CN214522999U - 笔杆输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供笔杆输送装置，包括笔杆容纳盒，笔杆容纳盒的一侧底部有出杆口供笔杆A滑滚式排出，出杆口的通路方向与笔杆A的长度方向垂直，选杆机构包括固定齿架和升降齿架；固定齿架和升降齿架在笔杆A长度方向上间隔错位布置，固定齿架和升降齿架的齿形轮廓、前低后高的走向整体一致的台阶状；出杆口与选杆机构的低位端衔接，升降齿架上的构成齿口的动齿台可处在高位、低位位置，动齿台的高位位置与固定齿架上的相邻两齿台中的高位齿台的高度一致，动齿台的低位位置与固定齿架上的相邻的两齿台中的低位齿台的高度一致，所述的相邻的两高、低位齿台之间的阶边位于该动齿台的中部。

Description

笔杆输送装置

技术领域

本实用新型属于制笔过程中的笔杆输送装置。

背景技术

笔，是人类的一大实用新型，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，笔杆制备过程中，选用合适的竹木原料，先成型再油漆，以供下游厂家实施笔头与笔杆的装配。笔杆制备过程中，尤其是油漆环节，笔杆数量巨大，目前尚无高效的油漆方案，如名称为“竹棒笔杆生产工艺”(文献号为CN103753673B)，其中涉及笔杆油漆处理的方法包括防水、底漆、色漆、清漆、验收步骤，其中并未公开油漆过程中如何固定笔杆的具体方案。

为提高油漆效率，现有技术通常是通过人工作业的方式将待油漆笔杆作油漆或浸漆处理，再将油漆完毕的笔杆供应给下游厂家，作业效率无法满足要求。

油漆完毕的笔杆与笔头插装时，为提高插装效率，本申请人已提交过多份专利申请，虽然可以实现笔杆的有序排序输送，也存在结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种笔杆输送装置，高效快捷对笔杆实施一根一根的逐个而高效快捷顺序输送。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案，一种笔杆输送装置，包括笔杆容纳盒，笔杆容纳盒的一侧底部有出杆口供笔杆A滑滚式排出，出杆口的通路方向与笔杆A的长度方向垂直，其特征在于：选杆机构包括固定齿架和升降齿架；固定齿架和升降齿架在笔杆A长度方向上间隔错位布置，固定齿架和升降齿架的齿形轮廓、前低后高的走向整体一致的台阶状；出杆口与选杆机构的低位端衔接，升降齿架上的构成齿口的动齿台可处在高位、低位位置，动齿台的高位位置与固定齿架上的相邻两齿台中的高位齿台的高度一致，动齿台的低位位置与固定齿架上的相邻的两齿台中的低位齿台的高度一致，所述的相邻的两高、低位齿台之间的阶边位于该动齿台的中部，位于阶边前端的动齿台台面部为容纳一根笔杆A的区域，所述的固定齿架上的齿台、升降齿架的动齿台为前高后低的斜向布置。

由上述方案可知，笔杆容纳盒内容纳的笔杆A从出杆口处以滑动或滚动或滚滑结合的方式排出，选杆机构中的固定齿架实施承接排出的笔杆A，由于所述的两相邻的高、低位齿台之间的阶边位于该动齿台的中部，且位于阶边前端的动齿台台面部为容纳一根笔杆A的区域，升降齿架升降过程中将笔杆A逐个的抬升移位至选杆机构的后端，如此实现了笔杆A的逐个输送，为下游作业提供了基础。

附图说明

图1、2为本实用新型适用于制笔中的主视图、立体图；

图3、4分别是图1、2中的局部放大示意图；

图5、6是笔杆A输送过程的立体状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的具体适用场合是在本实用新型的下游设置了钉笔装置，即本实用新型输送的笔杆A被用于将其钉置到板体上以便实施油漆作业，当然本实用新型也可以在下游设置笔杆笔头的插装设备，以便完成笔的装配作业。图1中的笔杆容纳盒10前部的盒壁被隐藏。

笔杆输送装置包括笔杆容纳盒10，笔杆容纳盒10的一侧底部有出杆口131供笔杆A滑滚式排出，出杆口131的通路方向与笔杆A的长度方向垂直，其特征在于：选杆机构包括固定齿架20和升降齿架30；固定齿架20和升降齿架30在笔杆A长度方向上间隔错位布置，固定齿架 20和升降齿架30的齿形轮廓、前低后高的走向整体一致的台阶状；出杆口131与选杆机构的低位端衔接，升降齿架30上的构成齿口的动齿台 31可处在高位、低位位置，动齿台31的高位位置与固定齿架20上的相邻两齿台中的高位齿台21的高度一致，动齿台31的低位位置与固定齿架20上的相邻的两齿台中的低位齿台22的高度一致，所述的相邻的两高、低位齿台21、22之间的阶边23位于该动齿台31的中部，位于阶边 23前端的动齿台31台面部为容纳一根笔杆A的区域，所述的固定齿架 20上的齿台、升降齿架30的动齿台为前高后低的斜向布置。

上述方案中，所谓的动齿台31的高位位置与固定齿架20上的相邻两齿台中的高位齿台21的高度一致，是指动齿台31的高位位置应当高于、等于固定齿架20上的相邻两齿台中的高位齿台21的高度；

所谓的动齿台31的低位位置与固定齿架20上的相邻的两齿台中的低位齿台22的高度一致，是指动齿台31的低位位置应当等于、低于固定齿架20上的相邻的两齿台中的低位齿台22的高度。

固定齿架20和升降齿架30构成的选杆机构中，固定齿架20首先承接来自出杆口131排出的笔杆A，由于升降齿架30最低位的动齿台31 与最低位的齿台22的高度吻合一致，所以，笔杆A抵达最低位的低位齿台22自然会抵达最低位的动齿台31上，由于最低为的阶边23位于最低位的动齿台31的中部，所以笔杆A只能抵达动齿台31的前端区域，同时由于阶边23前端的动齿台31台面部的区域只能容纳一根笔杆A，所以只有一根笔杆A随动齿台31抬升而被托起，还由于高、低位齿台 21、22、动齿台31为前高后低的斜向布置，当动齿台31抬升到与次低位的高位齿台21等高位置时，笔杆A则滚向该次低位的高位齿台21。如此不断地抬升，笔杆A便被逐个地向上、向后抬升输送。

作为优选方案，所述的笔杆容纳盒10包括两侧的盒壁11，盒壁11 的底部为前高后低布置的盒底12，盒壁11前侧设置挡笔板13，挡笔板 13的底边与盒底12之间的间距构成的出杆口131。盒底12选用斜底形式，有利于笔杆A自动排料，另外，挡笔板13连接在盒壁11上有两方面的显著优点，其一是方便选择多个合适的连接位或挡笔板13下边与固定连接位之间的距离，以便为出杆口131预留出合适的通径，以便供杆径规格相异的笔杆A通过，当然挡笔板13既可以是一个且固定在一侧的盒壁11上，也可以是两个且分置在两侧的盒壁11上，选择后者更优，这为两侧盒壁11的间距的调节提供了基础前提，这是其优点之二。

作为优选方案，固定齿架20和升降齿架30为上边设置成V形齿的条板状，固定齿架20的阶边23整体呈竖向布置，各条板的板面彼此平行且位于铅锤面内。

更为优选的方案是构成固定齿架20和升降齿架30的V形齿的条板各布置2～3个，构成固定齿架20的各V形齿的条板上的相应齿等高且前后同位，构成升降齿架30的V形齿的条板上的相应齿等高且前后同位。

上述方案的显著优点是，固定齿架20的齿形段部分可以一次切割直接构成两个单件，升降齿架30的齿形段部分亦是如此，如此可以节省大量的材料和加工成本。另外，构成固定齿架20和升降齿架30的V形齿的条板各布置2～3个，无论具体选择几个，其具体布置时需要保证的是固定齿架20和升降齿架30均能稳定可靠地将笔杆A托撑住即可，也就是说构成固定齿架20和升降齿架30的V形齿的条板间距应当适当。另外，当选择2～3个独立的单元条板构成固定齿架20和升降齿架30时，需要将相应的条板固定在一起，升降齿架30的条板由向下延伸的立板部 33通过连接件连接在下部的升降台35上，升降台35由气缸构成升降驱动机构驱动实现升降动作。

如图3、4所示，所述的固定齿架20高位后端有向后向下斜向的导杆斜边25，导杆斜边25的下边沿与双联齿形链40上的齿形口41顺延衔接。将笔杆A一根一根的诸根分离只是本实用新型的基本目的，进一步的目的则是实现向下游的诸根诸根的有序输送，为下游工序服务，所以，导杆斜边25就是为了与下游的双联齿形链40衔接配合并将笔杆A 一根一根转送到双联齿形链40上，关于双联齿形链40在现有专利文献中有清楚完整的说明，此处不再赘述。

以下为选杆机构的后端的出杆动作设置的优选方案，固定齿架20 的高位后方有开口向上的接杆缺口24，接杆缺口24的后端有向后向下斜向的导杆斜边25，升降齿架30的尾端有顶拨齿32，顶拨齿32对位于接杆缺口24，顶拨齿32的齿顶边321处于高位时与接杆缺口24的后侧口沿高度顺齐，顶拨齿32的齿顶边321处于高位时与接杆缺口24的口底高度相符或略低于接杆缺口24的口底高度。

结合图3、4，接杆缺口24选择在固定齿架20的高位齿的后方，就是考虑到此时开始需要向双联齿形链40前端的接杆齿位过渡，在固定齿架20的最高位也是最后位的阶边23后方偏低位置处布置接杆缺口24，可以使得导杆斜边25的边长尽量短，以避免笔杆A滚落到双联齿形链 40前端的接杆齿位时动能过大而出现严重的碰撞、跳动现象，以致笔杆 A脱离双联齿形链40或无法可靠地落位于同位齿口上。

以上方案解决了笔杆A的逐个选送问题，另外，对于笔杆A来讲，为了使用方便和美观的要求，其杆身各处的截面存在差异是极为常见的，为了满足后续工序的要求，需要识别并调整笔杆使其笔杆尾端或笔头端一致的进行排序，为此本实用新型提供了以下技术方案，双联齿形链40的两链环的中段之间有U形转向托架或V形转向托架50，U形转向托架或V形转向托架50与升降式旋转机构相连，U形转向托架或V 形转向托架50的V或U形槽口的槽长方向与双联齿形链40上笔杆A的长度方向一致，升降式旋转机构驱动U形转向托架或V形转向托架50 的V或U形槽口处于高于或低于双联齿形链40上的齿形口41高度的位置且旋转角度为180°，位于U形转向托架或V形转向托架50上游侧的双联齿形链40输送路径上设置有笔杆A的杆径检测单元60。

更为优选的是，双联齿形链40的两链环的中段之间有V形转向托架50，V形转向托架50的V形槽口的正上方有竖向布置的压杆70，压杆70位于压杆架71上可上下移动，压杆70处于低位时其下端高于双联齿形链40输送的笔杆A的高度、低于V形转向托架50抬升时的高度。

由于上游端的笔杆容纳盒10事先放置的笔杆A是并没有选定杆端的任意放置，当然抵达双联齿形链40上的笔杆A就存在两端相互倒置并存的现象，上述方案就是对抵达双联齿形链40上的笔杆A在双联齿形链40输送过程中进行识别和换向调整，利用双联齿形链40中部的空间布置V形转向托架50既可以实现对笔杆A托举和旋转动作，又不会对双联齿形链40的步进式输送过程造成妨碍。当杆径检测单元60检测到某根笔杆A的杆径与标准值存在差异，则升降式旋转机构动作，首先将笔杆A托起至高于双联齿形链40然后旋转180°，再下降致使笔杆A 回落至双联齿形链40上。为了提高效率，升降式旋转机构动作的升降和旋转过程是即刻衔接的，并且旋转时角加速度很大，为避免此过程中笔杆A与V形转向托架50分离或笔杆A的质量中心与V形转向托架50 的回转中兴偏心造成的偏心惯性出现沿杆长方向位移量过大的情况，本实用新型为此设置了压杆70对笔杆A施加自上而下的约束，使其可靠地限定在V形转向托架50完成升降旋转动作而转向180°。为了保护笔杆的杆面免受摩擦损伤，所以压杆70下压在笔杆A上时自身可以转动，当然压杆70的下端压头上可以附设毛毡或其它呈软质材料。

所述的压杆70与压杆架71之间有回位弹簧72，回位弹簧72提供弹力驱使压杆70向下移动。设置弹簧72可以保证压杆70处于对笔杆A 始终提供下压约束的状态，避免V形转向托架50托举笔杆A上升时与压杆70碰撞而导致的压杆70与笔杆A分离的向上运动，此过程又恰好与旋转过程重合，上述方案可以确保笔杆A旋转动作的完成。

为了进一步保证双联齿形链40的下游端的笔杆A的杆端位置确定，位于V形转向托架50下游的双联齿形链40的中后段外侧布置有纠偏挡板条80，纠偏挡板条80的板面位于铅锤面且前端距离双联齿形链40远、后端距离双联齿形链40逐渐靠近。

尽管本实用新型已经提供了压杆70对笔杆A施加下压约束，能够起到良好的杆长方向的偏移限制作用，但是旋转向180°的结果，还是有可能造成个别笔杆A在杆长方向出现偏移现象，为此，纠偏挡板条80 可以对此现象加以纠正，偏移严重的笔杆A的杆端在纠偏挡板条80约束限位作用下回归至设计位。

Claims (9)

1.一种笔杆输送装置，包括笔杆容纳盒(10)，笔杆容纳盒(10)的一侧底部有出杆口(131)供笔杆A滑滚式排出，出杆口(131)的通路方向与笔杆A的长度方向垂直，其特征在于：选杆机构包括固定齿架(20)和升降齿架(30)；固定齿架(20)和升降齿架(30)在笔杆A长度方向上间隔错位布置，固定齿架(20)和升降齿架(30)的齿形轮廓、前低后高的走向整体一致的台阶状；出杆口(131)与选杆机构的低位端衔接，升降齿架(30)上的构成齿口的动齿台(31)可处在高位、低位位置，动齿台(31)的高位位置与固定齿架(20)上的相邻两齿台中的高位齿台(21)的高度一致，动齿台(31)的低位位置与固定齿架(20)上的相邻的两齿台中的低位齿台(22)的高度一致，所述的相邻的两高、低位齿台(21、22)之间的阶边(23)位于该动齿台(31)的中部，位于阶边(23)前端的动齿台(31)台面部为容纳一根笔杆A的区域，所述的固定齿架(20)上的齿台、升降齿架(30)的动齿台为前高后低的斜向布置。

2.根据权利要求1所述的笔杆输送装置，其特征在于：所述的笔杆容纳盒(10)包括两侧的盒壁(11)，盒壁(11)的底部为前高后低布置的盒底(12)，盒壁(11)前侧设置挡笔板(13)，挡笔板(13)的底边与盒底(12)之间的间距构成出杆口(131)。

3.根据权利要求1所述的笔杆输送装置，其特征在于：固定齿架(20)和升降齿架(30)为上边设置成V形齿的条板状，固定齿架(20)的阶边(23)整体呈竖向布置，各条板的板面彼此平行且位于铅锤面内。

4.根据权利要求1或3所述的笔杆输送装置，其特征在于：构成固定齿架(20)和升降齿架(30)的V形齿的条板各布置2～3个，构成固定齿架(20)的各V形齿的条板上的相应齿等高且前后同位，构成升降齿架(30)的V形齿的条板上的相应齿等高且前后同位。

5.根据权利要求1所述的笔杆输送装置，其特征在于：所述的固定齿架(20)高位后端有向后向下斜向的导杆斜边(25)，导杆斜边(25)的下边沿与双联齿形链(40)上的齿形口(41)顺延衔接。

6.根据权利要求5所述的笔杆输送装置，其特征在于：固定齿架(20)的高位后方有开口向上的接杆缺口(24)，接杆缺口(24)的后端有向后向下斜向的导杆斜边(25)，升降齿架(30)的尾端有顶拨齿(32)，顶拨齿(32)对位于接杆缺口(24)，顶拨齿(32)的齿顶边(321)处于高位时与接杆缺口(24)的后侧口沿高度顺齐，顶拨齿(32)的齿顶边(321)处于高位时与接杆缺口(24)的口底高度相符或略低于接杆缺口(24)的口底高度。

7.根据权利要求5所述的笔杆输送装置，其特征在于：双联齿形链(40)的两链环的中段之间有U形转向托架或V形转向托架(50)，U形转向托架或V形转向托架(50)与升降式旋转机构相连，U形转向托架或V形转向托架(50)的V或U形槽口的槽长方向与双联齿形链(40)上笔杆A的长度方向一致，升降式旋转机构驱动U形转向托架或V形转向托架(50)的V或U形槽口处于高于或低于双联齿形链(40)上的齿形口(41)高度的位置且旋转角度为180°，位于U形转向托架或V 形转向托架(50)上游侧的双联齿形链(40)输送路径上设置有笔杆A的杆径检测单元(60)。

8.根据权利要求7所述的笔杆输送装置，其特征在于：双联齿形链(40)的两链环的中段之间有V形转向托架(50)，V形转向托架(50)的V形槽口的正上方有竖向布置的压杆(70)，压杆(70)位于压杆架(71)上可上下移动，压杆(70)处于低位时其下端高于双联齿形链(40)输送的笔杆A的高度、低于V形转向托架(50)抬升时的高度。

9.根据权利要求8所述的笔杆输送装置，其特征在于：所述的压杆(70)与压杆架(71)之间有回位弹簧(72)，回位弹簧(72)提供弹力驱使压杆(70)向下移动。

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