CN204021317U - 一种包装机的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品包装设备技术领域，尤其是一种包装机的翻转机构。它包括机架、下压夹固装置、翻转轴、翻转架、工件输送装置和靠背滚轮装置；翻转架的底部通过翻转臂与翻转轴进行枢转连接，工件输送装置横置在两条翻转臂上，翻转架的斜面设置于朝向翻转轴的一侧，翻转架的斜面上、沿斜面的倾斜方向设置有隔离悬臂，靠背滚轮装置横置在两条隔离悬臂上，下压夹固装置设置于翻转架的顶部。本实用新型利用工件输送装置向工件提供输送动力，并通过靠背滚轮装置、下压夹固装置和工件输送装置使诸如显示器、电视机等工件能够以倾斜侧立的方式固定在翻转架上，进而使翻转架在外力的驱动下进行翻转，保证工件被平放在下一个包装工序的输送带上，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装设备技术领域，尤其是一种包装机的翻转机构。
背景技术
中国已经成为世界最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场；尽管国内包装机械市场前景广阔，但诸如设备稳定性和可靠性差、无法根据待包装产品(工件)的自身特点和包装需求进行适时调整、寿命短等问题也使得现有的包装机械产品饱受诟病。尤其是对于使用在诸如电视机、显示器等产品的包装领域的包装机。
周知，诸如电视机、显示器等产品在各个包装工序(如输送、翻转、覆膜等)的输送过程中需要进行不同形态的调整，而由于此类产品(工件)存在昂贵、容易损坏等特点，故对此类包装机具有较高的要求。
因此，有必要对现有的此类包装机或者其各组成机构进行结构改进和优化，以满足电视机、显示器等产品的包装要求。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工件输送及翻转平稳、有利于提高工件包装效率的包装机的翻转机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种包装机的翻转机构，它包括机架，它还包括下压夹固装置、架设在机架上的翻转轴、纵向截面的外围轮廓线呈直角三角形的翻转架、平行于翻转轴设置的工件输送装置、沿输送装置的输送方向布置的靠背滚轮装置；
所述翻转架的底部通过两条并行设置的翻转臂与翻转轴进行枢转连接，所述工件输送装置横置在两条翻转臂上并位于翻转轴与翻转架之间，所述翻转架的斜面设置于朝向翻转轴的一侧，所述翻转架的斜面上、沿斜面的倾斜方向设置有两条并行分布的隔离悬臂，所述靠背滚轮装置横置在两条隔离悬臂上，所述下压夹固装置设置于翻转架的顶部。
优选地，所述下压夹固装置包括支撑盘架、第一驱动气缸、第一凸轮轴杆和两个下压加固板，所述支撑盘架设置于翻转架的顶部，所述第一驱动气缸固定于支撑盘架的中部，所述第一驱动气缸的动力输出端与第一凸轮轴杆连接，所述第一凸轮轴杆的两端与支撑盘架进行枢转连接，两个所述下压加固板分别套接在凸轮轴杆的两端外侧；
所述第一驱动气缸通过第一凸轮轴杆带动两个下压加固板相对于翻转架的斜面作翻转运动。
优选地，所述翻转架包括底盘框架、横向对称连接在底盘框架上的两个斜面架、固定连接于两个斜面架之间的第一支撑横梁和位于第一支撑横梁的上方的第二支撑横梁，所述第一支撑横梁的两端设置导柱，所述第二支撑横梁的两端均通过导滑块套接在导柱上，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁之间设置有用于控制第二支撑横梁相对于第一支撑横梁作上下运动的丝杆传动件；
所述支撑盘架固定于第二支撑横梁上，所述翻转臂与底盘框架连接，所述隔离悬臂设置于对应的斜面架上。
优选地，所述工件输送装置包括动力传送带和辅助传送带，所述辅助传送带位于翻转轴与动力传送带之间；
所述动力传送带包括驱动电机、链条箱和若干个动力传动轮，所述链条箱横置的固定在两个翻转臂上，若干个所述动力传动轮横向且均匀设置在链条箱的纵向侧壁上，所述驱动电机通过链条箱带动动力传动轮转动，所述动力传动轮的转动轴线所在的平面与翻转臂所在的平面相平行；
所述辅助传送带包括支撑板、第二凸轮轴杆、第二驱动气缸和若干个辅助传动轮，所述第二驱动气缸的固定端连接于翻转架的底部、动力输出端与第二凸轮轴杆连接，所述第二凸轮轴杆的两端与翻转臂进行枢转连接，所述第二凸轮轴杆的两端外侧分别通过旋转臂与支撑板的对应端连接，若干个所述辅助传动轮横向且均匀的设置于支撑板的上表面；
所述辅助传动轮与动力传动轮错位布置，所述第二驱动气缸通过第二凸轮轴杆带动支撑板相对于翻转臂作翻转运动。
优选地，所述靠背滚轮装置包括第一导向板和若干个靠背滚轮，若干个所述靠背滚轮横向且均匀的布置在第一导向板上；
所述隔离悬臂上开设有若干个定位挂孔，所述第一导向板的两端分别通过定位挂孔挂接在对应的隔离悬臂上。
由于采用了上述方案，本实用新型利用工件输送装置向工件提供输送动力，并通过靠背滚轮装置、下压夹固装置和工件输送装置使诸如显示器、电视机等工件能够以倾斜侧立的方式固定在翻转架上，如此可使翻转架在外力的驱动下进行翻转，使工件被平放在下一个包装工序的输送带上；其结构简单、工件输送及翻转平稳，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图(一)；
图2是图1中A区域的局部放大示意图；
图3是图1中B区域的局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图(二)；
图5为本实用新型实施例的结构示意图(三)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的包装机的翻转机构，它包括内部装设有诸如液压驱动器等驱动装置的机架(图中未示出)、下压夹固装置、架设在机架上的翻转轴1、纵向截面的外围轮廓线呈直角三角形的翻转架、平行于翻转轴1设置的工件输送装置、沿输送装置的输送方向布置的靠背滚轮装置；其中，翻转架的底部通过两条并行设置的翻转臂2与翻转轴1进行枢转连接，工件输送装置横置在两条翻转臂2上并位于翻转轴1与翻转架之间，翻转架的斜面设置于朝向翻转轴1的一侧，在翻转架的斜面上、沿斜面的倾斜方向设置有两条并行分布的隔离悬臂3，而靠背滚轮装置则横置在两条隔离悬臂3上，下压夹固装置则设置于翻转架的顶部。如此，可将待包装的电视机、显示器等工件以倾斜侧立的形式放置在工件输送装置上后，工件则可倚靠在靠背滚轮装置上；然后，利用工件输送装置提供的动力以及靠背滚轮装置提供的倚靠功能将工件输送至翻转架内，此时工件的顶部则位于下压夹固装置与翻转架的斜面之间，下压夹固装置动作将工件的顶部牢固的夹滞在下压夹固装置与翻转架的斜面之间；当机架内的驱动装置控制翻转架以翻转轴1为轴线进行翻转后，下压夹固装置复位使得工件被平放在后续包装工序的传送带上。
本实施例的下压夹固装置包括框体结构的支撑盘架4、第一驱动气缸5、第一凸轮轴杆6和两个下压加固板7，支撑盘架4设置于翻转架的顶部，第一驱动气缸5的本体固定于支撑盘架4的中部，第一驱动气缸5的动力输出端与第一凸轮轴杆6连接，而第一凸轮轴杆6的两端与支撑盘架4进行枢转连接并穿过支撑盘架6的两个侧壁，同时，两个下压加固板7分别套接在凸轮轴杆6的两端外侧；由此，可利用第一驱动气缸5通过第一凸轮轴杆6带动两个下压加固板7相对于翻转架的斜面作一定角度的翻转运动，从而实现下压夹固装置对工件顶部的夹持固定。为避免出现由于下压夹固装置对工件的硬性接触对工件造成损伤，可在下压加固板7上、与工件相接触的一面设置柔性防护垫8。
本实施例的翻转架包括底盘框架9、两个横向对称连接在底盘框架9上、并与底盘框架9的侧边形成直角三角形框体结构的斜面架10、固定连接于两个斜面架10之间的第一支撑横梁11和位于第一支撑横梁11的上方的第二支撑横梁12，在第一支撑横梁11的两端设置导柱13，第二支撑横梁12的两端均通过导滑块14套接在导柱13上，同时在第一支撑横梁11和第二支撑横梁12之间设置有用于控制第二支撑横梁12相对于第一支撑横梁11作上下运动的丝杆传动件15；而支撑盘架4则固定于第二支撑横梁12上，翻转臂2与底盘框架9连接，隔离悬臂3设置于对应的斜面架10上。如此，可根据不同工件的高度，利用丝杆传动件15来手动调整下压夹固装置相对于翻转架(具体为斜面架10)的高度位置，以最终保证下压加固板7能够稳固的夹持工件的顶部。
为使工件能够平稳的输送，避免其出现倾倒或滑脱，本实施例的工件输送装置可包括动力传送带和辅助传送带，辅助传送带位于翻转轴1与动力传送带之间；其中，动力传送带包括驱动电机16、链条箱17和若干个动力传动轮18，链条箱17可由箱体、设置于箱体内且与动力传动轮18对应连接的齿轮件以及连接于各齿轮件之间的链条等部件组成，链条箱17横置的固定在两个翻转臂2上，若干个动力传动轮18横向且均匀设置在链条箱17的纵向侧壁上，驱动电机16通过链条箱17带动动力传动轮18沿工件的输送方向转动，动力传动轮18的转动轴线所在的平面与翻转臂2所在的平面相平行；同时，辅助传送带包括支撑板19、第二凸轮轴杆20、第二驱动气缸21和若干个辅助传动轮22，第二驱动气缸21的固定端连接于翻转架(具体为底盘框架9的底部)的底部、动力输出端与第二凸轮轴杆20连接，第二凸轮轴杆20的两端与翻转臂2进行枢转连接并穿过翻转臂2，第二凸轮轴杆20的两端外侧分别通过旋转臂23与支撑板19的对应端连接，若干个辅助传动轮22横向且均匀的设置于支撑板19的上表面，如此，辅助传动轮22的转动轴线所在的平面则可与动力传动轮18的转动轴线所在的平面保持垂直状态或一定角度的交叉状态；并且辅助传动轮22与动力传动轮18采用错位布置的方式，以此形成完整的输送带，而第二驱动气缸21则通过第二凸轮轴杆20带动支撑板19相对于翻转臂2在一定角度内作翻转运动。通过上述结构，当工件进入到翻转架的区域范围内后，下压夹固装置可对工件的顶部进行夹持固定，而动力传送带和辅助传送带也可对工件的底部形成一定的夹持固定作用，保证工件的传送效果。
另外，为进一步保证工件的输送，本实施例的靠背滚轮装置包括第一导向板24和若干个靠背滚轮25，若干个靠背滚轮25横向且均匀的布置在第一导向板24上，如此，当动力传送带对工件提供输送动力时，靠背滚轮装置则可起到良好的辅助导向作用，保证工件被顺畅的输送。为能够根据不同工件的高度进行调整，使用工件具有良好的倚靠载体，在隔离悬臂3上还开设有若干个定位挂孔26，如此，第一导向板24的两端可根据实际需要分别通过定位挂孔26挂接在对应的隔离悬臂3的对应位置上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种包装机的翻转机构，它包括机架，其特征在于：它还包括下压夹固装置、架设在机架上的翻转轴、纵向截面的外围轮廓线呈直角三角形的翻转架、平行于翻转轴设置的工件输送装置、沿输送装置的输送方向布置的靠背滚轮装置；
所述翻转架的底部通过两条并行设置的翻转臂与翻转轴进行枢转连接，所述工件输送装置横置在两条翻转臂上并位于翻转轴与翻转架之间，所述翻转架的斜面设置于朝向翻转轴的一侧，所述翻转架的斜面上、沿斜面的倾斜方向设置有两条并行分布的隔离悬臂，所述靠背滚轮装置横置在两条隔离悬臂上，所述下压夹固装置设置于翻转架的顶部。
2.如权利要求1所述的一种包装机的翻转机构，其特征在于：所述下压夹固装置包括支撑盘架、第一驱动气缸、第一凸轮轴杆和两个下压加固板，所述支撑盘架设置于翻转架的顶部，所述第一驱动气缸固定于支撑盘架的中部，所述第一驱动气缸的动力输出端与第一凸轮轴杆连接，所述第一凸轮轴杆的两端与支撑盘架进行枢转连接，两个所述下压加固板分别套接在凸轮轴杆的两端外侧；
所述第一驱动气缸通过第一凸轮轴杆带动两个下压加固板相对于翻转架的斜面作翻转运动。
3.如权利要求2所述的一种包装机的翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括底盘框架、横向对称连接在底盘框架上的两个斜面架、固定连接于两个斜面架之间的第一支撑横梁和位于第一支撑横梁的上方的第二支撑横梁，所述第一支撑横梁的两端设置导柱，所述第二支撑横梁的两端均通过导滑块套接在导柱上，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁之间设置有用于控制第二支撑横梁相对于第一支撑横梁作上下运动的丝杆传动件；
所述支撑盘架固定于第二支撑横梁上，所述翻转臂与底盘框架连接，所述隔离悬臂设置于对应的斜面架上。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种包装机的翻转机构，其特征在于：所述工件输送装置包括动力传送带和辅助传送带，所述辅助传送带位于翻转轴与动力传送带之间；
所述动力传送带包括驱动电机、链条箱和若干个动力传动轮，所述链条箱横置的固定在两个翻转臂上，若干个所述动力传动轮横向且均匀设置在链条箱的纵向侧壁上，所述驱动电机通过链条箱带动动力传动轮转动，所述动力传动轮的转动轴线所在的平面与翻转臂所在的平面相平行；
所述辅助传送带包括支撑板、第二凸轮轴杆、第二驱动气缸和若干个辅助传动轮，所述第二驱动气缸的固定端连接于翻转架的底部、动力输出端与第二凸轮轴杆连接，所述第二凸轮轴杆的两端与翻转臂进行枢转连接，所述第二凸轮轴杆的两端外侧分别通过旋转臂与支撑板的对应端连接，若干个所述辅助传动轮横向且均匀的设置于支撑板的上表面；
所述辅助传动轮与动力传动轮错位布置，所述第二驱动气缸通过第二凸轮轴杆带动支撑板相对于翻转臂作翻转运动。
5.如权利要求4所述的一种包装机的翻转机构，其特征在于：所述靠背滚轮装置包括第一导向板和若干个靠背滚轮，若干个所述靠背滚轮横向且均匀的布置在第一导向板上；
所述隔离悬臂上开设有若干个定位挂孔，所述第一导向板的两端分别通过定位挂孔挂接在对应的隔离悬臂上。
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