CN207644729U - 一种高速自动配书设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及书本包装技术领域,特别涉及一种高速自动配书设备;本实用新型包括机架及设置在机架上用于人工放书本的若干个人工加书工位、用于分发单本书本的高速分书装置、用于将各个人工加书工位分发出来的单本书本叠合起来成套书的书本叠合通道、用于将书叠合通道上的套书推送出来的出书装置;在本实用新型中,在人工加书工位上向高速分书装置内加入不同的书本,高速分书装置输出单本书本,不同人工加书工位将单本书本自动分发到书本叠合通道内进行叠合起来成套书,由出书装置将套书输出;本实用新型自动化程度高,分书叠合套书效率快且不易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及书本包装技术领域,特别涉及一种高速自动配书设备。
背景技术
目前,对于书刊包装市场中的套装书配本作业,印刷和包装企业都是采用纯手工多人循环配本或者手工配合简单设备作业,这些工作方式存在诸多弊端:生产效率低且作业人手需求多,特别是6本以上套装配本作业对作业员专注度要求高,且容易出错,当一套书具有多本不同的单本书叠合而成,人工手工分配书本效率低且容易出错。
发明内容
为了克服上述所述的不足,本实用新型的目的是提供一种高速自动配书设备,其可以通过多工位进行配合工作,在不同工位放置不同的书,分别进行单本书的书本的输出,再一起叠合在一起进行套装成套书。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
一种高速自动配书设备,其中,包括机架及设置在所述机架上用于人工放书本的若干个人工加书工位、用于分发单本书本的高速分书装置、用于将各个所述人工加书工位分发出来的单本书本叠合起来成套书的书本叠合通道、用于将所述书叠合通道上的套书推送出来的出书装置;一个所述高速分书装置设置在一个所述人工加书工位上。
作为本实用新型的一种改进,还包括用于承接所述高速分书装置分发的书本使之输送到所述书本叠合通道内的配书仓,每个所述人工加书工位均设置有一个所述配书仓。
作为本实用新型的进一步改进,所述高速分书装置包括用于放入和存放书本的料斗、用于将料斗内书本推送出来的推动机构和用于使书本从所述料斗内出来的分书出口;所述料斗由后挡规、侧挡规、前挡规和吸气式分书台板组成,所述吸气式分书台板与所述推动机构连接,所述吸气式分书台板上设置有分书推板。
作为本实用新型的更进一步改进,所述推动机构包括相连接的驱动链轮和驱动连杆,所述驱动连杆与所述吸气式分书台板连接,所述驱动链轮带动所述驱动连杆运动,从而带动所述吸气式分书台板运动。
作为本实用新型的更进一步改进,所述分书出口处设置有分书挡板。
作为本实用新型的更进一步改进,所述高速分书装置还包括设置在所述分书出口处的加速机构,所述加速机构包括上下设置的上加速轮和下加速轮。
作为本实用新型的更进一步改进,所述配书仓内设置有用于承接书本的托板和用于理齐书本的理齐毛刷。
作为本实用新型的更进一步改进,所述配书仓由中托书杆、右侧书杆和左侧书杆组成。
作为本实用新型的更进一步改进,所述书本叠合通道上设置有底板和推板,所述底板上设置有通道滑轨。
作为本实用新型的更进一步改进,所述出书装置包括出书板及设置在所述出书板上的皮带,所述出书板的一端通过旋转支座连接在所述机架上,所述出书板的另一端设置有堵塞检测光电开关,所述出书板的底部连接有气缸和气弹簧。
在本实用新型中,在人工加书工位上向高速分书装置内加入不同的书本,高速分书装置输出单本书本,不同人工加书工位将单本书本自动分发到书本叠合通道内进行叠合起来成套书,由出书装置将套书输出;本实用新型自动化程度高,分书叠合套书效率快且不易出错。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的四工位的结构示意图;
图3为本实用新型的八工位的结构示意图;
图4为本实用新型中高速分书装置的内部连接结构图;
图5为本实用新型中高速分书装置的示意图一;
图6为本实用新型中高速分书装置的示意图二;
图7为本实用新型的机架的结构示意图;
图8为本实用新型的料斗的结构示意图;
图9为本实用新型的配书仓的安装位置图;
图10为本实用新型的配书仓的内部结构示意图;
图11为本实用新型的配书仓的爆炸图;
图12为本实用新型的书本叠合通道的结构示意图;
图13为本实用新型的书本叠合通道的安装位置图一;
图14为本实用新型的书本叠合通道的安装位置图二;
图15为本实用新型的出书装置的结构示意图;
图16为本实用新型的出书装置的爆炸图;
附图标记:1-机架,2-人工加书工位,3-高速分发装置,2.1-一工位,2.2-二工位,2.3-三工位,2.4-四工位,3.1-一工位高速分发装置,3.2-二工位高速分发装置,3.3-三工位高速分发装置,3.4-四工位高速分发装置,4.1-一工位配书仓,4.2-二工位配书仓,4.3-三工位配书仓,4.4-四工位配书仓,21-料斗,211-后挡规,212-侧挡规,213-前挡规,214-吸气式分书台板,215-分书推板,22-推动机构,221-驱动链轮,222-驱动连杆,23-分书出口,231-分书挡板,24-加速机构,241-上加速轮,242-下加速轮,4-配书仓,41-托板,42-理齐毛刷,43-中托书杆,44-右侧书杆,45-左侧书杆,5-书本叠合通道,51-底板,52-推板,53-通道滑轨,6-出书装置,61-出书板,62-皮带,63-旋转支座,64-堵塞检测光电开关,65-气缸,66-气弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示,本实用新型的一种高速自动配书设备,包括机架1及设置在机架1上用于人工放书本的若干个人工加书工位2、用于分发单本书本的高速分书装置3、用于将各个人工加书工位2分发出来的单本书本叠合起来成套书的书本叠合通道4、用于将书叠合通道4上的套书推送出来的出书装置5;一个高速分书装置3设置在一个人工加书工位2上。
在本实用新型中,在人工加书工位2上向高速分书装置3内加入不同的书本,高速分书装置3输出单本书本,不同人工加书工位2将单本书本自动分发到书本叠合通道4内进行叠合起来成套书,由出书装置5将套书输出。
在本实用新型中还包括用于承接高速分书装置3分发的书本使之输送到书本叠合通道5内的配书仓4,每个人工加书工位2均设置有一个配书仓4,配书仓承接高速分书装置3分发的单本书本,使之更好地输出到书本叠合通道内。
如图2所示,为本实用新型的四工位工作模式,书本的套装顺序要依次放入一工位2.1、二工位2.2、三工位2.3、四工位2.4的顺序中,在一工位2.1人工加书料斗中的书本,由一工位高速分书装置3.1分出一本书,书本进入一工位配书仓4.1,依此相同,二工位2.2人工加书料斗,二工位高速分书装置3.2分出的单本书进入二工位配书仓4.2内;三工位2.3人工加书料斗,三工位高速分书装置3.3分出的单本书进入配书仓4.3内;三工位2.3人工加书料斗,三工位高速分书装置3.3分出的单本书进入三工位配书仓4.3内。在各配书仓内的书本,由书本叠合通道5内的书本叠合的推板52推送进入通道内,完成叠合。书本叠合的过程的实现,本实施例是将一工位配书仓4.1、二工位配书仓4.2、三工位配书仓4.3、四工位配书仓4.4设计成高度递增,以完成书本的叠合。本设备将人工加书料斗,高速分书装置3和配书仓4组合装配成独立的“配书工位”,参看图2。本设备的“配书工位”可以自由配置,标准配置为4配书工位,也可根据配书的本数配置6配书工位、8配书工位、10配书工位、12配书工位如图3所示,为本实用新型的八工位工作模式。
如图2、图3和图4所示,在本实用新型中,高速分书装置3包括用于放入和存放书本的料斗21、用于将料斗21内书本推送出来的推动机构22和用于使书本从料斗21内出来的分书出口23。
如图8所示,料斗21由后挡规211、侧挡规212、前挡规213和吸气式分书台板214组成,吸气式分书台板214与推动机构22连接,吸气式分书台板214上设置有分书推板215。
如图4所示,推动机构22包括相连接的驱动链轮221和驱动连杆222,驱动连杆222与吸气式分书台板214连接,驱动链轮221带动驱动连杆222运动,从而带动吸气式分书台板214运动。
如图5所示,分书出口23处设置有分书挡板231;高速分书装置3还包括设置在分书出口23处的加速机构24,加速机构24包括上下设置的上加速轮241和下加速轮242。
在配书仓4内设置有用于承接书本的托板41和用于理齐书本的理齐毛刷42。
在本实用新型中,完成配本作业的方式是人工按书本叠合顺序放入不同的人工加书料斗,启动高速自动配书设备,设备自动完成分本、配书作业,输出按顺序叠合的书堆。
在本实用新型中,待配的套装书放入料斗21内,料斗21由后挡规211侧挡规212,前挡规213、吸气式分书台板214组成,书本在料斗21内被后挡规211侧挡规212,前挡规213规整,吸气式分书台板214在驱动链轮221、驱动连杆222的作用下做往复直线运动,安装在吸气式分书台板214上的分书推板215一起往复运动,分书推板215根据单本书本厚度设计成对应厚度,在向前运行过程中会推走底部书本。在分书出口23有分书挡板231,此分书挡板231可以调整至只能允许单本书通过,吸气式分书台板214的底部有吸气孔,在向前运行分书时在气阀链轮的同步驱动下的吸气阀打开,开启吸气式分书台板214的吸气,保证分单本书的稳定性;在料斗21内分出的单本书,通过上加速轮241和下加速轮242的加速,落到配书仓4 的托板41上,托板41可以调整高低,以满足前工位叠合书本通过,在配书仓的托板41下方有理齐毛刷42,可以理齐前工位已经叠合的书本,在配书仓4的托板41下设计有书本叠合通道5,此通道内链条传动的书本叠合的推板52,推板52高度超过配书仓的托板41接书面,推板52向固定方向运动时,经过配书仓4,会推动已经落在托板41的书本,使其进入书本叠合通道5,和上工位已经进入书本叠合通道的套装书完成叠合,自动输出要求的套装书。
如图2所示,上加速轮241与下加速轮242的轮间间隙可以通过调整摆臂调整以满足单本书本通过,两加速轮为包橡胶滚轮,高速分书装置的分书动作是由吸气式分书台板214和分书推板215完成,具体动作:吸气式分书台板214在驱动链轮221、驱动连杆222的作用下做往复直线运动,安装在台板上的分书推板215一起往复运动,分书推板215根据单本书本厚度设计成对应厚度,在向前运行过程中会推走底部书本,分书推板215下面的球阀可以关闭吸气式分书台板214的吸气,在不启用工位时,往复吸气底板是吸气式分书台板215的安装底座,其在直线导杆上往复运动。
如图9、图10和图11所示,配书仓4由中托书杆43、右侧书杆44和左侧书杆45组成;右侧书杆44和左侧书杆45可以在中托书杆43内调整高低,以满足前工位叠合书本通过和书本落入配书仓的最优落差;中托书杆43可以摆动并可以调整其倾斜角度,以防止推板52通过时出现故障卡死和适应不同挺度书本落入书本叠合通道5的落入方式;中托书杆43上的理齐毛刷41,可以理齐前工位已经叠合的书本;右侧书杆44和左侧书杆45可以高低位置调整和倾斜角度调整,以适应不同挺度书本落入书本叠合通道的落入方式。
如图12、图13和图14所示,书本叠合通道5上设置有底板51和推板52,底板51上设置有通道滑轨53;推板52连续运行,每个推板52经过配书仓4时,将其中的书本推走,进入通道滑轨53内,每个推板52经过不同的配书仓4会推走其中的书,前后顺序的配书仓4的书本会在书本叠合通道5内完成叠合。
如图15和图16所示,出书装置6包括出书板61及设置在出书板61上的皮带62,出书板61的一端通过旋转支座63连接在机架1上,出书板61的另一端设置有堵塞检测光电开关64,出书板61的底部连接有气缸65和气弹簧66。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速自动配书设备,其特征在于,包括机架及设置在所述机架上用于人工放书本的若干个人工加书工位、用于分发单本书本的高速分书装置、用于将各个所述人工加书工位分发出来的单本书本叠合起来成套书的书本叠合通道、用于将所述书本叠合通道上的套书推送出来的出书装置;一个所述高速分书装置设置在一个所述人工加书工位上。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,还包括用于承接所述高速分书装置分发的书本使之输送到所述书本叠合通道内的配书仓,每个所述人工加书工位均设置有一个所述配书仓。
3.根据权利要求2所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述高速分书装置包括用于放入和存放书本的料斗、用于将料斗内书本推送出来的推动机构和用于使书本从所述料斗内出来的分书出口;所述料斗由后挡规、侧挡规、前挡规和吸气式分书台板组成,所述吸气式分书台板与所述推动机构连接,所述吸气式分书台板上设置有分书推板。
4.根据权利要求3所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述推动机构包括相连接的驱动链轮和驱动连杆,所述驱动连杆与所述吸气式分书台板连接,所述驱动链轮带动所述驱动连杆运动,从而带动所述吸气式分书台板运动。
5.根据权利要求4所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述分书出口处设置有分书挡板。
6.根据权利要求5所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述高速分书装置还包括设置在所述分书出口处的加速机构,所述加速机构包括上下设置的上加速轮和下加速轮。
7.根据权利要求2所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述配书仓内设置有用于承接书本的托板和用于理齐书本的理齐毛刷。
8.根据权利要求7所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述配书仓由中托书杆、右侧书杆和左侧书杆组成。
9.根据权利要求1所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述书本叠合通道上设置有底板和推板,所述底板上设置有通道滑轨。
10.根据权利要求1所述的一种高速自动配书设备,其特征在于,所述出书装置包括出书板及设置在所述出书板上的皮带,所述出书板的一端通过旋转支座连接在所述机架上,所述出书板的另一端设置有堵塞检测光电开关,所述出书板的底部连接有气缸和气弹簧。
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Cited By (2)
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CN112978170A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 安徽沃屹智能装备有限公司 | 一种图书教材自动化分书到班机器人及其系统 |
CN114700277A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-05 | 宜昌市第二十五中学 | 书本自动发放装置及方法 |
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2017
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