CN216097448U - 画笔笔管的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种画笔笔管的自动上料机构，用于将笔管输送并转移至传送机构上，传送机构上设置有用于容置笔管的笔管定位机构，包括振动盘、接料组件及笔管转移组件，所述振动盘的输出端上连接有自上而下延伸的导料轨道，所述接料组件设于该导料轨道的下方，所述接料组件包括有能相对于传送机构上的笔管定位机构来回移动的接料块，该接料块的上壁面上开有供笔管下端竖向插置其中的接料槽，所述笔管转移组件位于接料组件的旁侧且包括有能对应传送机构上的笔管定位机构上下移动、来回移动的第一夹爪。本实用新型通过接料组件与笔管转移组件的配合可实现笔管的精准上料，有效提高了生产效率及产品质量稳定性，而且节约了人工成本，降低了生产成本。

Description

画笔笔管的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体指一种画笔笔管的自动上料机构。

背景技术

油画笔在绘画领域中占用举足轻重的作用，是油画爱好者的必备工具。油画笔的主要构造为笔杆、金属固定圈和笔头，笔杆为一个筒状物，油画笔是用金属固定圈将笔头和笔杆固定构成。而笔头是用动物的毛发扎在一起制造出来的，对于油画笔来说，笔头是其十分重要的部位，它直接影响着绘画的效果，一支好的油画笔必须配一个好的笔头。

目前，油画笔生产的自动化程度很低，尤其是油画笔笔头生产，由于油画笔笔头主要采用动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此油画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。

传统的油画笔笔头的生产方式是：依次按捆扎毛料、切料(切到需要长度)、单面涂胶固化、切割分毛(按笔管所需毛量，分出需要数量)、将毛塞入笔管、用顶针顶到需要位置、笔管压扁和笔管注胶水固化顺序进行。传统生产工艺整个过程都是由手工完成，生产质量依赖操作人员的经验控制，不仅生产效率低、产品质量稳定性差，且随着人力成本的不断提升，油画笔生产成本的压力增加，影响企业发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能在自动化生产过程中对笔管进行自动上料从而提高生产效率及产品质量稳定性、降低生产成本的画笔笔管的自动上料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种画笔笔管的自动上料机构，用于将笔管输送并转移至传送机构上，传送机构上设置有用于容置笔管的笔管定位机构，包括振动盘、接料组件及笔管转移组件，所述振动盘的输出端上连接有自上而下延伸的导料轨道，所述接料组件设于该导料轨道的下方，所述接料组件包括有能相对于传送机构上的笔管定位机构来回移动的接料块，该接料块的上壁面上开有供笔管下端竖向插置其中的接料槽，所述笔管转移组件位于接料组件的旁侧且包括有能对应传送机构上的笔管定位机构上下移动、来回移动的第一夹爪。

优选地，所述接料组件包括第二基座、第二驱动件及所述的接料块，所述第二基座对应导料轨道的下端布置，所述接料块滑动连接于第二基座上，所述第二驱动件设于接料块的背部、用于驱动接料块靠近或远离传送机构上的笔管定位机构。

优选地，所述第二基座的两侧分别设置有一限位块，两限位块之间共同构成用于与接料块导向配合的导向口。

优选地，所述笔管转移组件包括第三基座、第一导轨、第一导块、第二导轨、第二导块及第三驱动件，所述第三基座竖向布置，所述第一导轨横向设置在第三基座的前侧壁上且垂直传送机构的传送方向布置，所述第一导块滑动连接于第一导轨上，所述第二导轨竖向布置在第一导块的前侧壁上，所述第二导块滑动连接于第二导轨上，所述第一夹爪连接于第二导块的下端，所述第三驱动件设于第三基座上且用于驱动第一导块、第二导块往复移动。

优选地，所述第三驱动件位于第一导轨上方且输出端朝前布置，所述第三驱动件通过凸轮传动组件与第二导轨的上端相连接。

优选地，所述凸轮传动组件包括传动臂及传动轴，所述传动臂为长条状且第一端连接于第三驱动件的输出端上、随第三驱动件的输出端转动，所述传动臂上开有沿长度方向延伸的第一导向孔，所述第三基座的前侧壁上开有围绕第三驱动件的输出端布置的∩形槽，所述传动轴能沿第一导向孔往复移动的穿过该第一导向孔布置，所述传动轴的前端与第二导轨的背部相连接，所述传动轴的后端能沿∩形槽往复滑移地约束在∩形槽中。

优选地，所述第一夹爪包括第四驱动件及连接于该第四驱动件下端的两第一夹臂，第四驱动件用于驱动两第一夹臂相对运动，从而使第一夹爪打开或将笔管夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种能自动组装笔头的生产设备的局部结构，用于对笔管进行自动上料，将笔管转移至传送机构的笔管定位机构上，从而便于通过传送机构将笔管输送至相应的工位与笔毛进行组装，通过接料组件与笔管转移组件的配合可实现笔管的精准上料，上料过程中没有人为因素的影响，不仅有效提高了生产效率及产品质量稳定性，而且节约了人工成本，进而降低笔头的生产成本，最终使制得的产品更具市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中笔管上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中笔管转移组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例的画笔笔管的自动上料机构为画笔笔头的自动生产设备中的一部分，如图1所示，自动生产设备用于将笔管a与笔毛进行自动组装，包括安装座100及笔管定位机构1、传送机构2、画笔笔管的自动上料机构3、笔毛上料机构4、拍平机构5、吹气机构6、夹扁机构7、滴胶机构8、笔头下料机构9，安装座100具有顶部平台100a，其他机构均安装在安装座100的顶部平台100a上。

其中，传送机构2沿环状轨迹循环传送，笔管定位机构1设于传送机构2上、用于竖向夹持笔管a。由于笔管定位机构1的作用是带着笔管a沿传送机构2依次经过多个工位进行笔管a与笔毛的组装，因此，为了提高装配效率，笔管定位机构1设置有多个，且在传送机构2上间隔布置，多个笔管定位机构1随传送机构2循环传送。

本实施例的画笔笔管的自动上料机构3设于传送机构2的旁侧，用于将笔管a输送并转移至笔管定位机构1上。

具体的，如图2～4所示，本实施例的画笔笔管的自动上料机构3包括振动盘31、接料组件32及笔管转移组件33，振动盘31的输出端上连接有呈弧形且自上而下延伸的导料轨道311，接料组件32设于该导料轨道311的下方，接料组件32具有能相对于传送机构2上的笔管定位机构1来回移动的接料块321，该接料块321的上壁面上开有供笔管a下端竖向插置其中的接料槽3211，笔管转移组件33位于接料组件32的旁侧且具有能对应传送机构2上的笔管定位机构1上下移动、来回移动的第一夹爪338。

具体的，上述接料组件32包括第二基座322、第二驱动件323及接料块321，第二基座322对应导料轨道311的下端布置，接料块321滑动连接于第二基座322上，第二驱动件323为气缸，第二驱动件323设于接料块321的背部、用于驱动接料块321靠近或远离传送机构2上的笔管定位机构1。第二基座322的两侧分别设置有一限位块3221，两限位块3221之间共同构成用于与接料块321导向配合的导向口3222。导向结构有利于提高接料块321往复移动的稳定性。在振动盘31输出笔管a时，接料块321上的接料槽3211与导料轨道311的输出口对齐，笔管a下端插入接料槽3211之后，第二驱动件323驱动接料块321向靠近传送机构2的方向移动，移动至笔管转移组件33对应的位置处，以便于笔管转移组件33将接料槽3211中的笔管a移走。

上述笔管转移组件33包括第三基座331、第一导轨332、第一导块333、第二导轨334、第二导块335及第三驱动件336，第三基座331竖向布置，第一导轨332横向设置在第三基座331的前侧壁上且垂直传送机构2的传送方向布置，第一导块333滑动连接于第一导轨332上，第二导轨334竖向布置在第一导块333的前侧壁上，第二导块335连接于第二导轨334上，第一夹爪338连接于第二导块335的下端，第三驱动件336设于第三基座331上且用于驱动第一导块333、第二导轨334往复移动。

采用上述结构，当接料组件32上携带有笔管a的接料块321移动至靠近笔管转移组件33时，第三驱动件336在驱动第二导轨334带动第一夹爪338上下升降的同时带动第一夹爪338向右移动，当第一夹爪338位于笔管a正上方时，第一夹爪338打开，随着第一夹爪338的继续下降，使笔管a位于第一夹爪338中，此时，第一夹爪338将笔管a夹紧，第三驱动件336驱动第二导轨334带动第一夹爪338上升并向传送机构2移动，当第一夹爪338位于传送机构2上的笔管定位机构1正上方时，笔管定位机构1的第一夹块12、第二夹块13相对打开，第一夹爪338继续下降至将笔管a下端插入笔管定位机构1的第一夹块12、第二夹块13之间，此时，第一夹块12、第二夹块13相对夹紧从而将笔管a夹紧在上述夹槽120中，完成笔管a的上料。

上述第三驱动件336为电机，第三驱动件336位于第一导轨332上方且输出端朝前布置，第三驱动件336通过凸轮传动组件与第二导轨334的上端相连接。凸轮传动组件包括传动臂337及传动轴339，传动臂337为长条状且第一端连接于第三驱动件336的输出端上、随第三驱动件336的输出端转动，传动臂337上开有沿其长度方向延伸的第一导向孔3371，第三基座331的前侧壁上开有围绕第三驱动件336的输出端布置的∩形槽3311，传动轴339能沿第一导向孔3371往复移动的穿过该第一导向孔3371布置，传动轴339的前端与第二导轨334的背部相连接，传动轴339的后端能沿∩形槽3311往复滑移地约束在∩形槽3311中。上述第一夹爪338包括第四驱动件3381及连接于该第四驱动件3381下端的两个第一夹臂3382，第四驱动件3381用于驱动两个第一夹臂3382相对运动，从而使第一夹爪338打开或将笔管a夹紧。具体的，该第四驱动件3381为固定在第二导块335的下端的气缸，其驱动两个第一夹臂3382打开或夹紧为现有技术，在此不再展开说明。

采用上述结构，第三驱动件336的输出轴3361转动，带动传动臂337转动，在传动轴339与第一导向孔3371及∩形槽3311的配合下，带动第二导轨334沿∩形槽3311向上滑移，由于第二导轨334沿∩形槽3311滑移过程中，同时产生竖向位移及横向位移，因此，在第一导块333与第一导轨332的配合下，第二导轨334同时带着第一夹爪338横向移动，以实现第一夹爪338上升、下降过程中配合抓取笔管a的要求。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (7)

1.一种画笔笔管的自动上料机构，用于将笔管输送并转移至传送机构(2)上，传送机构(2)上设置有用于容置笔管的笔管定位机构(1)，其特征在于：包括振动盘(31)、接料组件(32)及笔管转移组件(33)，所述振动盘(31)的输出端上连接有自上而下延伸的导料轨道(311)，所述接料组件(32)设于该导料轨道(311)的下方，所述接料组件(32)包括有能相对于传送机构(2)上的笔管定位机构(1)来回移动的接料块(321)，该接料块(321)的上壁面上开有供笔管下端竖向插置其中的接料槽(3211)，所述笔管转移组件(33)位于接料组件(32)的旁侧且包括有能对应传送机构(2)上的笔管定位机构(1)上下移动、来回移动的第一夹爪(338)。

2.根据权利要求1所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述接料组件(32)包括第二基座(322)、第二驱动件(323)及所述的接料块(321)，所述第二基座(322)对应导料轨道(311)的下端布置，所述接料块(321)滑动连接于第二基座(322)上，所述第二驱动件(323)设于接料块的背部、用于驱动接料块靠近或远离传送机构(2)上的笔管定位机构(1)。

3.根据权利要求2所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述第二基座(322)的两侧分别设置有一限位块(3221)，两限位块之间共同构成用于与接料块(321)导向配合的导向口(3222)。

4.根据权利要求1或2或3所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述笔管转移组件(33)包括第三基座(331)、第一导轨(332)、第一导块(333)、第二导轨(334)、第二导块(335)及第三驱动件(336)，所述第三基座(331)竖向布置，所述第一导轨(332)横向设置在第三基座(331)上且垂直传送机构(2)的传送方向布置，所述第一导块(333)滑动连接于第一导轨(332)上，所述第二导轨(334)竖向布置在第一导块(333)的上，所述第二导块(335)滑动连接于第二导轨(334)上，所述第一夹爪(338)连接于第二导块(335)，所述第三驱动件(336)设于第三基座(331)上且用于驱动第一导块(333)、第二导块(335)往复移动。

5.根据权利要求4所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述第三驱动件(336)位于第一导轨(332)上方且输出端朝前布置，所述第三驱动件(336)通过凸轮传动组件与第二导轨(334)相连接。

6.根据权利要求5所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述凸轮传动组件包括传动臂(337)及传动轴(339)，所述传动臂(337)为长条状且第一端连接于第三驱动件(336)的输出端上且能随第三驱动件(336)的输出端转动，所述传动臂(337)上开有沿长度方向延伸的第一导向孔(3371)，所述第三基座(331)上开有围绕第三驱动件(336)的输出端布置的∩形槽(3311)，所述传动轴(339)能沿第一导向孔往复移动地穿过该第一导向孔(3371)布置，所述传动轴(339)的前端与第二导轨(334)相连接，所述传动轴(339)的后端能沿∩形槽(3311)往复滑移地约束在∩形槽(3311)中。

7.根据权利要求1或2或3所述的画笔笔管的自动上料机构，其特征在于：所述第一夹爪(338)包括第四驱动件(3381)及连接于该第四驱动件(3381)下端的两个第一夹臂(3382)，所述第四驱动件(3381)用于驱动该两个第一夹臂(3382)相对运动，从而使第一夹爪(338)释放笔管或将笔管夹紧。

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