CN113664319A - 一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺，包括机箱和安装在机箱上的机架，所述机架上安装有两个调节电机，两个所述调节电机的输出端均与螺杆连接，所述螺杆上套设有定位块，所述定位块之间设有调节架，所述调节架上设有平移机构，所述平移机构上通过角度调节机构安装有焊头主体，所述机箱上安装有放置座，所述放置座上设有工件定位盘，所述机箱内设有定位机构，所述定位机构外侧设有净化机构，本发明，根据待加工工件加工区域对焊头主体的位置进行调整，角度调节机构的设置对焊头主体位置进行调整，方便对工件焊接面的缝隙焊接，定位机构便于工件的定位，净化机构的设置对焊接作业中的焊锡烟雾处理效果好。

Description

一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺

技术领域

本发明涉及焊锡技术领域，具体为一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，焊锡广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。

热压焊接是连接柔性电路板和刚性电路板的一种焊接工艺，作为微电子表面组装技术领域的新兴制造工艺和重要组成部分，稳定和高效的热压焊接工艺无疑是保证产品良好品质的重要环节，现有的热压焊锡装置，对焊头的调节不方便，在对工件焊接面的缝隙焊接时需要人工调整工件的位置来适应焊头的位置，影响效率，同时对工件的定位及焊接作业中的焊锡烟雾处理效果不好，影响工作，同时因此，设计一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热压焊头再提升式焊锡装置及其焊锡工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种热压焊头再提升式焊锡装置，包括机箱和安装在机箱上的机架，所述机架上安装有两个调节电机，两个所述调节电机的输出端均与螺杆连接，所述螺杆上套设有定位块，所述定位块之间设有调节架，所述调节架上设有平移机构，所述平移机构上通过角度调节机构安装有焊头主体，所述机箱上安装有放置座，所述放置座上设有工件定位盘，所述机箱内设有定位机构，所述定位机构外侧设有净化机构，通过调节电机带动螺杆转动，使得定位块带动调节架上下移动，配合平移机构，根据待加工工件加工区域对焊头主体的位置进行调整，角度调节机构的设置对焊头主体位置进行调整，方便对工件焊接面的缝隙焊接，定位机构便于工件的定位，净化机构的设置对焊接作业中的焊锡烟雾处理效果好。

在进一步的实施例中，所述定位块上开设有与调节架端部相配合的安装槽，所述调节架上安装有若干个定位柱，所述安装槽内开设有若干个与定位柱相配合的定位槽，且定位槽内安装有第二挤压弹簧，所述安装槽内还安装有第一挤压弹簧，所述定位块上贯穿有定位销，且定位销贯穿定位柱，通过定位柱与定位槽相配合，方便调节架的定位，定位时第一挤压弹簧和第二挤压弹簧压缩变形，配合定位销，方便了调节架的安装拆卸。

在进一步的实施例中，所述平移机构包括安装在调节架上的驱动电机，所述驱动电机伸入到调节架内与第一锥齿轮连接，所述调节架内安装有丝杆，所述丝杆端部套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述丝杆上通过螺母安装有滑块，所述滑块下方设有提升气缸，所述提升气缸的输出端与连接架连接，所述连接架上安装有滑台气缸，通过驱动电机带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮带动丝杆转动，进而带动滑块移动，提升气缸方便对焊头主体提升，方便对焊头主体的位置进行调整。

在进一步的实施例中，所述调节架内位于丝杆下方安装有限位杆，所述限位杆上套设有与滑块连接的限位块，所述提升气缸安装在限位块上，通过限位杆和限位块相配合，对滑块进行限位，使得滑块移动稳定。

在进一步的实施例中，所述角度调节机构包括安装在滑台气缸输出端上的滑板，所述滑板底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与固定架连接，所述固定架上安装有转轴，所述焊头主体通过焊头定位座安装在转轴上，所述转轴两端穿过固定架与第一齿轮连接，所述滑板底部两端均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第一齿轮相互啮合的第二齿轮连接，通过第一伺服电机带动固定架转动，调整焊头主体的角度，第二伺服电机带动第二齿轮转动，进而通过第一齿轮带动转轴转动，通过焊头定位座对焊头主体进行微调，方便对工件焊接面的缝隙焊接。

在进一步的实施例中，所述定位机构包括安装在机箱内的抽风机，所述抽风机的输出端通过吸气管与吸气罩连接，且吸气罩位于放置座下方，所述放置座和工件定位盘上均开设有吸气孔，抽风机工作，通过吸气管与吸气罩相配合，进行吸气，对工件定位盘上的工件进行吸附固定。

在进一步的实施例中，所述放置座顶部位于工件定位盘外侧安装有若干个抵紧块，所述抵紧块端部安装有保护垫，通过抵紧块的设置便于工件的抵紧。

在进一步的实施例中，所述净化机构包括设置在抽风机外侧的过滤箱，所述过滤箱内设有酸液罐和碱液罐，且酸液罐和碱液罐之间通过连接管连接，所述碱液罐上安装有排气管，且排气管穿过过滤箱伸出机箱外，所述酸液罐内安装有输气管，所述输气管穿过酸液罐与安装块连接，所述安装块内安装有过滤网，所述安装块通过输气管与抽风机连接，所述抽风机输出端还与导气管连接，所述导气管穿过机箱且固定在放置座开设的抽气孔内，通过导气管进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管进行输送，通过安装块内的过滤网对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐和碱液罐内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管排出。

在进一步的实施例中，所述酸液罐和碱液罐内均通过旋转电机安装有搅拌辊，所述搅拌辊上安装有若干个叶片，通过旋转电机带动搅拌辊转动，使得焊锡烟雾与酸液罐和碱液罐内的酸液和碱液反应充分，提高对烟雾中的碱性气体和酸性气体的中和效果。

一种热压焊头再提升式焊锡装置的焊锡工艺，包括

步骤一、将待加工的工件放置在工件定位盘上，抽风机工作，通过吸气管与吸气罩相配合，进行吸气，对工件定位盘上的工件进行吸附固定；

步骤二、通过调节电机带动螺杆转动，使得定位块带动调节架上下移动，通过驱动电机带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮带动丝杆转动，进而带动滑块移动，滑台气缸工作，带动滑板移动，根据待加工工件加工区域对焊头主体的位置进行调整；

步骤三、焊头主体下移至工件，对工件进行初步焊锡作业，焊锡后，提升气缸带动焊头主体上移，第一伺服电机带动固定架转动，调整焊头主体的角度，第二伺服电机带动第二齿轮转动，进而通过第一齿轮带动转轴转动，通过焊头定位座对焊头主体进行微调，然后提升气缸带动焊头主体下移，对工件焊接缝隙进行再次焊锡作业；

步骤四、焊锡过程中，抽风机工作，通过导气管进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管进行输送，通过安装块内的过滤网对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐和碱液罐内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管排出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过调节电机带动螺杆转动，使得定位块带动调节架上下移动，配合平移机构，根据待加工工件加工区域对焊头主体的位置进行调整，角度调节机构的设置对焊头主体位置进行调整，方便对工件焊接面的缝隙焊接，定位机构便于工件的定位，净化机构的设置对焊接作业中的焊锡烟雾处理效果好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平移机构结构示意图；

图3是图2中的A区域结构示意图；

图4是本发明的角度调节机构结构示意图；

图5是本发明的放置座结构示意图；

图6是本发明的机箱内部结构示意图；

图7是本发明的净化机构结构示意图；

附图标记为：机箱1、机架2、调节电机3、螺杆4、定位块5、调节架6、焊头主体7、放置座8、工件定位盘9、驱动电机10、第一锥齿轮11、丝杆12、第二锥齿轮13、滑块14、限位杆15、限位块16、提升气缸17、连接架18、滑台气缸19、定位柱20、定位槽21、第一挤压弹簧22、第二挤压弹簧23、定位销24、抵紧块25、吸气孔26、抽气孔27、抽风机28、吸气管29、吸气罩30、导气管31、输气管32、过滤箱33、排气管34、酸液罐35、碱液罐36、连接管37、安装块38、过滤网39、滑板40、第一伺服电机41、固定架42、转轴43、焊头定位座44、第一齿轮45、第二伺服电机46、第二齿轮47。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种热压焊头再提升式焊锡装置，包括机箱1和安装在机箱1上的机架2，机架2上安装有两个调节电机3，两个调节电机3的输出端均与螺杆4连接，螺杆4上套设有定位块5，定位块5之间设有调节架6，调节架6上设有平移机构，平移机构上通过角度调节机构安装有焊头主体7，机箱1上安装有放置座8，放置座8上设有工件定位盘9，机箱1内设有定位机构，定位机构外侧设有净化机构，通过调节电机3带动螺杆4转动，使得定位块5带动调节架6上下移动，配合平移机构，根据待加工工件加工区域对焊头主体7的位置进行调整，角度调节机构的设置对焊头主体7位置进行调整，方便对工件焊接面的缝隙焊接，定位机构便于工件的定位，净化机构的设置对焊接作业中的焊锡烟雾处理效果好。

进一步的，定位块5上开设有与调节架6端部相配合的安装槽，调节架6上安装有若干个定位柱20，安装槽内开设有若干个与定位柱20相配合的定位槽21，且定位槽21内安装有第二挤压弹簧23，安装槽内还安装有第一挤压弹簧22，定位块5上贯穿有定位销24，且定位销24贯穿定位柱20，通过定位柱20与定位槽21相配合，方便调节架6的定位，定位时第一挤压弹簧22和第二挤压弹簧23压缩变形，配合定位销24，方便了调节架6的安装拆卸。

进一步的，平移机构包括安装在调节架6上的驱动电机10，驱动电机10伸入到调节架6内与第一锥齿轮11连接，调节架6内安装有丝杆12，丝杆12端部套设有与第一锥齿轮11相互啮合的第二锥齿轮13，丝杆12上通过螺母安装有滑块14，滑块14下方设有提升气缸17，提升气缸17的输出端与连接架18连接，连接架18上安装有滑台气缸19，通过驱动电机10带动第一锥齿轮11转动，使得第二锥齿轮13带动丝杆12转动，进而带动滑块14移动，提升气缸17方便对焊头主体7提升，方便对焊头主体7的位置进行调整。

进一步的，调节架6内位于丝杆12下方安装有限位杆15，限位杆15上套设有与滑块14连接的限位块16，提升气缸17安装在限位块16上，通过限位杆15和限位块16相配合，对滑块14进行限位，使得滑块14移动稳定。

进一步的，角度调节机构包括安装在滑台气缸19输出端上的滑板40，滑板40底部安装有第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出端与固定架42连接，固定架42上安装有转轴43，焊头主体7通过焊头定位座44安装在转轴43上，转轴43两端穿过固定架42与第一齿轮45连接，滑板40底部两端均安装有第二伺服电机46，第二伺服电机46的输出端与第一齿轮45相互啮合的第二齿轮47连接，通过第一伺服电机41带动固定架42转动，调整焊头主体7的角度，第二伺服电机46带动第二齿轮47转动，进而通过第一齿轮45带动转轴43转动，通过焊头定位座44对焊头主体7进行微调，方便对工件焊接面的缝隙焊接。

进一步的，定位机构包括安装在机箱1内的抽风机28，抽风机28的输出端通过吸气管29与吸气罩30连接，且吸气罩30位于放置座8下方，放置座8和工件定位盘9上均开设有吸气孔26，抽风机28工作，通过吸气管29与吸气罩30相配合，进行吸气，对工件定位盘9上的工件进行吸附固定。

进一步的，放置座8顶部位于工件定位盘9外侧安装有若干个抵紧块25，抵紧块25端部安装有保护垫，通过抵紧块25的设置便于工件的抵紧。

进一步的，净化机构包括设置在抽风机28外侧的过滤箱33，过滤箱33内设有酸液罐35和碱液罐36，且酸液罐35和碱液罐36之间通过连接管37连接，碱液罐36上安装有排气管34，且排气管34穿过过滤箱33伸出机箱1外，酸液罐35内安装有输气管32，输气管32穿过酸液罐35与安装块38连接，安装块38内安装有过滤网39，安装块38通过输气管32与抽风机28连接，抽风机28输出端还与导气管31连接，导气管31穿过机箱1且固定在放置座8开设的抽气孔27内，通过导气管31进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管32进行输送，通过安装块38内的过滤网39对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐35和碱液罐36内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管34排出。

进一步的，酸液罐35和碱液罐36内均通过旋转电机安装有搅拌辊，搅拌辊上安装有若干个叶片，通过旋转电机带动搅拌辊转动，使得焊锡烟雾与酸液罐35和碱液罐36内的酸液和碱液反应充分，提高对烟雾中的碱性气体和酸性气体的中和效果。

一种热压焊头再提升式焊锡装置的焊锡工艺，包括

步骤一、将待加工的工件放置在工件定位盘9上，抽风机28工作，通过吸气管29与吸气罩30相配合，进行吸气，对工件定位盘9上的工件进行吸附固定；

步骤二、通过调节电机3带动螺杆4转动，使得定位块5带动调节架6上下移动，通过驱动电机10带动第一锥齿轮11转动，使得第二锥齿轮13带动丝杆12转动，进而带动滑块14移动，滑台气缸19工作，带动滑板40移动，根据待加工工件加工区域对焊头主体7的位置进行调整；

步骤三、焊头主体7下移至工件，对工件进行初步焊锡作业，焊锡后，提升气缸17带动焊头主体7上移，第一伺服电机41带动固定架42转动，调整焊头主体7的角度，第二伺服电机46带动第二齿轮47转动，进而通过第一齿轮45带动转轴43转动，通过焊头定位座44对焊头主体7进行微调，然后提升气缸17带动焊头主体7下移，对工件焊接缝隙进行再次焊锡作业；

步骤四、焊锡过程中，抽风机28工作，通过导气管31进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管32进行输送，通过安装块38内的过滤网39对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐35和碱液罐36内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管34排出。

工作原理：将待加工的工件放置在工件定位盘9上，抽风机28工作，通过吸气管29与吸气罩30相配合，进行吸气，对工件定位盘9上的工件进行吸附固定，通过调节电机3带动螺杆4转动，使得定位块5带动调节架6上下移动，通过驱动电机10带动第一锥齿轮11转动，使得第二锥齿轮13带动丝杆12转动，进而带动滑块14移动，滑台气缸19工作，带动滑板40移动，根据待加工工件加工区域对焊头主体7的位置进行调整，焊头主体7下移至工件，对工件进行初步焊锡作业，焊锡后，提升气缸17带动焊头主体7上移，第一伺服电机41带动固定架42转动，调整焊头主体7的角度，第二伺服电机46带动第二齿轮47转动，进而通过第一齿轮45带动转轴43转动，通过焊头定位座44对焊头主体7进行微调，然后提升气缸17带动焊头主体7下移，对工件焊接缝隙进行再次焊锡作业，焊锡过程中，抽风机28工作，通过导气管31进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管32进行输送，通过安装块38内的过滤网39对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐35和碱液罐36内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管34排出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热压焊头再提升式焊锡装置，包括机箱（1）和安装在机箱（1）上的机架（2），其特征在于：所述机架（2）上安装有两个调节电机（3），两个所述调节电机（3）的输出端均与螺杆（4）连接，所述螺杆（4）上套设有定位块（5），所述定位块（5）之间设有调节架（6），所述调节架（6）上设有平移机构，所述平移机构上通过角度调节机构安装有焊头主体（7），所述机箱（1）上安装有放置座（8），所述放置座（8）上设有工件定位盘（9），所述机箱（1）内设有定位机构，所述定位机构外侧设有净化机构。

2.根据权利要求1所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述定位块（5）上开设有与调节架（6）端部相配合的安装槽，所述调节架（6）上安装有若干个定位柱（20），所述安装槽内开设有若干个与定位柱（20）相配合的定位槽（21），且定位槽（21）内安装有第二挤压弹簧（23），所述安装槽内还安装有第一挤压弹簧（22），所述定位块（5）上贯穿有定位销（24），且定位销（24）贯穿定位柱（20）。

3.根据权利要求1所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述平移机构包括安装在调节架（6）上的驱动电机（10），所述驱动电机（10）伸入到调节架（6）内与第一锥齿轮（11）连接，所述调节架（6）内安装有丝杆（12），所述丝杆（12）端部套设有与第一锥齿轮（11）相互啮合的第二锥齿轮（13），所述丝杆（12）上通过螺母安装有滑块（14），所述滑块（14）下方设有提升气缸（17），所述提升气缸（17）的输出端与连接架（18）连接，所述连接架（18）上安装有滑台气缸（19）。

4.根据权利要求3所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述调节架（6）内位于丝杆（12）下方安装有限位杆（15），所述限位杆（15）上套设有与滑块（14）连接的限位块（16），所述提升气缸（17）安装在限位块（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述角度调节机构包括安装在滑台气缸（19）输出端上的滑板（40），所述滑板（40）底部安装有第一伺服电机（41），所述第一伺服电机（41）的输出端与固定架（42）连接，所述固定架（42）上安装有转轴（43），所述焊头主体（7）通过焊头定位座（44）安装在转轴（43）上，所述转轴（43）两端穿过固定架（42）与第一齿轮（45）连接，所述滑板（40）底部两端均安装有第二伺服电机（46），所述第二伺服电机（46）的输出端与第一齿轮（45）相互啮合的第二齿轮（47）连接。

6.根据权利要求1所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述定位机构包括安装在机箱（1）内的抽风机（28），所述抽风机（28）的输出端通过吸气管（29）与吸气罩（30）连接，且吸气罩（30）位于放置座（8）下方，所述放置座（8）和工件定位盘（9）上均开设有吸气孔（26）。

7.根据权利要求6所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述放置座（8）顶部位于工件定位盘（9）外侧安装有若干个抵紧块（25），所述抵紧块（25）端部安装有保护垫。

8.根据权利要求6所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述净化机构包括设置在抽风机（28）外侧的过滤箱（33），所述过滤箱（33）内设有酸液罐（35）和碱液罐（36），且酸液罐（35）和碱液罐（36）之间通过连接管（37）连接，所述碱液罐（36）上安装有排气管（34），且排气管（34）穿过过滤箱（33）伸出机箱（1）外，所述酸液罐（35）内安装有输气管（32），所述输气管（32）穿过酸液罐（35）与安装块（38）连接，所述安装块（38）内安装有过滤网（39），所述安装块（38）通过输气管（32）与抽风机（28）连接，所述抽风机（28）输出端还与导气管（31）连接，所述导气管（31）穿过机箱（1）且固定在放置座（8）开设的抽气孔（27）内。

9.根据权利要求8所述的一种热压焊头再提升式焊锡装置，其特征在于：所述酸液罐（35）和碱液罐（36）内均通过旋转电机安装有搅拌辊，所述搅拌辊上安装有若干个叶片。

10.一种热压焊头再提升式焊锡装置的焊锡工艺，其特征在于：包括

步骤一、将待加工的工件放置在工件定位盘（9）上，抽风机（28）工作，通过吸气管（29）与吸气罩（30）相配合，进行吸气，对工件定位盘（9）上的工件进行吸附固定；

步骤二、通过调节电机（3）带动螺杆（4）转动，使得定位块（5）带动调节架（6）上下移动，通过驱动电机（10）带动第一锥齿轮（11）转动，使得第二锥齿轮（13）带动丝杆（12）转动，进而带动滑块（14）移动，滑台气缸（19）工作，带动滑板（40）移动，根据待加工工件加工区域对焊头主体（7）的位置进行调整；

步骤三、焊头主体（7）下移至工件，对工件进行初步焊锡作业，焊锡后，提升气缸（17）带动焊头主体（7）上移，第一伺服电机（41）带动固定架（42）转动，调整焊头主体（7）的角度，第二伺服电机（46）带动第二齿轮（47）转动，进而通过第一齿轮（45）带动转轴（43）转动，通过焊头定位座（44）对焊头主体（7）进行微调，然后提升气缸（17）带动焊头主体（7）下移，对工件焊接缝隙进行再次焊锡作业；

步骤四、焊锡过程中，抽风机（28）工作，通过导气管（31）进行抽气作业，将焊锡烟雾通过输气管（32）进行输送，通过安装块（38）内的过滤网（39）对焊锡烟雾进行初步过滤，过滤后的焊锡烟雾依次进入酸液罐（35）和碱液罐（36）内，实现酸碱中和，中和后的气体通过排气管（34）排出。

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