CN111038143A - 一种油画笔自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油画笔自动生产线，涉及自动化生产线技术领域，包括控制器，以及通过输送机构依次相连的笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构和完成品料仓，所述笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构均与控制器相连，还包括依次相连的笔杆料仓送料机构和笔杆调头机构，所述笔杆调头机构与笔杆上料机构相连。本申请所提供的油画笔自动生产线为全自动化生产线，智能化程度高，大大提高了油画笔生产的效率，节约了成本。

Description

一种油画笔自动生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，特别涉及一种油画笔自动生产线。

背景技术

笔是人类的一项伟大创造，是提供书写或绘画用的工具。笔包括笔杆和笔头，需要组装后才能使用，目前传统的包装过程多采用人工包装，包装效率十分低下，鉴于此，急需一种全自动的装笔生产线。

发明内容

为克服现有技术中存在的人工组装笔，效率低下的问题，本发明提供了一种油画笔自动生产线。

具体技术方案如下：

一种油画笔自动生产线，包括控制器，以及通过输送机构依次相连的笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构和完成品料仓，所述笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构均与控制器相连，还包括依次相连的笔杆料仓送料机构和笔杆调头机构，所述笔杆调头机构与笔杆上料机构相连。

优选的，所述笔头上料机构包括透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板a，所述导向板a向下倾斜，所述导向板a的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与控制器相连。

优选的，所述笔杆料仓送料机构，包括料仓本体，所述料仓本体上端固定设置有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板呈“V”型设置后形成料仓口，所述前挡板和后挡板不接触，还包括依次相连的步进电机、同步带和可更换转盘，所述可更换转盘设置在料仓口的下端，所述步进电机控制可更换转盘的转动，所述可更换转盘沿边设置有两组槽口，且分别为第一槽口组和第二槽口组，所述第一槽口组和第二槽口组均包含若干不同直径的槽口，所述料仓口内壁固定设置有横杆，所述横杆上垂直设置有立板，所述立板与横杆活动连接。

优选的，所述笔杆调头机构包括气缸、步进电机和V型托，所述气缸顶部设置有固定端，所述固定端的长度大于气缸的宽度，所述固定端两侧设置有通孔，所述通孔内设置有竖直连杆，所述竖直连杆设置在气缸两侧，所述竖直连杆上方设置有固定板，所述固定板上表面设置有步进电机，所述步进电机与V型托通过连接杆相连，所述步进电机用于旋转连接杆，进而带动V型托旋转，所述气缸与步进电机均与控制器相连。

优选的，所述笔杆自动上料机构，包括长方体料仓，所述料仓上下开口，且所述料仓内部设置有导向板，所述导向板一侧与料仓内壁固定连接，另一侧向下倾斜，所述导向板下端设置有连接板，所述连接板顶部设置有垂直推板，所述垂直推板顶端设置有可更换推板，还包括有水平推板，所述水平推板设置在垂直推板和连接板的底部，所述水平推板下表面中部设置有提升机构。

优选的，所述全自动画笔点胶机构包括立杆和底座，所述立杆包括水平立杆和垂直立杆，所述水平立杆和垂直立杆呈倒L型设置，所述水平立杆上设置有通孔，所述通孔内垂直设置有调节螺杆，还包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在所述调节螺杆底端用于上下调节螺杆，所述第一气缸一侧通过固定块固定在垂直立杆上，所述气缸另一侧设置有点胶阀，所述底座上表面一端设置有滑轨，另一端固定设置有第二气缸，所述立杆设置在滑轨上，且所述第二气缸与立杆底部相连，还包括控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸和点胶阀均相连。

优选的，所述装笔机构包括机架，以及设置在机架上且与控制器相连的笔头输送带、笔杆输送带、笔头推进机构、笔头撑起机构、笔头下压机构、笔杆撑起机构和笔杆推进机构，所述笔头推进机构设置在笔头输送带的一侧，且与笔头输送带相对设置，所述笔头撑起机构设置在笔头输送带的另一侧，且与笔头推进机构相对设置，所述笔头下压机构设置在笔头撑起机构的上方，所述笔杆推进机构设置在笔杆输送带的一侧，所述笔杆撑起装置设置在笔杆输送带中部，且与笔杆推进机构相对设置，所述笔头输送带和笔杆输送带平行设置，所述笔头撑起机构和笔杆撑起机构在同一水平线上。

优选的，所述移印机构包括移印装置本体和刮墨机构，所述刮墨机构设置在移印装置本体一侧，所述移印装置本体下方对应设置有移印撑起气缸，所述移印装置本体、刮墨机构和移印撑起气缸均与控制器相连，所述移印装置本体包括固定板a、移印机械手、移印印字气缸和移印沾墨气缸，所述固定板a中部水平设置有滑轨，所述移印沾墨气缸移设置在滑轨上，所述移印印字气缸和移印沾墨气缸固定连接，所述移印机械手与移印印字气缸和移印沾墨气缸均相连。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明公开了一种油画笔自动生产线，包括控制器，以及通过输送机构依次相连的笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构和完成品料仓，所述笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构均与控制器相连，还包括依次相连的笔杆料仓送料机构和笔杆调头机构，所述笔杆调头机构与笔杆上料机构相连。本申请所提供的油画笔自动生产线为全自动化生产线，智能化程度高，大大提高了油画笔生产的效率，节约了成本。

附图说明

图1为本发明中笔头上料机构的立体图；

图2为本发明中笔头上料机构的侧视图；

图3为本发明中笔头上料机构的俯视图；

图4为本发明中笔杆料仓送料机构的主视图；

图5为本发明中笔杆料仓送料机构的侧视图；

图6为本发明中笔杆料仓送料机构中A处的放大图；

图7为本发明中全自动调头机构的立体结构图；

图8为本发明中全自动调头机构的主视图；

图9为本发明中全自动调头机构的装配示意图；’

图10为本发明中笔杆自动上料机构的立体结构示意图；

图11为本发明中笔杆自动上料机构的主视图；

图12为本发明中笔杆自动上料机构的竖向剖视图；

图13为本发明中全自动画笔点胶机构的主视图；

图14为本发明中全自动画笔点胶机构的侧视图；

图15为本发明中全自动画笔点胶机构的安装结构示意图；

图16为本发明中全自动画笔点胶机构的安装结构中A处的放大图；

图17为本发明中全自动装笔装置的结构示意图；

图18为本发明中全自动装笔装置中A处的放大示意图；

图19为本发明中全自动装笔装置中的笔头推进机构的结构示意图；

图20为本发明中全自动装笔装置中笔头撑起机构和笔头下压机构的结构示意图；

图21为本发明中全自动装笔装置的B处的结构示意图；

图22为本发明中移印装置主视图；

图23为本发明中移印装置的俯视图；

图24为本发明中移印装置中刮墨机构的立体图；

图25为本发明中移印装置中移印装置本体的立体图；

图26为本发明的主视图；

图27为本发明的俯视图。

1-笔头上料机构，3-笔杆调头机构，4-笔杆上料机构，5-自动点胶机构，6-装笔机构，7-勒线机构，8-移印机构，9-烫金机构，10-完成品料仓，11-透明料仓，12-隔板，13-导向板a，14-顶杆，15-垂直推板，16-导向推板，17-一级输送装置，18-二级输送装置，19-笔头头尾检测开关，110-差速分离装置，21-料仓口，22-前挡板，23-后挡板，24-横杆，25-立板，26-步进电机，27-同步带，28-可更换转盘，31-气缸，32-步进电机，331-V型挡板，332-底板，34-固定端，35-竖直连杆，36-固定板，37-连接杆，38-固定块，39-条形滑块，310-垂直挡块，3111-连接块a，3112-连接块b，3113-连接块c，312-螺杆，41-导向板，42-连接板，43-垂直推板，44-可更换推板，45-水平推板，46-步进电机，47-摇杆，48-连杆，49-镀铬光圆，410-导向杆，411-第一导向杆，412-第二导向杆，413-滑动板，414-调节螺丝，415-第二调节螺杆，51-水平立杆，52-垂直立杆，53-调节螺杆，54-底座，55-第一气缸，56-点胶阀，57-第二气缸，58-滑轨，59-第一固定杆，510-第二固定杆，511-第三气缸，512-下压头，61-机架，62-笔头输送带，621-V型架，631-第一输送带，632-第二输送带，633-笔杆架，64-笔头推进气缸，65-活动推，66-固定挡板，67-笔头撑起气缸，68-待装笔托，69-笔头下压气缸，610-调节螺杆，611-下压块，612-固定柱，613-笔杆撑起气缸，614-V型笔托，615-笔杆推进气缸，71固定板a，72-移印印字气缸，73-移印沾墨气缸，74-滑轨，75-底座a，76-支架，77-移印油盘，771-第一导向块，772-第二导向块，78-固定架，79-刮墨平移气缸，710-下压气缸，711-刮片，712-支撑板，713-卷胶带电机，714-卷胶胶带纸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明公开了一种油画笔自动生产线，如图26和27所示，包括控制器，以及通过输送机构依次相连的笔头上料机构1、笔杆上料机构4、自动点胶机构5、装笔机构6、勒线机构7、移印机构8、烫金机构9和完成品料仓10，笔头上料机构1、笔杆上料机构4、自动点胶机构5、装笔机构6、勒线机构7、移印机构8、烫金机构9均与控制器相连，还包括依次相连的笔杆料仓送料机构和笔杆调头机构3，笔杆调头机构3与笔杆上料机构4相连。本发明所提供的一种油画笔自动生产线由铝型材及钣金组成的机架，美观、抗震、抗弯，中间是可拆卸连接板，便于运输。机架安装12个万向脚轮，方便移动挪位。优选的，控制器为PLC，且控制整个生产线的动作。本发明所提供的一种油画笔自动生产线，依次包括笔头上料机构1、笔杆上料机构4、自动点胶机构5、装笔机构6、勒线机构7、移印机构8、烫金机构9和完成品料仓10可以自动化生产出油画笔。

其中，笔头上料机构1，如图1、2和3所示，包括透明料仓11，透明料仓11下方设置有输送机构，输送机构为输送带，透明料仓11内部垂直设置有隔板12，隔板12底部不与输送机构上表面接触，在输送带的作用下，笔头向前输送，并通过隔板12进行分隔。输送机构顶端设置有导向板a13，导向板a13向下倾斜，笔头掉落至二级料仓。优选的，二级料仓任一侧设置有光电开关。导向板a13的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置110，差速分离装置110与递推机构相连，差速分离装置110用于分离递推机构递推过来的笔头，输送机构、递推机构和差速分离机构均与控制器相连，输送机构、递推机构和差速分离机构的动作均由控制器控制。

如图2所示，递推机构包括步进电机、顶杆144、垂直推板155和导向推板16，垂直推板155垂直设置在顶杆144上端，导向推板16一端与垂直推板155活动连接，导向推板16可以根据笔头的尺寸进行更换，另一端与差速分离装置110相抵，步进电机与顶杆144相连，步进电机用于驱动顶杆144上下运动。

差速分离装置110包括一级输送装置17和二级输送装置18，二级输送装置18设置在一级输送装置17下方，一级输送装置17的下方设置有一排接近开关，二级输送带末端设置有两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关19，二级输送带末端设置有调头装置，调头装置与PLC相连。二级输送装置18的输送速度大于一级输送装置17的输送速度。调头装置包括V型托和步进电机，步进电机与V型托相连。一级输送装置17下方有一排接近开关，当这些接近开关均未被触发时，推板就会送料一次。二级输送装置18为永动输送，直至笔头头尾检测开关19被触发时停止。二级输送装置18在停止状态下，一级输送也会即刻停止。本机构是通过两个料仓，将笔头由多到少先进行分离，再通过推板将笔头进一步分离，最后再通过速度差来将笔头彻底分离，以保证笔头一个一个的输送至下一装置。

工作原理：

将批量的笔头放置在透明料仓11内，当二级料仓中的光电开关没有被触发时，透明料仓11输送带会送一部分料，直至二级料仓中的光电开关被触发显示有料为止，部分笔头堆放在导向板a13上，递推机构中的推板送料一次，步进电机发脉冲让笔头在推板上等待。当一级输送装置17下方的接近开关均未检测到笔头时，PLC控制开始输送笔头，将笔头输送至导向推板16，步进电机将顶杆144向上顶，进而垂直推板155将导向推板16上的笔头推送至一级输送装置17的输送带上，二级输送装置18设置在一级输送装置17下方，一级输送装置17上的笔头掉落在二级输送装置18上，二级输送装置18的输送速度大于一级输送装置17的输送速度，通过速度差对笔头进行分离。在二级输送带末端，设两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关19，当笔头有无检测开关亮时，二级输送带停止，第二个信号灯为笔头头尾检测开关19，第二个灯不亮时，为笔头方向正确，第二个信号灯亮为笔头需要掉头，将在后面的掉头装置执行一次调头动作。例如，当需要运输的笔头为毛笔时，笔头一头为毛，一头为金属，检测开关即可检测此时笔头的一端是否为金属端，若不是金属端，则需要进行调头操作。调头装置安装在二级输送装置18的尾端，当需要掉头时，PLC控制步进电机对掉落在V型托进行旋转，进而将V型托中笔头进行调头动作。

其中，笔杆料仓送料机构，如图5所示，包括料仓本体，料仓本体上端固定设置有前挡板22和后挡板23，前挡板22和后挡板23呈“V”型设置后形成料仓口21，前挡板22和后挡板23不接触，笔杆可从料仓口21落下进入生产线的下一步骤。如图5所示，还包括依次相连的步进电机26、同步带27和可更换转盘28，可更换转盘28设置在料仓口21的下端，步进电机26通过同步带27控制可更换转盘28的转动。如图6所示，可更换转盘28沿边设置有两组槽口，且分别为第一槽口组和第二槽口组，第一槽口组和第二槽口组均包含若干不同直径的槽口。第一槽口组和第二槽口组呈中心对称。优选的，本申请中第一组槽口包括4个不同直径的槽口。进一步优选的，4个槽口的直径分别为5mm、8mm、12mm和18mm。本申请中可更换转盘28上带各种齿型，可以满足大小不同的杆子通过齿槽，以达到笔杆单支出料的效果。如图4所示，料仓口21内壁固定设置有横杆24，横杆24上垂直设置有立板25，立板25与横杆24活动连接。本申请设置有可移动立板25，调节方便，适合任意长度的笔杆。

其中，笔杆调头机构，如图7和8所示，包括气缸31、步进电机a32和V型托，气缸31顶部设置有固定端34，固定端34的长度大于气缸31的宽度，固定端34两侧设置有通孔，通孔内设置有竖直连杆35，竖直连杆35设置在气缸31两侧，竖直连杆35上方设置有固定板36，固定板36上表面设置有步进电机a32，步进电机a32与V型托通过连接杆7相连，步进电机a32用于旋转连接杆37，进而带动V型托旋转，气缸31与步进电机a32均与控制器相连。在控制器的作用下，气缸31可以上下运动，步进电机a32可以带动V型托进行旋转。

如图7所示，V型托包括底板32和两个V型挡板31，两个V型挡板31分别垂直固定设置有底板32两侧，两个V型挡板31和底板32一体成型，需要调头的配件放置在V型托上，V型挡板31可以正好将配件进行固定。

如图7所示，固定端34背面固定设置有固定块38，固定块38下部开设有滑槽，滑槽内设置有条形滑块39，固定块38带动气缸31在条形滑块39上水平移动，条形滑块39两端设置有垂直挡板310。如图2所示，条形滑块39下端设置有连接块，连接块包括连接块a3111、连接块b3112和连接块c3113，连接块b3112和连接块c3113等长且垂直设置在连接块a3111下表面，连接块a3111、连接块b3112和连接块c3113呈“F”型，连接块b3112和连接块c3113对应设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，通孔内设置有螺杆312，螺杆312表面设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配。整个调头机构的移动可以旋转螺杆312来调节，可以手动，可以也通过电动。优选的，螺杆312的长度为100～300mm，左右调节的行程较大，能够满足100～300mm的笔杆调头。进一步，优选的，如图9所示，本申请所提供的调头机构设置在整个生产链的下方，以减少上部调头机构的体积，从而实现短杆的调头动作。例如，料仓送料一个笔杆，通过激光测距检测是否需要调头，将信号传递给PLC，当这根笔杆运输至调头工位时，若需要调头就执行一次调头动作。

其中，笔杆上料机构，如图10所示，包括长方体料仓，料仓上下开口，且料仓内部设置有导向板41，导向板41一侧与料仓内壁固定连接，另一侧向下倾斜，导向板41下端设置有连接板42，连接板42顶部设置有垂直推板43，垂直推板43顶端设置有可更换推板44，通过更换可更换推板44从而实现不同直径的笔杆上料。还包括有水平推板45，水平推板45设置在垂直推板43和连接板42的底部，水平推板45下表面中部设置有提升机构。

如图11所示，提升机构包括步进电机46、摇杆47和连杆48，连杆48的底端与摇杆47相连，连杆48的顶端与水平推板45相抵，步进电机46与摇杆47相连。提升机构两侧垂直设置有镀铬光圆49，镀铬光圆49下方设置有导向杆410。通过步进电机46带动摇杆47旋转，摇杆47连接推板，步进电机46旋转一圈，料仓送料一次。通过步进电机46发脉冲，根据脉冲数的改变，可以保证推板停留位置，从而使推板在最近位置处等待，确保上料时间最短，以最大化的满足生产效率。

如图12所示，导向板41上方平行设置有第一导向杆411和第二导向杆412，第一导向杆411和第二导向杆412的两端均固定设置在料仓两侧内壁上，还包括滑动板413，滑动板413的两端分别套装在第一导向杆411和第二导向杆412上，第一导向杆411下方平行设置有第一调节螺杆，第二导向杆412下方依次平行设置有两根第二调节螺杆415，第一调节螺杆和第二调节螺杆415一端通过调节螺丝414固定在料仓的内壁上，第一调节螺杆和第二调节螺杆415另一端穿过滑动板413设置。优选的，第一调节螺杆和第二调节螺杆415的长度均小于第一导向杆411的长度。工人将笔杆放进料仓，并通过3个调节螺丝414调节第一调节螺杆和第二调节螺杆415，从而固定移动滑动板413的位置，以调整料仓宽度以满足不同笔杆长度的上料。

其中，自动点胶机构，如图13和14所示，包括立杆和底座4，立杆包括水平立杆51和垂直立杆52，水平立杆51和垂直立杆52呈倒L型设置，水平立杆1上设置有通孔，通孔内垂直设置有调节螺杆53，还包括第一气缸55，第一气缸55固定设置在调节螺杆53底端用于上下调节螺杆53，机构设有上下调节机构，以满足大小不同的笔头点胶。第一气缸55一侧通过固定块固定在垂直立杆52上，气缸另一侧设置有点胶阀56，点胶阀56的角度可以由操作人员事先调整完毕，以保证点胶阀56的点胶头对准待操作画笔，进一步优选的，点胶阀56为回吸式点胶阀56。如图13所示，底座54上表面一端设置有滑轨58，另一端固定设置有第二气缸57，立杆设置在滑轨58上，且第二气缸57与立杆底部相连，第二气缸57用于推进回收立杆，从而带动点胶阀56进行点胶工作。点胶机构还还包括控制器，控制器与第一气缸55、第二气缸57和点胶阀56均相连。可以把点胶连线，用PLC控制点胶量，从而实现自动滴胶。

如图15和16所示，还包括下压机构，下压机构固定设置在垂直立杆52上，且与控制器相连，下压机构用于固定待操作画笔。下压机构包括第一固定杆59、第二固定杆510、第三气缸511和下压头512，第一固定杆59固定设置在垂直立杆52上，第一固定杆59和垂直立杆52呈十字型，第二固定杆510一端固定设置在第一固定杆59上，第一固定杆59和第二固定杆510之间的夹角为直角，第三气缸511垂直设置在第二固定杆510的下表面，下压头12固定设置在第三气缸511的底部，第三气缸511用于控制下压头512固定待操作画笔。优选的，下压头512为圆柱形。

工作原理：

点胶机构安装在画笔组装生产线中，首先笔头通过输送带传输过来，第二推进气缸缩回，点胶阀56前进，点胶阀56针头伸到笔头管内，PLC控制点胶时间，以确保点胶的量并满足大小不同的笔头。点胶完毕，推进缸伸出，点胶阀56退回安全位置，输送带输送一格，进行生产线的下一步骤。

其中，装笔机构，如图17所示，包括机架1，以及设置在机架61上且与控制器相连的笔头输送带62、笔杆输送带、笔头推进机构、笔头撑起机构、笔头下压机构、笔杆撑起机构和笔杆推进机构，笔头推进机构设置在笔头输送带62的一侧，且与笔头输送带62相对设置，笔头撑起机构设置在笔头输送带62的另一侧，且与笔头推进机构相对设置，笔头输送带62依次输送待组装的笔头，然后笔头推进机构将笔头推送至笔头撑起机构上，笔头下压机构设置在笔头撑起机构的上方，用于固定住待组装的笔头。笔杆推进机构设置在笔杆输送带的一侧，笔杆撑起装置设置在笔杆输送带中部，且与笔杆推进机构相对设置，笔头输送带62和笔杆输送带平行设置，笔头撑起机构和笔杆撑起机构在同一水平线上。

如图18和19所示，笔头推进机构包括笔头推进气缸64、活动推65和固定挡板66，固定挡板66为倒L型，且固定挡板66固定在机架1表面，笔头推进气缸64穿过固定挡板66与活动推65相连。本申请中设置有活动推65，设置有回转点，在延支点处有一定的回转空间，以保证笔头可以顺利的从工位上推到待装笔处。

笔头输送带2上表面均匀间隔固定设置有V型架621，V型架621上设置有待组装笔头。待组装笔头体积较小，正好放置在V型架621中，防止在运输过程中掉落，也方便笔头推进机构对笔头操作。

如图20所示，笔头撑起机构包括笔头撑起气缸67和待装笔托68，笔头撑起气缸67设置在待装笔托68下方，且与待装笔托68固定连接，用于撑起放下待装笔托68，待装笔托68上表面设置有V型槽。

笔头下压机构包括笔头下压气缸69、调节螺杆610和下压块611，下压块611通过调节螺杆610设置在笔头下压气缸69一侧，下压块611远离调节螺杆610一侧垂直设置有固定柱612，固定柱612与V型槽相对设置。本申请中笔头下压气缸69为滑台缸，调节下限位，可以满足粗细不同的笔头，其调节螺杆610可以用于调节下压块611的位置，以满足不同粗细的笔杆，下压块611上的固定柱612可以用于从上固定待操作的笔头。

如图21所示，笔杆输送带包括两条并行的输送带，分别为第一输送带631和第二输送带632，第一输送带631和第二输送带632上表面均均匀间隔固定设置有若干笔杆架633，第一输送带631和第二输送带632表面的若干笔杆架633以笔杆撑起装置所在直线为对称轴对称设置。如图5所示，笔杆撑起机构包括笔杆撑起气缸613，笔杆撑起气缸613上端设置有V型笔托614，笔杆撑起气缸613设置在第一输送带631和第二输送带632之间。

装笔流程：

笔头输送带62和笔杆输送带分别输送一根笔杆和笔头过来，笔头推进气缸64将笔头推送至等待装笔托68上，笔头撑起气缸67和笔杆撑起气缸613同时撑起，让笔头与笔杆在同一条线上，笔头下压气缸69下压，将笔头固定，笔杆推进气缸615推，将笔杆与笔头装好。

其中，移印机构，如图22至24所示，包括移印装置本体和刮墨机构，刮墨机构设置在移印装置本体一侧，移印装置本体下方对应设置有移印撑起气缸，移印装置本体、刮墨机构和移印撑起气缸均与控制器相连，移印装置本体设置在输送带上方，用于对笔杆表面进行移印图案，控制器用于控制移印装置本体、刮墨机构和移印撑起气缸的动作。如图24和25所示，移印装置本体包括固定板a71、移印机械手、移印印字气缸72和移印沾墨气缸73，固定板a71中部水平设置有滑轨74，移印沾墨气缸73移设置在滑轨74上，移印印字气缸72和移印沾墨气缸73固定连接，移印机械手与移印印字气缸72和移印沾墨气缸73均相连。

如图25所示，优选的，刮墨机构包括底座a75，底座a75上表面设置有支架76，支架76前端设置有移印油盘77，移印油盘77，最大150mm，可以印制长度120mm大长字。支架76上表面设置有固定架78、刮墨平移气缸79、刮墨下压气缸710和刮片711，刮墨平移气缸79侧边固定设置有支撑板712，支撑板712与固定架78固定连接，刮墨平移气缸79穿过固定架78与刮墨下压气缸710相连，刮片711设置在刮墨下压气缸710的下端。刮片711为倒“L”型。移印油盘77内设置有导向块，导向块包括相连的第一导向块771和第二导向块772，第二导向块772为三角形斜块。

如图23所示，优选的，还包括自动擦拭机构，自动擦拭机构包括卷胶带电机713和卷胶胶带纸714，卷胶胶带纸714平行设置在移印装置本体的下方，卷胶带电机713与卷胶胶带纸714相连。

工作原理：

输送带输送一直笔杆至移印装置下方，刮墨下压气缸710下压，刮墨平移气缸79缩回，刮墨一次，移印机械手移动至钢板上合适位置，沾墨气缸73下压一次，沾墨一次，机械手移动至印字位置，移印撑起气缸同时撑起，沾墨气缸73和印字气缸72同时动作，印字一次，沾墨几次后(可以设定)，移印机械手移动至胶带纸位置擦拭一次。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种油画笔自动生产线，其特征在于：包括控制器，以及通过输送机构依次相连的笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构和完成品料仓，所述笔头上料机构、笔杆上料机构、自动点胶机构、装笔机构、勒线机构、移印机构、烫金机构均与控制器相连，还包括依次相连的笔杆料仓送料机构和笔杆调头机构，所述笔杆调头机构与笔杆上料机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述笔头上料机构包括透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板a，所述导向板a向下倾斜，所述导向板a的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述笔杆料仓送料机构，包括料仓本体，所述料仓本体上端固定设置有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板呈“V”型设置后形成料仓口，所述前挡板和后挡板不接触，还包括依次相连的步进电机、同步带和可更换转盘，所述可更换转盘设置在料仓口的下端，所述步进电机控制可更换转盘的转动，所述可更换转盘沿边设置有两组槽口，且分别为第一槽口组和第二槽口组，所述第一槽口组和第二槽口组均包含若干不同直径的槽口，所述料仓口内壁固定设置有横杆，所述横杆上垂直设置有立板，所述立板与横杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述笔杆调头机构包括气缸、步进电机和V型托，所述气缸顶部设置有固定端，所述固定端的长度大于气缸的宽度，所述固定端两侧设置有通孔，所述通孔内设置有竖直连杆，所述竖直连杆设置在气缸两侧，所述竖直连杆上方设置有固定板，所述固定板上表面设置有步进电机，所述步进电机与V型托通过连接杆相连，所述步进电机用于旋转连接杆，进而带动V型托旋转，所述气缸与步进电机均与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述笔杆自动上料机构，包括长方体料仓，所述料仓上下开口，且所述料仓内部设置有导向板，所述导向板一侧与料仓内壁固定连接，另一侧向下倾斜，所述导向板下端设置有连接板，所述连接板顶部设置有垂直推板，所述垂直推板顶端设置有可更换推板，还包括有水平推板，所述水平推板设置在垂直推板和连接板的底部，所述水平推板下表面中部设置有提升机构。

6.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述全自动画笔点胶机构包括立杆和底座，所述立杆包括水平立杆和垂直立杆，所述水平立杆和垂直立杆呈倒L型设置，所述水平立杆上设置有通孔，所述通孔内垂直设置有调节螺杆，还包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在所述调节螺杆底端用于上下调节螺杆，所述第一气缸一侧通过固定块固定在垂直立杆上，所述气缸另一侧设置有点胶阀，所述底座上表面一端设置有滑轨，另一端固定设置有第二气缸，所述立杆设置在滑轨上，且所述第二气缸与立杆底部相连，还包括控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸和点胶阀均相连。

7.根据权利要求1所述一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述装笔机构包括机架，以及设置在机架上且与控制器相连的笔头输送带、笔杆输送带、笔头推进机构、笔头撑起机构、笔头下压机构、笔杆撑起机构和笔杆推进机构，所述笔头推进机构设置在笔头输送带的一侧，且与笔头输送带相对设置，所述笔头撑起机构设置在笔头输送带的另一侧，且与笔头推进机构相对设置，所述笔头下压机构设置在笔头撑起机构的上方，所述笔杆推进机构设置在笔杆输送带的一侧，所述笔杆撑起装置设置在笔杆输送带中部，且与笔杆推进机构相对设置，所述笔头输送带和笔杆输送带平行设置，所述笔头撑起机构和笔杆撑起机构在同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种油画笔自动生产线，其特征在于：所述移印机构包括移印装置本体和刮墨机构，所述刮墨机构设置在移印装置本体一侧，所述移印装置本体下方对应设置有移印撑起气缸，所述移印装置本体、刮墨机构和移印撑起气缸均与控制器相连，所述移印装置本体包括固定板a、移印机械手、移印印字气缸和移印沾墨气缸，所述固定板a中部水平设置有滑轨，所述移印沾墨气缸移设置在滑轨上，所述移印印字气缸和移印沾墨气缸固定连接，所述移印机械手与移印印字气缸和移印沾墨气缸均相连。

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