CN109396650B - 一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车焊装夹具领域，提供了一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，包括转台以及坐落于转台上的侧围激光焊夹具；所述侧围激光焊夹具具体为两个，两侧围激光焊夹具之间通过分隔板相隔开来，各侧围激光焊夹具与分隔板之间围成的空间分别构成一个工位；所述侧围流水槽激光焊夹具通过转台的转动进行相应工位的切换。本发明的优点在于：结构简单、使用方便，将侧围激光焊夹具设置在在转台上，随着转台转动，可随时切换工位、切换车型板件。

Description

一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具
技术领域
本发明涉及汽车焊装夹具领域，尤其涉及一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
目前，激光焊接技术已经广泛地应用在汽车制造业，激光焊接具有能量密度高、焊接变形小、焊接速度快、工位效率高等优点。尤其对于接触面积较小的板材的焊接，激光焊接的优势特别突出。比如侧围外板和落水槽的焊接部位，采用激光焊接具有受焊区域残留应变小、焊缝牢固、焊缝较窄且美观等优点，可有效保证汽车产品的质量，提升产品竞争力，提升制造水平。
但是，激光焊接工艺对于部件定位的要求较高，要求被焊接的部件被准确并且稳固地定位，因为激光焊接的焊缝较窄，如果定位出现偏差，会出现焊接错位的现象。于是，为了进一步满足激光焊接工艺对于定位的要求，我们便在激光焊接时采用相应的夹具，即激光焊夹具，来夹持待焊接的部件。然而，现有的激光焊夹具往往只适用于一种固定工位，不够灵活、方便。
据此，目前急需一种可实现两工位切换的激光焊夹具。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，使夹具的实际使用变得更为灵活、方便。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，包括转台以及坐落于转台上的侧围激光焊夹具；所述侧围激光焊夹具具体为两个，两侧围激光焊夹具之间通过分隔板相隔开来，各侧围激光焊夹具与分隔板之间围成的空间分别构成一个工位；所述侧围流水槽激光焊夹具通过转台的转动进行相应工位的切换。
作为本发明的优选方式之一，所述侧围激光焊夹具包括翻转夹紧机构和若干辅助夹紧单元；所述翻转夹紧机构与辅助夹紧单元共同夹持侧围板件。
作为本发明的优选方式之一，所述翻转夹紧机构具体包括支撑架和翻转架；所述翻转架设置于支撑架上方，并与之配合相连。
作为本发明的优选方式之一，所述支撑架包括安装板，安装板的侧端分别设有滑移气缸、推举气缸；所述滑移气缸、推举气缸具体设置于安装板的同一侧，滑移气缸平行设置于安装板所在平面的侧端，推举气缸则通过竖置基座竖向安装于安装板的侧前方；所述滑移气缸的前端设有侧边托块，推举气缸上端设有侧边压块，侧边托块与侧边压块相向而设；当所述推举气缸和滑移气缸呈打开状态，侧边压块和侧边托块被推至夹持位置夹紧工件；此外，靠近翻转架方向的所述安装板边缘处还设有第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块一侧端的安装板上还设有定位块。
作为本发明的优选方式之一，所述定位块具体设置于与滑移气缸所在侧相对的另一侧的安装板上。
作为本发明的优选方式之一，所述翻转架包括琴键式压块、翻转臂、摆杆、凸轮和伺服电机；所述翻转臂上设有琴键式压块与摆杆，摆杆的一端与翻转臂中部铰接，摆杆另一端与凸轮相连，凸轮的末端则连接所述伺服电机；所述凸轮在伺服电机的驱动下转动，并带动摆杆下摆拉动翻转臂向上翻转，翻转臂上的琴键式压块随之纷纷打开；此外，所述翻转架还包括安装座与缓冲器，所述安装座设置于翻转臂下方，安装座上设有缓冲器。
作为本发明的优选方式之一，所述安装座具体为两个，呈对称状分布于伺服电机的两侧，各安装座上均设有一与翻转臂相配合的缓冲器；当所述翻转臂向上翻转至翻转到位时，翻转臂碰触到所述缓冲器。
本发明相比现有技术的优点在于：
(1)结构简单、使用方便，将侧围激光焊夹具设置在在转台上，随着转台转动，可随时切换工位、切换车型板件；
(2)支撑架的组成部分主要有安装板、滑移气缸、侧边托块、侧边压块、推举气缸、压块、压块和定位块；当工件放置在夹具上时，推举气缸和滑移气缸打开，侧边压块和侧边托块被推移到夹持位置夹紧工件；
(3)翻转架的组成部分主要有琴键式压块、翻转臂、摆杆、凸轮、伺服电机、安装座和缓冲器；当工件焊接完成时，伺服电机开始运行，带动凸轮转动，摆杆随之下摆拉动翻转臂，翻转臂向上翻转，其上各部分夹紧单元如琴键式压块都纷纷打开；当机构翻转到位时，翻转臂碰触到缓冲器，避免翻转过度损坏零件。
附图说明
图1是实施例1中两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具的整体结构示意图；
图2是实施例1中侧围激光焊夹具的体结构示意图；
图3是实施例1中翻转夹紧机构的结构示意图；
图4是实施例1中支撑架的结构示意图；
图5是实施例1中翻转架的结构示意图；
图6是实施例1中翻转夹紧机构的打开状态示意图。
图中：1为转台，2为侧围激光焊夹具，21为分隔板，3为翻转夹紧机构，4为支撑架，41为安装板，42为滑移气缸，43为侧边托块，44为侧边压块，45为推举气缸，46为第一支撑块，47为第二支撑块，48为定位块，5为翻转架，51为琴键式压块，52为翻转臂，53为摆杆，54为凸轮，55为伺服电机，56为缓冲器，57为安装座，6为辅助夹紧单元，7为侧围板件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1-6所示，本实施例的一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，包括转台1以及坐落于转台1上的侧围激光焊夹具2。侧围激光焊夹具2具体为两个，两侧围激光焊夹具2之间通过分隔板21相隔开来，各侧围激光焊夹具2与分隔板21之间围成的空间分别构成一个工位。本实施例装置通过上述转台1的转动进行相应工位的切换。
侧围激光焊夹具2包括翻转夹紧机构3和若干辅助夹紧单元6，二者共同夹持侧围板件7。其中，翻转夹紧机构3具体包括支撑架4与翻转架5，翻转架5设置于支撑架4上方，并与之配合相连。
支撑架4包括安装板41，安装板41的侧端分别设有滑移气缸42、推举气缸45。滑移气缸42、推举气缸45具体设置于安装板41的同一侧，滑移气缸42平行设置于安装板41所在平面的侧端，推举气缸45则通过竖置基座竖向安装于安装板41的侧前方。滑移气缸42的前端设有侧边托块43，推举气缸45上端设有侧边压块44，侧边托块43与侧边压块44相向而设。当工件放置在夹具上，推举气缸45和滑移气缸42打开，侧边压块44和侧边托块43被推移到夹持位置夹紧工件。此外，靠近翻转架5方向的所述安装板41边缘处还设有第一支撑块46、第二支撑块47，第一支撑块46、第二支撑块47一侧端的安装板41上还设有定位块48，定位块48具体设置于与滑移气缸42所在侧相对的另一侧的安装板41上。
翻转架5包括琴键式压块51、翻转臂52、摆杆53、凸轮54和伺服电机55。翻转臂52上设有琴键式压块51与摆53杆，摆杆53的一端与翻转臂52中部铰接，摆杆53另一端与凸轮54相连，凸轮54的末端则连接所述伺服电机55；当工件焊接完成时，伺服电机55开始运行，带动凸轮54转动，摆杆53随之下摆拉动翻转臂52，翻转臂52向上翻转，其上各部分夹紧单元如琴键式压块51都纷纷打开。此外，翻转架5还包括缓冲器56与安装座57；安装座57具体为两个，呈对称状分布于伺服电机55的两侧，各安装座57上均设有一与翻转臂52相配合的缓冲器56；当上述翻转臂52向上翻转至翻转到位时，翻转臂52碰触到所述缓冲器56，避免翻转过度损坏零件。此时，翻转夹紧机构3变成如图6所示的打开状态。
本实施例的有益之处在于：
(1)结构简单、使用方便，将侧围激光焊夹具2设置在在转台1上，随着转台1转动，可随时切换工位、切换车型板件；
(2)支撑架4的组成部分主要有安装板41、滑移气缸42、侧边托块43、侧边压块44、推举气缸45、第一支撑块46、第二支撑块47和定位块48；当工件放置在夹具上时，推举气缸45和滑移气缸42打开，侧边压块44和侧边托块43被推移到夹持位置夹紧工件；
(3)翻转架5的组成部分主要有琴键式压块51、翻转臂52、摆杆53、凸轮54、伺服电机55、安装座57和缓冲器56；当工件焊接完成时，伺服电机55开始运行，带动凸轮54转动，摆杆53随之下摆拉动翻转臂52，翻转臂52向上翻转，其上各部分夹紧单元如琴键式压块51都纷纷打开；当机构翻转到位时，翻转臂52碰触到缓冲器56，避免翻转过度损坏零件。

Claims (3)

1.一种两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，其特征在于，包括转台以及坐落于转台上的侧围激光焊夹具；所述侧围激光焊夹具具体为两个，两侧围激光焊夹具之间通过分隔板相隔开来，各侧围激光焊夹具与分隔板之间围成的空间分别构成一个工位；所述侧围流水槽激光焊夹具通过转台的转动进行相应工位的切换；
其中，所述侧围激光焊夹具包括翻转夹紧机构和若干辅助夹紧单元；所述翻转夹紧机构与辅助夹紧单元共同夹持侧围板件；
所述翻转夹紧机构具体包括支撑架和翻转架；所述翻转架设置于支撑架上方，并与之配合相连；
所述支撑架包括安装板，安装板的侧端分别设有滑移气缸、推举气缸；所述滑移气缸、推举气缸具体设置于安装板的同一侧，滑移气缸平行设置于安装板所在平面的侧端，推举气缸则通过竖置基座竖向安装于安装板的侧前方；所述滑移气缸的前端设有侧边托块，推举气缸上端设有侧边压块，侧边托块与侧边压块相向而设；当所述推举气缸和滑移气缸呈打开状态，侧边压块和侧边托块被推至夹持位置夹紧工件；此外，靠近翻转架方向的所述安装板边缘处还设有第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块一侧端的安装板上还设有定位块；
所述翻转架包括琴键式压块、翻转臂、摆杆、凸轮和伺服电机；所述翻转臂上设有琴键式压块与摆杆，摆杆的一端与翻转臂中部铰接，摆杆另一端与凸轮相连，凸轮的末端则连接所述伺服电机；所述凸轮在伺服电机的驱动下转动，并带动摆杆下摆拉动翻转臂向上翻转，翻转臂上的琴键式压块随之纷纷打开；此外，所述翻转架还包括安装座与缓冲器，所述安装座设置于翻转臂下方，安装座上设有缓冲器。
2.根据权利要求1所述的两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，其特征在于，所述定位块具体设置于与滑移气缸所在侧相对的另一侧的安装板上。
3.根据权利要求1所述的两工位切换的侧围流水槽激光焊夹具，其特征在于，所述安装座具体为两个，呈对称状分布于伺服电机的两侧，各安装座上均设有一与翻转臂相配合的缓冲器；当所述翻转臂向上翻转至翻转到位时，翻转臂碰触到所述缓冲器。
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