CN212578651U - 一种机器人切割防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人切割防碰撞装置，包括箱体，所述箱体顶部外壁通过螺钉规定有支撑壁，且支撑壁的顶部外壁通过螺钉固定有箱顶，所述箱顶的一边内壁两侧均通过螺钉固定有第一导轨。本实用新型通过设置有箱体、支撑壁、箱顶、固定台机构、基准板、长固定板、短固定板、数控台、电动伸缩杆、固定圆板、导向杆、弹簧、缓冲圆板、切割头、六角螺母、第一主动轮、第一步进电机、支撑板、第一支撑轮、第一导轨、第二导轨、移动块、第二步进电机、第二主动轮和第二支撑轮，选定好矩形加工板，然后固定台机构，然后移动长固定板与短固定板，直至相互配合夹紧夹具台或者加工长板，这样可以夹紧不同规格的矩形加工板。

Description

一种机器人切割防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及机械人切割设备设计技术领域，尤其涉及一种机器人切割防碰撞装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

我们这里研究是一种程控型机器人，即按照编程要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作；因为切割头在进行移动切割的时候，会产生晃动，切割头会因为晃动而与加工件产生碰撞，从而造成损伤，使其使用寿命减短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人切割防碰撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人切割防碰撞装置，包括箱体，所述箱体顶部外壁通过螺钉规定有支撑壁，且支撑壁的顶部外壁通过螺钉固定有箱顶，所述箱顶的一边内壁两侧均通过螺钉固定有第一导轨，且第一导轨的顶部外壁滑动连接有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的第二导轨，且第二导轨的顶部外壁滑动连接有移动块，所述移动块的底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆一端通过螺钉固定有固定圆板，且固定圆板的顶部外壁开设有三至四个等距离分布的导向孔，所述导向孔的倾斜角为十至十五度，所述导向孔的内壁滑动连接有导向杆，且导向杆的圆柱表面的顶端通过螺纹连接有六角螺母，所述导向杆的底部外壁通过螺钉固定有缓冲圆板，且缓冲圆板的顶部外壁中部开设为圆筒，所述圆筒的内壁滑动连接有切割头，且切割头通过螺钉固定有电动伸缩杆相固定，所述导向杆的圆柱表面套接有弹簧，且弹簧位于固定圆板和缓冲圆板之间。

进一步的，所述支撑板的一侧外壁通过螺钉固定有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴通过联轴器连接有第一主动轮，第一导轨的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一主动轮形成滑动配合，支撑板的一侧外壁底端转动连接有两个等距离分布的第一支撑轮，第一支撑轮与第一滑动槽形成滑动配合。

进一步的，所述移动块的顶部外壁中部开设有矩形槽，且矩形槽的一边内壁通过螺钉固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴通过联轴器连接有第二主动轮，第二导轨顶部外壁开设有第二滑动槽，第二主动轮与第二滑动槽形成滑动配合，移动块的两边外壁底端均转动连接有两个等距分布的第二支撑轮，第二支撑轮与第二滑动槽形成滑动配合。

进一步的，所述箱体的顶部外壁中部开设有凹槽，且凹槽的一边内壁通过螺钉固定有固定台机构，固定台机构包括基准板，基准板的顶部外壁开设有等距分布的第一固定孔，基准板的顶部外壁滑动连接有两个等距分布的长固定板，长固定板的顶部外壁滑动连接有两个等距离分布的短固定板，长固定板的顶部外壁开设有等距离分布的第二固定孔，短固定板的顶部外壁开设有等距离分布的第三固定孔。

进一步的，所述箱体的一边外壁一侧通过螺钉固定有控制台。

进一步的，两个所述短固定板的相对一侧外壁通过螺钉固定有橡胶板。

本实用新型的有益效果为：

1、该机器人切割防碰撞装置，通过设置有箱体、支撑壁、箱顶、固定台机构、基准板、长固定板、短固定板、数控台、电动伸缩杆、固定圆板、导向杆、弹簧、缓冲圆板、切割头、六角螺母、第一主动轮、第一步进电机、支撑板、第一支撑轮、第一导轨、第二导轨、移动块、第二步进电机、第二主动轮和第二支撑轮，选定好矩形加工板，然后固定台机构，然后移动长固定板与短固定板，直至相互配合夹紧夹具台或者加工长板，这样可以夹紧不同规格的矩形加工板，然后工人编程好相关数据，然后启动装置，电动伸缩杆伸长，使切割头对矩形加工板进行切割，第一步进电机和第二步进电机启动，第一主动轮和第二主动轮转动，使移动块在水平面各个点移动，即切割头可以在水平面各个点移动，根据编程好的数据，切割出相应图案，切割时，缓冲圆板将部分势能转化为弹性势能，即因弹簧使倾斜角十至十五度，切割头向下移动和左右移动时因晃动产生的势能转化为弹性势能，然后弹簧不断伸缩，产热，将热能以散热的形式消耗掉，这样通过减小晃动产生达到防碰撞的效果，减小损伤产生，增加使用寿命。

2、该机器人切割防碰撞装置，通过设置有橡胶板，橡胶板的材质是橡胶材质，具有良好的摩擦系数，可以增大与短固定板与矩形加工板的摩擦力，使之不容易产生滑动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施列1提出的一种机器人切割防碰撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种机器人切割防碰撞装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种机器人切割防碰撞装置的A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提出的一种机器人切割防碰撞装置的B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提出的一种机器人切割防碰撞装置的C处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提出的一种机器人切割防碰撞装置的固定台机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提出的一种机器人切割防碰撞装置的正视结构断视图。

图中：1-箱体、2-支撑壁、3-箱顶、4-固定台机构、401-基准板、402-长固定板、403-短固定板、5-数控台、6-电动伸缩杆、7-固定圆板、8-导向杆、9-弹簧、10-缓冲圆板、11-切割头、12-六角螺母、13-第一主动轮、14-第一步进电机、15-支撑板、16-第一支撑轮、17-第一导轨、18-第二导轨、19-移动块、20-第二步进电机、21-第二主动轮、22-第二支撑轮、23-橡胶板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-6，一种机器人切割防碰撞装置，包括箱体1，箱体1顶部外壁通过螺钉规定有支撑壁2，且支撑壁2的顶部外壁通过螺钉固定有箱顶3，箱顶3的一边内壁两侧均通过螺钉固定有第一导轨17，且第一导轨17的顶部外壁滑动连接有支撑板15，两个支撑板15的相对一侧外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的第二导轨18，且第二导轨18的顶部外壁滑动连接有移动块19，移动块19的底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6的活塞杆一端通过螺钉固定有固定圆板7，且固定圆板7的顶部外壁开设有三至四个等距离分布的导向孔，导向孔的倾斜角为十至十五度，导向孔的内壁滑动连接有导向杆8，且导向杆8的圆柱表面的顶端通过螺纹连接有六角螺母，导向杆8的底部外壁通过螺钉固定有缓冲圆板10，且缓冲圆板10的顶部外壁中部开设为圆筒，圆筒的内壁滑动连接有切割头11，且切割头11通过螺钉固定有电动伸缩杆6相固定，导向杆8的圆柱表面套接有弹簧9，且弹簧9位于固定圆板7和缓冲圆板10之间。

本实用新型中，支撑板15的一侧外壁通过螺钉固定有第一步进电机14，且第一步进电机14的输出轴通过联轴器连接有第一主动轮13，第一导轨17的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一主动轮13形成滑动配合，支撑板15的一侧外壁底端转动连接有两个等距离分布的第一支撑轮16，第一支撑轮16与第一滑动槽形成滑动配合，移动块19的顶部外壁中部开设有矩形槽，且矩形槽的一边内壁通过螺钉固定有第二步进电机20，第二步进电机20的输出轴通过联轴器连接有第二主动轮21，第二导轨顶部外壁开设有第二滑动槽，第二主动轮21与第二滑动槽形成滑动配合，移动块19的两边外壁底端均转动连接有两个等距分布的第二支撑轮22，第二支撑轮22与第二滑动槽形成滑动配合，箱体1的顶部外壁中部开设有凹槽，且凹槽的一边内壁通过螺钉固定有固定台机构4，固定台机构4包括基准板401，基准板401的顶部外壁开设有等距分布的第一固定孔，基准板401的顶部外壁滑动连接有两个等距分布的长固定板402，长固定板402的顶部外壁滑动连接有两个等距离分布的短固定板403，长固定板402的顶部外壁开设有等距离分布的第二固定孔，短固定板403的顶部外壁开设有等距离分布的第三固定孔，箱体1的一边外壁一侧通过螺钉固定有控制台5。

工作原理：选定好矩形加工板，然后固定台机构4，然后移动长固定板402与短固定板403，直至相互配合夹紧夹具台或者加工长板，然后工人编程好相关数据，然后启动装置，电动伸缩杆6伸长，使切割头11对矩形加工板进行切割，第一步进电机14和第二步进电机20启动，第一主动轮13和第二主动轮21转动，使移动块19在水平面各个点移动，即切割头11可以在水平面各个点移动，根据编程好的数据，切割出相应图案，切割时，缓冲圆板10将部分势能转化为弹性势能，即因弹簧9使倾斜角十至十五度，切割头向下移动和左右移动时因晃动产生的势能转化为弹性势能，然后弹簧9不断伸缩，产热，将热能以散热的形式消耗掉。

实施例2

参照图7，一种机器人切割防碰撞装置，本实施例相较于实施例1，还包括两个短固定板403的相对一侧外壁通过螺钉固定有橡胶板23。

工作原理：橡胶板23的材质是橡胶材质，具有良好的摩擦系数，可以增大与短固定板402与矩形加工板的摩擦力，使之不容易产生滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人切割防碰撞装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部外壁通过螺钉规定有支撑壁（2），且支撑壁（2）的顶部外壁通过螺钉固定有箱顶（3），所述箱顶（3）的一边内壁两侧均通过螺钉固定有第一导轨（17），且第一导轨（17）的顶部外壁滑动连接有支撑板（15），两个所述支撑板（15）的相对一侧外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的第二导轨（18），且第二导轨（18）的顶部外壁滑动连接有移动块（19），所述移动块（19）的底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆（6），且电动伸缩杆（6）的活塞杆一端通过螺钉固定有固定圆板（7），且固定圆板（7）的顶部外壁开设有三至四个等距离分布的导向孔，所述导向孔的倾斜角为十至十五度，所述导向孔的内壁滑动连接有导向杆（8），且导向杆（8）的圆柱表面的顶端通过螺纹连接有六角螺母，所述导向杆（8）的底部外壁通过螺钉固定有缓冲圆板（10），且缓冲圆板（10）的顶部外壁中部开设为圆筒，所述圆筒的内壁滑动连接有切割头（11），且切割头（11）通过螺钉固定有电动伸缩杆（6）相固定，所述导向杆（8）的圆柱表面套接有弹簧（9），且弹簧（9）位于固定圆板（7）和缓冲圆板（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切割防碰撞装置，其特征在于，所述支撑板（15）的一侧外壁通过螺钉固定有第一步进电机（14），且第一步进电机（14）的输出轴通过联轴器连接有第一主动轮（13），第一导轨（17）的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一主动轮（13）形成滑动配合，支撑板（15）的一侧外壁底端转动连接有两个等距离分布的第一支撑轮（16），第一支撑轮（16）与第一滑动槽形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人切割防碰撞装置，其特征在于，所述移动块（19）的顶部外壁中部开设有矩形槽，且矩形槽的一边内壁通过螺钉固定有第二步进电机（20），第二步进电机（20）的输出轴通过联轴器连接有第二主动轮（21），第二导轨顶部外壁开设有第二滑动槽，第二主动轮（21）与第二滑动槽形成滑动配合，移动块（19）的两边外壁底端均转动连接有两个等距分布的第二支撑轮（22），第二支撑轮（22）与第二滑动槽形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人切割防碰撞装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部外壁中部开设有凹槽，且凹槽的一边内壁通过螺钉固定有固定台机构（4），固定台机构（4）包括基准板（401），基准板（401）的顶部外壁开设有等距分布的第一固定孔，基准板（401）的顶部外壁滑动连接有两个等距分布的长固定板（402），长固定板（402）的顶部外壁滑动连接有两个等距离分布的短固定板（403），长固定板（402）的顶部外壁开设有等距离分布的第二固定孔，短固定板（403）的顶部外壁开设有等距离分布的第三固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人切割防碰撞装置，其特征在于，所述箱体（1）的一边外壁一侧通过螺钉固定有控制台（5）。

6.根据权利要求4所述的一种机器人切割防碰撞装置，其特征在于，两个所述短固定板（403）的相对一侧外壁通过螺钉固定有橡胶板（23）。

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