CN105965157A - 一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，包括机架、真空吸附平台、三角支架、调节支撑杆、折叠台面、龙门行走机构、机头、控制计算机，控制计算机通过设备控制卡用于控制激光焊接机运行，机架上安装有真空吸附平台，在真空吸附平台上侧安装有三角支架及调节支撑杆，折叠台面安装于三角支架及调节支撑杆上，三角支架上表面安装有强力电磁吸盘及电磁吸盘开关，机架的上部安装有龙门行走机构；本发明集雕刻、切割、焊接为一体，特别适用于薄金属板成平面或圆筒结构的加工，设有真空吸附平台、折叠台面两个不同高度的台面，方便于不同的材料大小进行雕刻或激光焊接、切割，一机多用，占地面积小，实现多功能化的加工设备。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接机技术领域，具体是一种薄金属板用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机。
背景技术
传统焊接机的功能比较单一，只能焊接，且焊接平面和立体的工件需要不同的焊接机，对薄金属板的对缝焊接难度大另外焊接之前的工序都只能在另外的单独的设备上操作，加工程序复杂，且设备占地面积大，投资成本大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面园筒两用激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，包括机架、真空吸附平台、三角支架、调节支撑杆、折叠台面、龙门行走机构、机头、控制计算机，控制计算机通过设备控制卡用于控制激光焊接机运行，所述机架上安装有真空吸附平台，在真空吸附平台上侧安装有三角支架及调节支撑杆，调节支撑杆位于三角支架前侧下部，三角支架上表面安装有强力电磁吸盘及电磁吸盘开关，机架的上部安装有龙门行走机构；
所述龙门行走机构包括机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动电机、X轴齿轮、X轴移动电机驱动器、X轴限位器、Ｘ轴左右行走齿条，X轴移动电机分别与X轴移动电机驱动器、X轴限位器电连接，机头通过X轴移动电机驱动X轴齿轮沿Ｘ轴左右行走齿条左右移动，Y轴移动机构包括Y轴移动电机、Y轴齿轮、Y轴移动电机驱动器、Y轴限位器、Y轴前后行走齿条，Y轴前后行走齿条安装于机架的两侧，Y轴移动电机分别与Y轴移动电机驱动器、Y轴限位器电连接，机头通过Y轴移动电机驱动Y轴齿轮沿Y轴前后行走齿条前后移动，所述机头上安装有Z轴上下移动机构，Z轴上下移动机构包括Z轴移动电机、Z轴上下移动丝杆、Z轴上下滑块，机头通过Z轴移动电机驱动Z轴上下滑块沿Z轴上下移动丝杆上下移动，所述机头的下部安装有激光焊接枪、激光焊接触发器、雕刻电机、雕刻头，在雕刻电机和激光焊接枪之间设有转换开关，激光焊接枪与激光焊接触发器连接，激光焊接触发器与降压整流器连接，雕刻电机与雕刻头连接，雕刻头设有冷却循环水泵。
本技术方案，还包括激光焊接电源、激光控制面板、激光水冷机，激光水冷机通过进水管、回水管与激光焊接电源连接，激光焊接电源与激光焊接触发器、激光焊接枪连接，在激光焊接电源设有激光控制面板，激光水冷机设有水冷机控制面板。
本技术方案，所述折叠台面由折叠双块板及单块板组成，折叠双块板及单块板的一端分别与机架通过合页连接，折叠双块板及单块板的另一端分别通过固定插销与三角支架连接，还包括卷筒固定工装，卷筒固定工装使用时移动套进三角支架的两边，用于待加工薄金属板保持圆筒形状。
本技术方案，调节支撑杆由单方向转动底座、固定螺栓轴、下正丝扣母、反丝扣杆、升降调节柄、上正丝扣母、正丝扣杆组成，单方向转动底座通过固定螺栓轴与下正丝扣母固定连接，下正丝扣母内安装反丝扣杆，上正丝扣母内安装正丝扣杆，反丝扣杆与正丝扣杆连接处设置升降调节柄。
本技术方案，三角支架通过可拆卸底板安装于真空吸附平台上。
本技术方案，龙门行走机构上还安装有润滑油泵。
本技术方案，真空吸附平台设有阀门，并通过真空管与真空泵连接，真空泵与空气压缩机连接。
本技术方案，所述机头上还可以安装画笔、喷漆枪、涂胶枪、玻璃刀或铣刀，机架的底部安装有调节垫。
本技术方案，还包括配电柜，所述配电柜分别连接到控制计算机和变频器，设备控制卡连接到稳压电源，稳压电源与单项电源保护开关连接，激光焊接电源、激光水冷机、真空泵、空气压缩机经继电器连接到三项电源保护开关。
本技术方案，所述三角支架及调节支撑杆的位置安装于机架的一侧，且龙门行走机构移动延长至三角支架及调节支撑杆的位置的上部，
三角支架及真空吸附平台上部均安装强力电磁吸盘及电磁吸盘开关，真空吸附平台上部安装有组合移动式平台，组合移动式平台与强力电磁吸盘组合为一个平面。
本发明的有益效果是：本发明集雕刻、切割、焊接为一体，特别适用于薄金属板成平面或圆筒结构的加工，通过三角支架对薄金属板圆筒形加工，通过可拆卸底板可将三角支架进行拆卸对薄金属板的平面加工；设有真空吸附平台、折叠台面两个不同高度的台面，方便于不同的材料大小进行雕刻或激光焊接、切割，一机多用，占地面积小，实现多功能化的加工设备，平面、立体一体化机，适用于小型企业用，投资成本少。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明打开折叠台面（加工薄金属板圆筒状态）结构示意图；
图4为本发明调节支撑杆的结构示意图；
图5为本发明折叠台面结构示意图；
图6为本发明的电路原理图；
图7为本发明（三角支架及调节支撑杆的安装于机架一侧）的立体结构示意图。
图8为本发明组合移动式平台结构示意图。
图中：1、机架，2、真空吸附平台，3、三角支架，4、调节支撑杆，5、折叠台面，6、龙门行走机构，7、强力电磁吸盘，8、电磁吸盘开关，9、机头，10、X轴移动电机，11、Ｘ轴左右行走齿条，12、Y轴移动电机，13、Y轴前后行走齿条，14、Z轴移动电机，15、Z轴上下移动丝杆，16、Z轴上下滑块，17、真空管，18、真空泵，19、阀门，20、润滑油泵，21、折叠双块板，22、单块板，23、固定插销，24、合页，25、单方向转动底座，26、固定螺栓轴，27、下正丝扣母，28、反丝扣杆，29、升降调节柄，30、上正丝扣母，31、正丝扣杆，32、可拆卸底板，33、调节垫，34、激光焊接枪，35、激光焊接触发器，36、雕刻电机，37、雕刻头，38、激光焊接电源，39、激光控制面板，40、激光水冷机，41、激光水冷机控制面板，42、进水管，43、回水管，44、X轴移动电机驱动器，45、X轴限位器，46、Y轴移动电机驱动器，47、Y轴限位器，48、Z轴移动电机驱动器，49、Z轴限位器，50、控制计算机，51、配电柜，52、设备控制卡，53、稳压电源，54、变频器，55、单项电源保护开关，56、三项电源保护开关，57、降压整流器、58、冷却循环水泵，59、待加工薄金属板，60、空气压缩机，61、金属条块，62、组合移动式平台，63、丝杆，64、调节螺母，65、移动挡板，66、卷筒固定工装。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，包括机架1、真空吸附平台2、三角支架3、调节支撑杆4、折叠台面5、龙门行走机构6、机头9、控制计算机50，控制计算机50通过设备控制卡52用于控制激光焊接机运行，所述机架1上安装有真空吸附平台2，在真空吸附平台2上侧安装有三角支架3及调节支撑杆4，调节支撑杆4位于三角支架3前侧下部，用于支撑三角支架3前侧，所述折叠台面5安装于三角支架3上，三角支架3上表面安装有强力电磁吸盘7及电磁吸盘开关8，在加工时强力电磁吸盘7把放在电磁吸盘上的待加工薄金属板59折叠对缝放好后，在待加工薄金属板59上表面放上金属条块61，金属条块61厚度为20毫米，宽度30毫米，长度更据需要制作，由电磁吸盘7吸住金属条块61夹紧待加工薄金属板59，达到待加工薄金属板59对缝不平整的难度，机架1的上部安装有龙门行走机构6，龙门行走机构6上还安装有润滑油泵20；
所述龙门行走机构6包括机头9、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动电机10、X轴齿轮、X轴移动电机驱动器44、X轴限位器45、Ｘ轴左右行走齿条11，X轴移动电机10分别与X轴移动电机驱动器44、X轴限位器45电连接，机头9通过X轴移动电机10驱动X轴齿轮沿Ｘ轴左右行走齿条11左右移动，Y轴移动机构包括Y轴移动电机12、Y轴齿轮、Y轴移动电机驱动器46、Y轴限位器47、Y轴前后行走齿条13，Y轴前后行走齿条13安装于机架1的两侧，Y轴移动电机12分别与Y轴移动电机驱动器46、Y轴限位器47电连接，机头9通过Y轴移动电机12驱动Y轴齿轮沿Y轴前后行走齿条13前后移动，所述机头9上安装有Z轴上下移动机构，Z轴上下移动机构包括Z轴移动电机14、Z轴上下移动丝杆15、Z轴上下滑块16，机头9通过Z轴移动电机14驱动Z轴上下滑块16沿Z轴上下移动丝杆14上下移动，所述机头9的下部安装有激光焊接枪34、激光焊接触发器35、雕刻电机36、雕刻头37，在雕刻电机36和激光焊接枪34之间设有转换开关，激光焊接枪34与激光焊接触发器35连接，激光焊接触发器35与降压整流器57连接，雕刻电机36与雕刻头37连接，雕刻头37设有冷却循环水泵58。
还包括激光焊接电源38、激光控制面板39、激光水冷机40，激光水冷机40通过进水管42、回水管43与激光焊接电源38连接，激光焊接电源38与激光焊接触发器35、激光焊接枪34连接，在激光焊接电源35设有激光控制面板39，激光水冷机40设有水冷机控制面板41。
所述折叠台面5由折叠双块板21及单块板22组成，折叠双块板21及单块板22的一端分别与机架1通过合页24连接，折叠双块板21及单块板22的另一端分别通过固定插销23与三角支架3连接；三角支架3通过可拆卸底板32安装于真空吸附平台2上，通过三角支架3对薄金属板圆筒形加工，通过可拆卸底板32可将三角支架3进行拆卸对薄金属板的平面加工。还包括卷筒固定工装66，卷筒固定工装66使用时移动套进三角支架3的两边，用于待加工薄金属板59保持圆筒形状，控制其反弹力。
调节支撑杆4由单方向转动底座25、固定螺栓轴26、下正丝扣母27、反丝扣杆28、升降调节柄29、上正丝扣母30、正丝扣杆31组成，单方向转动底座25通过固定螺栓轴26与下正丝扣母27固定连接，下正丝扣母27内安装反丝扣杆28，上正丝扣母30内安装正丝扣杆31，反丝扣杆28与正丝扣杆31连接处设置升降调节柄29，通过左旋丝杆上升，右旋丝杆下降，实现升降调节作用。
真空吸附平台2设有阀门19，并通过真空管17与真空泵18连接，真空泵与空气压缩机连接。
所述机头9上还可以安装画笔、喷漆枪、涂胶枪、玻璃刀或铣刀，机架1的底部安装有调节垫33。
还包括配电柜51，所述配电柜51分别连接到控制计算机50和变频器54，设备控制卡52连接到稳压电源53，稳压电源53与单项电源保护开关55连接，激光焊接电源38、激光水冷机40、真空泵18、空气压缩机60经继电器连接到三项电源保护开关56，保证了用电的安全性。
本发明另一种实施方案，如图7所示，所述三角支架3及调节支撑杆的安装位置由真空吸附平台2上侧向外移出机架1，安装于机架1的一侧，且龙门行走机构6移动延长至三角支架3及调节支撑杆的位置的上部， 三角支架3及真空吸附平台2上部均安装强力电磁吸盘7及电磁吸盘开关，真空吸附平台2上部安装有组合移动式平台62，组合移动式平台62包括丝杆63、调节螺母64、移动挡板65，通过旋转调节螺母64沿丝杆63移动，实现移动挡板65长度可变，组合移动式平台62与强力电磁吸盘7组合为一个平面，其余工作原理与上述方案相同不作赘述。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，包括机架、真空吸附平台、三角支架、调节支撑杆、折叠台面、龙门行走机构、机头、控制计算机，其特征在于，控制计算机通过设备控制卡用于控制激光焊接机运行，所述机架上安装有真空吸附平台，在真空吸附平台上侧安装有三角支架及调节支撑杆，调节支撑杆位于三角支架前侧下部，所述折叠台面安装于三角支架上，三角支架上表面安装有强力电磁吸盘及电磁吸盘开关，机架的上部安装有龙门行走机构；
所述龙门行走机构包括机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动电机、X轴齿轮、X轴移动电机驱动器、X轴限位器、Ｘ轴左右行走齿条，X轴移动电机分别与X轴移动电机驱动器、X轴限位器电连接，机头通过X轴移动电机驱动X轴齿轮沿Ｘ轴左右行走齿条左右移动，Y轴移动机构包括Y轴移动电机、Y轴齿轮、Y轴移动电机驱动器、Y轴限位器、Y轴前后行走齿条，Y轴前后行走齿条安装于机架的两侧，Y轴移动电机分别与Y轴移动电机驱动器、Y轴限位器电连接，机头通过Y轴移动电机驱动Y轴齿轮沿Y轴前后行走齿条前后移动，所述机头上安装有Z轴上下移动机构，Z轴上下移动机构包括Z轴移动电机、Z轴上下移动丝杆、Z轴上下滑块，机头通过Z轴移动电机驱动Z轴上下滑块沿Z轴上下移动丝杆上下移动，所述机头的下部安装有激光焊接枪、激光焊接触发器、雕刻电机、雕刻头，在雕刻电机和激光焊接枪之间设有转换开关，激光焊接枪与激光焊接触发器连接，激光焊接触发器与降压整流器连接，雕刻电机与雕刻头连接，雕刻头设有冷却循环水泵。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，还包括激光焊接电源、激光控制面板、激光水冷机，激光水冷机通过进水管、回水管与激光焊接电源连接，激光焊接电源与激光焊接触发器、激光焊接枪连接，在激光焊接电源设有激光控制面板，激光水冷机设有水冷机控制面板。
3.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，所述折叠台面由折叠双块板及单块板组成，折叠双块板及单块板的一端分别与机架通过合页连接，折叠双块板及单块板的另一端分别通过固定插销与三角支架连接，还包括卷筒固定工装，卷筒固定工装使用时移动套进三角支架的两边，用于待加工薄金属板保持圆筒形状。
4.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，调节支撑杆由单方向转动底座、固定螺栓轴、下正丝扣母、反丝扣杆、升降调节柄、上正丝扣母、正丝扣杆组成，单方向转动底座通过固定螺栓轴与下正丝扣母固定连接，下正丝扣母内安装反丝扣杆，上正丝扣母内安装正丝扣杆，反丝扣杆与正丝扣杆连接处设置升降调节柄。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，三角支架通过可拆卸底板安装于真空吸附平台上。
6.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，龙门行走机构上还安装有润滑油泵。
7.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，真空吸附平台设有阀门，并通过真空管与真空泵连接，真空泵与空气压缩机连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，所述机头上还可以安装画笔、喷漆枪、涂胶枪、玻璃刀或铣刀，机架的底部安装有调节垫。
9.根据权利要求1所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，还包括配电柜，所述配电柜分别连接到控制计算机和变频器，设备控制卡连接到稳压电源，稳压电源与单项电源保护开关连接，激光焊接电源、激光水冷机、真空泵、空气压缩机经继电器连接到三项电源保护开关。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机，其特征在于，所述三角支架及调节支撑杆的位置安装于机架的一侧，且龙门行走机构移动延长至三角支架及调节支撑杆的位置的上部，
三角支架及真空吸附平台上部均安装强力电磁吸盘及电磁吸盘开关，真空吸附平台上部安装有组合移动式平台，组合移动式平台与强力电磁吸盘组合为一个平面。
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