CN210361323U - 一种切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切割机器人，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在机架顶部的机械臂以及安装在机械臂底部的切割刀，工作台上设置有定位装置，定位装置包括四根竖直的定位杆，定位杆顶部设置有用于固定板材的定位角片；定位杆成矩形阵列分布，同一列的定位杆安装在一块滑杆上，工作台上水平开设有滑槽，滑杆滑动安装在滑槽中；滑槽中设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿滑杆并且两种方向的螺纹分别与滑杆进行螺纹配合；双向螺纹杆驱动两处滑杆相向或者相背运动。本实用新型具有便于对待切割的板材进行定位的效果。

Description

一种切割机器人

技术领域

本实用新型涉及材料切割设备的技术领域，尤其是涉及一种切割机器人。

背景技术

目前，在机械加工作业中，经常会需对板材或者型材进行多方位多角度切割，为了提高工作效率，会选择切割机器人进行切割。

现有的技术如公开号为CN205521427U的专利申请文件中提供的一种型材切割机器人，包括一个本体架，本体架左右两侧的顶部为纵向主动电机；本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，横梁上固定有横向驱动电机和升降底板，升降底板上固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。本实用新型实现割枪固定爪竖直面上及水平面上360°旋转，可轻松完成槽钢、角钢、H型钢任意图形的三维坡口切割。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在进行切割的过程中机械手会不停进行活动，板材位于本体架上，若不对板材进行定位可能会造成切割错位，若手工进行板材的定位，则浪费人力使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种切割机器人，具有便于在切割时对待切割的板材进行定位的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切割机器人，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在机架顶部的机械臂以及安装在机械臂底部的切割刀，工作台上设置有定位装置，定位装置包括四根竖直的定位杆，定位杆顶部设置有用于固定板材的定位角片；定位杆成矩形阵列分布，同一列的定位杆安装在一块滑杆上，工作台上设置有凸台，凸台上水平开设有滑槽，滑杆滑动安装在滑槽中；滑槽中设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿滑杆并且两种方向的螺纹分别与滑杆进行螺纹配合；双向螺纹杆驱动两处滑杆相向或者相背运动。

通过采用上述技术方案，使用了定位杆的结构，在定位杆上增加了定位角片，通过四处角片来固定板材的四角处，可以起到对板材的定位效果；增加了滑杆和双向螺纹杆的结构，在转动双向螺纹杆的时候会驱动滑杆进行水平移动，改变了滑杆之间的间隔，可以根据板材的尺寸进行调节，方便对不太的板材进行定位。

本实用新型进一步设置为：定位杆上设置有外螺纹并安装有上螺母和下螺母，滑杆上成型有一形孔，定位杆穿过一形孔并通过上螺母和下螺母固定在滑杆上。

通过采用上述技术方案，定位杆通过两处螺母连接在滑杆上，将上螺母和下螺母旋送，可以实现同一列的定位杆之间相对位置的改变，可以改变定位角片之间的距离。

本实用新型进一步设置为：滑杆侧面设置有刻度尺一，刻度尺一的长度方向与滑杆的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，增加刻度尺一的结构，在移动的过程中可以通过对比刻度尺一知晓定位杆移动的距离，实现较为精确的定位。

本实用新型进一步设置为：凸台上开设有凹槽，双向螺纹杆端部延伸至凹槽中并可拆卸连接有手轮；手轮上连接有套管，双向螺纹杆端部的两侧设置有卡接块，套管上设置有与卡接块配合的卡接槽；套管内部设置有磁铁，双向螺纹杆的端部设置为铁质。

通过采用上述技术方案，双向螺纹杆延伸至凹槽中并与手轮进行连接，增加手轮上的套管的结构，卡接槽和卡接块配合方便手轮带动双向螺纹杆转动，使用磁铁和铁质的螺纹杆端部，通过磁铁和端部之间的磁铁实现了套管和双向螺纹杆之间的连接。

本实用新型进一步设置为：滑槽内设置有刻度尺二，刻度尺二的长度方向沿滑槽长度方向设置。

通过采用上述技术方案，增加刻度尺二的结构，在滑杆进行移动时，通过对比刻度尺二可以观测到移动的距离，通过对照实现较为准确的移动。

本实用新型进一步设置为：工作台上的滑槽向下延伸至贯穿工作台，滑槽下方设置有收集管，收集管连接有收集斗；收集斗位于工作台下方，收集斗上滑动安装有收集箱。

通过采用上述技术方案，增加了收集管和收集斗的结构，在进行板材切割时产生的碎屑和废料会通过收集管进入到收集斗并滑向收集箱，收集箱滑动安装在收集斗中，方便取出进行废料的处理和倾倒。

本实用新型进一步设置为：收集斗上设置安装槽，收集箱滑动安装在安装槽中，收集箱端部设置有把手槽。

通过采用上述技术方案，收集箱滑动安装在安装槽中，便于进行安装和拆卸，增加了把手槽的结构方便拉动收集箱。

本实用新型进一步设置为：安装槽上设置有固定收集箱位置的卡合件；卡合件包括开设在安装槽上的弹簧槽和活动安装在弹簧槽内的弹簧钮，弹簧槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接弹簧槽底部和弹簧钮；弹簧钮端部延伸至弹簧槽外侧并设置为半球形；收集箱上开设有与弹簧钮配合的卡合槽。

通过采用上述技术方案，增加了弹簧槽和弹簧钮的结构，弹簧钮的端部为半球形，在滑动收集箱时会使得收集箱的端部挤压弹簧钮，弹簧钮进入到弹簧槽中，在收集箱滑动的过程中收集箱上的卡合槽逐渐靠近弹簧钮，最终弹簧钮进入到了卡合槽中与卡合槽进行卡接，一定程度上固定了收集箱的位置。

本实用新型进一步设置为：机架包括竖杆和顶部的横板，横板和竖杆之间连接有加强筋板。

通过采用上述技术方案，增加了加强筋板的结构，增强了树干和横板之间连接的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.使用了定位杆的结构，在定位杆上增加了定位角片，通过四处角片来固定板材的四角处，可以起到对板材的定位效果；在转动双向螺纹杆的时候会驱动滑杆进行水平移动，调节了滑杆之间的间隔，可以根据板材的尺寸进行调节，方便对不太的板材进行定位；

2.增加了一形孔的结构，将上螺母和下螺母旋松时，可以进行定位杆的滑动，实现了定位杆之间的间隔调节，通过对比刻度尺可以进行较为精确的调节；

3.增加了收集斗和收集箱的结构，在进行切割的过程中产生的粉尘和碎屑便于通过收集管进入到收集斗和收集箱中，不会留在残留在工作台上，减小对切割工作产生的影响。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型中定位装置结构示意图；

图3是本实用新型中滑杆结构示意图；

图4是本实用新型的剖面结构示意图；

图5是图4中A1部分放大示意图；

图6是本实用新型中手轮结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、机架；21、横板；22、竖杆；23、加强筋；3、机械臂；4、凸台；41、滑槽；42、凹槽；5、滑杆；51、一形孔；52、导向块；6、定位杆；61、定位角片；62、上螺母；63、下螺母；7、双向螺纹杆；71、手轮；72、套管；73、卡接块；74、卡接槽；75、磁铁；8、收集斗；81、收集管；82、弹簧槽；83、复位弹簧；84、弹簧钮；9、收集箱；91、把手槽；92、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

规定工作台1的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向。

参照图1，为本实用新型公开的一种切割机器人，包括机架2、安装在机架2上的机械臂3和安装在机械壁上的切割刀。机架2包括竖直的竖杆22和安装在竖杆22顶部的横板21，横板21和竖杆22之间连接有加强筋23，提升了结构的稳定性。机械壁顶部连接有安装座，安装座与横板21底部进行固定连接。

工作台1上成型有凸台4，凸台4上开设有滑槽41，滑槽41的长度方向沿X轴方向设置，在滑槽41内滑动安装有两处滑杆5，滑杆5上安装有两块竖直的定位杆6，定位杆6的顶部均连接有定位角片61，通过四处角片可以对板材进行定位。定位杆6在工作台1上成矩形阵列分布，同一处滑杆5上的定位杆6沿Y轴方向进行排列。滑槽41沿Y轴方向的两侧开设有导向槽，导向槽长度方向沿X轴方向设置，滑杆5两端成型有与导向槽配合的导向块52，导向块52安装在导向槽中限定了滑杆5的滑动方向。

滑杆5上成型有外螺纹并螺纹安装有上螺母62和下螺母63，滑杆5上开设有竖直方向导通的一形孔51，一形孔51的长度方向沿Y轴方向设置，滑杆5和一形孔51位于上螺母62和下螺母63之间，下螺母63与滑杆5抵接，滑杆5上套设有指示读数的指针。需要移动时，将上螺母62或者下螺母63旋松可以进行定位杆6的移动。杆侧壁上安装有刻度尺一，在移动定位杆6时可以用于作为参照。

为适应不同尺寸的板材，滑杆5在滑槽41中沿X轴方向进行滑动。凸台4上开设有凹槽42，凹槽42位于滑槽41沿X轴方向的一侧。滑槽41中转动安装有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的轴线沿X轴方向设置，双向螺纹杆7沿自身轴线进行转动并且向滑槽41外延伸至凹槽42中，双向螺纹杆7的端部可拆卸连接有手轮71，手轮71位于凹槽42中。双向螺纹杆7上成型有双向螺纹并且双向螺纹分别与两处滑杆5进行螺纹配合，滑杆5沿Y轴方向的两侧成型有导向块52，滑槽41两侧成型有和导向块52配合的导向槽，导向槽的长度方向沿X轴方向设置，限定滑杆5的滑动方向。转动手轮71和双向螺纹杆7会驱动滑杆5沿X轴方向进行X轴方向进行相向或者相背离的滑动，相互靠近和远离时会改变滑杆5之间的距离。滑槽41内壁连接有刻度尺二，刻度尺二的长度方向沿X轴方向设置，在进行滑杆5的移动时可以进行较为准确的对照。

手轮71上连接有套管72，双向螺纹杆7端部的两侧成型有卡接块73，套管72上设置有与卡接块73配合的卡接槽74，将卡接块73插入到卡接槽74中可以通过手轮71的转动带动双向螺纹杆7进行转动。套管72内部设置有磁铁75，双向螺纹杆7的端部设置为铁质，通过磁铁75的磁力可以实现双向螺纹杆7和手轮71之间的连接。

滑槽41将工作台1沿竖直方向导通，在滑槽41底部安装有收集管81，收集管81连接有收集斗8，收集斗8位于工作台1下方。在收集斗8内成型有安装槽，安装槽的长度方向为Y轴方向，安装槽内滑动安装有收集箱9。在安装槽两侧开设有燕尾槽，收集箱9两侧成型有和燕尾槽配合的滑条。在收集箱9的端部开设有把手槽91，方便进行收集箱9的滑动。

在安装槽顶部设有固定收集箱9位置的卡合件，卡合件包括沿竖直方向开设在安装槽上的弹簧槽82和活动安装在弹簧槽82内的弹簧钮84，弹簧钮84沿弹簧槽82进行竖直方向上的移动。弹簧槽82内设置有复位弹簧83，复位弹簧83两端分别连接弹簧槽82底部和弹簧钮84。弹簧钮84端部延伸至弹簧槽82外侧并设置为半球形，收集箱9上开设有与弹簧钮84配合的卡合槽。滑动收集箱9使得卡合槽与弹簧钮84的端部进行卡合时，可以在一定程度上固定收集箱9的位置。

本实施例的实施原理为：在使用时，将板材放置在四处定位杆6的角片上，通过四处角片可以进行板材的定位，方便进行后续的切割工作的进行。为了适应不同尺寸的板材，需要对定位杆6的位置进行调节，转动手轮71和双向螺纹杆7可以驱动滑杆5进行相互靠近和背离的运动，实现了一次位置调节。在滑杆5上的定位杆6通过一形孔51与滑杆5连接，将上螺母62旋松可以沿着一形孔51进行定位杆6的滑动。在进行位置调节之后定位杆6可以适用于不同尺寸的板材。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切割机器人，包括机架(2)、设置在机架(2)上的工作台(1)、设置在机架(2)顶部的机械臂(3)以及安装在机械臂(3)底部的切割刀，其特征在于：工作台(1)上设置有定位装置，定位装置包括四根竖直的定位杆(6)，定位杆(6)顶部设置有用于固定板材的定位角片(61)；定位杆(6)成矩形阵列分布，同一列的定位杆(6)安装在一块滑杆(5)上，工作台(1)上设置有凸台(4)，凸台(4)上水平开设有滑槽(41)，滑杆(5)滑动安装在滑槽(41)中；滑槽(41)中设置有双向螺纹杆(7)，双向螺纹杆(7)贯穿滑杆(5)并且两种方向的螺纹分别与滑杆(5)进行螺纹配合；双向螺纹杆(7)驱动两处滑杆(5)相向或者相背运动。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：定位杆(6)上设置有外螺纹并安装有上螺母(62)和下螺母(63)，滑杆(5)上成型有一形孔(51)，定位杆(6)穿过一形孔(51)并通过上螺母(62)和下螺母(63)固定在滑杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：滑杆(5)侧面设置有刻度尺一，刻度尺一的长度方向与滑杆(5)的长度方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：凸台(4)开设有凹槽(42)，双向螺纹杆(7)端部延伸至凹槽(42)中并可拆卸连接有手轮(71)；手轮(71)上连接有套管(72)，双向螺纹杆(7)端部的两侧设置有卡接块(73)，套管(72)上设置有与卡接块(73)配合的卡接槽(74)；套管(72)内部设置有磁铁(75)，双向螺纹杆(7)的端部设置为铁质。

5.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：滑槽(41)内设置有刻度尺二，刻度尺二的长度方向沿滑槽(41)长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：工作台(1)上的滑槽(41)向下延伸至贯穿工作台(1)，滑槽(41)下方设置有收集管(81)，收集管(81)连接有收集斗(8)；收集斗(8)位于工作台(1)下方，收集斗(8)上滑动安装有收集箱(9)。

7.根据权利要求6所述的一种切割机器人，其特征在于：收集斗(8)上设置安装槽，收集箱(9)滑动安装在安装槽中，收集箱(9)端部设置有把手槽(91)。

8.根据权利要求6所述的一种切割机器人，其特征在于：安装槽上设置有固定收集箱(9)位置的卡合件；卡合件包括开设在安装槽上的弹簧槽(82)和活动安装在弹簧槽(82)内的弹簧钮(84)，弹簧槽(82)内设置有复位弹簧(83)，复位弹簧(83)两端分别连接弹簧槽(82)底部和弹簧钮(84)；弹簧钮(84)端部延伸至弹簧槽(82)外侧并设置为半球形；收集箱(9)上开设有与弹簧钮(84)配合的卡合槽。

9.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：机架(2)包括竖杆(22)和顶部的横板(21)，横板(21)和竖杆(22)之间连接有加强筋(23)板。

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