CN215397186U - 一种定位载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位载具，包括用于放置物料的定位基板、沿垂直于物料外轮廓方向伸缩的X轴限位机构及Y轴限位机构；所述定位基板上端面具有垂直设置的立板；所述X轴限位机构作用于物料垂直于立板的两侧外轮廓，包括一对限位架A、驱动一对限位架A同步对称运动的导向组件A；所述Y轴限位机构作用于物料平行于立板的一侧外轮廓，包括限位架B、驱动限位架B动作的导向组件B；本实用新型采用X轴限位机构及Y轴限位机构实现对不同尺寸矩形盒体的定位，其中一对限位架A结合第一限位弹簧的作用实现盒体在X轴方向上的定位；限位架B与立板结合第二限位弹簧的作用实现盒体在Y轴方向上的定位，定位快速高效，适应性及调节灵活性显著。

Description

一种定位载具

技术领域

本实用新型涉及可调节定位治具技术领域，特别涉及一种定位载具。

背景技术

在矩形盒体制备生产过程中，一般包括喷胶、装压顶卡、装压围条、装压内托、装封套等工序，各工序在执行前，必须对盒体进行定位，此时即需采用定位载具(也称定位治具)；传统的定位载具一般只用于适应特定尺寸或有限尺寸的盒体的定位，适用性差，且有限的尺寸调节灵活性也相对较差，因此本实用新型研制了一种定位载具，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种定位载具，以解决现有技术中对应不同尺寸盒体所用的定位载具，其适用性差及尺寸调节灵活性差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种定位载具，包括用于放置物料的定位基板、沿垂直于物料外轮廓方向伸缩的X轴限位机构及Y轴限位机构；所述定位基板上端面具有垂直设置的立板；所述X轴限位机构作用于物料垂直于立板的两侧外轮廓，包括一对限位架A、驱动一对限位架A同步对称运动的导向组件A；所述Y轴限位机构作用于物料平行于立板的一侧外轮廓，包括限位架B、驱动限位架B动作的导向组件B。

优选的，所述定位基板下方固定连接有平行设置的安装底板，且两者之间形成供导向组件A及导向组件B安装的容置腔，所述导向组件A及导向组件B固定在安装底板上，活动设置的端部由容置腔向外延伸，并分别与限位架A及限位架B固定连接。

优选的，所述导向组件A包括一组对称设置的第一导向座、安装在第一导向座下方的第一滑轨、以及驱动第一导向座沿第一滑轨同步对称动作的连杆机构；一组所述第一导向座之间沿运动方向设置有第一限位弹簧；一对所述限位架A设置在定位基板上方，并对应与第一导向座上端固定连接；所述导向组件B包括第二导向座以及安装在第二导向座下方的第二滑轨；所述第二导向座端部连接有沿运动方向设置的第二限位弹簧，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述限位架B设置在定位基板上方，并对应与第二导向座上端固定连接。

优选的，每组所述第一导向座包括导杆、固定在导杆两侧的第一移动座、以及垂直第一移动座固定设置的第一立架；所述第一滑轨对应设置在两侧的第一移动座下方，所述第一立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架A与第一立架上端固定连接；所述连杆机构包括主连杆以及与主连杆两侧铰接的侧连杆；所述主连杆与定位基板下端面采用第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与第一滑轨垂直设置；所述侧连杆远离主连杆的一侧端部与导杆铰接。

优选的，所述第一限位弹簧两端分别与各组的第一移动座固定连接，并与第一滑轨的导向方向平行。

优选的，所述第二导向座包括第二移动座以及垂直第二移动座固定设置的第二立架；所述第二滑轨对应设置在第二移动座下方，所述第二立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架B与第二立架上端固定连接。

优选的，所述第二限位弹簧一端与第二移动座端部固定连接，另一端与安装底板固定连接，并与第二滑轨的导向方向平行。

优选的，所述第二移动座远离第二立架的一端安装有缓冲器，所述缓冲器与主连杆设置在同一水平运动方向上；所述连杆机构围成结构的开口宽度小于主连杆的长度，且开口方向朝向缓冲器一侧。

优选的，所述限位架A端面偏离立板的一侧设置有供限位架B贴合定位基板运动的凹腔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用X轴限位机构及Y轴限位机构实现对不同尺寸矩形盒体的定位，其中一对同步对称运动的限位架A结合第一限位弹簧的作用实现盒体在X轴方向上的定位；限位架B与立板结合第二限位弹簧的作用实现盒体在Y轴方向上的定位，定位快速高效，适应性及调节灵活性显著。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种定位载具的结构示意图；

图2为本实用新型所述导向组件A及导向组件B的设置结构示意图；

图3为本实用新型所述X轴限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述X轴限位机构的俯视图；

图5为本实用新型所述X轴限位机构相对于图4动作后的俯视图；

图6、图7为本实用新型所述Y轴限位机构的结构示意图。

其中：01、物料；

1、定位基板；

11、立板，12、安装底板；

2、X轴限位机构；

21、限位架A，22、第一导向座，23、导杆，24、第一移动座，25、第一立架，26、第一滑轨，27、连杆机构，28、主连杆，29、侧连杆，210、第一限位弹簧，211、第三滑轨；

3、Y轴限位机构；

31、限位架B，32、第二导向座，33、第二移动座，34、第二立架，35、第二滑轨，36、第二限位弹簧，37、缓冲器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种定位载具，包括用于放置物料01的定位基板1、沿垂直于物料01外轮廓方向伸缩的X轴限位机构2及Y轴限位机构3；本实用新型中涉及到的物料01为外轮廓呈矩形的盒体。

定位基板1沿水平方向设置，上端面侧边具有垂直设置的立板11，该立板11与定位基板1可采用一体成型设置；定位基板1下方固定连接有平行设置的安装底板12，安装底板12与定位基板1之间形成容置腔。

如图3、图4所示，X轴限位机构2作用于物料01垂直于立板11的两侧外轮廓，包括一对限位架A21、驱动一对限位架A21同步对称运动的导向组件A(由22、26、27构成)；导向组件A安装在容置腔内，并固定在安装底板12上，活动设置的端部由容置腔向外延伸，并与限位架A21固定连接；具体的，导向组件A包括一组对称设置的第一导向座22、安装在第一导向座22下方的第一滑轨26、以及驱动第一导向座22沿第一滑轨26同步对称动作的连杆机构27；第一导向座22包括导杆23、固定在导杆23两侧的第一移动座24、以及垂直第一移动座24固定设置的第一立架25；第一滑轨26对应设置在两侧的第一移动座24下方，第一立架25处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板1上端面，限位架A21与第一立架25上端固定连接；一组第一导向座22之间沿运动方向设置有第一限位弹簧210，该第一限位弹簧210两端分别与各组的第一移动座24固定连接，并与第一滑轨26的导向方向平行；连杆机构27包括主连杆28以及与主连杆28两侧铰接的侧连杆29；主连杆28与定位基板1下端面采用第三滑轨211滑动连接，第三滑轨211与第一滑轨26垂直设置；侧连杆29远离主连杆28的一侧端部与导杆23铰接。

X轴限位机构2工作原理为：结合图4、图5所示，连杆机构27围成一个缺少顶边的等腰梯形，其中任意一条边转动，均会引起其他两条边的同步动作，且在运动的过程中，连杆机构27始终围成等腰梯形结构；动作时，外力推动主连杆28沿第三滑轨211运动，由于连杆机构27的作用，等腰梯形的两个底角变大，侧连杆29带动第一导向座22向外侧运动，进而一对限位架A21相对远离运动，便于放置物料01；当受第一限位弹簧210作用夹紧物料01时，两侧第一导向座22受力同步向内运动，等腰梯形的两个底角变小，主连杆28沿第三滑轨211运动；本实用新型中，连杆机构27的作用是为了保证一对限位架A21的同步动作，提高定位精度与高效性。

如图6、图7所示，Y轴限位机构3作用于物料01平行于立板11的一侧外轮廓，包括限位架B31、驱动限位架B31动作的导向组件B(由32、35构成)；导向组件B安装在容置腔内，并固定在安装底板12上，活动设置的端部由容置腔向外延伸，并与限位架B31固定连接；具体的，导向组件B包括第二导向座32以及安装在第二导向座32下方的第二滑轨35；第二导向座32包括第二移动座33、垂直第二移动座33固定设置的第二立架34；第二移动座33远离第二立架34的一端安装有缓冲器37，该缓冲器37与主连杆28设置在同一水平运动方向上；需要注意的是，上述连杆机构27围成结构的开口宽度小于主连杆28的长度，且开口方向朝向缓冲器37一侧，此时才能保证，外力驱动缓冲器37推动主连杆28运动时，两个侧连杆29端部之间形成的开口变大，即一对第一导向座22相互远离运动；第二滑轨35对应设置在第二移动座33下方，并与第一滑轨26垂直设置，第二立架34处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板1上端面，限位架B31与第二立架34上端固定连接；第二导向座32端部连接有沿运动方向设置的第二限位弹簧36，第二限位弹簧36一端与第二移动座33端部固定连接，另一端与安装底板12固定连接，并与第二滑轨35的导向方向平行。

Y轴限位机构3工作原理为：外力作用于第二导向座32上，使第二导向座32向远离立板11一侧运动；当用于夹紧物料01时，受第二限位弹簧36的作用，向靠近立板11一侧运动。

本实施例中，为保证限位架A21与限位架B31的运动不发生干涉，限位架A21端面偏离立板11的一侧设置有供限位架B31贴合定位基板1运动的凹腔。

本实用新型的工作原理为：未放置物料01前，采用外部机构推动第二导向座32远离第二立架34的一端，并使第二导向座32沿第二滑轨35运动，过程中第二限位弹簧36不断拉伸，限位架B31与立板11之间的距离不断增大，且缓冲器37向主连杆28一侧运动，直至缓冲器37与主连杆28相抵，并推动主连杆28沿第三滑轨211运动；此时结合X轴限位机构2及Y轴限位机构3的工作原理可知，一对限位架A21、限位架B31及立板11围成的空间变大，此时将物料01放置在该围成的空间内，外部机构作用在第二导向座32上的外力去除后，受第一限位弹簧210和第二限位弹簧36的作用，限位架A21和限位架B31会向物料01一侧运动，进而对物料01进行定位；其中，立板11的固定设置，保证了物料01在Y轴方向的定位；连杆机构27的设置，实现一对限位架A21的同步运动，进而保证了物料01在X轴方向的定位，整体结构定位精准且高效。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种定位载具，其特征在于：包括用于放置物料的定位基板、沿垂直于物料外轮廓方向伸缩的X轴限位机构及Y轴限位机构；所述定位基板上端面具有垂直设置的立板；所述X轴限位机构作用于物料垂直于立板的两侧外轮廓，包括一对限位架A、驱动一对限位架A同步对称运动的导向组件A；所述Y轴限位机构作用于物料平行于立板的一侧外轮廓，包括限位架B、驱动限位架B动作的导向组件B。

2.根据权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述定位基板下方固定连接有平行设置的安装底板，且两者之间形成供导向组件A及导向组件B安装的容置腔，所述导向组件A及导向组件B固定在安装底板上，活动设置的端部由容置腔向外延伸，并分别与限位架A及限位架B固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位载具，其特征在于：所述导向组件A包括一组对称设置的第一导向座、安装在第一导向座下方的第一滑轨、以及驱动第一导向座沿第一滑轨同步对称动作的连杆机构；一组所述第一导向座之间沿运动方向设置有第一限位弹簧；一对所述限位架A设置在定位基板上方，并对应与第一导向座上端固定连接；所述导向组件B包括第二导向座以及安装在第二导向座下方的第二滑轨；所述第二导向座端部连接有沿运动方向设置的第二限位弹簧，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述限位架B设置在定位基板上方，并对应与第二导向座上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：每组所述第一导向座包括导杆、固定在导杆两侧的第一移动座、以及垂直第一移动座固定设置的第一立架；所述第一滑轨对应设置在两侧的第一移动座下方，所述第一立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架A与第一立架上端固定连接；所述连杆机构包括主连杆以及与主连杆两侧铰接的侧连杆；所述主连杆与定位基板下端面采用第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与第一滑轨垂直设置；所述侧连杆远离主连杆的一侧端部与导杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种定位载具，其特征在于：所述第一限位弹簧两端分别与各组的第一移动座固定连接，并与第一滑轨的导向方向平行。

6.根据权利要求4所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二导向座包括第二移动座以及垂直第二移动座固定设置的第二立架；所述第二滑轨对应设置在第二移动座下方，所述第二立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架B与第二立架上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二限位弹簧一端与第二移动座端部固定连接，另一端与安装底板固定连接，并与第二滑轨的导向方向平行。

8.根据权利要求6所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二移动座远离第二立架的一端安装有缓冲器，所述缓冲器与主连杆设置在同一水平运动方向上；所述连杆机构围成结构的开口宽度小于主连杆的长度，且开口方向朝向缓冲器一侧。

9.根据权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：所述限位架A端面偏离立板的一侧设置有供限位架B贴合定位基板运动的凹腔。

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