CN107285042B - 一种车圈带式夹持码垛设备 - Google Patents

一种车圈带式夹持码垛设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置；所述翻转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置上安装所述车圈夹持装置；所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板；所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆；所述车圈夹持装置包括挂架、竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本发明可实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

Description

一种车圈带式夹持码垛设备
技术领域
本发明属于车圈生产加工设备技术领域，特别是涉及一种车圈带式夹持码垛设备。
背景技术
车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。
现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中车圈堆码效率低的技术问题而提供一种可以提高车圈堆码效率，自动化程度高的车圈带式夹持码垛设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置；所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板；所述旋转驱动电机固定在所述支架上，所述中心转轴通过轴承安装在所述支架上，所述旋转驱动电机的输出轴与所述中心转轴联接，所述中心转轴的轴线竖直设置，所述转向架固定在所述中心转轴上，所述竖向直线模组安装在所述转向架上，所述竖向直线模组具有可以竖向移动的活块，所述升降托板固定在所述活块上；所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆，翻转气缸的缸体通过销轴安装在所述升降托板上，所述轴承座固定在所述升降托板上，所述翻转轴的轴线水平设置，所述翻转轴安装在所述轴承座上，所述翻转摆杆的一端固定在所述翻转轴上，所述翻转摆杆的另一端与所述翻转气缸的缸杆铰接；所述车圈夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架固定在所述翻转轴上，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机；所述竖架的上端固定在所述挂架上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述竖架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合联接，所述第一撑杆的下端与所述第一齿轮固定连接，所述第二撑杆的上端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮尺寸相同，所述第一撑杆和第二撑杆尺寸相同；所述卷筒安装在所述竖架上，所述卷筒具有卷轴，所述卷筒的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒位于所述第一撑杆的上方，所述撑带绕卷在所卷筒上，所述撑带的一端固定在所述卷筒上，所述撑带的另一端固定在所述第二撑杆的下方；所述伺服电机固定在所述挂架上，所述伺服电机与所述第一齿轮和第二齿轮之一通过齿轮链条机构联接。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述转向架包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板配装在所述竖向导杆上。
所述第一撑杆的上端安装有滚子，所述第二撑杆的下端安装有滚子。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明设计一种自动化程度高的车圈带式夹持码垛设备，本设备可以完全替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中翻转装置的侧视图。
图中：1、旋转升降装置；1-1、支架；1-2、旋转驱动电机；1-3、中心转轴；1-4、转向架；1-5、竖向直线模组；1-6、升降托板；2、翻转装置；2-1、翻转气缸；2-2、轴承座；2-3、翻转轴；2-4、翻转摆杆；3、车圈夹持装置；3-1、挂架；3-2、竖架；3-3、第一齿轮；3-4、第二齿轮；3-5、第一撑杆；3-6、第二撑杆；3-7、卷筒；3-8、撑带；3-9、伺服电机；3-10、齿轮链条机构。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种车圈带式夹持码垛设备，包括旋转升降装置1、翻转装置2、车圈夹持装置3。旋转升降装置1的作用是实现车圈的整体位移。翻转装置2的作用是实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态。车圈夹持装置3的作用是实现对车圈的柔性夹持。
所述旋转升降装置1包括支架1-1、旋转驱动电机1-2、中心转轴1-3、转向架1-4、竖向直线模组1-5、升降托板1-6。所述旋转驱动电机1-2固定在所述支架1-1上，所述中心转轴1-3通过轴承安装在所述支架1-1上，所述旋转驱动电机1-2的输出轴与所述中心转轴1-3联接，所述中心转轴1-3的轴线竖直设置。旋转驱动电机1-2可驱动中心转轴1-3旋转。所述转向架1-4固定在所述中心转轴1-3上。所述竖向直线模组1-5安装在所述转向架1-4上，所述竖向直线模组1-5具有可以竖向移动的活块，所述升降托板1-6固定在所述活块上。本实施例中，所述转向架1-4包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板1-6配装在所述竖向导杆上。竖向直线模组1-5为现有产品，由丝杠、伺服电机以及活块等部件构成，用于驱动所述升降托板1-6上下移动。
所述翻转装置2包括翻转气缸2-1、轴承座2-2、翻转轴2-3、翻转摆杆2-4。翻转气缸2-1的缸体通过销轴安装在所述升降托板1-6上，即翻转气缸2-1的缸体后端通过轴线水平的销轴安装在所述升降托板1-6上，翻转气缸2-1是本翻转装置2中的动力输出部件。所述轴承座2-2固定在所述升降托板1-6上，所述翻转轴2-3的轴线水平设置，所述翻转轴2-3安装在所述轴承座2-2上。所述翻转摆杆2-4的一端固定在所述翻转轴2-3上，所述翻转摆杆2-4的另一端与所述翻转气缸2-1的缸杆铰接。上述翻转气缸2-1的缸杆伸缩可以实现翻转轴2-3绕轴线90度的旋转，以此实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态的翻转。
所述车圈夹持装置3包括挂架3-1、夹持单元，所述挂架3-1固定在所述翻转轴2-3上，所述挂架3-1的两侧下部分别安装所述夹持单元。两夹持单元对车圈的两侧进行柔性挤压，以实现对车圈的柔性夹持。
所述夹持单元包括竖架3-2、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第一撑杆3-5、第二撑杆3-6、卷筒3-7、撑带3-8、伺服电机3-9。所述竖架3-2的上端固定在所述挂架3-1上，所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4安装在所述竖架3-2上，所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4啮合联接，所述第一撑杆3-5的下端与所述第一齿轮3-3固定连接，所述第二撑杆3-6的上端与所述第二齿轮3-4固定连接。所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4尺寸相同，所述第一撑杆3-5和第二撑杆3-6尺寸相同。第一齿轮3-3和第二齿轮3-4啮合传动，可以实现第一撑杆3-5和第二撑杆3-6呈V字形开合。
所述卷筒3-7安装在所述竖架3-2上，所述卷筒3-7具有卷轴，所述卷筒3-7的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒3-7位于所述第一撑杆3-5的上方。所述撑带3-8绕卷在所卷筒3-7上，所述撑带3-8的一端固定在所述卷筒3-7上，所述撑带3-8的另一端固定在所述第二撑杆3-6的下方。撑带3-8可以在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6形成V字形顶压状态下，在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带，既与车圈无任何刚性接触，又能够实现对车圈的可靠定位。上述复位弹簧的强度决定撑带3-8对车圈的压力，并保证撑带3-8可靠包压在车圈的外圆周槽内。
所述伺服电机3-9固定在所述挂架3-1上，所述伺服电机3-9与所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4之一通过齿轮链条机构3-10联接。伺服电机3-9是驱动第一齿轮3-3和第二齿轮3-4转动以令第一撑杆3-5和第二撑杆3-6撑压撑带3-8的动力输出部件。
本实施例中，所述第一撑杆3-5的上端安装有滚子，所述第二撑杆3-6的下端安装有滚子，以减小第一撑杆3-5和第二撑杆3-6与撑带3-8之间的摩擦力。
本车圈夹持装置3的优点还包括：夹持单元收合状态下的横向尺寸小，可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。
本发明中翻转装置2和车圈夹持装置3构成用于实现车圈夹持翻转的夹持翻转装置。本实施例中，在旋转升降装置1的升降托板上对称安装有两个所述夹持翻转装置。

Claims (1)

1.一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3)；
所述旋转升降装置(1)包括支架(1-1)、旋转驱动电机(1-2)、中心转轴(1-3)、转向架(1-4)、竖向直线模组(1-5)、升降托板（ 1-6 ） ；所述旋转驱动电机(1-2)固定在所述支架(1-1)上，所述中心转轴(1-3)通过轴承安装在所述支架(1-1)上，所述旋转驱动电机(1-2)的输出轴与所述中心转轴(1-3)联接，所述中心转轴(1-3)的轴线竖直设置，所述转向架(1-4)固定在所述中心转轴(1-3)上，所述竖向直线模组(1-5)安装在所述转向架(1-4)上，所述竖向直线模组(1-5)具有可以竖向移动的活块，所述升降托板(1-6)固定在所述活块上；
所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2-1)、轴承座(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转摆杆(2-4)，翻转气缸(2-1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1-6)上，所述轴承座(2-2)固定在所述升降托板(1-6)上，所述翻转轴(2-3)的轴线水平设置，所述翻转轴(2-3)安装在所述轴承座(2-2)上，所述翻转摆杆(2-4)的一端固定在所述翻转轴(2-3)上，所述翻转摆杆(2-4)的另一端与所述翻转气缸(2-1)的缸杆铰接；
所述车圈夹持装置(3)包括挂架(3-1)、夹持单元，所述挂架(3-1)固定在所述翻转轴(2-3)上，所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一撑杆(3-5)、第二撑杆(3-6)、卷筒(3-7)、撑带(3-8)、伺服电机(3-9)；
所述竖架(3-2)的上端固定在所述挂架(3-1)上，所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)安装在所述竖架(3-2)上，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)啮合联接，所述第一撑杆(3-5)的下端与所述第一齿轮(3-3)固定连接，所述第二撑杆(3-6)的上端与所述第二齿轮(3-4)固定连接，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)尺寸相同，所述第一撑杆(3-5)和第二撑杆(3-6)尺寸相同；所述卷筒(3-7)安装在所述竖架(3-2)上，所述卷筒(3-7)具有卷轴，所述卷筒(3-7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(3-7)位于所述第一撑杆(3-5)的上方，所述撑带(3-8)绕卷在所述 卷筒(3-7)上，所述撑带(3-8)的一端固定在所述卷筒(3-7)上，所述撑带(3-8)的另一端固定在所述第二撑杆(3-6)的下方；所述伺服电机(3-9)固定在所述挂架(3-1)上，所述伺服电机(3-9)与所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)之一通过齿轮链条机构(3-10)联接；
所述转向架(1-4)包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板(1-6)配装在所述竖向导杆上；
所述第一撑杆(3-5)的上端安装有滚子，所述第二撑杆(3-6)的下端安装有滚子。
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