CN111791008A - 电池定位机构及电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池定位机构及电池焊接机，包括：盖帽载具，用于承载盖帽；电芯载具，用于承载电芯，电芯的极耳位于盖帽的上方；夹爪组件，从极耳的宽度方向夹持极耳的两侧，对极耳进行定位；压嘴组件，用于将夹爪组件所定位的极耳压持于盖帽上。本申请电池定位机构及电池焊接机能够将极耳定位且压持在盖帽上，使两者之间具有一抵压力，不易发生相对移动，从而提高了焊接的精度，避免焊接过程中焊渣掉入电池壳内。

Description

电池定位机构及电池焊接机

技术领域

本申请涉及电池成型设备技术领域，特别是涉及一种电池定位机构及电池焊接机。

背景技术

在电池生产过程中，电芯装入电池壳内，随后将电池壳装入托杯，电池壳随托杯依次间歇性的传送至设定工位完成相应工序，如将电芯上的极耳与盖帽焊接等工序。

现有电芯的极耳与盖帽焊接工序主要为间歇性传动，将电芯的极耳朝上竖直放置完成盖帽焊接。然而上述设置方式存在以下问题，竖直向上放置的电芯的极耳与盖帽焊接时产生的焊渣容易进入电芯壳内，影响电芯安全性能。

发明内容

本申请提供一种电池定位机构，以解决现有竖直向上放置的电芯的极耳在焊接盖帽时产生的焊渣易进入电池内部而影响电池品质的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种电池定位机构，包括：盖帽载具，用于承载盖帽；电芯载具，用于承载电芯，电芯的极耳位于盖帽的上方；夹爪组件，从极耳的宽度方向夹持极耳的两侧，对极耳进行定位；压嘴组件，用于将夹爪组件所定位的极耳压持于盖帽上。

其中，电池定位机构包括顶针组件，顶针组件进一步设置成在压嘴组件对极耳进行压持之前对极耳进行压持。

其中，夹爪组件进一步设置成在顶针组件对极耳进行压持之后且压嘴组件对极耳进行压持之前解除对极耳的夹持；顶针组件进一步设置成在压嘴组件对极耳进行压持之后解除对极耳进行压持。

其中，压嘴组件包括压嘴，压嘴上设置有贯通压嘴的上下端面的避位槽，顶针组件包括顶针，顶针的横截面尺寸小于避位槽的横截面尺寸，以使得在顶针组件进行压持时，顶针能够穿过避位槽。

其中，夹爪组件包括：两个摆臂，两个摆臂彼此交叉设置，两个摆臂包括相对的第一端和第二端；两个夹爪，两个夹爪分别设置于对应的两个摆臂的第一端；第一弹簧，第一弹簧弹性连接于两个摆臂的第一端之间，用于两个摆臂的第一端提供相互靠近的作用力；顶块，顶块支撑于两个摆臂的第二端，并能够相对于两个摆臂移动，用于两个摆臂的第一端提供相互远离的作用力。

其中，顶针组件包括顶针、顶针承臂和顶针驱动件，顶针设置于顶针承臂上，顶针驱动件驱动顶针承臂转动。

其中，电池定位机构进一步包括底板、第一安装板、第二安装板以及第三安装板，其中第一安装板和第二安装板滑动支撑于底板，第三安装板固定设置于第二安装板，并滑动支撑于第一安装板上，两个摆臂转动支撑于第一安装板，用于驱动压嘴驱动件的压嘴滑移设置于第一安装板，顶块固定设置于第三安装板。

其中，电池定位机构进一步包括安装板驱动件，安装板驱动件用于驱动第二安装板以及第三安装板朝向盖帽载具移动，进而在顶块将两个夹爪打开后带动第一安装板同步移动，安装板驱动件进一步用于在第一安装板距离盖帽载具预定距离后驱动第二安装板以及第三安装板回撤，以使得两个夹爪夹持极耳。

其中，顶针组件包括齿轮和齿条，齿轮设置于顶针承臂且转动支撑于第一安装板，齿条滑动支撑于第三安装板，顶针驱动件用于驱动齿条与齿轮啮合，使得顶针承臂转动，进而带动顶针对极耳进行压持；压嘴驱动件进一步驱动压嘴对极耳进行压持。

为解决上述技术问题，本申请提出一种电池焊接机，包括如上述的电池定位机构以及焊接机构，焊接机构用于对压嘴组件所压持的极耳和盖帽进行焊接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种电池定位机构及电池焊接机。电池定位机构包括盖帽载具、电芯载具、夹爪组件和压嘴组件，盖帽载具用于承载盖帽；电芯载具用于承载电芯，并使得电芯上的极耳位于盖帽的上方；夹爪组件从极耳的宽度方向夹持极耳的两侧，进而对极耳进行定位；压嘴组件用于将夹持组件所定位的极耳压持于盖帽上。通过夹爪组件对极耳进行定位，压嘴组件将极耳压在盖帽上，使两者之间具有一定的抵压力，两者不易发生相对移动，从而提高了焊接的精度，避免焊接过程中焊渣掉入电池壳内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请电池定位机构第一实施例的主视图；

图2是图1所示A的结构示意图；

图3a-3f是本申请电池定位机构第二实施例的工作流程图；

图4是本申请夹爪组件第一实施例的结构示意图；

图5是本申请夹爪组件第二实施例的结构示意图；

图6是本申请顶针组件第一实施例的结构示意图；

图7是本申请顶针组件第二实施例的结构示意图；

图8是本申请压嘴组件第一实施例的主视图；

图9是图8所示B-B的剖面图；

图10是本申请压嘴组件第二实施例的俯视图。

附图标号：1、盖帽载具；11、盖帽承载座；2、电芯载具；3、夹爪组件；31、摆臂；32、夹爪；33、顶块；34、第一弹簧；4、压嘴组件；41、压嘴；411、避位槽；5、顶针组件；51、顶针；52、顶针承臂；53、齿轮；54、齿条；55、顶针缓冲弹簧；6、盖帽；71、电芯；72、极耳；81、底板；82、第一安装板；83、第二安装板；84、第三安装板；85、顶针滑块；91、电芯滑动组件；92、第一滑动组件；93、第二滑动组件；94、第三滑动组件。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种电池定位机构及电池焊接机做进一步详细描述。

请参阅图1、图2和图3，图1是本申请电池定位机构第一实施例的主视图；图2是图1所示A的结构示意图；图3a-3f是本申请电池定位机构第二实施例的工作流程图。

本实施例电池定位机构包括盖帽载具1、电芯载具2、夹爪组件3、和压嘴组件4，盖帽载具1用于承载盖帽6；电芯载具2用于承载电芯71，电芯71的极耳72侧置设置，并使得电芯71上的极耳72位于盖帽6的上方，以方便后续极耳72定位以及极耳72焊接于盖帽6上。其中，夹爪组件3用于沿极耳72的宽度方向从极耳72的两侧夹持极耳72，进而使得夹爪组件3能够对极耳72进行定位，提高极耳72焊接位置的精度。上述极耳72呈长条状，其宽度方向为短边。

压嘴组件4用于将夹爪组件3所定位的极耳72压持于盖帽6上，以实现极耳72压持于盖帽6上，使得极耳72贴于盖帽6上，利于后续电池焊接。通过夹爪组件3对极耳72进行定位，压嘴组件4将极耳72压在盖帽6上，使两者之间具有一定的抵压力，两者不易发生相对移动，从而提高了焊接的精度，避免焊接过程中焊渣掉入电池壳内。

具体地，为了增加盖帽6与盖帽载具1的连接，防止盖帽6滑落，在盖帽6与盖帽载具1之间设置有吸附组件，该吸附组件具有吸附性能，以使得盖帽6吸附于盖帽载具1上。优选地，在盖帽载具1设置有吸附孔，吸附孔通过连接管道与外部抽真空装置连接，进而将盖帽6吸附于盖帽载具1上。

由于压嘴组件4将极耳72压持于盖帽6的过程中，极耳72可能与盖帽6之间形成有间隙、不能紧贴盖帽6，同时压持过程中可能会导致极耳72形成褶皱，本实施例中电池定位机构包括顶针组件5，顶针组件5在压嘴组件4对极耳72进行压持之前对极耳72进行压持，以使得极耳72更加平整地紧贴于盖帽6上。即通过顶针组件5和压嘴组件4依次将极耳72两次压持于盖帽6上，使得极耳72更加紧贴于盖帽6上，两者不易发生相对移动，从而提高了焊接的精度，避免焊接过程中焊渣掉入电池壳内。

为了防止夹爪组件3对压嘴组件4对极耳72的压持形成干涉，本实施例在顶针组件5对极耳72进行压持之后，在压嘴组件4对极耳72进行压持之前，夹爪组件3解除对极耳72的夹持，即顶针组件5对极耳72进行压持的过程中，夹爪组件3一直对极耳72的两侧进行夹持，直到压嘴组件4需要对极耳72进行压持之前，夹爪组件3解除对极耳72的夹持，防止夹爪组件3对压嘴组件4形成干涉，提高了焊接效率。

另外，为了防止顶针组件5对后续焊接机构的焊接过程形成干涉，本实施例将在压嘴组件4对极耳72进行压持之后，顶针组件5需要解除对极耳72进行压持，以防止顶针组件5对焊接机构形成干涉，提高了焊接效率。

其中，夹爪组件3先对极耳72进行预定位，顶针组件5将极耳72压持于盖帽6上；然后夹爪组件3解除预定位，压嘴组件4将极耳72压持于盖帽6上，顶针组件5解除压持过程，而后焊接机构进行焊接。通过重复实现上述方式，实现电池定位机构的快速精确定位、压持以及焊接，有利于实现高速化加工，提高了电池的焊接效率。

为了增大极耳72与盖帽6之间的抵压力，本实施例中压嘴组件4包括压嘴41，压嘴41底部为平面，压嘴41用于实现对极耳72平整压持。其中，压嘴41的截面面积大于后续提及的顶针51的截面面积，以实现压嘴组件4在极耳72上形成的压持区域的面积大于顶针组件5在极耳72上形成的压持区域的面积。

为了实现顶针组件5和后续焊接机构的避让，本实施例压嘴41上设置有贯通压嘴41的上下端面的避位槽411，避位槽411起到避让作用，以允许后续提及的顶针51伸入到避位槽411中，实现对极耳72抵压；同时也允许后续焊接机构的激光束穿过避让槽411，并完成对极耳72和盖帽6进行焊接。

具体地，本实施例中顶针组件5包括顶针51，顶针51用于对极耳72进行抵压，使得极耳72紧贴盖帽6，防止压持过程中极耳72形成褶皱，影响焊接精度。为了顶针51能够顺利地进入到压嘴41的避位槽411内，顶针51的横截面尺寸小于避位槽411的横截面尺寸，以使得在顶针组件5进行压持时，顶针51能够穿过避位槽411。其中，顶针51的形状和大小不做限定，只要能够穿过避位槽411，且能够对极耳72进行准确压持即可。优选地，顶针51的横截面尺寸为长方形，其中顶针51垂直于极耳72宽度方向的尺寸小于极耳72的宽度方向的尺寸，从而便于夹爪组件3在夹紧状态下不影响顶针组件5的抵压工作。

具体地，电池定位机构工作流程如下：如图3a，电芯载具2承载电芯71进行上料，使得电芯71上的极耳72位于盖帽6的上方；如图3b，夹爪组件3中的夹爪32夹紧电芯71的极耳72，对极耳72进行初定位；如图3c，顶针组件5中的顶针51穿过压嘴41上的避位槽411，顶针51使极耳72紧贴于盖帽6上；如图3d，夹爪组件3中的夹爪32打开，给压嘴组件4中的压嘴41让位；如图3e，压嘴组件4中的压嘴41使极耳72更紧贴于压持于盖帽6上；如图3f，顶针组件5中的顶针51撤走，给后续焊接机构进行让位。

请参阅图4和图5，图4是本申请夹爪组件第一实施例的结构示意图；图5是本申请夹爪组件第二实施例的结构示意图。

在一实施例中，夹爪组件3包括两个摆臂31、两个夹爪32和顶块33，两个摆臂31包括相对的第一端和第二端，其中两个摆臂31彼此交叉设置。两个夹爪32分别设置于对应的摆臂31的第一端，两个夹爪32用于对极耳72两侧进行夹持。顶块33支撑于两个摆臂31的第二端，并能够相对于两个摆臂31移动，顶块33用于给两个摆臂31的第一端提供相互远离的作用力，以使得夹爪组件3处于打开状态。

具体地，为了节省夹爪组件3在电池定位机构中的安装空间，将两个摆臂31交叉设置，能够避免因两个摆臂31直接铰接而增大上下位置之间高度。当然，在替代的实施例中，当夹爪组件3不受安装空间设置时，也可以将两个摆臂31之间互相铰接设置。

具体地，摆臂31一体成型设置，两个夹爪32可拆卸安装于摆臂31的第一端。顶块33能够沿两个摆臂31的对称线的方向运动。优选地，顶块33横截面呈圆形设置。

为了实现打开状态的夹爪组件3的两个夹爪32恢复到夹紧状态，本实施例中夹爪组件3还包括第一弹簧34，第一弹簧34弹性连接于两个摆臂31的第一端之间，第一弹簧34提供恢复弹力，用于给两个摆臂31的第一端提供相互靠近的作用力，以使得夹爪组件3恢复到夹紧状态。

通过上述顶块33与第一弹簧34之间的相互配合，使得两个摆臂31能够带动两个夹爪32进行开合动作。如图4所示，夹爪组件3为夹紧闭合状态和初始状态；如图5所示，夹爪组件3为打开状态。

请参阅图6和图7，图6是本申请顶针组件第一实施例的结构示意图；图7是本申请顶针组件第二实施例的结构示意图。

在一实施例中，顶针组件5包括顶针51、顶针承臂52和顶针驱动件，顶针51设置于顶针承臂52上。顶针驱动件驱动顶针承臂52转动，在顶针承臂52转动过程中，同时带动顶针51转动，使得顶针51对极耳72进行压持定位。如图6所示，顶针组件5处于非压持状态；如图7所示，顶针组件5处于压持状态。

在实际过程中，为了防止顶针51对极耳72抵压时，其产生的抵压力过大，在顶针51上设置有顶针缓冲弹簧55，顶针缓冲弹簧55位于顶针承臂52内，其中顶针缓冲弹簧55设置方向与顶针51设置方向平行。当顶针51抵压力过大时，顶针缓冲弹簧55起到缓冲作用。

请参阅图8、图9和图10，图8是本申请压嘴组件第一实施例的主视图；图9是图8所示B-B的剖面图；图10是本申请压嘴组件第二实施例的俯视图。

在一实施例中，压嘴组件4包括压嘴41和压嘴驱动件(图上未示意)，压嘴驱动件用于为压嘴41提供朝向和远离极耳72的动力。由于电池的形状不同，其压嘴41形状也可以不同。举例而言，当电池为圆柱形，其中电池的盖帽6为圆形，为了提高压嘴41与盖帽6的匹配度，可以考虑将压嘴41底面设置成圆形，以增大压嘴41对极耳72压持的面积。

请回阅图1，为了实现盖帽载具1的固定安装，本实施例中电池定位机构进一步包括底板81，盖帽载具1固定于底板81上，以实现对盖帽载具1的安装。具体地，盖帽载具1包括盖帽承载座11，盖帽承载座11固定于底板81上。

为了防止顶针组件5和/或压嘴组件4向下的压力过大而损坏极耳72和/或盖帽6，在盖帽承载座11与底板81之间设置有盖帽缓冲弹簧(图上未示意)，盖帽缓冲弹簧起到缓冲作用，防止损伤极耳72和/或盖帽6。

在实际过程中，电芯71需要转运到盖帽载具1的盖帽6上方，为了提高电芯71转运的效率，本实施例中电芯载具2通过电芯滑动组件91滑移设置于底板81上，并在电芯驱动件(图上未示意)的驱动下能够带动电芯载具2以及其上承载的电芯71朝向盖帽载具1方向运动，从而将电芯71的极耳72置于盖帽6上方，以实现电芯71自动移动到盖帽载具1处，提高了电芯71转运效率，进而提高焊接效率。具体地，电芯滑动组件91包括电芯滑轨和电芯滑块，其中一个设置于电芯载具上，另一个设置于底板上。

继续参阅图1，在一实施例中，电池定位机构还包括第一安装板82、第二安装板83以及第三安装板84，第一安装板82和第二安装板83滑动支撑于底板81上，其中第一安装板82和第二安装板83与底板81之间设置有第一滑动组件92，以实现第一安装板82和第二安装板83相对底板81滑动。其中，第一滑动组件92包括第一滑轨和第一滑块，其中一个设置于第一安装板、第二安装板上，另一个设置底板上。

结合图2、图4和图5，第三安装板84固定设置于第二安装板83上，第二安装板83滑动时，第三安装板84也跟随其滑动。其中，夹爪组件3中的两个摆臂31分别通过对应的转动轴固定于第一安装板82上，节省了夹爪组件3安装于电池定位机构的安装空间。同时，顶块33固定设置于第三安装板84，以实现夹爪组件3的安装以及过程的实现。具体地，为了增加第三安装板84运动的稳定性，第三安装板84滑动设置于第一安装板82上。第三安装板84和第一安装板82之间设置有第二滑动组件93，第二滑动组件93包括第二滑轨和第二滑块，一个设置于第三安装板，另一个设置于第一安装板上。

第二安装板83向盖帽载具1运动过程中，并带动第三安装板84及其上的顶块33一起运动，由于安装在第一安装板82上的两个摆臂31未动，顶块33朝向两个摆臂31之间中心线运动，以使得两个夹爪32打开；然后，第二安装板83继续向第一安装板82方向运动中，第二安装板83带动第一安装板82向前运动，并使得两个摆臂31上的两个夹爪32处于极耳72的两侧，第二安装板83后退，带动第三安装板84以及其上的顶块33撤回；在第一弹簧34的作用力下，两个摆臂31上的夹爪32夹紧极耳72。而后，第二安装板83继续后退至拉动第一安装板82一起后退，从而使得两个夹爪32松开极耳72并撤回到原位置处。

为了实现压嘴组件4的安装，本实施例中用于驱动压嘴41的压嘴驱动件滑移设置于第一安装板82上，压嘴驱动件为压嘴41提供朝向和远离极耳72的动力。具体地，在第一安装板82上固定有连接板(图上未示意)，压嘴驱动件朝向和远离极耳72方向滑移于连接板上。具体地，压嘴驱动件和第一安装板82之间设置有第四滑动组件(图上未示意)，其中第四滑动组件包括第四滑轨和第四滑块，一个设置于连接板上，一个设置于第一安装板上。其中，第四滑轨方向与压嘴41驱动力作用方向相同。

优选地，上述提及的电芯滑动组件91、第一滑动组件92、第二滑动组件93和第四滑动组件上均设置有限位件，防止其上的各部件滑移脱出。

继续参阅图1、图4和图5，在一实施例中，电池定位机构进一步包括安装板驱动件(图上未示意)，安装板驱动件用于驱动第二安装板83以及第三安装板84朝向盖帽载具1移动，进而设置在第三安装板84上的顶块33将两个夹爪32打开后带动第一安装板82同步移动。同时，该安装板驱动件进一步用于在第一安装板82距离盖帽载具1预定距离后驱动第二安装板83以及第三安装板84回撤，以使得两个夹爪32在第一弹簧34的作用下夹持极耳72。

为了实现顶针承臂52的转动，本实施例中顶针组件5还包括齿轮53和齿条54，齿轮53转动支撑于第一安装板82且设置于顶针承臂52上，齿条54滑动支撑于第三安装板84上，顶针驱动件驱动齿条54与齿轮53啮合，使得顶针承臂52转动，进而带动顶针51对极耳72进行压持。

为了防止第三安装板84运动影响顶针组件5的精度性，在第三安装板84上设置有顶针滑块85，顶针滑块85通过第三滑动组件94滑移于第三安装板84上，齿条54设置于顶针滑块85上，通过滑块驱动件(图上未示意)单独驱动顶针滑块85上的齿条54与齿轮53啮合，以避免夹爪组件3与顶针组件5之间运动的干扰。其中第三滑动组件94包括第三滑轨和第三滑块，其中一个设置于顶针滑块上，另一个设置于第三安装板上。

在一实施例中，电池定位机构进一步包括顶针驱动件(图上未示意)，顶针驱动件用于驱动齿条54相对于第三安装板84移动，进而带动顶针51对极耳72进行压持。其中，压嘴驱动件进一步驱动压嘴41对极耳72进行压持。

上述安装板驱动件、顶针驱动件、压嘴驱动件以及滑块驱动件可以使用任意驱动方式，只要能够使得整个电池定位机构中的各部件之间的动作配合无间即可。当然，为了提高电池定位机构定位极耳、压持极耳以及焊接极耳的精确性，安装板驱动件、顶针驱动件、压嘴驱动件以及滑块驱动件可以通过凸轮驱动。当然，安装板驱动件、顶针驱动件、压嘴驱动件以及滑块驱动件也可以通过气缸实现驱动，在此不做限定。

结合图1-10，电池定位机构运动过程：(1)电芯71置于电芯载具2，盖帽6置于盖帽载具1，在安装板驱动件的作用下，两个夹爪32夹紧极耳72两侧，对极耳72进行定位；(2)在顶针驱动件的作用下，顶针组件5上的顶针51穿过压嘴41内的避位槽411将极耳72压持于盖帽6上；(3)在安装板驱动件的作用下，夹爪组件3让位；(4)在压嘴驱动件的作用下，压嘴41用于将极耳72压持于盖帽6上；(5)在顶针驱动件的驱动力下，顶针组件5让位，其上预留的避位槽411给后续提及的焊接机构进行焊接，提供预留空间，便于焊接。

本实施例电池定位机构包括盖帽载具、电芯载具、夹爪组件和压嘴组件，盖帽载具用于承载盖帽；电芯载具用于承载电芯，并使得电芯上的极耳位于盖帽的上方；夹爪组件从极耳的宽度方向夹持极耳的两侧，进而对极耳进行定位；压嘴组件用于将夹持组件所定位的极耳压持于盖帽上。通过夹爪组件对极耳进行定位，压嘴组件将极耳压在盖帽上，使两者之间具有一定的抵压力，两者不易发生相对移动，从而提高了焊接的精度，避免焊接过程中焊渣掉入电池壳内。

本实施例中电池焊接机包括上述所述的电池定位机构以及焊接机构，焊接机构用于对压嘴组件所压持的极耳和盖帽进行焊接。当然，为了实现焊接效率，本实施例中电池焊接机还包括转盘，若干个电池定位机构间隔设置于转盘上，焊接机构安装于转盘上，其中焊接机构也可以设置为若干个，具体不做限定。

需要说明的是，本实施例中电池定位机构为上述实施例所述的电池定位机构，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池定位机构，其特征在于，包括：

盖帽载具，用于承载盖帽；

电芯载具，用于承载电芯，所述电芯的极耳位于所述盖帽的上方；

夹爪组件，从所述极耳的宽度方向夹持所述极耳的两侧，对所述极耳进行定位；

压嘴组件，用于将所述夹爪组件所定位的所述极耳压持于所述盖帽上。

2.根据权利要求1所述的电池定位机构，其特征在于，所述电池定位机构包括顶针组件，所述顶针组件进一步设置成在所述压嘴组件对所述极耳进行压持之前对所述极耳进行压持。

3.根据权利要求2所述的电池定位机构，其特征在于，所述夹爪组件进一步设置成在所述顶针组件对所述极耳进行压持之后且所述压嘴组件对所述极耳进行压持之前解除对所述极耳的夹持；

所述顶针组件进一步设置成在所述压嘴组件对所述极耳进行压持之后解除对所述极耳进行压持。

4.根据权利要求3所述的电池定位机构，其特征在于，所述压嘴组件包括压嘴，所述压嘴上设置有贯通所述压嘴的上下端面的避位槽，所述顶针组件包括顶针，所述顶针的横截面尺寸小于所述避位槽的横截面尺寸，以使得在所述顶针组件进行压持时，所述顶针能够穿过所述避位槽。

5.根据权利要求2所述的电池定位机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：

两个摆臂，所述两个摆臂彼此交叉设置，所述两个摆臂包括相对的第一端和第二端；

两个夹爪，所述两个夹爪分别设置于对应的所述两个摆臂的第一端；

第一弹簧，所述第一弹簧弹性连接于所述两个摆臂的第一端之间，用于所述两个摆臂的第一端提供相互靠近的作用力；

顶块，所述顶块支撑于所述两个摆臂的第二端，并能够相对于所述两个摆臂移动，用于所述两个摆臂的第一端提供相互远离的作用力。

6.根据权利要求5所述的电池定位机构，其特征在于，所述顶针组件包括顶针、顶针承臂和顶针驱动件，所述顶针设置于所述顶针承臂上，所述顶针驱动件驱动所述顶针承臂转动。

7.根据权利要求5所述的电池定位机构，其特征在于，所述电池定位机构进一步包括底板、第一安装板、第二安装板以及第三安装板，其中所述第一安装板和所述第二安装板滑动支撑于所述底板，所述第三安装板固定设置于所述第二安装板，并滑动支撑于所述第一安装板上，所述两个摆臂转动支撑于所述第一安装板，用于驱动所述压嘴驱动件的压嘴滑移设置于所述第一安装板，所述顶块固定设置于所述第三安装板。

8.根据权利要求7所述的电池定位机构，其特征在于，所述电池定位机构进一步包括安装板驱动件，所述安装板驱动件用于驱动所述第二安装板以及所述第三安装板朝向所述盖帽载具移动，进而在所述顶块将所述两个夹爪打开后带动所述第一安装板同步移动，所述安装板驱动件进一步用于在所述第一安装板距离所述盖帽载具预定距离后驱动所述第二安装板以及所述第三安装板回撤，以使得所述两个夹爪夹持所述极耳。

9.根据权利要求7或8所述的电池定位机构，其特征在于，所述顶针组件包括齿轮和齿条，所述齿轮设置于所述顶针承臂且转动支撑于所述第一安装板，所述齿条滑动支撑于所述第三安装板，所述顶针驱动件用于驱动所述齿条与所述齿轮啮合，使得所述顶针承臂转动，进而带动所述顶针对所述极耳进行压持；

所述压嘴驱动件进一步驱动所述压嘴对所述极耳进行压持。

10.一种电池焊接机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池定位机构以及焊接机构，所述焊接机构用于对所述压嘴组件所压持的所述极耳和所述盖帽进行焊接。

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