CN113017215A - 一种雨伞伞骨快速定位模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种雨伞伞骨快速定位模具，其中，包括输送轨道，模板，驱动模板沿输送轨道移动的模板驱动机构，设在输送轨道侧边的伞柄输送机构和模板上料机构以及设在伞柄输送机构上方的伞面安装机构，所述模板包括上下连接的安装模板以及连接模板，所述连接模板上设有用于容置伞骨的定位槽，所述连接模板与模板驱动机构连接。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明通过模板对伞骨进行固定能够实现伞骨快速精确定位，从而实现伞骨与伞柄高效自动化安装，大大提高安装效率，同时降低人工成本，并减少安装事故的发生。

Description

一种雨伞伞骨快速定位模具

技术领域

本发明涉及雨伞生产技术领域，具体涉及的是一种雨伞伞骨快速定位模具。

背景技术

伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由多个伞骨相互铆接而成。

在现有技术中，伞骨与伞柄的安装技术还较为原始，主要依靠人工手动操作，用手将伞骨段拼接并放至铆钉机进行铆接，所以伞骨安装的速度非常慢；然而伞骨的生产需求量又非常巨大，使得工厂需要大批工人来安装伞骨，因此，人工成本非常高；且人工操作容易产生偏差，出现铆接不良、长短钉等品质问题。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雨伞伞骨快速定位模具，能够实现伞骨快速定位配合，从而实现伞骨与伞柄高效自动化安装，大大提高雨伞的安装效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种雨伞伞骨快速定位模具，其中，包括输送轨道，模板，驱动模板沿输送轨道移动的模板驱动机构，设在输送轨道侧边的伞柄输送机构和模板上料机构以及设在伞柄输送机构上方的伞面安装机构，所述模板包括上下连接的安装模板以及连接模板，所述连接模板上设有用于容置伞骨的定位槽，所述连接模板与模板驱动机构连接。

进一步的，所述定位槽包括第一定位槽，第二定位槽，第三定位槽，第四定位槽，第五定位槽以及第六定位槽，所述第二定位槽的两端分别与第一定位槽的中部和第四定位槽的端部连接，所述第三定位槽的两端分别与第一定位槽端部和第五定位槽的中部连接，所述第五定位槽的端部与第二定位槽的中部连接，所述第六定位槽的端部与第五定位槽的中部连接，第六定位槽的中部与第四定位槽的端部连接。

进一步的，所述第一定位槽，第四定位槽以及第五定位槽的槽深相等，所述第二定位槽，第三定位槽以及第六定位槽的槽深相等，所述第一定位槽，第四定位槽以及第五定位槽的槽深大于第二定位槽，第三定位槽以及第六定位槽的槽深。

进一步的，所述安装模板设有朝远离输送轨道一侧延伸的第一延伸段以及第二延伸段，所述第五定位槽设在第一延伸段上，所述第六定位槽设在第二延伸段上。

进一步的，所述安装模板于第一定位槽，第四定位槽以及第六定位槽靠内一侧的侧壁上设有伞面铆合机构，并且第一定位槽，第四定位槽以及第六定位槽靠外一侧的侧壁上对应设有铆钉让位孔；所述伞面铆合机构包括铆合模具，所述铆合模具包括转接块，铆接块以及铆接块驱动气缸；所述转接块设在安装模板上，所述转接块上设有滑槽，所述铆接块滑动连接在滑槽内，所述铆接块驱动气缸设在转接块上并驱动铆接块运动，所述铆接块的上表面设有折弯槽。

进一步的，所述折弯槽侧壁上设有弧形导向面。

进一步的，所述第一定位槽，第二定位槽，第四定位槽以及第六定位槽设置位置靠近安装模板的侧壁边缘。

进一步的，所述定位槽内设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出块与顶出气缸，所述定位槽的槽底具有供顶出块嵌入滑动连接的顶出通孔，所述顶出气缸设在模板底部并且顶出气缸的活塞杆与顶出块连接。

进一步的，所述连接模板的下方设有连接杆，所述连接杆与模板驱动机构连接。

进一步的，所述输送轨道具有远离伞柄输送机构的第一侧边以及靠近伞柄输送机构的第二侧边，所述输送轨道于第一侧边设有直线上料段，所述输送轨道于第二侧边设有弧形安装段，所述弧形安装段的中部由第二侧边逐渐向第一侧边弯曲。

进一步的，所述模板驱动机构包括模板水平驱动机构，模板转动驱动机构以及模板伸缩驱动机构，所述模板与模板伸缩驱动机构连接，所述模板伸缩驱动机构与模板转动驱动机构连接，所述模板转动驱动机构与模板水平驱动机构连接，所述模板水平驱动机构与输送轨道滑动连接。

进一步的，所述模板水平驱动机构包括驱动滑块，第一转动电机以及驱动轮，所述第一转动电机对称设置在驱动滑块的侧壁上，所述驱动轮水平设置在输送轨道内，并且驱动轮与第一转动电机的动力输出端连接。

进一步的，所述模板转动驱动机构包括转动滑块，第二转动电机以及第三转动电机，所述转动滑块与驱动滑块转动连接，所述第二转动电机设在转动滑块上并驱动转动滑块转动，所述第三转动电机设在转动滑块上，第三转动电机的动力输出端与模板伸缩驱动机构连接。

进一步的，所述模板伸缩驱动机构包括模板伸缩气缸，所述模板伸缩气缸设在第三转动电机的动力输出端。

进一步的，所述模板上料机构包括一侧设在输送轨道侧边的伞骨输送机构和伞骨铆接机构。

进一步的，所述伞骨输送机构包括若干个伞骨输送带以及对应设在伞骨输送带侧边的伞骨夹取机构。

进一步的，所述伞骨铆接机构包括伞骨铆钉输送带以及设在伞骨铆钉输送带侧边的伞骨铆接装置。

进一步的，所述伞柄输送机构包括伞柄输送带，伞柄夹取机构，伞柄送料轨道，送料底座以及伞柄夹爪，所述伞柄送料轨道设在输送轨道的侧边，所述送料底座的下端与伞柄送料轨道滑动连接，所述伞柄夹爪设在送料底座的上端，所述伞柄输送带设置在伞柄送料轨道的上游端，所述伞柄夹取机构设置在伞柄输送带的侧边。

进一步的，所述伞面安装机构包括伞面吸附装置以及伞面铆接装置，所述伞面吸附装置包括伞面安装轨道，安装滑块，第四转动电机，伞面安装气缸以及伞面安装模架，所述伞面安装轨道横向设置在伞柄送料轨道的上方，所述安装滑块与伞面安装轨道滑动连接，所述第四转动电机设在安装滑块上，所述伞面安装气缸设在第四转动电机的动力输出轴上，伞面安装气缸的活塞杆与伞面安装模架连接。

进一步的，所述伞面安装模架包括安装底座以及若干个均匀分部设在安装底座上的的配合架，配合架包括左右平行设置的配合杆，所述配合架上设有伞面吸附块，所述伞面吸附块上设有吸气孔。

进一步的，所述配合杆包括第一配合杆，第二配合杆，第三配合杆，第四配合杆，第五配合杆，第六配合杆以及第七配合杆，所述第一配合杆和第二配合杆的下端与安装底座转动连接，所述第三配合杆和第四配合杆的下端与第一配合杆转动连接，第三配合杆和第四配合杆的上端分别与第五配合杆的两端转动连接，第三配合杆和第四配合杆的中部分别与第二配合杆的中部转动连接，第六配合杆的两端分别与第三配合杆和第七配合杆转动连接，第二配合杆的上端与第七配合杆转动连接。

进一步的，所述伞面铆接装置设置于平行设置的配合杆之间，并且伞面吸附块设置于伞面铆接装置的左右两侧。

进一步的，所述伞面安装机构还包括伞骨固定机构，所述伞骨固定机构包括均匀设置在伞面安装轨道侧边的伞骨固定装置，所述伞骨固定装置包括固定机架以及固定板，所述固定板对称设置在固定机架的上端，所述固定板与固定机架转动连接，所述固定板的内侧壁具有供伞骨嵌入的固定槽。

进一步的，所述伞面安装机构还包括伞面存放台，所述伞面存放台设置在伞面安装轨道的下方，所述伞面存放台具有与伞面配合的倾斜配合面。

进一步的，还包括伞帽安装机构，所述伞帽安装机构包括伞帽输送带以及设在伞帽输送带侧边的伞帽夹取机构。

采用上述结构后，采用上述结构后，模板驱动机构驱动模板沿输送轨道运动，模板上料机构将伞骨依次输送至模板内并相互铆接在一起，然后伞柄输送机构将伞柄输送至输送轨道的侧边，模板驱动机构驱动模板靠近伞柄环绕，并使伞骨与伞柄相互安装在一起，之后伞面安装机构将伞面吸附输送至伞柄上方，并且将伞面与伞骨配合安装，最后伞帽装置将伞帽安装至伞柄的顶部完成雨伞的安装。与现有技术相比，本发明能够实现伞骨快速精确定位，从而实现伞骨与伞柄高效自动化安装，大大提高安装效率，同时降低人工成本，并减少安装事故的发生。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为模板与模板驱动机构连接的外形结构立体图。

图4为模板与模板驱动机构连接的另一外形结构立体图。

图5为图3中B区域的局部放大图。

图6为伞骨与伞柄的连接结构示意图。

图7为图2中A区域的局部放大图。

图8为伞面安装模架的外形结构立体图。

图9为图8中C区域的局部放大图。

图10为伞面安装模架安装伞面时的结构示意图。

图11为伞面安装模架吸附伞面时的结构示意图。

图12为伞面与伞骨铆接的结构剖面示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-12所示，一种雨伞伞骨快速定位模具，其中，包括输送轨道1，模板2，驱动模板2沿输送轨道1移动的模板驱动机构3，设在输送轨道1侧边的伞柄输送机构4和模板上料机构5以及设在伞柄输送机构4上方的伞面安装机构6，模板2包括上下连接的安装模板21以及连接模板22，连接模板22上设有用于容置伞骨的定位槽，连接模板22与模板驱动机构3连接。采用上述结构后，模板驱动机构3驱动模板2沿输送轨道1运动，模板上料机构5将伞骨依次输送至安装模板21的定位槽内并将伞骨相互铆接在一起，然后伞柄输送机构4将伞柄77输送至输送轨道1的侧边，模板驱动机构3驱动模板2靠近伞柄77环绕，并使伞骨与伞柄77相互安装在一起，之后伞面安装机构6将伞面78吸附输送至伞柄77上方，并且将伞面78与伞骨配合安装，最后伞帽装置将伞帽安装至伞柄77的顶部完成雨伞的安装。与现有技术相比，本发明通过模板2对伞骨进行固定能够实现伞骨快速精确定位，从而实现伞骨与伞柄77高效自动化安装，大大提高安装效率，同时降低人工成本，并减少安装事故的发生。

优选的，定位槽包括第一定位槽211，第二定位槽212，第三定位槽213，第四定位槽214，第五定位槽215以及第六定位槽216，第二定位槽212的两端分别与第一定位槽211的中部和第四定位槽214的端部连接，第三定位槽213的两端分别与第一定位槽211端部和第五定位槽215的中部连接，第五定位槽215的端部与第二定位槽212的中部连接，第六定位槽216的端部与第五定位槽215的中部连接，第六定位槽216的中部与第四定位槽214的端部连接。采用上述结构后，第一定位槽211，第二定位槽212，第三定位槽213，第四定位槽214，第五定位槽215以及第六定位槽216分别用于定位第一伞骨71，第二伞骨72，第三伞骨73，第四伞骨74，第五伞骨75以及第六伞骨76，使伞骨固定更加牢固，避免伞骨在输送时脱落，并且定位槽固定伞骨段时可使各相邻连接的伞骨段的铆接孔对齐，方便对伞骨段进行铆接。在本实施例中，为了避免伞骨在模板2转动时脱落，可在定位槽的槽底设置吸附孔，并在连接模板22上设置小型吸气装置，小型吸气装置与吸附孔管道连接进行抽气，使吸附孔能够紧紧吸附伞骨的侧壁，使伞骨固定更加牢固。

优选的，第一定位槽211，第四定位槽214以及第五定位槽215的槽深相等，第二定位槽212，第三定位槽213以及第六定位槽216的槽深相等，第一定位槽211，第四定位槽214以及第五定位槽215的槽深大于第二定位槽212，第三定位槽213以及第六定位槽216的槽深。采用上述结构后，模板2固定伞骨时，模板上料机构5先将第一伞骨71，第四伞骨74，以及第五伞骨75输送至第一定位槽211，第四定位槽214以及第五定位槽215内，然后再将第二伞骨72，第三伞骨73以及第六伞骨76送入第二定位槽212，第三定位槽213以及第六定位槽216内，使伞骨相互并排设置，并且伞骨的铆接孔相互对齐，实现伞骨快速定位，方便伞骨铆接机构铆接伞骨。

优选的，安装模板21设有朝远离输送轨道1一侧延伸的第一延伸段以及第二延伸段，第五定位槽215设在第一延伸段上，第六定位槽216设在第二延伸段上。采用上述结构后，使得第五伞骨75和第六伞骨76能够伸出安装模板21，同时延长第五定位槽215和第六定位槽216，使第五伞骨75和第六伞骨76固定更加牢固，方便第五伞骨75和第六伞骨76与伞柄77相互扣合连接。

优选的，现有的伞骨与伞面78主要依靠人工用针线手动缝合，导致伞面78的安装缓慢。为了加快雨伞的生产效率，本发明中伞骨与伞面78之间采用铆接的方式，具体的可在第一伞骨71的上端和中部，第四伞骨74的两端以及第六伞骨76的末端设置铆接片79，铆接片79于上骨的左右两侧设有铆接通孔791。安装伞面78时，先将伞面78与第一伞骨71，第四伞骨74以及第六伞骨76的上端面贴合，然后将伞面铆钉的左右两端依次穿过伞面78和铆接通孔791，伞面铆钉的两端为向下弯折的结构，将伞面铆钉的两端继续向内折弯与铆接片79卡扣，从而快速固定伞面78。为了实现伞面78与伞骨快速铆接，安装模板21于第一定位槽211，第四定位槽214以及第六定位槽216靠内一侧的侧壁上设有伞面铆合机构23，并且第一定位槽211，第四定位槽214以及第六定位槽216靠外一侧的侧壁上对应设有铆钉让位孔24；伞面铆合机构23包括铆合模具，铆合模具包括转接块231，铆接块232以及铆接块驱动气缸；转接块231设在安装模板21上，转接块231上设有滑槽，铆接块232滑动连接在滑槽内，并且铆接块232对称设置，铆接块驱动气缸设在转接块231上并驱动铆接块232运动，铆接块232的上表面设有折弯槽2321。采用上述结构后，安装伞面78时，将各伞骨定位固定在模板2内，转动模板2使模板2处于竖直状态，并且铆接块232左右对称在伞骨的两侧，之后伞面安装机构6驱动伞面铆钉穿过伞面78和铆接片79并伸入折弯槽2321内，铆接块驱动气缸驱动铆接块232向上运动，使折弯槽2321推动伞骨铆钉的两端向内弯曲，将伞面78与铆接片79固定。从而实现伞面78与伞骨的快速装配。

优选的，折弯槽2321侧壁上设有弧形导向面2322，弧形导向面2322设置在折弯槽2321靠铆接块232外侧一端的侧壁上，弧形导向面2322的底部与折弯槽2321的底部连接。采用上述结构后，铆接伞面78时，伞面铆钉两端的铆接端与弧形导向面2322对齐，铆接块232向上移动时与伞面铆钉的铆接端底部贴合，并将铆接端沿弧形导向面2322逐渐向铆接块232的内侧挤压折弯，从而使伞面铆钉扣紧铆接件。

优选的，第一定位槽211，第二定位槽212，第四定位槽214以及第六定位槽216设置位置靠近安装模板21的侧壁边缘。采用上述结构后，使得安装伞面78时，伞面78能够与第一伞骨71，第二伞骨72，第四伞骨74以及第六伞骨76更加贴合，使伞面78与伞骨配合更加紧密，伞面78铆接后更加牢固。

优选的，定位槽内设有顶出机构，顶出机构包括顶出块与顶出气缸，定位槽的槽底具有供顶出块嵌入滑动连接的顶出通孔，顶出气缸设在模板2底部并且顶出气缸的活塞杆与顶出块连接。采用上述结构后，当伞面78与伞骨之间安装完毕，顶出气缸驱动顶出块向外运动，将定位槽内的伞骨顶出，方便伞骨与模板2自动化分离，进一步提高生产效率。

优选的，连接模板22的下方设有连接杆221，连接杆221与模板驱动机构3连接。采用上述结构后，使得模板2连接更加牢固。

优选的，输送轨道1具有远离伞柄输送机构4的第一侧边以及靠近伞柄输送机构4的第二侧边，输送轨道1于第一侧边设有直线上料段11，输送轨道1于第二侧边设有弧形安装段12，弧形安装段12的中部由第二侧边逐渐向第一侧边弯曲。采用上述结构后，模板上料机构设置在直线上料段11的侧边，当模板2经过直线上料段11时，模板2直线输送更加平稳，模板上料机构依次将伞骨输送至模板2内部，能够有效避免伞骨脱出模板2。伞骨和伞柄77和配合时，弧形安装段12上有三个绕弧形安装段12圆心均匀分部的模板2，使得伞柄77的外侧具有三个均匀分部环绕的模板2，之后模板2靠近伞柄77，将三组伞骨同时与伞柄77配合，之后伞柄输送机构4将伞柄转动至另一侧面，模板驱动机构3驱动新的三个模板2绕弧形安装段12圆心均匀分部，并将这模板2中的另外三组伞骨与伞柄77的另一侧面连接，使得伞骨与伞柄77配合更加高效、快速。进一步提高伞骨的安装质量。

优选的，模板驱动机构3包括模板水平驱动机构，模板转动驱动机构以及模板伸缩驱动机构，模板2与模板伸缩驱动机构连接，模板伸缩驱动机构与模板转动驱动机构连接，模板转动驱动机构与模板水平驱动机构连接，模板水平驱动机构与输送轨道1滑动连接。模板水平驱动机构驱动模板2沿输送轨道1进行水平移动，模板转动驱动机构驱动模板2进行竖直方向上的转动，模板伸缩驱动机构可驱动模板2靠近或者远离伞柄输送机构4。更具体的，本发明为了实现伞骨与伞柄77的快速装配，采用定位销772和定销孔773配合的方式来固定伞骨与伞柄77。首先分别在与伞柄77连接的伞骨的末端开设定销孔773，并在伞柄77的上巢以及下巢上开设供各伞骨伸入的安装槽771，安装槽771的侧壁上开设水平设置的弹簧容置孔，定位销772安装于弹簧容置孔内，定位销772与弹簧容置孔之间设置弹簧抵顶，便于定位销772复位。并且在定位销772侧面靠近安装槽771靠口的一侧设有导向斜面，安装伞骨时，模板水平驱动机构驱动模板2带动伞骨移动至伞柄77侧边，模板转动驱动机构驱动模板2转动，使与伞柄77连接的伞骨分别对准上巢以及下巢的安装槽771，模板伸缩驱动机构驱动模板2靠近伞柄77，伞骨的末端与导向斜面抵顶使定位销772缩入弹簧容置孔内，之后各伞骨伸入安装槽771内，定销孔773与定位销772对齐，定位销772在弹簧的弹力作用下回弹穿过定销孔773，从而完成伞骨与伞柄77之间的安装配合。

优选的，模板水平驱动机构包括驱动滑块311，第一转动电机312以及驱动轮313，第一转动电机312对称设置在驱动滑块311的侧壁上，驱动轮313水平设置在输送轨道1内，并且驱动轮313与第一转动电机312的动力输出端连接。采用上述结构后，第一转动电机312驱动驱动轮313转动，使驱动轮313与输送轨道1滚动连接，从而带动驱动滑块311与模板2沿输送轨道1进行水平运动。

优选的，模板转动驱动机构包括转动滑块321，第二转动电机322以及第三转动电机，转动滑块321与驱动滑块311转动连接，第二转动电机322设在转动滑块321上并驱动转动滑块321转动，第三转动电机设在转动滑块321上，第三转动电机的动力输出端与模板伸缩驱动机构连接。采用上述结构后，第二转动电机322的电机轴水平设置并与转动滑块321连接，模块通过安装通道时，第二转动电机322驱动转动滑块321相对驱动滑块311转动，从而带动模板2向上进行转动，使模板2能够通过安装通道。安装伞骨时，第二转动电机322驱动模板2转动复原，并且第三转动电机驱动模板2转动至竖直方向，使伞骨与伞柄77对齐，方便各伞骨插入伞柄77的安装槽771内。

优选的，模板伸缩驱动机构包括模板伸缩气缸331，模板伸缩气缸331设在第三转动电机的动力输出端。采用上述结构，伸缩气缸驱动的动力输出端与模板2的连接杆221连接，并驱动模板2靠近或者远离伞柄77。

优选的，模板上料机构5包括一侧设在输送轨道1侧边的伞骨输送机构和伞骨铆接机构。

优选的，伞骨输送机构包括若干个伞骨输送带51以及对应设在伞骨输送带51侧边的伞骨夹取机构52。采用上述结构后，将各个伞骨分别按序排列在伞骨输送带51上，伞骨输送带51将各伞骨输送至伞骨夹取机构52，伞骨夹取机构52再将各伞骨依次夹取至模板2内固定，从而实现伞骨的自动化上料，大大提高了伞骨的生产效率。在本实施例中，伞骨夹取机构52可采用机械手，使得夹取更加灵活。

优选的，伞骨铆接机构包括伞骨铆钉输送带53以及设在伞骨铆钉输送带53侧边的伞骨铆接装置54。采用上述结构后，将伞骨铆钉按序排列至伞骨铆钉输送带53上进行输送，伞骨铆接装置54夹取伞骨铆钉输送带53上的铆钉并输送至模板2的伞骨上，并通过伞骨铆钉将相连接的两根伞骨的铆接孔铆接在一起。从而实现伞骨机械自动化铆接，从而进一步提升了生产效率。在本实施例中伞骨铆接装置54可采用机械手，在机械手的夹取端设置铆接零件，方便伞骨铆钉进行铆接。

优选的，伞柄输送机构4包括伞柄输送带41，伞柄夹取机构42，伞柄送料轨道43，送料底座44以及伞柄夹爪45，伞柄送料轨道43设在输送轨道1的侧边，送料底座44的下端与伞柄送料轨道43滑动连接，伞柄夹爪45设在送料底座44的上端，送料底座44上设有转动驱动电机，可驱动伞柄77轴向进行转动，伞柄输送带41设置在伞柄送料轨道43的上游端，伞柄夹取机构42设置在伞柄输送带41的侧边，具体的，伞柄夹爪45可采用气动夹爪。采用上述结构后，伞柄输送带41将伞柄77输送至伞柄夹取机构42，伞柄夹取机构42将伞柄77夹取至送料底座44，伞柄夹爪45夹紧伞柄77使伞柄77的顶端朝上，之后送料底座44沿伞柄送料轨道43滑动，将伞柄77移动至输送轨道1的侧边，并且使伞柄77位于弧形安装段12的圆心处，然后模板驱动机构3先驱动三块均匀分部的模板2靠近伞柄77，使模板2上的伞骨与伞柄77安装固定，之后送料底座44转动180度，模板驱动机构3再驱动另外三块模板2均匀分部在伞柄77的侧边并靠近伞柄77，时伞柄77的另一侧边也能够与伞骨相互安装配合。从而实现伞柄77的自动化输送以及伞骨与伞柄77的自动化快速连接，进一步提高生产效率。

优选的，伞面安装机构6包括伞面吸附装置61以及伞面铆接装置62，伞面吸附装置61包括伞面安装轨道611，安装滑块612，第四转动电机613，伞面安装气缸614以及伞面安装模架615，伞面安装轨道611横向设置在伞柄送料轨道43的上方，安装滑块612与伞面安装轨道611滑动连接，具体可通过丝杆机构驱动滑动。第四转动电机613设在安装滑块612上，伞面安装气缸614设在第四转动电机613的动力输出轴上，伞面安装气缸614的活塞杆与伞面安装模架615连接。伞面安装模架615可吸附伞面78，并且伞面铆接装置62也设置于伞面安装模架615上。第四转动电机613可驱动伞面安装模架615转动，使伞面安装模架615与伞骨对齐，伞面安装气缸614可驱动伞面安装模架615进行升降运动，从而带动伞面78靠近伞骨，实现伞面78与伞骨配合铆接。采用上述结构后，先将伞面78放置于伞面安装模架615上吸附固定，安装滑块612沿安装轨道滑动并带动伞面安装模架615移动至伞柄77下方，之后第四转动电机613驱动伞面安装模架615转动，使伞面78与模板2上的伞骨对齐，最后伞面安装气缸614驱动伞面安装模架615向上运动，使伞面78与伞骨贴合，伞面铆接装置62再打入伞骨铆钉将伞面78与伞骨铆接在一起。

优选的，伞面安装模架615包括安装底座6151以及若干个均匀分部设在安装底座6151上的的配合架，配合架包括左右平行设置的配合杆，配合架上设有伞面吸附块616，伞面吸附块616上设有吸气孔6161。采用上述结构后，吸气孔6161可与抽气装置通过管路连通，吸附伞面78时，配合架带动伞面吸附块616靠近伞面78，使吸气孔6161与伞面78贴合，之后抽气装置抽气使伞面吸附块616吸附伞面78。

优选的，配合杆包括第一配合杆6152，第二配合杆6153，第三配合杆6154，第四配合杆6155，第五配合杆6156，第六配合杆6157以及第七配合杆6158，第一配合杆6152和第二配合杆6153的下端与安装底座6151转动连接，第三配合杆6154和第四配合杆6155的下端与第一配合杆6152转动连接，第三配合杆6154和第四配合杆6155的上端分别与第五配合杆6156的两端转动连接，第三配合杆6154和第四配合杆6155的中部分别与第二配合杆6153的中部转动连接，第六配合杆6157的两端分别与第三配合杆6154和第七配合杆6158转动连接，第二配合杆6153的上端与第七配合杆6158转动连接。伞面铆接装置62设置于平行设置的配合杆之间，伞面吸附块616设在配合杆上并设置于伞面铆接装置62的左右两侧。具体的，伞面铆接装置62主要设置在第七配合杆6158的前端和后端，第三配合杆6154的中端，第三配合杆6154上与第五配合杆6156连接的一端以及设在第五配合杆6156上与第四配合杆6155连接的一端。采用上述结构后，各转动连接的配合杆之间的转动关节可通过小型电机驱动转动，从而实现配合杆之间的相互转动。当伞面安装模架615需要吸附架体时，各配合杆之间转动形成如图11所示的状态，使第三配合杆6154，第五配合杆6156以及第七配合杆6158处于同一直线的倾斜状态，此时伞面安装模架615的上侧面与伞面78匹配贴合，伞面吸附块616的吸气孔6161处于统一朝下状态，从而吸附固定伞面78。当伞面78铆接时，各配合杆之间转动形成如图10所示的状态，使伞面安装模架615的下侧面与模板2的上表面能够对应贴合，从而使伞面78被折叠并紧贴固定于模板2和伞面安装模架615之间，并且伞面铆接装置62与铆接片79一一对应设置，之后伞面铆接装置62将伞骨铆钉钉入铆接伞面78并通过伞面铆合机构23使伞面铆钉折弯，从而将伞面78与伞骨固定连接。

优选的，为了避免伞面78与伞骨铆接时伞骨发生偏摆，伞面安装机构6还包括伞骨固定机构，伞骨固定机构包括均匀设置在伞面安装轨道611侧边的伞骨固定装置63，各伞骨固定装置63呈圆形分部，伞骨固定装置63包括固定机架631以及固定板632，固定板632对称设置在固定机架631的上端，固定板632与固定机架631转动连接，固定板632转动时可相互贴合或者分离，固定板632的内侧壁具有供伞骨嵌入的固定槽，具体的，固定槽的设置排列结构与定位槽相同，并且固定槽的槽宽略微大于定位槽的槽宽，方便固定槽对伞骨进行固定。采用上述结构后，伞面78安装前，伞柄输送机构4驱动装配好的伞骨移动靠近伞骨固定机构，使伞柄77处于伞骨固定装置63排列的圆心位置，并且每一伞骨固定装置63都对应一组伞骨，之后固定板632转动贴合，将伞骨卡嵌于两侧的固定槽内，防止伞骨在安装伞面78时发生偏摆。靠近固定板632上方的固定槽与固定板632的上侧壁设有开槽，使得位于上端与伞面78连接的伞骨能够露出固定板632，方便与伞面78相互安装配合。

优选的，伞面安装机构6还包括伞面存放台64，伞面存放台64设置在伞面安装轨道611的下方，伞面存放台64具有与伞面78配合的倾斜配合面641。采用上述结构后，能够保持伞面78在输送时处于尖端朝上的状态，并且伞面78放置更加牢固，避免伞面78发生偏移，使伞面安装模架615能够更加精准的吸附伞面78，提高伞面78的安装精度。

优选的，还包括伞帽安装机构8，伞帽安装机构8包括伞帽输送带81以及设在伞帽输送带81侧边的伞帽夹取机构82。采用上述结构后，伞帽输送带81依次输送伞帽，伞帽夹取机构82夹取伞帽并安装在伞柄77的上端。具体的，伞帽夹取机构82可采用机械手夹取，从而实现伞帽自动化安装，并且安装更加灵活快速。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，包括输送轨道，模板，驱动模板沿输送轨道移动的模板驱动机构，设在输送轨道侧边的伞柄输送机构和模板上料机构以及设在伞柄输送机构上方的伞面安装机构，所述模板包括上下连接的安装模板以及连接模板，所述连接模板上设有用于容置伞骨的定位槽，所述连接模板与模板驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述定位槽包括第一定位槽，第二定位槽，第三定位槽，第四定位槽，第五定位槽以及第六定位槽，所述第二定位槽的两端分别与第一定位槽的中部和第四定位槽的端部连接，所述第三定位槽的两端分别与第一定位槽端部和第五定位槽的中部连接，所述第五定位槽的端部与第二定位槽的中部连接，所述第六定位槽的端部与第五定位槽的中部连接，第六定位槽的中部与第四定位槽的端部连接。

3.如权利要求2所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述第一定位槽，第四定位槽以及第五定位槽的槽深相等，所述第二定位槽，第三定位槽以及第六定位槽的槽深相等，所述第一定位槽，第四定位槽以及第五定位槽的槽深大于第二定位槽，第三定位槽以及第六定位槽的槽深。

4.如权利要求3所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述安装模板设有朝远离输送轨道一侧延伸的第一延伸段以及第二延伸段，所述第五定位槽设在第一延伸段上，所述第六定位槽设在第二延伸段上。

5.如权利要求4所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述安装模板于第一定位槽，第四定位槽以及第六定位槽靠内一侧的侧壁上设有伞面铆合机构，并且第一定位槽，第四定位槽以及第六定位槽靠外一侧的侧壁上对应设有铆钉让位孔；所述伞面铆合机构包括铆合模具，所述铆合模具包括转接块，铆接块以及铆接块驱动气缸；所述转接块设在安装模板上，所述转接块上设有滑槽，所述铆接块滑动连接在滑槽内，所述铆接块驱动气缸设在转接块上并驱动铆接块运动，所述铆接块的上表面设有折弯槽。

6.如权利要求5所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述折弯槽侧壁上设有弧形导向面。

7.如权利要求6所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述第一定位槽，第二定位槽，第四定位槽以及第六定位槽设置位置靠近安装模板的侧壁边缘。

8.如权利要求7所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述定位槽内设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出块与顶出气缸，所述定位槽的槽底具有供顶出块嵌入滑动连接的顶出通孔，所述顶出气缸设在模板底部并且顶出气缸的活塞杆与顶出块连接。

9.如权利要求8所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述连接模板的下方设有连接杆，所述连接杆与模板驱动机构连接。

10.如权利要求1所述的一种雨伞伞骨快速定位模具，其特征在于，所述输送轨道具有远离伞柄输送机构的第一侧边以及靠近伞柄输送机构的第二侧边，所述输送轨道于第一侧边设有直线上料段，所述输送轨道于第二侧边设有弧形安装段，所述弧形安装段的中部由第二侧边逐渐向第一侧边弯曲。

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