CN108971827A - 一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有板体固定块，板体固定块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面固定有电磁铁板，待加工板体吸附在电磁铁板上；所述机架的顶板的左右两侧固定有主侧板体，主顶板固定在两个主侧板体的顶面上，主顶板的顶面左右两侧固定有主升降电机，两个竖直调节螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板的左右两侧处。本发明可以自动将放置在待加工板体上的固定条自动焊接，其可以进行横向和纵向移动，并进行高低位置调节，其焊接效果好，效率高，焊接质量好，而且其结构简单，成本低。

Description

一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机
技术领域：
本发明涉及电气控制设备技术领域，更具体的说涉及一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机。
背景技术：
现有的控制柜中其部分板体的内侧壁上需要焊接固定条，以方便安装电气元件时用于螺栓固定连接，现有的固定条均是人工焊接而成，其焊接麻烦，而且人工焊接其焊接产生的焊缝大小不一，影响质量；而采用机械自动焊接一般其只能沿着一个方向移动，而无法根据需要进行多角度位置移动，其焊接范围有限，而采用六自由度机器人的机械手焊接，其成本相当高。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，它可以自动将放置在待加工板体上的固定条自动焊接，其可以进行横向和纵向移动，并进行高低位置调节，其焊接效果好，效率高，焊接质量好，而且其结构简单，成本低。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有板体固定块，板体固定块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面固定有电磁铁板，待加工板体吸附在电磁铁板上；
所述机架的顶板的左右两侧固定有主侧板体，主顶板固定在两个主侧板体的顶面上，主顶板的顶面左右两侧固定有主升降电机，两个竖直调节螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板的左右两侧处，两个竖直调节螺杆的顶端通过轴承铰接在主顶板的左右两侧部，两个主升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，上移动支撑板螺接在两个竖直调节螺杆中；
上移动支撑板的中部具有横向移动通槽，上移动支撑板的左右两侧顶面固定有侧支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有移动电机，横向移动螺杆的一端具有花键孔，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在花键孔中；
主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的底部插套在横向移动通槽中，主移动块的底面固定有纵向调节板，纵向调节板的底面的前部和后部均固定有移动支撑板，纵向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在纵向螺杆中，移动块的底面安装有自动焊接头，自动焊接头对着待加工板体。
所述移动块的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在纵向调节板的底面上。
所述两个主侧板体的相对壁面的下部固定有弹性限位板，上移动支撑板的左右两侧部的底面对着弹性限位板的顶面。
所述主移动块的底面固定有主滑动板，主滑动板的顶面紧贴上移动支撑板的底面上，纵向调节板固定在主滑动板的底面上。
所述电磁铁板的顶面和安装凹槽的侧壁均固定有弹性防护层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将放置在待加工板体上的固定条自动焊接，其可以进行横向和纵向移动，并进行高低位置调节，其焊接效果好，效率高，焊接质量好，而且其结构简单，成本低。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的下降时的局部放大图；
图3是本发明的纵向调节板处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有板体固定块11，板体固定块11的顶面中部具有安装凹槽12，安装凹槽12的底面固定有电磁铁板13，待加工板体100吸附在电磁铁板13上；
所述机架10的顶板的左右两侧固定有主侧板体20，主顶板21固定在两个主侧板体20的顶面上，主顶板21的顶面左右两侧固定有主升降电机22，两个竖直调节螺杆23的底端通过轴承铰接在机架10的顶板的左右两侧处，两个竖直调节螺杆23的顶端通过轴承铰接在主顶板21的左右两侧部，两个主升降电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的竖直调节螺杆23的顶端具有的花键孔中，上移动支撑板14螺接在两个竖直调节螺杆23中；
上移动支撑板14的中部具有横向移动通槽141，上移动支撑板14的左右两侧顶面固定有侧支撑板142，横向移动螺杆143的两端铰接在两个侧支撑板142上，其中一个侧支撑板142的外侧壁上固定有移动电机144，横向移动螺杆143的一端具有花键孔，移动电机144的输出轴为花键轴，花键轴插套在花键孔中；
主移动块15螺接在横向移动螺杆143中，主移动块15的底部插套在横向移动通槽141中，主移动块15的底面固定有纵向调节板18，纵向调节板18的底面的前部和后部均固定有移动支撑板181，纵向螺杆182的两端铰接在两个移动支撑板181上，其中一个移动支撑板181的外侧壁上固定有纵向调节电机183，纵向调节电机183的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆182的一端具有的花键孔中，移动块184螺接在纵向螺杆182中，移动块184的底面安装有自动焊接头19，自动焊接头19对着待加工板体100。
进一步的说，所述移动块184的顶面固定有自润滑板1，自润滑板1压靠在纵向调节板18的底面上。
进一步的说，所述两个主侧板体20的相对壁面的下部固定有弹性限位板24，上移动支撑板14的左右两侧部的底面对着弹性限位板24的顶面。
进一步的说，所述主移动块15的底面固定有主滑动板151，主滑动板151的顶面紧贴上移动支撑板14的底面上，纵向调节板18固定在主滑动板151的底面上。
进一步的说，所述电磁铁板13的顶面和安装凹槽12的侧壁均固定有弹性防护层2。
本实施在使用时，将待加工板体100放置在电磁铁板13的顶面的弹性防护层2上，开启电磁铁板13，将待加工板体100吸附固定，然后，将需要焊接的固定条放置在待加工板体100的顶面对应位置处，通过电磁铁板13吸附，可以将其固定在待加工板体100的顶面上，然后，通过移动电机144运行，使得自动焊接头19靠近焊接处，通过，两个主升降电机22运行，使得上移动支撑板14下降，使得自动焊接头19下降并处于焊接处，开始焊接，通过纵向调节电机183，使得自动焊接头19沿着焊接处进行前后移动，从而完成焊接，其中，自动焊接头19及其连接的焊接机构均为常用结构，不再详述。
而自动焊接头19是通过铰接轴铰接在移动块184的下部，其铰接轴的外侧壁上固定有阻尼层，从而可以旋转自动焊接头19来改变其焊接的角度，而阻尼层可以保证自动焊接头19转动后位置固定，不会松动。
而通过弹性限位板24可以防止上移动支撑板14下降过度，防止碰撞。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有板体固定块(11)，板体固定块(11)的顶面中部具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)的底面固定有电磁铁板(13)，待加工板体(100)吸附在电磁铁板(13)上；
所述机架(10)的顶板的左右两侧固定有主侧板体(20)，主顶板(21)固定在两个主侧板体(20)的顶面上，主顶板(21)的顶面左右两侧固定有主升降电机(22)，两个竖直调节螺杆(23)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板的左右两侧处，两个竖直调节螺杆(23)的顶端通过轴承铰接在主顶板(21)的左右两侧部，两个主升降电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的竖直调节螺杆(23)的顶端具有的花键孔中，上移动支撑板(14)螺接在两个竖直调节螺杆(23)中；
上移动支撑板(14)的中部具有横向移动通槽(141)，上移动支撑板(14)的左右两侧顶面固定有侧支撑板(142)，横向移动螺杆(143)的两端铰接在两个侧支撑板(142)上，其中一个侧支撑板(142)的外侧壁上固定有移动电机(144)，横向移动螺杆(143)的一端具有花键孔，移动电机(144)的输出轴为花键轴，花键轴插套在花键孔中；
主移动块(15)螺接在横向移动螺杆(143)中，主移动块(15)的底部插套在横向移动通槽(141)中，主移动块(15)的底面固定有纵向调节板(18)，纵向调节板(18)的底面的前部和后部均固定有移动支撑板(181)，纵向螺杆(182)的两端铰接在两个移动支撑板(181)上，其中一个移动支撑板(181)的外侧壁上固定有纵向调节电机(183)，纵向调节电机(183)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆(182)的一端具有的花键孔中，移动块(184)螺接在纵向螺杆(182)中，移动块(184)的底面安装有自动焊接头(19)，自动焊接头(19)对着待加工板体(100)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，其特征在于：所述移动块(184)的顶面固定有自润滑板(1)，自润滑板(1)压靠在纵向调节板(18)的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，其特征在于：所述两个主侧板体(20)的相对壁面的下部固定有弹性限位板(24)，上移动支撑板(14)的左右两侧部的底面对着弹性限位板(24)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，其特征在于：所述主移动块(15)的底面固定有主滑动板(151)，主滑动板(151)的顶面紧贴上移动支撑板(14)的底面上，纵向调节板(18)固定在主滑动板(151)的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度升降式控制柜板固定条焊接机，其特征在于：所述电磁铁板(13)的顶面和安装凹槽(12)的侧壁均固定有弹性防护层(2)。
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