CN203793720U - 一种柱类产品自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
一种柱类产品自动包装设备，包括：产品整理输送装置，所述产品整理输送装置包括用于按单个队列存放多个柱类产品的过渡存放通道以及限位机构，被阻挡在所述限位挡板与所述封闭端之间的多个柱类产品为待包装产品队列；产品包装装置，所述产品包装装置包括间歇式的直线输送机构以及多个包装泡壳；取料送料装置，用于从所述产品整理输送装置取出待包装产品队列并送入所述包装泡壳的一个矩形槽内，所述取料送料装置包括取料头以及驱动所述取料头取料以及送料的动作执行机构，所述取料头与所述动作执行机构传动连接。本实用新型实现了柱类产品的包装全自动完成，效率高，降低了生产成本，不易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种柱类产品自动包装设备。
背景技术
电池等柱类产品在生产过程中需要进行包装，传统的柱类产品生产设备的包装过程，需要人工辅助完成，效率较低，劳动力成本高，并且容易出错。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种柱类产品自动包装设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种柱类产品自动包装设备，包括：
产品整理输送装置，所述产品整理输送装置包括用于按单个队列存放多个柱类产品的过渡存放通道以及限位机构，所述过渡存放通道的宽度与所述柱类产品的宽度适配，所述过渡存放通道的上方为敞口，其一端具有送料入口，另一端为封闭端，其底面的中部由后至前平行间隔设有多个条形的限位口；所述限位机构包括限位挡板以及用于驱动所述限位挡板穿过所述限位口做上下伸缩动作的上下伸缩机构，所述限位挡板与所述限位口适配，且与所述上下伸缩机构传动连接，所述上下伸缩机构沿所述过渡存放通道方向前后可调的设于所述过渡存放通道的下方，被阻挡在所述限位挡板与所述封闭端之间的多个柱类产品为待包装产品队列；
产品包装装置，所述产品包装装置包括间歇式的直线输送机构以及多个包装泡壳，所述多个包装泡壳连续直线排列于所述直线输送机构的输送路径上，该包装泡壳上具有两个相互隔开的矩形槽，该矩形槽的宽度与所述柱类产品的长度适配，长度与所述待包装产品队列的长度适配；
取料送料装置，用于从所述产品整理输送装置取出待包装产品队列并送入所述包装泡壳的一个矩形槽内，所述取料送料装置包括取料头以及驱动所述取料头取料以及送料的动作执行机构，所述取料头与所述动作执行机构传动连接。
所述产品整理输送装置为两个，且前后设于所述产品包装装置的两侧，所述取料送料装置为两个，用于分别从两个产品整理输送装置中各取出一个待包装产品队列并送入同一个包装泡壳的两个矩形槽内。
本方案还包括上档机构，所述上档机构包括从上方阻挡所述柱类产品的上挡板以及驱动所述上挡板从所述过渡存放通道的侧方做水平伸缩动作的水平伸缩机构，所述上挡板与所述水平伸缩机构传动连接，所述上挡板的长度与所述待包装产品队列的长度相等。
所述产品整理输送装置还包括送料机构，所述送料机构包括储料箱、堆料通道、送料通道、皮带输送装置以及翻转输送轮，所述储料箱前倾设置，其宽度与所述柱类产品的宽度适配，且其前端下部设有开口，所述堆料通道的后端具有入口，前端下部具有可容一个柱类产品通过的出口，所述入口与所述开口连接，所述送料通道的后端与所述出口连接，前端与所述过渡存放通道的送料入口连接，所述皮带输送装置的输送皮带设于所述堆料通道以及送料通道的下方，用于带动堆料通道以及送料通道内的柱类产品，该输送皮带的上表面与所述过渡存放通道的底面齐平，所述翻转输送轮设于所述堆料通道内的前部，其周面上均匀设有多个径向截面为弧形的弧面，该弧面与所述柱类产品的表面适配，所述翻转输送轮与一电机连接。
所述直线输送机构为皮带输送机构。
所述取料头为电磁铁吸板，该电磁铁吸板的长度与待包装产品队列的长度相等，所述动作执行机构包括横梁以及上下伸缩气缸，所述横梁跨设于所述待包装产品队列以及所述直线输送机构的上方，所述上下伸缩气缸通过一电缸滑动设于所述横梁上，且该上下伸缩气缸与所述取料头传动连接。
所述上下伸缩机构为气缸。
所述送料通道由两块平行间隔设置的第一侧挡板构成。
所述过渡存放通道包括底板以及两块第二侧挡板，所述底板与所述皮带输送装置的输送皮带邻接，所述两块第二侧挡板平行间隔设于所述底板上，且分别与所述两块第一侧挡板相接。
所述产品整理输送装置还包括第一盖板以及第二盖板，所述第一盖板可拆卸的盖设于所述送料通道以及过渡存放通道的后部，所述第二盖板可拆卸的盖设于位于所述限位挡板后侧的过渡存放通道上，其后端与所述第一盖板邻接。
本实用新型实现了柱类产品的包装全自动完成，效率高，降低了生产成本，不易出错。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的产品整理输送装置的结构示意图。
图3为本实用新型的过渡存放通道的结构示意图。
图4为本实用新型的限位机构的结构示意图。
图5为本实用新型的送料机构的结构示意图。
图6为本实用新型的翻转输送轮的结构示意图。
图7为本实用新型的产品包装装置的结构示意图。
图8为本实用新型的取料送料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种柱类产品自动包装设备，包括产品整理输送装置1100、产品包装装置1200、取料送料装置1300以及上档机构1400。
如图2-5所示，产品整理输送装置1100包括过渡存放通道1110、限位机构1120、送料机构1130、第一机架1140、第一盖板1150以及第二盖板1160。
过渡存放通道1110设于第一机架1140上，用于按单个队列存放多个柱类产品2，柱类产品2如电池。
如图3所示，过渡存放通道1110的宽度与柱类产品2的宽度适配，其上方为敞口，其后端具有送料入口，前端为封闭端，其底面的中部由后至前平行间隔设有多个条形的限位口1111。
如图3以及图4所示，限位机构1120包括限位挡板1121以及用于驱动限位挡板1121穿过限位口1111做上下伸缩动作的上下伸缩机构1122。
限位挡板1121与限位口1111的形状适配，且与上下伸缩机构1122传动连接，上下伸缩机构1122沿过渡存放通道1110方向前后可调的设于过渡存放通道1110的下方。
可以理解的是，上下伸缩机构1122为气缸。
限位挡板1121用于挡住其后侧的柱类产品2，被阻挡在限位挡板1121与过渡存放通道1110的封闭端之间的多个柱类产品2为待包装产品队列。
待包装产品队列的长度即其中柱类产品2的数量可以根据需求进行调整，通过调整上下伸缩机构1122在过渡存放通道1110前后方向上位置的调节，使限位挡板1210可通过相应的限位口1111做上下伸缩动作，从而实现产品队列中柱类产品2数量的调整。
如图5所示，送料机构1130包括储料箱1131、堆料通道1132、送料通道1133、皮带输送装置1134以及翻转输送轮1135。
储料箱1131前倾设置于机架1140上，其宽度与柱类产品2的宽度适配，且其前端下部设有开口。
堆料通道1132的后端具有入口，前端下部具有可容一个柱类产品2通过的出口，堆料通道1132的入口与储料箱1131的开口连接。
送料通道1133的后端与堆料通道1132的出口连接，送料通道1133的前端与过渡存放通道1110的送料入口连接。
皮带输送装置1134设于机架1140上，其输送皮带设于堆料通道1132以及送料通道1133的下方，用于带动堆料通道1132以及送料通道1133内的柱类产品2，该输送皮带的上表面与过渡存放通道1110的底面齐平，参见图2。
如图2、图5以及图6所示，翻转输送轮1135设于堆料通道1132内的前部，其周面上均匀设有多个径向截面为弧形的弧面1135a，该弧面1135a与柱类产品2的表面适配，翻转输送轮1135与一电机连接。
具体地，送料通道1133由两块平行间隔设置的第一侧挡板1133a构成。
过渡存放通道1110包括底板1112以及两块第二侧挡板1113，底板1112设于机架1140上，并与皮带输送装置1134的输送皮带邻接，两块第二侧挡板1113平行间隔设于底板1112上，且分别与两块第一侧挡板1133a相接。
同样地，堆料通道1132也由两块平行间隔设置的侧挡板构成。
如图3所示，第一盖板1150可拆卸的盖设于送料通道1133以及过渡存放通道1110的后部，第二盖板1160可拆卸的盖设于位于限位挡板1210后侧的过渡存放通道1110上，其后端与第一盖板1150邻接，通过第一盖板1150以及第二盖板1160只将待包装产品队列外露出来，供后续机构取料包装。
可以理解的是，第一盖板1150以及第二盖板1160也可以省略。
如图7所示，产品包装装置1200包括间歇式的直线输送机构1210以及多个包装泡壳1220。
多个包装泡壳1220连续直线排列于直线输送机构1210的输送路径上，该包装泡壳1220上具有两个相互隔开的矩形槽1221，该矩形槽1221的宽度与柱类产品2的长度适配，长度与待包装产品队列的长度适配。
具体地，直线输送机构1210为皮带输送机构。
如图8所示，取料送料装置1300用于从产品整理输送装置1100取出待包装产品队列并送入包装泡壳1220的一个矩形槽1221内。
取料送料装置1300包括取料头1310以及驱动取料头1310取料以及送料的动作执行机构1320，取料头1310与动作执行机构1320传动连接。
具体地，取料头1310为电磁铁吸板，该电磁铁吸板的长度与待包装产品队列的长度相等，动作执行机构1320包括横梁1321以及上下伸缩气缸1322，横梁1321跨设于待包装产品队列以及直线输送机构1210的上方，上下伸缩气缸1322通过一电缸1323滑动设于横梁1321上，且该上下伸缩气缸与取料头1310传动连接。
如图2以及图3所示，上档机构1400包括从过渡存放通道1110的上方阻挡柱类产品2的上挡板1410以及驱动上挡板1410从过渡存放通道1110的侧方做水平伸缩动作的水平伸缩机构1420，上挡板1410的长度与待包装产品队列的长度相等。
产品整理输送装置1100整理出一个待包装产品队列后，由上档机构1400的上挡板1410在待包装产品队列的上方挡住其中的柱类产品2，直到取料送料装置1300的取料头1310平移并下伸接近该待包装产品队列时，上挡板1410从该待包装产品队列上方水平移出，进而由取料头1310将该待包装产品队列取出，获得待包装产品队列后，取料头1310上缩并平移至相应包装泡壳1220的相应矩形槽1221上方，然后取料头1310执行下伸动作将待包装产品队列送入该矩形槽1221中，如此循环，将柱类产品2包装入包装泡壳1220中。
整个包装过程全自动完成，效率高，降低了生产成本，不易出错。
可以理解的是，产品整理输送装置1100为两个，且前后设于产品包装装置1200的两侧，同样的，取料送料装置1300以及上档机构1400也为两个，工作时，取料送料装置1300分别从两个产品整理输送装置1100中各取出一个待包装产品队列并送入同一个包装泡壳1220的两个矩形槽1221内，与采用一个产品整理输送装置1100以及一个取料送料装置1300的结构相比，包装效率更高。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (10)
1.一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，包括：
产品整理输送装置，所述产品整理输送装置包括用于按单个队列存放多个柱类产品的过渡存放通道以及限位机构，所述过渡存放通道的宽度与所述柱类产品的宽度适配，所述过渡存放通道的上方为敞口，其一端具有送料入口，另一端为封闭端，其底面的中部由后至前平行间隔设有多个条形的限位口；所述限位机构包括限位挡板以及用于驱动所述限位挡板穿过所述限位口做上下伸缩动作的上下伸缩机构，所述限位挡板与所述限位口适配，且与所述上下伸缩机构传动连接，所述上下伸缩机构沿所述过渡存放通道方向前后可调的设于所述过渡存放通道的下方，被阻挡在所述限位挡板与所述封闭端之间的多个柱类产品为待包装产品队列；
产品包装装置，所述产品包装装置包括间歇式的直线输送机构以及多个包装泡壳，所述多个包装泡壳连续直线排列于所述直线输送机构的输送路径上，该包装泡壳上具有两个相互隔开的矩形槽，该矩形槽的宽度与所述柱类产品的长度适配，长度与所述待包装产品队列的长度适配；
取料送料装置，用于从所述产品整理输送装置取出待包装产品队列并送入所述包装泡壳的一个矩形槽内，所述取料送料装置包括取料头以及驱动所述取料头取料以及送料的动作执行机构，所述取料头与所述动作执行机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述产品整理输送装置为两个，且前后设于所述产品包装装置的两侧，所述取料送料装置为两个，用于分别从两个产品整理输送装置中各取出一个待包装产品队列并送入同一个包装泡壳的两个矩形槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，还包括上档机构，所述上档机构包括从上方阻挡所述柱类产品的上挡板以及驱动所述上挡板从所述过渡存放通道的侧方做水平伸缩动作的水平伸缩机构，所述上挡板与所述水平伸缩机构传动连接，所述上挡板的长度与所述待包装产品队列的长度相等。
4.根据权利要求3所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述产品整理输送装置还包括送料机构，所述送料机构包括储料箱、堆料通道、送料通道、皮带输送装置以及翻转输送轮，所述储料箱前倾设置，其宽度与所述柱类产品的宽度适配，且其前端下部设有开口，所述堆料通道的后端具有入口，前端下部具有可容一个柱类产品通过的出口，所述入口与所述开口连接，所述送料通道的后端与所述出口连接，前端与所述过渡存放通道的送料入口连接，所述皮带输送装置的输送皮带设于所述堆料通道以及送料通道的下方，用于带动堆料通道以及送料通道内的柱类产品，该输送皮带的上表面与所述过渡存放通道的底面齐平，所述翻转输送轮设于所述堆料通道内的前部，其周面上均匀设有多个径向截面为弧形的弧面，该弧面与所述柱类产品的表面适配，所述翻转输送轮与一电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述直线输送机构为皮带输送机构。
6.根据权利要求5所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述取料头为电磁铁吸板，该电磁铁吸板的长度与待包装产品队列的长度相等，所述动作执行机构包括横梁以及上下伸缩气缸，所述横梁跨设于所述待包装产品队列以及所述直线输送机构的上方，所述上下伸缩气缸通过一电缸滑动设于所述横梁上，且该上下伸缩气缸与所述取料头传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述上下伸缩机构为气缸。
8.根据权利要求7所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述送料通道由两块平行间隔设置的第一侧挡板构成。
9.根据权利要求8所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述过渡存放通道包括底板以及两块第二侧挡板，所述底板与所述皮带输送装置的输送皮带邻接，所述两块第二侧挡板平行间隔设于所述底板上，且分别与所述两块第一侧挡板相接。
10.根据权利要求8所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于，所述产品整理输送装置还包括第一盖板以及第二盖板，所述第一盖板可拆卸的盖设于所述送料通道以及过渡存放通道的后部，所述第二盖板可拆卸的盖设于位于所述限位挡板后侧的过渡存放通道上，其后端与所述第一盖板邻接。
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| CN201420068900.5U CN203793720U (zh) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | 一种柱类产品自动包装设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107161370A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-15 | 中山市程博工业产品设计有限公司 | 一种效率高效的柱类产品自动包装设备 |
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