销(208)和第二定位销(209)对应插入所述弹夹固定定位模组(3)的第一定位孔(304)和第二定位孔(305)上，同时所述定位气缸(303)带动所述定位夹爪(302)夹紧固定所述弹夹模组(2)；
所述取放弹夹模组(1)取放所述弹夹模组(2)时，所述取放弹夹模组(1)的第三定位销(109)、第四定位销(110)分别插入所述弹夹模组(2)的第一定位套(210)和第二定位套(211)中，且所述夹爪气缸(108)带动所述固定夹爪(107)夹紧固定所述弹夹模组(2)，以及所述滑台气缸带动所述编码器和压轮运动使所述压轮压紧于通过所述滚轮(204)表面的胶带上，同时所述U型轴(103)与所述一字型轴(207)卡接。
2.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述压板(203)通过弹簧(2031)与所述弹夹模组支架(201)连接。
3.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述压板(203)的端部呈三角型，且该压板的侧面上设有限位槽，胶带通过该压板时置于该限位槽内。
4.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述固定支架(301)包括底板、定位板和位于底板和定位板之间的一对支撑板，所述第一定位孔(304)和第二定位孔(305)设有该定位板上。
5.根据权利要求4所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述定位板上设有U型定位块(306)和弹夹定位块(307)，所述取放弹夹模组(1)取放所述弹夹模组(2)时，所述旋转主轴(206)置于该U型定位块(306)内，所述弹夹模组支架定位于该弹夹定位块(307)内。
6.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述裁切模组的裁切刀外设有限位板(114)，该限位板与所述裁切刀同时固定于所述裁切气缸上。
7.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述弹夹固定定位模组(3)上设有用于感应所述弹夹模组位置的第二接近开关(308)。
8.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述取放弹夹模组(1)上设有用于和外部动力连接的连接件(115)。
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| CN109941811A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动取放弹夹及裁切胶带机构 |
| CN109941811B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-06-21 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动取放弹夹及裁切胶带机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200505 Effective date of abandoning: 20240621 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200505 Effective date of abandoning: 20240621 |