CN216885965U - 一种画笔笔头的自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种画笔笔头的自动生产设备，包括笔管定位机构、传送机构、笔管上料机构、笔毛上料机构、拍平机构、吹气机构、夹扁机构、滴胶机构、笔头下料机构。本实用新型提供了一种能自动组装笔头的生产设备，先将笔管经笔管上料机构转移至笔管定位机构上定位，笔管定位机构携带笔管沿传送机构传送并依次经过多个工位，在依次进行自动插毛、拍平、吹气、夹扁、滴胶之后完成笔头的组装并输出，整个装配过程完全自动化完成，没有人为因素的影响，不仅有效提高了生产效率及产品质量稳定性，而且节约了人工成本，进而降低了笔头的生产成本。

Description

一种画笔笔头的自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体指一种画笔笔头的自动生产设备。

背景技术

油画笔在绘画领域中占用举足轻重的作用，是油画爱好者的必备工具。油画笔的主要构造为笔杆、金属固定圈和笔头，笔杆为一个筒状物，油画笔是用金属固定圈将笔头和笔杆固定构成。而笔头是用动物的毛发扎在一起制造出来的，对于油画笔来说，笔头是其十分重要的部位，它直接影响着绘画的效果，一支好的油画笔必须配一个好的笔头。

目前，油画笔生产的自动化程度很低，尤其是油画笔笔头生产，由于油画笔笔头主要采用动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此油画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。

传统的油画笔笔头的生产方式是：依次按捆扎毛料、切料(切到需要长度)、单面涂胶固化、切割分毛(按笔管所需毛量，分出需要数量)、将毛塞入笔管、用顶针顶到需要位置、笔管压扁和笔管注胶水固化顺序进行。传统生产工艺整个过程都是由手工完成，生产质量依赖操作人员的经验控制，不仅生产效率低、产品质量稳定性差，且随着人力成本的不断提升，油画笔生产成本的压力增加，影响企业发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对画笔笔头进行自动组装从而提高生产效率及产品质量稳定性、降低生产成本的画笔笔头的自动生产设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种画笔笔头的自动生产设备，包括：

笔管定位机构，用于竖向夹持笔管；

传送机构，沿环状轨迹循环传送，所述笔管定位机构为多个且间隔布置在该传送机构上而在该传送机构循环传送下迂回运动；

笔管上料机构，设于所述传送机构的旁侧，用于将笔管输送并转移至所述笔管定位机构上；

笔毛上料机构，设于所述笔管上料机构的下游，用于定量夹取竖向放置的笔毛并将笔毛自定位于笔管定位机构上的笔管的上端口插入到笔管中；

拍平机构，设于所述笔毛上料机构的下游，用于拍打装配于上述笔管中的笔毛的上端，从而使笔毛下端按设定高度对齐；

吹气机构，设于所述拍平机构的下游，用于自上端向上述笔管及拍平后的笔毛吹气，使笔毛在笔管中排列规整；

夹扁机构，设于所述拍平机构和/或吹气机构处，用于将吹气后的笔管下端压扁，从而对上述笔管中的笔毛进行固定；

滴胶机构，设于所述吹气机构、夹扁机构的下游，用于自上述夹扁后的笔管的上端向其中滴入胶水；以及

笔头下料机构，设于所述滴胶机构的下游，用于将组装完毕的笔头自笔管定位机构上取出并转移而离开所述传送机构。

在本实用新型中，所述的笔管定位机构包括第一基座、第一夹块、第二夹块及第一驱动组件，所述第一基座的上表面设置有竖向延伸的支撑部分，所述第一夹块、第二夹块能分别相对移动地约束于该支撑部分上，所述第一驱动组件连接于第一夹块、第二夹块的后侧，以用于驱动所述第一夹块、第二夹块相对移动，以使所述第一夹块、第二夹块逐渐靠近状态而能夹持住所述的笔管，或使所述第一夹块、第二夹块逐渐远离而释放所述的笔管。

优选地，所述第一驱动组件包括第一装配件、第一滑块、第二滑块、弹性件及第一导向块，所述第一装配件设于支撑部分的顶部，所述第一装配件的前侧开有向后延伸的缺口槽，所述第一滑块、第二滑块分别能左右移动地设于缺口槽中，所述第一夹块设于第一滑块的前端，所述第二夹块设于第二滑块的前端，所述弹性件与第一滑块、第二滑块相连接并使二者始终保持相对靠近的趋势，所述第一导向块成形为前小、后大的梯形结构，所述第一滑块、第二滑块的侧壁设计成与该该第一导向块的两侧相配合的导向斜面，所述第一导向块的后端设置有向后延伸的凸块，相应的，所述第一装配件的后部开有供凸块伸出的让位口。

优选地，所述第一驱动组件还包括用于推动凸块向前移动的第一驱动件，该第一驱动件为设于传送机构旁侧且输出端垂直传送机构的传送方向布置的气缸，该气缸的活塞杆上连接有第一推块，所述第一推块的靠近凸块的侧壁形成倾斜布置的第一斜面，相应的，所述凸块的后端面形成与第一斜面导向配合的第二斜面。

优选地，所述缺口槽的内顶壁上开有沿左右方向延伸的导向槽，相应的，所述第一滑块、第二滑块的顶壁上设置有能与该导向槽导向配合的限位导向块。

优选地，所述第一滑块、第二滑块的外侧壁上分别开有容置槽，各容置槽中分别设置有一弹性件，所述第一装配件的外侧壁上设置有能与弹性件的外端相抵的约束块。

优选地，所述第一夹块、第二夹块相对的侧壁上分别开有竖向延伸且与笔管的外周形状相匹配的夹槽。

在本实用新型中，所述笔管上料机构包括振动盘、接料组件及笔管转移组件，所述振动盘的输出端上连接有自上而下延伸的导料轨道，所述接料组件设于该导料轨道的下方，所述接料组件包括有能相对于传送机构上的笔管定位机构来回移动的接料块，该接料块的上壁面上开有供笔管下端竖向插置其中的接料槽，所述笔管转移组件位于接料组件的旁侧且包括有能对应传送机构上的笔管定位机构上下移动、来回移动的第一夹爪。

优选地，所述接料组件包括第二基座、第二驱动件及所述的接料块，所述第二基座对应导料轨道的下端布置，所述接料块滑动连接于第二基座上，所述第二驱动件设于接料块的背部、用于驱动接料块靠近或远离传送机构上的笔管定位机构。

优选地，所述第二基座的两侧分别设置有一限位块，两限位块之间共同构成用于与接料块导向配合的导向口。

优选地，所述笔管转移组件包括第三基座、第一导轨、第一导块、第二导轨、第二导块及第三驱动件，所述第三基座竖向布置，所述第一导轨横向设置在第三基座的前侧壁上且垂直传送机构的传送方向布置，所述第一导块滑动连接于第一导轨上，所述第二导轨竖向布置在第一导块的前侧壁上，所述第二导块滑动连接于第二导轨上，所述第一夹爪连接于第二导块的下端，所述第三驱动件设于第三基座上且用于驱动第一导块、第二导块往复移动。

优选地，所述第三驱动件位于第一导轨上方且输出端朝前布置，所述第三驱动件通过凸轮传动组件与第二导轨的上端相连接。

优选地，所述凸轮传动组件包括传动臂及传动轴，所述传动臂为长条状且第一端连接于第三驱动件的输出端上、随第三驱动件的输出端转动，所述传动臂上开有沿长度方向延伸的第一导向孔，所述第三基座的前侧壁上开有围绕第三驱动件的输出端布置的∩形槽，所述传动轴能沿第一导向孔往复移动的穿过该第一导向孔布置，所述传动轴的前端与第二导轨的背部相连接，所述传动轴的后端能沿∩形槽往复滑移地约束在∩形槽中。

优选地，所述第一夹爪包括第四驱动件及连接于该第四驱动件下端的两第一夹臂，第四驱动件用于驱动两第一夹臂相对运动，从而使第一夹爪打开或将笔管夹紧。

在本实用新型中，所述笔毛上料机构包括第四基座、笔毛收纳器、取毛块、推杆和第二夹爪，所述第四基座设于传送机构的旁侧且具有水平布置的安装平台，所述笔毛收纳器设于安装平台上且具有用于竖向收纳笔毛的收纳槽，该收纳槽朝向所述传送机构的一端敞开形成取毛口，所述取毛块能前后滑移地设于安装平台上且始终将取毛口封闭，所述取毛块朝向取毛口布置的侧壁上开有供定量笔毛压入其中的开口槽，所述推杆能沿收纳槽的长度方向移动地设于第四基座上，且所述推杆的局部伸入收纳槽中、始终推动笔毛呈向取毛口方向移动的趋势，所述第二夹爪能翻转地设于传送机构与取毛块之间，所述第二夹爪翻动至水平布置在取毛块上方状态下用于夹取开口槽中的笔毛，所述第二夹爪翻动至水平布置在传送机构上方状态下用于将其夹取的笔毛插入笔管定位机构上的笔管中。

优选地，所述笔毛收纳器包括底板、第一侧板、第二侧板，所述底板水平布置在安装平台上，所述第一侧板、第二侧板间隔布置且垂直传送机构的传动方向延伸，所述第一侧板、第二侧板上开有供推杆插入其中且沿第一侧板、第二侧板长度方向移动的导向长口。

优选地，所述笔毛收纳器的旁侧设置有用于驱动推杆沿笔毛输送方向往复移动的第五驱动件，该第五驱动件与所述推杆相连接。

优选地，所述第五驱动件为气缸，该气缸的活塞杆抵靠在笔毛收纳器的外端处，所述安装平台上设置有沿笔毛输送方向延伸且与第五驱动件导向配合的第三导轨。

优选地，所述收纳槽的外侧设置有第一装配块，该第一装配块的前侧壁上开有自外向收纳槽方向深度逐渐增大的缺口，在所述取毛块取毛完毕状态下，所述开口槽的外侧边缘与缺口的外边缘对齐、缺口与开口槽相连通形成定量笔毛暂存区。

优选地，所述取毛块朝向取毛口的侧壁成形为自上而下向取毛口内逐渐倾斜的第三斜面，相应的，所述第一侧板和/或第二侧板的端部形成能与该第三斜面配合的斜口槽。

优选地，所述收纳槽中设置有靠近取毛口布置、用于将笔毛向笔毛暂存区方向引导的导向臂，该导向臂自收纳槽中远离第一装配块的内侧壁向取毛块方向倾斜延伸。所述导向臂的前端开有供第三斜面插入其中的让位槽。

所述第四基座上设置有沿取毛块滑动方向延伸的第四导轨，所述取毛块通过滑块滑动连接于第四导轨上，所述取毛块侧壁上设置有向外延伸的连接板，所述第四基座上设置有用于驱动取毛块滑动的第六驱动件，该第六驱动件的输出端与所述连接板相连接。

优选地，所述第四基座的边缘处设置有用于驱动第二夹爪翻转的第七驱动件，该第七驱动件的输出轴平行传送机构的传送方向布置，所述第七驱动件的输出轴上连接有能随其转动的翻板，所述第二夹爪设于该翻板上。

优选地，所述第二夹爪包括设于翻板上的第八驱动件及连接于第八驱动件外端的两第二夹臂，所述第八驱动件用于驱动两第二夹臂相对运动，从而使第二夹爪打开或将笔毛夹紧。

优选地，所述第四基座上设置有并排布置的两组笔毛收纳器及推杆结构，所述第四基座的底部设置有能驱动其沿取毛块的滑动方向来回移动的第一驱动机构，该第一驱动机构通过气缸与导轨的配合实现。

在本实用新型中，所述拍平机构包括托板及拍杆，所述托板设于笔管定位机构上且位于被夹持笔管的下方，所述托板的一端能转动地设于笔管定位机构上，从而使托板的上端面水平或倾斜布置，所述拍杆与第九驱动机构相连而能上下移动地设于传送机构及相应笔管定位机构的上方，所述拍杆向下移动用于对插置在笔管中的笔毛进行拍打。

优选地，所述传送机构附近支撑有位于笔管定位机构上方的第五基座，所述拍杆能上下移动地设于第五基座下方，所述第五基座上设置有输出端穿过第五基座且与拍杆上端相连接的第九驱动机构。

优选地，所述第五基座的前侧设置有能上下升降且用于调整托板的倾斜角度的调节机构，该调节机构具有能拨动托板的自由端的拨动头。

优选地，所述调节机构包括装配板、第十驱动件、第十一驱动件及所述的拨动头，所述第十驱动件且输出端朝下布置，所述装配板设于第十驱动件的输出端上且能在其驱动下上下移动，所述第十一驱动件连接于装配板的底部且输出端朝后布置，所述拨动头设于第十一驱动件的输出端上且能在其驱动下前后移动；所述拨动头与托板自由端的下壁面通过斜面导向配合。

优选地，所述拨动头成形为锥形，相应的，所述托板自由端的下壁面成形为自前向后逐渐向下倾斜的第四斜面。

优选地，所述笔管定位机构上设置有位于被夹持笔管下方的装配框，所述托板的后端通过具有阻尼的转轴转动连接于该装配框上。

在本实用新型中，所述吹气机构包括气泵及导气管，所述导气管的出气口对应笔管定位机构上插置有笔毛的笔管布置，所述导气管的进气口与气泵相连接。

优选地，所述传送机构附近支撑有位于笔管定位机构上方的第六基座，所述导气管穿过第六基座布置。

在本实用新型中，所述夹扁机构包括第一压臂、第二压臂、第十二驱动件及第十三驱动件，所述第一压臂与第二压臂分别位于传送机构的内、外侧，并对应于传送机构上的笔管定位机构相对布置，所述第十二驱动件的输出端与该第一压臂相连，所述第十三驱动件的输出端与该第二压臂相连，以驱动第一、第二压臂按垂直于传送机构的传送方向作相对移动。

优选地，所述拍平机构上集成有夹扁机构，在托板倾斜布置状态下，所述夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管部分挤压进行预压扁。所述吹气机构上集成有夹扁机构，在托板倾斜或水平布置状态下，所述夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管挤压进行完全压扁。

优选地，所述第五基座通过其两侧的竖向安装臂支撑，两安装臂上分别开有安装口，两安装臂的外侧壁上分别设置有靠近安装口布置的托台，所述第十二驱动件设于一托台上且穿过相应的安装口布置，所述第一压臂连接于第十二驱动件的内侧输出端上，所述第十三驱动件设于另一托台上且穿过相应的安装口布置，所述第二压臂连接于第十三驱动件的内侧输出端上。

优选地，所述吹气机构上集成有夹扁机构，所述第六基座通过其两侧的竖向臂支撑，两臂上分别开有安装孔，两臂的外侧壁上分别设置有靠近安装孔布置的托座，所述第十二驱动件设于一托座上且穿过相应的安装孔布置，所述第一压臂连接于第十二驱动件的内侧输出端上，所述第十三驱动件设于另一托座上且穿过相应的安装孔布置，所述第二压臂连接于第十三驱动件的内侧输出端上。

在所述托板倾斜布置状态下，所述拍平机构上夹扁机构的第一压臂、第二压臂在拍平完毕状态下相对靠近，用于对笔管部分挤压进行预压扁；在所述吹气机构吹气口完毕状态下，所述吹气机构上夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管再次挤压进行完全压扁；在所述托板水平布置状态下，所述拍平机构上夹扁机构的第一压臂、第二压臂在拍平完毕状态下不运行；在所述吹气机构吹气口完毕状态下，所述吹气机构上夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管挤压进行压扁。

在本实用新型中，所述滴胶机构包括第七基座、第二装配板、第三装配板、第十四驱动件及滴胶管，所述第七基座设于传送机构的旁侧，所述第二装配板设于第七基座上，所述第十四驱动件设于第二装配板上且朝向传送机构布置，所述第三装配板连接于第十四驱动件的输出端上且能在其驱动下上下移动，所述滴胶管竖向约束在第三装配板上且上端与胶源相连接。

优选地，所述第七基座的外侧设置有安装台，该安装台上设置有能控制滴胶管滴胶速度及滴胶与否的调节器。

优选地，所述第十四驱动件为活塞杆朝下布置的气缸，所述第十四驱动件外侧壁上设置有竖向延伸的第四导轨，所述第三装配板的背部通过滑槽滑动连接于该第四导轨上，所述第三装配板的下端向外延伸并与第十四驱动件的活塞杆下端相连接。

优选地，所述第三装配板的外壁面上设置有横向布置的定位块，所述的滴胶管穿过该定位块布置。

在本实用新型中，所述笔头下料机构包括所述的笔管转移组件及靠近传送机构外边缘布置且逐渐向下倾斜的导料槽。

优选地，所述导料槽的输出端处设置有用于将笔头滴胶端朝上进行有序排布的排料机构。

优选地，所述排料机构包括至少两组间隔布置的排料板，该排料板的至少一侧壁上间隔排布有多个用于将笔头竖向夹持其中的弹性夹扣。

优选地，所述弹性夹扣具有贴近排料板布置的基片及该基片两端分别向外延伸并相互靠近的第一侧片、第二侧片，所述第一侧片与第二侧片在相互靠近后向外逐渐分开形成供笔头插入的夹口。

优选地，每组排料板中设置有多块排料板且各排料板沿笔头的输出方向延伸，多块排料板并排布置在一基板上，该基板底部设置有能驱动其沿笔头输出方向往复移动的气缸与导轨配合结构。在排料时，可通过机械手自动操作，两组排料板可交替使用。

在本实用新型中，所述传送机构包括传送带、主动轮、从动轮、第十五驱动件及传送轨道，所述主动轮与从动轮间隔布置，所述传送带传动连接于主动轮与从动轮之间，所述第十五驱动件设于主动轮下方且用于驱动主动轮转动，所述传送轨道被构造成与传送带相匹配的环状且间隔套置在传送带的外周，所述传送轨道上设置有用于安装笔管定位机构的底座，该底座与所述传送带相连接并在传送带的带动下沿传送轨道移动。

优选地，所述底座的靠近传送带的边缘处设置有竖向间隔布置的第一限位杆、第二限位杆，所述传送带的外周壁上设置有能插置在第一限位杆与第二限位杆之间的限位块。

优选地，所述底座的远离传动带的边缘开有限位口，所述传送轨道的外侧设置有能转动从而卡入或退出限位口的限位柱。

优选地，所述传送轨道的外侧设置有转动轴，该转动轴上转动连接有能随转动轴转动而上下翻转的第一转动臂、第二转动臂，所述限位柱位于第一转动臂的上端，所述传送轨道的下方设置有输出端与第二转动臂下端转动连接、用于驱动转动轴转动的第十六驱动件。

优选地，所述底座的底部设置有分别与传送轨道的两侧导向配合的滚轮。传送轨道可以安装在一与其形状相匹配的安装基座上，转动轴设于该安装基座的外侧壁上，第十六驱动件为气缸设于安装基座的底壁上。主动轮、从动轮也转动支撑在安装基座上，第十五驱动件约束在安装基座的底部。

优选地，所述第十五驱动件为电机，其输出端与主动轮之间可以连接减速机构，便于控制主动轮转速。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种能自动组装笔头的生产设备，先将笔管经笔管上料机构转移至笔管定位机构上定位，笔管定位机构携带笔管沿传送机构传送并依次经过多个工位，在依次进行自动插毛、拍平、吹气、夹扁、滴胶之后完成笔头的组装并输出，整个装配过程完全自动化完成，没有人为因素的影响，不仅有效提高了生产效率及产品质量稳定性，而且节约了人工成本，进而降低了笔头的生产成本，最终使制得的产品更具市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中笔管定位机构的结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一剖视图；

图5为本实用新型实施例中笔管定位机构与其驱动机构的配合图；

图6为本实用新型实施例中笔管上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中接料组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中笔管转移组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中笔毛上料机构的结构示意图；

图10为图9的部分结构示意图；

图11为图10的局部放大图；

图12为图10的局部剖视图；

图13为图9的局部放大图；

图14为本实用新型实施例中拍平机构、夹扁机构的结构示意图；

图15为图14的背部结构示意图；

图16为本实用新型实施例中拍平机构的调节角度状态图；

图17为图14的剖视图；

图18为本实用新型实施例中吹气机构、夹扁机构的结构示意图；

图19为图18的使用状态图；

图20为本实用新型实施例中滴胶机构的结构示意图；

图21为本实用新型实施例中排料机构的结构示意图；

图22为图21中A部分放大图；

图23为本实用新型实施例中笔头转移组件的结构示意图；

图24为本实用新型实施例中传送机构的结构示意图；

图25为图24的局部放大图；

图26为本实用新型实施例中传送机构底部的部分结构示意图；

图27为本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图28为图27的底部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～28所示，本实施例画笔笔头的自动生产设备用于将笔管a与笔毛b进行自动组装，包括安装座100及笔管定位机构1、传送机构2、笔管上料机构3、笔毛上料机构4、拍平机构5、吹气机构6、夹扁机构7、滴胶机构8、笔头下料机构9，安装座100 具有顶部平台100a，其他机构均安装在安装座100的顶部平台100a上。

其中，传送机构2沿环状轨迹循环传送，笔管定位机构1设于传送机构2上、用于竖向夹持笔管a。由于笔管定位机构1的作用是带着笔管a沿传送机构2依次经过多个工位进行笔管a与笔毛的组装，因此，为了提高装配效率，笔管定位机构1设置有多个，且在传送机构2上间隔布置，多个笔管定位机构1随传送机构2循环传送。

本实施例的传送机构2为长度远大于宽度的环状结构，传送机构2的单程长度行程内恰好可以完成一组笔头的装配，这样就可以在传送机构2两侧分别设置一组笔头装配设施(即一组笔头装配设施具有以下机构：笔管上料机构3、笔毛上料机构4、拍平机构5、吹气机构6、夹扁机构7、滴胶机构8和笔头下料机构9)，两组笔头装配设施首尾排列、共用一套传送机构，以提高生产效率。

具体的，如图2～5所示，本实施例的笔管定位机构1包括第一基座11、第一夹块12、第二夹块13及第一驱动组件14，第一基座11的上表面设置有竖向延伸的支撑部分 111，第一夹块12、第二夹块13分别能左右移动的设于支撑部分111上，第一驱动组件 14连接于第一夹块12、第二夹块13的后侧且用于驱动第一夹块12、第二夹块13左右移动。

上述第一驱动组件14包括第一装配件141、第一滑块142、第二滑块143、弹性件144及第一导向块145，第一装配件141设于支撑部分111的顶部，第一装配件141的前侧开有向后延伸的缺口槽1411，第一滑块142、第二滑块143分别能左右移动地设于缺口槽1411中，第一夹块12连接于第一滑块142的前端，第二夹块13连接于第二滑块143的前端，弹性件144有两个，分别位于第一滑块142、第二滑块143的两侧，并分别与第一滑块142、第二滑块143相连接，并使二者(即第一、第二滑块)始终保持相对靠近的趋势。第一导向块145成形为前小、后大的梯形结构，第一滑块142、第二滑块143的侧壁设计成与该第一导向块145的两侧相配合的导向斜面，本实施例中，为了使上述第一导向块145顺利地推动第一滑块142、第二滑块143动作，在第一滑块142 靠近第二滑块143的侧壁上开有自后向前逐渐向第二滑块143靠近的第一斜槽1421，相应的，第二滑块143靠近第一滑块142的侧壁上开有自后向前逐渐向第一滑块142靠近的第二斜槽1431，第一导向块145两侧边缘分别具有与第一斜槽1421、第二斜槽1431 导向配合的导向块1451，第一导向块145的后端设置有向后延伸的凸块1452，相应的，第一装配件141的后部开有供凸块1452伸出的让位口1412。

采用上述结构，当向前推动凸块1452时，第一导向块145通过与第一斜槽1421、第二斜槽1431的配合而逐渐推动第一滑块142、第二滑块143相对分开，此时，第一夹块12与第二夹块13相对分开，可用于将笔管a放入第一夹块12与第二夹块13之间；当取消对凸块1452向前的推力时，第一滑块142、第二滑块143在其侧部弹性件144 的作用下将第一导向块145向后挤压并相对靠近，第一夹块12与第二夹块13在相应滑块的带动下相对靠近，从而将笔管a夹紧。上述配合结构整体安装紧凑、导向稳定性好，便于对笔管a的夹取。

上述第一驱动组件14还包括用于推动凸块1452向前移动的第一驱动件146，该第一驱动件146为设于传送机构2旁侧且输出端垂直传送机构2的传送方向布置的气缸，该气缸的活塞杆上连接有第一推块1461，第一推块1461的靠近凸块1452的侧壁形成倾斜布置的第一斜面1462，相应的，凸块152的后端面形成与第一斜面1462导向配合的第二斜面1521。

采用上述结构，当第一驱动件146的活塞杆伸出时，第一推块1461逐渐靠近凸块152后端，通过第一斜面1462与第二斜面1521的导向配合将凸块152向前推动，从而达到使第一夹块12与第二夹块13相对分开的目的。该结构简单、合理，便于控制及使用。

上述缺口槽1411的内顶壁上开有沿左右方向延伸的导向槽1413，相应的，第一滑块142、第二滑块143的顶壁上设置有能与该导向槽1413导向配合的限位导向块1402。导向块1401与导向槽1413配合，不仅起到导向作用，还起到对相应滑块进行限位的作用，始终将第一、第二滑块约束在第一装配件141中，以提高装配稳定性。

上述第一滑块142、第二滑块143的外侧壁上分别开有容置槽1401，各容置槽1401中分别设置有一弹性件144，该弹性件144为直线弹簧，第一装配件141的外侧壁上设置有能与弹性件144的外端相抵的约束块147。弹簧的内端与容置槽1401内端壁相抵、外端与约束块147相抵，从而使第一滑块142、第二滑块143保持相对靠近的趋势。

上述第一夹块12、第二夹块13相对的侧壁上分别开有竖向延伸且与笔管a的外周形状相匹配的夹槽120。该结构有利于提高对笔管a夹持的可靠及稳定性。

在本实施例中，笔管上料机构3设于传送机构2的旁侧，用于将笔管a输送并转移至笔管定位机构1上。

具体的，如图6～8所示，本实施例的笔管上料机构3包括振动盘31、接料组件32 及笔管转移组件33，振动盘31的输出端上连接有呈弧形且自上而下延伸的导料轨道 311，接料组件32设于该导料轨道311的下方，接料组件32具有能相对于传送机构2 上的笔管定位机构1来回移动的接料块321，该接料块321的上壁面上开有供笔管a下端竖向插置其中的接料槽3211，笔管转移组件33位于接料组件32的旁侧且具有能对应传送机构2上的笔管定位机构1上下移动、来回移动的第一夹爪338。

具体的，上述接料组件32包括第二基座322、第二驱动件323及接料块321，第二基座322对应导料轨道311的下端布置，接料块321滑动连接于第二基座322上，第二驱动件323为气缸，第二驱动件323设于接料块321的背部、用于驱动接料块321靠近或远离传送机构2上的笔管定位机构1。第二基座322的两侧分别设置有一限位块3221，两限位块3221之间共同构成用于与接料块321导向配合的导向口3222。导向结构有利于提高接料块321往复移动的稳定性。在振动盘31输出笔管a时，接料块321上的接料槽3211与导料轨道311的输出口对齐，笔管a下端插入接料槽3211之后，第二驱动件323驱动接料块321向靠近传送机构2的方向移动，移动至笔管转移组件33对应的位置处，以便于笔管转移组件33将接料槽3211中的笔管a移走。

上述笔管转移组件33包括第三基座331、第一导轨332、第一导块333、第二导轨334、第二导块335及第三驱动件336，第三基座331竖向布置，第一导轨332横向设置在第三基座331的前侧壁上且垂直传送机构2的传送方向布置，第一导块333滑动连接于第一导轨332上，第二导轨334竖向布置在第一导块333的前侧壁上，第二导块335 连接于第二导轨334上，第一夹爪338连接于第二导块335的下端，第三驱动件336设于第三基座331上且用于驱动第一导块333、第二导轨334往复移动。

采用上述结构，当接料组件32上携带有笔管a的接料块321移动至靠近笔管转移组件33时，第三驱动件336在驱动第二导轨334带动第一夹爪338上下升降的同时带动第一夹爪338向右移动，当第一夹爪338位于笔管a正上方时，第一夹爪338打开，随着第一夹爪338的继续下降，使笔管a位于第一夹爪338中，此时，第一夹爪338将笔管a夹紧，第三驱动件336驱动第二导轨334带动第一夹爪338上升并向传送机构2 移动，当第一夹爪338位于传送机构2上的笔管定位机构1正上方时，笔管定位机构1 的第一夹块12、第二夹块13相对打开，第一夹爪338继续下降至将笔管a下端插入笔管定位机构1的第一夹块12、第二夹块13之间，此时，第一夹块12、第二夹块13相对夹紧从而将笔管a夹紧在上述夹槽120中，完成笔管a的上料。

上述第三驱动件336为电机，第三驱动件336位于第一导轨332上方且输出端朝前布置，第三驱动件336通过凸轮传动组件与第二导轨334的上端相连接。凸轮传动组件包括传动臂337及传动轴339，传动臂337为长条状且第一端连接于第三驱动件336的输出端上、随第三驱动件336的输出端转动，传动臂337上开有沿其长度方向延伸的第一导向孔3371，第三基座331的前侧壁上开有围绕第三驱动件336的输出端布置的∩形槽3311，传动轴339能沿第一导向孔3371往复移动的穿过该第一导向孔3371布置，传动轴339的前端与第二导轨334的背部相连接，传动轴339的后端能沿∩形槽3311往复滑移地约束在∩形槽3311中。上述第一夹爪338包括第四驱动件3381及连接于该第四驱动件3381下端的两个第一夹臂3382，第四驱动件3381用于驱动两个第一夹臂3382 相对运动，从而使第一夹爪338打开或将笔管a夹紧。具体的，该第四驱动件3381为固定在第二导块335的下端的气缸，其驱动两个第一夹臂3382打开或夹紧为现有技术，在此不再展开说明。

采用上述结构，第三驱动件336的输出轴3361转动，带动传动臂337转动，在传动轴339与第一导向孔3371及∩形槽3311的配合下，带动第二导轨334沿∩形槽3311 向上滑移，由于第二导轨334沿∩形槽3311滑移过程中，同时产生竖向位移及横向位移，因此，在第一导块333与第一导轨332的配合下，第二导轨334同时带着第一夹爪 338横向移动，以实现第一夹爪338上升、下降过程中配合抓取笔管a的要求。

在本实施例中，笔毛上料机构4设于笔管上料机构3的下游，用于定量夹取竖向放置的笔毛并将笔毛自笔管a的上端口插入笔管a中。

具体的，如图9～13所示，本实施例的笔毛上料机构4包括第四基座41、笔毛收纳器42、取毛块43、推杆44和第二夹爪45，第四基座41设于传送机构2的旁侧且具有水平布置的安装平台411，收纳器42设于安装平台411上且具有用于竖向收纳笔毛的收纳槽421，该收纳槽421朝向传送机构2的一端敞开形成取毛口，取毛块43能前后滑移地设于安装平台411上且始终将取毛口封闭。取毛块43朝向取毛口布置的侧壁上开有供定量笔毛压入其中的开口槽431，推杆44能沿收纳槽421的长度方向移动地设于第四基座41上，且推杆44的局部伸入收纳槽421中、始终推动笔毛呈向取毛口方向移动的趋势。第二夹爪45能翻转地设于传送机构2与取毛块43之间，第二夹爪45翻动至水平布置在取毛块43上方状态下用于夹取开口槽431中的笔毛，第二夹爪45翻动至水平布置在传送机构2上方状态下用于将其夹取的笔毛插入笔管定位机构1上的笔管a的上端口中。

采用上述结构，在需要取毛时，取毛块43的初始位置是开口槽431对应取毛口处，此时，在推杆44的抵压力下，收纳槽421中的笔毛进入开口槽431中，取毛块43被驱动下向前滑动至开口槽431位于收纳槽421外侧，此时，第二夹爪45被驱动翻转至水平布置在取毛块43上方并夹取笔毛的中下部，笔毛在被夹取中下部状态下，笔毛的上端相对散开、下端相对收拢，接着，第二夹爪45被驱动翻转至水平布置在传送机构2 上方，此时，且第二夹爪45夹取的定量笔毛恰好可以将收拢端朝下，并将其插置在对应的笔管a中。如此，不仅操作方便，而且，便于定量取毛，夹取笔毛的位置还可以避免插毛过程中部分笔毛插置失败的问题。

上述笔毛收纳器42包括底板422、第一侧板423和第二侧板424，底板422水平布置在安装平台411上，第一侧板423、第二侧板424间隔布置且垂直传送机构2的传动方向延伸，第一侧板423、第二侧板424上开有供推杆44插入其中且沿第一侧板423、第二侧板424的长度方向移动的导向长口420。笔毛收纳器42的旁侧设置有用于驱动推杆44沿笔毛输送方向(也就是第一、第二侧板的长度方向)往复移动的第五驱动件46，该第五驱动件46与推杆44相连接。第五驱动件46为气缸，该气缸的活塞杆抵靠在笔毛收纳器42的外端处，安装平台411上设置有沿笔毛输送方向延伸且与第五驱动件46 导向配合的第三导轨461。上述结构有利于使推杆44与笔毛收纳器42装配紧凑，利用第五驱动件46为笔毛的压紧输送提供足够的压力，避免笔毛散乱，提高取毛效果。

上述收纳槽421的外侧设置有第一装配块425，该第一装配块425的前侧壁上开有自外向收纳槽421方向深度逐渐增大的缺口4251，在取毛块43取毛完毕状态下，开口槽431的外侧边缘与缺口4251的外边缘对齐，缺口4251与开口槽431相连通形成定量笔毛暂存区400。在取毛块43定量取毛完毕后，上述结构可对位于开口槽431中的笔毛起到约束作用，避免笔毛散落。

上述取毛块43朝向取毛口的侧壁成形为自上而下向取毛口内逐渐倾斜的第三斜面432，相应的，第一侧板423端部形成能与该第三斜面432配合的斜口槽4231，第二侧板424的端部形成能与该第三斜面432配合的直口槽4241。上述第三斜面432的设置实际上减薄了取毛块43的厚度，使取毛块43在搓动笔毛时的力更加集中，上述第三斜面 432与取毛块43的移动过程相配合，有利于快速而准确的将定量笔毛卡入开口槽431 中。

上述收纳槽421中设置有靠近取毛口布置、用于将笔毛向笔毛暂存区400方向引导的导向臂426，该导向臂426随着笔毛的输送方向而逐渐向笔毛暂存区400方向聚拢，该导向臂426自收纳槽421中远离第一装配块425的内侧壁(即该内侧壁为远离第一装配块425的收纳槽421的内侧壁)向取毛块43方向倾斜延伸。导向臂426的前端开有供第三斜面432插入其中的让位槽4261。该结构一方面可提高取毛块43与收纳槽421 之间的装配紧凑性，避免笔毛逃逸，另一方面，笔毛逐渐向笔毛暂存区400方向聚拢，有利于增大取毛处施加在笔毛上的压力，使笔毛能更顺利的被压入开口槽431中，从而提高取毛效果。

上述第四基座41上设置有沿取毛块43滑动方向延伸的第四导轨412，取毛块43 通过滑块滑动连接于第四导轨412上，取毛块43侧壁上设置有向外延伸的连接板433，第四基座41上设置有用于驱动取毛块43滑动的第六驱动件47，该第六驱动件47的输出端与连接板433相连接。第六驱动件47为气缸，该气缸的活塞杆与连接板433连接，便于驱动取毛块43移动进行定量取毛。

上述第四基座41的边缘处设置有用于驱动第二夹爪45翻转的第七驱动件48，该第七驱动件48为电机，第七驱动件48的输出轴平行传送机构2的传送方向布置，第七驱动件48的输出轴上连接有能随其转动的翻板481，第二夹爪45设于该翻板481上。具体的，该第二夹爪45包括设于翻板481上的第八驱动件451及连接于第八驱动件451 外端的两第二夹臂452，第八驱动件451用于驱动两第二夹臂452相对运动，从而使第二夹爪45打开或将笔毛夹紧(两个第二夹臂452的打开或夹紧原理与上述两个第一夹臂3382的原理相同)。采用上述结构，可通过驱动翻板481转动而带动第二夹爪45转动，进而实现第二夹爪45夹取笔毛或将笔毛插入笔管a中的动作。

上述第四基座41上设置有并排布置的两组笔毛收纳器42及对应的推杆44结构，第四基座41的底部的安装座100上设置有能驱动第四基座41沿取毛块43的滑动方向来回移动的第一驱动机构49，该第一驱动机构49通过气缸与导轨的配合实现。设置两组笔毛收纳器42及推杆44结构，其中一组为备用状态，两组交替使用(即通过移动第四基座41改变两组笔毛收纳器42及推杆44结构的位置)，从而实现连续生产，而不需要因向收纳槽421中装笔毛而停工，有利于提高生产效率。

在本实施例中，拍平机构5设于笔毛上料机构4的下游，用于拍打笔毛上端从而使笔毛下端按设定高度对齐，拍平完毕后，笔毛的下端位于笔管a的下端口以下且按照要求对齐，笔毛的上端位于笔管a中部，笔管a的上端口露出。

具体的，如图14～17所示，本实施例的拍平机构5包括托板51及拍杆52，托板 51设于笔管定位机构1上且位于被夹持笔管a的下方，托板51上表面用于承托笔毛的下端，从而使笔毛的下端按照托板51上表面的形状对齐。

如图3所示，托板51的一端能转动地设于笔管定位机构1上从而使托板51的上端面水平或倾斜布置，拍杆52能向下移动地设于传送机构2及相应笔管定位机构1的上方，拍杆52向下移动用于对插置在笔管a中的笔毛上端进行拍打。

上述传送机构2附近支撑有位于笔管定位机构1上方的第五基座53，拍杆52能上下移动地设于第五基座53下方，第五基座53上设置有输出端穿过第五基座53且与拍杆52上端相连接的第九驱动机构54。该第九驱动机构54为气缸，气缸的活塞杆朝下布置。气缸运行可驱动拍杆52上下移动，从而拍打笔毛上端。

上述第五基座53的前侧设置有能上下升降且用于调整托板51的倾斜角度的调节机构55，该调节机构55具有能拨动托板51的自由端的拨动头551。调节机构55包括装配板552、第十驱动件553、第十一驱动件554及拨动头551，第十驱动件553的输出端朝下布置，装配板552设于第十驱动件554的输出端上且能在其驱动下上下移动，第十一驱动件554连接于装配板552的底部且输出端朝后布置，拨动头551设于第十一驱动件554的输出端上且能在其驱动下前后移动。

上述拨动头551与托板51自由端的下壁面通过斜面导向配合。拨动头551成形为锥形，相应的，托板51自由端的下壁面成形为自前向后逐渐向下倾斜的第四斜面511 (参见图3和图4)。

上述笔管定位机构1上设置有位于被夹持笔管a下方的装配框16，托板51的后端通过具有阻尼的转轴转动连接于该装配框16上。该结构便于在调整完毕状态下，维持托板51的状态保持不变。

采用上述结构，当需要生产具有斜峰的笔头时，调节机构55的第十驱动件553使装配板552下降至拨动头551与托板51的下边缘处对齐，再通过第十一驱动件554驱动拨动头551向托板51方向移动，锥形的拨动头551与托板51的第四斜面511配合，使托板51的自由端向上翘起，以满足斜峰笔头的对齐要求；当需要生产平峰的笔头时，调节机构55的第十驱动件553带动装配板552下降至拨动头551与托板51的上边缘处对齐，再通过第十一驱动件554驱动拨动头551向托板51方向移动，锥形的拨动头551 与托板51的上表面配合，使托板51回复水平状态，以满足平峰笔头的对齐要求。托板 51角度调整完毕后，第十驱动件553使装配板552上升，将第十一驱动件554及拨动头 551向上提起，不影响笔管定位机构1上在相应工位处笔管a与笔毛的装配。

在本实施例中，吹气机构6设于拍平机构5的下游，用于自上端向笔毛及笔管a 吹气、使笔毛在笔管a中排列规整。

具体的，如图18、19所示，本实施例的吹气机构6包括气泵(图中未示出)及导气管61，导气管61的出气口对应笔管定位机构1上插置有笔毛的笔管a布置，导气管 61的进气口与气泵相连接。传送机构1附近支撑有位于笔管定位机构1上方的第六基座 62，导气管61穿过第六基座62布置。

当传送机构2携带笔管定位机构1及笔管定位机构1上的笔管a、笔毛运动至吹气机构6处时，气泵运行，自上而下向笔毛及笔管a吹气，以使笔毛在笔管a中排列更加规整。

在本实施例中，夹扁机构7设于拍平机构5、吹气机构6处，用于将笔管a下端压扁从而对笔毛进行固定。

具体的，如图14～19所示，夹扁机构7包括第一压臂71、第二压臂72、第十二驱动件73及第十三驱动件74，第一压臂71能垂直传送机构2的传送方向往复移动地设于传送机构2外侧，第二压臂72能垂直传送机构2的传送方向往复移动地设于传送机构2 的内侧，第一压臂71与第二压臂72相对于传送机构2上的笔管定位机构1相对布置，第十二驱动件73用于驱动第一压臂71往复移动，第十三驱动件74用于驱动第二压臂 72往复移动。当需要将笔管a下端进行压扁时，第十二驱动件73、第十三驱动件74驱动第一压臂71与第二压臂72相对靠近，从而将笔管a压扁；压扁完毕后，第十二驱动件73、第十三驱动件74驱动第一压臂71与第二压臂72相对分离，方便笔管定位机构 1携带笔管a与笔毛前往下一个工位。

在本实施例中，在生产具有斜峰的笔头时，需要两组夹扁机构7，第一组夹扁机构7在笔毛拍平后对笔管a进行预压扁，即部分压扁而不会全部压扁，第二组夹扁机构7 在吹气后对笔管a进行全部压扁；在生产具有平峰的笔头时，仅需要一组夹扁机构7，在吹气后对笔管a进行一次性全部压扁即可。为了适配两种笔头的生产，本实施例的拍平机构5和吹气机构6上均集成有夹扁机构7，但本领域的技术人员应当理解，也可以根据需要仅在吹气机构6上集成夹扁机构7而在拍平机构5上不设置夹扁机构7。

如图14～17所示，在拍平机构5上集成夹扁机构7时，在托板51倾斜布置状态下，夹扁机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a部分挤压进行预压扁。第五基座53通过其两侧的竖向安装臂531支撑，两安装臂531上分别开有安装口532，两安装臂531的外侧壁上分别设置有靠近安装口532布置的托台533，第十二驱动件73 设于一托台533上且穿过相应的安装口532布置，第一压臂71连接于第十二驱动件73 的内侧输出端上，第十三驱动件74设于另一托台533上且穿过相应的安装口532布置，第二压臂72连接于第十三驱动件74的内侧输出端上。

如图18、19所示，在吹气机构6上集成夹扁机构7时，第六基座62通过其两侧的竖向臂621支撑，两竖向臂621上分别开有安装孔622，两竖向臂621的外侧壁上分别设置有靠近安装孔622布置的托座623，第十二驱动件73设于一托座623上且穿过相应的安装孔622布置，第一压臂71连接于第十二驱动件73的内侧输出端上，第十三驱动件74设于另一托座623上且穿过相应的安装孔622布置，第二压臂72连接于第十三驱动件74的内侧输出端上。

使用本实施例的压扁机构7，在托板51倾斜布置状态下，拍平机构5上夹扁机构7的第一压臂71、第二压臂72在拍平完毕状态下相对靠近，用于对笔管a下部挤压进行预压扁；在吹气机构6吹气口完毕状态下，吹气机构6上夹扁机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a再次挤压进行完全压扁；在托板51水平布置状态下，拍平机构5上夹扁机构7的第一压臂71、第二压臂72在拍平完毕状态下不运行；在吹气机构6吹气口完毕状态下，吹气机构6上夹扁机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a挤压进行压扁。

在本实施例中，滴胶机构8设于吹气机构6、夹扁机构7的下游，用于自笔管a上端向其中滴入胶水，将笔管a与笔毛进行胶黏固定。

具体的，如图20所示，滴胶机构8包括第七基座81、第二装配板82、第三装配板 83、第十四驱动件84及滴胶管85，第七基座81设于传送机构2的旁侧，第二装配板 82设于第七基座81上，第十四驱动件84设于第二装配板82上且朝向传送机构2布置，第三装配板83连接于第十四驱动件84的输出端上且能在其驱动下上下移动，滴胶管85 竖向约束在第三装配板83上且上端与胶源相连接。

上述第七基座81的外侧设置有安装台811，该安装台811上设置有能控制滴胶管85滴胶速度及滴胶与否的调节器86。以便于控制滴胶与否、调节合适的滴胶速度以适应装配速度。

上述第十四驱动件84为活塞杆朝下布置的气缸，第十四驱动件84外侧壁上设置有竖向延伸的第四导轨87，第三装配板83的背部通过滑槽滑动连接于该第四导轨87上，第三装配板83的下端向外延伸并与第十四驱动件84的活塞杆下端相连接。

为了便于装配，第三装配板83的外壁面上设置有横向布置的定位块831，滴胶管85穿过该定位块831布置。

当传送机构2将需要滴胶处理的笔管a与笔毛输送至滴胶机构8处时，第十四驱动件84驱动第三装配板83下移，从而带动滴胶管85下移，当滴胶管85下端与笔管a的上端口对齐并靠近时，调节器86控制滴胶管85滴一次胶，完毕后，滴胶管85停止滴胶，第十四驱动件84驱动滴胶管85上移，从而为笔管定位机构1在传送机构2上传送让位。

在本实施例中，笔头下料机构9设于滴胶机构8的下游，用于将组装完毕的笔头自笔管定位机构1上取出并转移而离开传送机构2。

具体的，如图1、23所示，笔头下料机构9包括笔头转移组件91及设于传送机构2 旁侧的排料机构92，笔头转移组件91用于将笔头自笔管定位机构1上取出并将笔头滴胶端朝上有序插置在排料机构92上。

上述笔头转移组件91包括龙门架及用于夹持笔头的夹爪913，龙门架设置有垂直传动机构2的传送方向布置的第一轨道911及垂直该第一轨道911且能沿第一轨道911 长度方向移动的第二轨道912，夹爪913能上下移动及沿第二轨道912长度方向移动地设于第二轨道912之下，排料机构92靠近第一轨道911的外端布置。

第一轨道911上设置有用于驱动第二轨道912沿第一轨道911长度方向往复移动的驱动机构A910，第二轨道912上设置有用于驱动夹爪沿第二轨道912长度方向往复移动的驱动机构B920。上述驱动机构A910、驱动机构B920均为电机与齿轮、齿条等的配合结构，该结构为现有成熟技术，在此不做赘述。

第二轨道912上设置有能沿该第二轨道912长度方向移动的导座914，驱动机构B920与该导座914相连接，导座914上设置有能上下滑动的导向臂915，导向臂915的顶部设置有能驱动该导向臂915上下滑动的驱动机构C903，夹爪913设于导向臂915 的下端，夹爪913上端设置有用于驱动夹爪913开合的驱动机构D940。上述驱动机构 C903、驱动机构D940均为气缸。

如图1、23所示，排料机构92包括两组间隔布置的排料板921，该排料板921的一侧壁上间隔排布有多个用于将笔头竖向夹持其中的弹性夹扣93。

上述弹性夹扣93具有贴近排料板921布置的基片931及该基片931两端分别向外延伸并相互靠近的第一侧片932、第二侧片933，第一侧片932与第二侧片933在相互靠近后向外逐渐分开形成供笔头插入的夹口930。

每组排料板中设置有多块排料板92，各排料板92沿笔头的输出方向延伸，多块排料板92并排布置在一基板94上，该基板94底部设置有能驱动其沿笔头输出方向往复移动的气缸与导轨配合结构95，从而交替使用，便于连续生产。

在下料时，夹爪913在各驱动机构的驱动下，将笔头自笔管定位机构1上夹取后直接有序插置在弹性夹扣93中。

在本实施例中，如图24～28所示，传送机构2包括传送带21、主动轮22、从动轮 23、第十五驱动件24及传送轨道25，主动轮22与从动轮23间隔布置，传送带21传动连接于主动轮22与从动轮23之间，第十五驱动件24设于主动轮22下方且用于驱动主动轮22转动，第十五驱动件24为电机，其输出端与主动轮22之间可以连接减速机构，便于控制主动轮22转速。传送轨道25被构造成与传送带21相匹配的环状结构且间隔一定距离套置在传送带21的外侧，传送轨道25上设置有用于安装笔管定位机构1的底座26，安装笔管定位机构1可以是通过螺钉可拆卸的设置在底座26上。底座 26与传送带21相连接并在传送带21的带动下沿传送轨道25移动。上述结构在实现传送带21循环传送的同时，以较小的摩擦通过底座26实现了对较重的笔管定位机构1的传送。

上述底座26的靠近传送带21的边缘处设置有竖向且沿传送带周向间隔布置的第一限位杆261、第二限位杆262，传送带21的外周壁上设置有能插置在第一限位杆261与第二限位杆262之间的限位块211。通过该结构，实现了传动带21与底座26之间的横向限位，从而使传动带21在沿周向传送时，带动底座26在传送轨道25上进行传动。

上述底座26的远离传动带21的边缘开有限位口263，传送轨道25的外侧设置有能转动从而卡入或退出限位口263的限位柱27。传送轨道25的外侧通过支撑块及轴承设置有横向布置的转动轴28，该转动轴28上转动连接有能随转动轴28转动而上下翻转的第一转动臂281、第二转动臂282，限位柱27位于第一转动臂281的上端，传送轨道 25的下方设置有输出端与第二转动臂282下端转动连接、用于驱动转动轴28转动的第十六驱动件29，该第十六驱动件29为气缸。

采用上述结构，当传送机构2将笔管定位机构1传送至相应的工位时，第十六驱动件29通过推动第二转动臂282而使转动轴28转动，从而带动第一转动臂281翻转，第一转动臂281翻转至其上端的限位柱27卡入底座26边缘的限位口263中，对相应的底座26及底座26上的笔管定位机构1进行限位，此时，可对笔管a与笔毛的装配进行相应工位的特定操作；操作完毕后，第十六驱动件29通过拉动第二转动臂282而使转动轴28转动，从而带动第一转动臂281翻转，第一转动臂281翻转至其上端的限位柱27 脱离底座26边缘的限位口263中，取消对底座26的限位，此时，传送机构2可继续进行传送。

上述底座26的底部设置有分别与传送轨道25的两侧导向配合的滚轮264。传送轨道25可以安装在一与其形状相匹配的安装基座20上，转动轴28设于该安装基座20的外侧壁上，第十六驱动件29为气缸设于安装基座20的底壁上。主动轮22、从动轮23 也转动支撑在安装基座20上，第十五驱动件24约束在安装基座20的底部。

本实施例可在特定的位置设置多个传感器，从而检测笔管定位机构1、笔管a、笔毛等的传送位置，并在检测到目标到位后，进行相应的动作操作，以提高装配精度。

使用本实施例的笔头自动生产设备，先通过笔管上料机构3将笔管a转移至传送机构2上的笔管定位机构1上，笔管a随着传送机构2输出至笔毛上料机构4上，通过笔毛上料机构4夹取定量笔毛并自笔管a的上端插入笔管a，此时，部分笔毛下落至笔管 a的下端并抵靠在托板51上，部分笔毛仍旧参差不齐的位于笔管a中；笔管a与笔毛随传送机构2继续输送至拍平机构5中，经过拍平后，使位于笔管a上端口的笔毛完全下落且下端与托板51上表面对齐，此时，大部分笔毛的下端已经对齐，但可能存在少量笔毛仍旧位置不准确；笔管a与笔毛随传送机构2继续输送至吹气机构6处，经过笔管 a上端吹气口，使所有的笔毛下端均处于对齐状态，接着经夹扁机构7将笔管a下端压扁，对成型的笔毛进行固定；初步成型的笔头随传送机构2继续输送至滴胶机构8处，自笔管a上端滴入胶水，对笔管a内壁与其中的笔毛进行胶黏固定；最后，笔头随传送机构2继续输送至导料槽91处，通过此处的笔管转移组件33将笔头转移至导料槽91 完成下料。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (24)

1.一种画笔笔头的自动生产设备，其特征在于包括：

笔管定位机构(1)，用于竖向夹持笔管；

传送机构(2)，沿环状轨迹循环传送，所述笔管定位机构(1)为多个且间隔布置在该传送机构(2)上而在该传送机构(2)循环传送下迂回运动；

笔管上料机构(3)，设于所述传送机构(2)的旁侧，用于将笔管输送并转移至所述笔管定位机构(1)上；

笔毛上料机构(4)，设于所述笔管上料机构(3)的下游，用于定量夹取竖向放置的笔毛并将笔毛自定位于笔管定位机构(1)上的笔管的上端口插入到笔管中；

拍平机构(5)，设于所述笔毛上料机构(4)的下游，用于拍打装配于上述笔管中的笔毛的上端，从而使笔毛下端按设定高度对齐；

吹气机构(6)，设于所述拍平机构(5)的下游，用于自上端向上述笔管及拍平后的笔毛吹气，使笔毛在笔管中排列规整；

夹扁机构(7)，设于所述拍平机构(5)和/或吹气机构(6)处，用于将吹气后的笔管下端压扁，从而对上述笔管中的笔毛进行固定；

滴胶机构(8)，设于所述吹气机构(6)、夹扁机构(7)的下游，用于自上述夹扁后的笔管的上端向其中滴入胶水；以及

笔头下料机构(9)，设于所述滴胶机构(8)的下游，用于将组装完毕的笔头自笔管定位机构(1)上取出并转移而离开所述传送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述的笔管定位机构(1)包括第一基座(11)、第一夹块(12)、第二夹块(13)及第一驱动组件，所述第一基座(11)的上表面设置有竖向延伸的支撑部分(111)，所述第一夹块(12)、第二夹块(13)能分别相对移动地约束于该支撑部分(111)上，所述第一驱动组件(14)连接于第一夹块(12)、第二夹块(13)的后侧，以用于驱动所述第一夹块(12)、第二夹块(13)相对移动，以使所述第一夹块(12)、第二夹块(13)逐渐靠近状态而能夹持住所述的笔管，或使所述第一夹块(12)、第二夹块(13)逐渐远离而释放所述的笔管。

3.根据权利要求2所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述第一驱动组件(14)包括第一装配件(141)、第一滑块(142)、第二滑块(143)、弹性件(144)及第一导向块(145)，所述第一装配件设于支撑部分的顶部，所述第一装配件的前侧开有向后延伸的缺口槽(1411)，所述第一滑块、第二滑块分别能左右移动地设于缺口槽中，所述第一夹块(12)设于第一滑块(142)的前端，所述第二夹块(13)设于第二滑块(143)的前端，所述弹性件(144)与第一滑块、第二滑块相连接并使二者始终保持相对靠近的趋势，所述第一导向块(145)成形为前小、后大的梯形结构，所述第一滑块(142)、第二滑块(143)的侧壁设计成与该第一导向块的两侧相配合的导向斜面，所述第一导向块(145)的后端设置有向后延伸的凸块(1452)，相应的，所述第一装配件(141)的后部开有供凸块伸出的让位口(1412)。

4.根据权利要求3所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述缺口槽(1411)的内壁上开有沿左右方向延伸的导向槽(1413)，相应的，所述第一滑块(142)、第二滑块(143)的顶壁上设置有能与该导向槽(1413)导向配合的限位导向块(1402)。

5.根据权利要求3所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述第一滑块(142)、第二滑块(143)的外侧壁上分别开有容置槽(1401)，各容置槽中分别设置有一所述弹性件(144)，所述第一装配件的外侧壁上设置有能与该弹性件(144)的外端相抵的约束块(147)。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述笔管上料机构(3)包括振动盘(31)、接料组件(32)及笔管转移组件(33)，所述振动盘的输出端上连接有自上而下延伸的导料轨道(311)，所述接料组件(32)设于该导料轨道(311)的下方，所述接料组件(32)包括有能相对于传送机构(2)上的笔管定位机构(1)来回移动的接料块(321)，该接料块的上壁面上开有供笔管下端竖向插置其中的接料槽(3211)，所述笔管转移组件(33)位于接料组件(32)的旁侧且包括有能对应传送机构(2)上的笔管定位机构(1)上下移动、来回移动的第一夹爪(338)。

7.根据权利要求6所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述接料组件(32)包括第二基座(322)、第二驱动件(323)及所述的接料块(321)，所述第二基座(322)对应导料轨道(311)的下端布置，所述接料块(321)滑动连接于第二基座(322)上，所述第二驱动件(323)设于接料块的背部、用于驱动接料块靠近或远离传送机构(2)上的笔管定位机构(1)。

8.根据权利要求6所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述笔管转移组件(33)包括第三基座(331)、第一导轨(332)、第一导块(333)、第二导轨(334)、第二导块(335)及第三驱动件(336)，所述第三基座竖向布置，所述第一导轨横向设置在第三基座上且垂直传送机构(2)的传送方向布置，所述第一导块(333)滑动连接于第一导轨(332)上，所述第二导轨(334)竖向布置在第一导块(333)上，所述第二导块(335)滑动连接于第二导轨(334)上，所述第一夹爪(338)连接于第二导块(335)，所述第三驱动件(336)设于第三基座(331)上且用于驱动第一导块、第二导块往复移动。

9.根据权利要求8所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述第三驱动件(336)位于第一导轨(332)上方且输出端朝前布置，所述第三驱动件(336)通过凸轮传动组件与第二导轨(334)相连接。

10.根据权利要求9所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述凸轮传动组件包括传动臂(337)及传动轴(339)，所述传动臂(337)为长条状且第一端连接于第三驱动件(336)的输出端上且能随第三驱动件(336)的输出端转动，所述传动臂(337)上开有沿长度方向延伸的第一导向孔(3371)，所述第三基座(331)上开有围绕第三驱动件(336)的输出端布置的∩形槽(3311)，所述传动轴(339)能沿第一导向孔往复移动地穿过该第一导向孔(3371)布置，所述传动轴(339)的前端与第二导轨(334)相连接，所述传动轴(339)的后端能沿∩形槽(3311)往复滑移地约束在∩形槽中。

11.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述笔毛上料机构(4)包括第四基座(41)、笔毛收纳器(42)、取毛块(43)、推杆(44)和第二夹爪(45)，所述第四基座(41)设于传送机构(2)的旁侧且具有水平布置的安装平台(411)，所述笔毛收纳器(42)设于安装平台上且具有用于竖向收纳笔毛的收纳槽(421)，该收纳槽朝向所述传送机构(2)的一端敞开形成取毛口，所述取毛块(43)能前后滑移地设于安装平台上且能始终将取毛口封闭，所述取毛块(43)朝向取毛口布置的侧壁上开有供定量笔毛压入其中的开口槽(431)，所述推杆(44)能沿收纳槽(421)的长度方向移动地设于第四基座(41)上，且所述推杆(44)的局部伸入收纳槽中、始终推动笔毛呈向取毛口方向移动的趋势，所述第二夹爪(45)能翻转地设于传送机构(2)与取毛块(43)之间，所述第二夹爪(45)翻动至水平布置在取毛块(43)上方状态下用于夹取开口槽(431)中的笔毛，所述第二夹爪(45)翻动至水平布置在传送机构(2)上方状态下用于将其夹取的笔毛插入笔管定位机构(1)上的笔管中。

12.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述拍平机构(5)包括托板(51)及拍杆(52)，所述托板(51)设于笔管定位机构(1)上且位于被夹持笔管的下方，所述托板(51)的一端能转动地设于笔管定位机构(1)上，从而使托板(51)的上端面水平或倾斜布置，所述拍杆(52)与第九驱动机构(54)相连而能上下移动地设于传送机构(2)及相应笔管定位机构(1)的上方，所述拍杆(52)向下移动用于对插置在笔管中的笔毛进行拍打。

13.根据权利要求12所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述传送机构附近支撑有位于笔管定位机构上方的第五基座，所述第五基座(53)的前侧设置有能上下升降且用于调整托板(51)的倾斜角度的调节机构(55)，该调节机构包括有能拨动托板(51)的自由端的拨动头(551)。

14.根据权利要求13所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述调节机构(55)还包括装配板(552)、第十驱动件(553)和第十一驱动件(554)，所述第十驱动件(553)的输出端朝下布置，所述装配板(552)设于第十驱动件(553)的输出端上且能在其驱动下上下移动，所述第十一驱动件(554)连接于装配板(552)且输出端朝后布置，所述拨动头(551)设于第十一驱动件(554)的输出端上且能在其驱动下前后移动；所述拨动头(551)与托板(51)自由端的下壁面通过斜面导向配合。

15.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述夹扁机构(7)包括第一压臂(71)、第二压臂(72)、第十二驱动件(73)及第十三驱动件(74)，所述第一压臂(71)与第二压臂(72)分别位于传送机构(2)的内、外侧，并对应于传送机构(2)上的笔管定位机构(1)相对布置，所述第十二驱动件(73)的输出端与该第一压臂(71)相连，所述第十三驱动件(74)的输出端与该第二压臂(72)相连，以驱动第一、第二压臂(72)按垂直于传送机构(2)的传送方向作相对移动。

16.根据权利要求12所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述拍平机构(5)上集成有夹扁机构(7)，在托板(51)倾斜布置状态下，所述夹扁机构(7)用于对笔管部分挤压进行预压扁。

17.根据权利要求12所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述吹气机构(6)上集成有夹扁机构(7)，在托板(51)倾斜或水平布置状态下，所述夹扁机构(7)用于对笔管挤压进行完全压扁。

18.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述笔头下料机构(9)包括笔头转移组件(91)及设于传送机构(2)旁侧的排料机构(92)，所述笔头转移组件(91)用于将笔头自笔管定位机构(1)上取出并将笔头滴胶端朝上有序插置在排料机构(92)上。

19.根据权利要求18所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述排料机构(92)包括至少两组间隔布置的排料板(921)，该排料板(921)的至少一侧壁上间隔排布有多个用于将笔头竖向夹持其中的弹性夹扣(93)。

20.根据权利要求19所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述弹性夹扣(93)具有贴近排料板(921)布置的基片(931)及该基片两端分别向外延伸并相互靠近的第一侧片(932)、第二侧片(933)，所述第一侧片与第二侧片在相互靠近后向外逐渐分开形成供笔头插入的夹口(930)。

21.根据权利要求19所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：各组的排料板中所述的排料板(921)为多块且各排料板(921)沿笔头的输出方向延伸，多块排料板(921)并排布置在一基板(94)上，该基板(94)底部设置有能驱动其沿笔头输出方向往复移动的气缸与导轨配合结构。

22.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、第十五驱动件(24)及传送轨道(25)，所述主动轮(22)与从动轮(23)间隔布置，所述传送带传动连接于主动轮与从动轮之间，所述第十五驱动件(24)的输出端与所述主动轮(22)相连，所述传送轨道(25) 被构造成与传送带(21)相匹配的环状结构且间隔一定距离套置在传送带(21)的外侧，所述传送轨道(25)上设置有用于安装笔管定位机构(1)的底座(26)，该底座与所述传送带相连接并在传送带的带动下沿传送轨道(25)移动。

23.根据权利要求22所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述底座(26)的远离传动带的边缘开有限位口(263)，所述传送轨道(25)的外侧设置有能转动从而卡入或退出限位口的限位柱(27)。

24.根据权利要求23所述的画笔笔头的自动生产设备，其特征在于：所述传送轨道(25)的外侧设置有转动轴(28)，该转动轴上转动连接有能随转动轴转动而上下翻转的第一转动臂(281)、第二转动臂(282)，所述限位柱(27)位于第一转动臂(281)的上端，所述传送轨道(25)的下方设置有输出端与第二转动臂(282)下端转动连接、用于驱动转动轴(28)转动的第十六驱动件(29)。

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