CN207192288U - 一种工业流水线用码垛机器人抓手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工业流水线用码垛机器人抓手,包括抓紧气缸和抓手机构,所述抓紧气缸的一端固定连接有连接板,所述连接板的上端活动连接有调节丝杆和滑杆,所述抓紧气缸在靠近所述连接板的一端内部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的另一端固定连接有滑块,所述滑块的下端固定连接有侧夹板,所述侧夹板的一端表面活动连接有抓手机构,所述抓手机构包括支架、第一气缸和抓手部,所述抓手机构与所述侧夹板之间通过移动板活动连接。该工业流水线用码垛机器人抓手通过抓紧气缸和抓手机构实现了码垛作用,减轻了劳动力的使用,设计合理,具有较高的使用价值。

Description

一种工业流水线用码垛机器人抓手
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人抓手技术领域,具体涉及一种工业流水线用码垛机器人抓 手。
背景技术
[0002]目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有:一是人工搬运,二是机械式码垛机,三 是码垛机器人。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人抓手在码垛 等行业有着相当广泛的应用。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题,机械式 码垛机由于受结构等因素的限制,存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺 点,而码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用,且性能可靠、维修保养简单。 [0003]但是,目前大多数的码垛机器人结构设计较为复杂,所以导致操作极为不便,特别 是在工业流水线上,作业时需要较大空间,同样,很多的码垛机器人抓手不能够很好的对物 品进行限位,从而防止滑落和抓破,导致搬运效率较低。为此,我们提出一种工业流水线用 码垛机器人抓手,用以减轻劳动力的使用,并且提高搬运效率。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种工业流水线用码垛机器人抓手,以解决上述背景 技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业流水线用码垛机器人 抓手,包括抓紧气缸和抓手机构,所述抓紧气缸的一端固定连接有连接板,所述连接板的上 端活动连接有调节丝杆和滑杆,所述抓紧气缸在靠近所述连接板的一端内部固定连接有伸 缩杆,所述伸缩杆的另一端固定连接有滑块,所述滑块的下端固定连接有侧夹板,所述侧夹 板的一端表面活动连接有抓手机构,所述抓手机构包括支架、第一气缸和抓手部,所述抓手 机构与所述侧夹板之间通过移动板活动连接。
[0006] 优选的,所述调节丝杆的两端固定连接在连接柱的内部,所述连接柱的下端与所 述滑杆固定连接,所述滑杆和调节丝杆与左侧的连接柱之间固定连接有安装板。
[0007] 优选的,所述连接柱的上表面固定连接有第一顶板,所述连接柱的右侧表面固定 连接有报警器。
[0008] 优选的,所述连接板的一端表面固定连接有丝杆调节螺母,所述调节丝杆与所述 丝杆调节螺母贯穿活动连接。
[0009] 优选的,所述移动板的下端活动连接有支架,所述支架的底端上表面固定连接有 固定块,所述支架的底端表面固定连接有抓手部,所述抓手部在靠近所述支架的一端表面 固定连接有重力传感器。
[0010] 优选的,所述固定块的一端表面固定连接有第一气缸,所述第一气缸的另一端固 定连接有挡板,所述挡板的上端表面固定连接有第二顶板,所述第二顶板在远离所述挡板 的一端固定连接有第二气缸,所述第二气缸的下端固定连接有压板。
[0011]本实用新型的技术效果和优点:该工业流水线用码垛机器人抓手,包括抓紧气缸 和抓手机构,通过抓紧气缸的设置,实现了为抓手对物品的码垛提供了动力来源,通过设置 有抓手机构,实现了在工业流水线上快速码垛物品,提高了码垛的效率,同时减轻了劳动力 的使用,通过设置有重力传感器,实现了在码垛过程中,对物品称重作用,同时能够区分重 量不合格的产品,与报警器电性连接,实现了便于直接提醒操作人员,具有较高的使用价 值。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型的抓手机构示意图。
[00M]图中:1安装板、2连接柱、3第一顶板、4调节丝杆、5连接板、6连接板、7抓手机构、71 移动板、72第一气缸、73支架、74抓手部、75固定块、76挡板、77第二气缸、78第二顶板、79重 力传感器、710压板、8侧夹板、9伸缩杆、10抓紧气缸、11滑块、12报警器、13滑杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016] 请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图;一种工业流水线用码垛机器人抓手, 包括抓紧气缸10和抓手机构7,通过抓紧气缸10实现了为抓手部74在码垛物品时提供动力 来源,同时抓紧作用,有效的防止了物品滑落的现象出现,所述抓紧气缸10的一端固定连接 有连接板6,通过连接板6实现了对抓紧气缸10与调节丝杆4的连接作用,所述连接板6的上 端活动连接有调节丝杆4和滑杆13,所述连接板6的一端表面固定连接有丝杆调节螺母5,通 过丝杆调节螺母5实现了对抓紧气缸10的高度调节作用,所述调节丝杆4与所述丝杆调节螺 母5贯穿活动连接,所述调节丝杆4的两端固定连接在连接柱2的内部,通过连接柱2实现了 固定连接作用,所述连接柱2的下端与所述滑杆13固定连接,通过滑杆13实现了便于抓紧气 缸10的移动作用,所述滑杆13和调节丝杆4与左侧的连接柱2之间固定连接有安装板1,通过 安装板1实现了对该装置的安装连接作用,所述连接柱2的上表面固定连接有第一顶板3,通 过第一顶板3实现了连接稳固作用,所述连接柱2的右侧表面固定连接有报警器12,通过报 警器12实现了便于直接提醒操作人员,具有较高的使用价值,所述抓紧气缸10在靠近所述 连接板6的一端内部固定连接有伸缩杆9,通过伸缩杆9实现了便于抓紧气缸10对抓手机构7 的伸缩作用,所述伸缩杆9的另一端固定连接有滑块11,通过滑块11实现了便于移动作用, 所述滑块11的下端固定连接有侧夹板8,通过侧夹板8实现了对抓手机构7的连接作用,所述 侧夹板8的一端表面活动连接有抓手机构7,通过抓手机构7实现了在工业流水线上快速码 垛物品,提高了码垛的效率,同时减轻了劳动力的使用,所述抓手机构7包括支架73、第一气 缸72和抓手部74,所述抓手机构7与所述侧夹板8之间通过移动板71活动连接。
[0017] 请参阅图2,图2为本实用新型的抓手机构示意图;所述抓手机构7包括支架73、第 一气缸72和抓手部74,通过移动板71实现了对支架73的连接以及便于支架73的移动,所述 移动板71的下端活动连接有支架了3,通过支架73实现了对抓手部了4的连接作用,所述支架 73的底端上表面固定连接有固定块75,通过固定块75实现了第一气缸?2与支架73的连接, 所述支架73的底端表面固定连接有抓手部74,通过抓手部74实现了对码垛物品的作用,减 轻了劳动力的使用,所述抓手部74在靠近所述支架73的一端表面固定连接有重力传感器 79,通过重力传感器79实现了在码垛过程中,对物品称重作用,同时能够区分重量不合格的 产品,所述固定块75的一端表面固定连接有第一气缸72,通过第一气缸72实现了对物品的 限位提供动力来源,所述第一气缸72的另一端固定连接有挡板76,通过挡板76实现了对物 品的限位作用,所述挡板76的上端表面固定连接有第二顶板78,通过第二顶板78实现了对 第二气缸77的连接作用,所述第二顶板78在远离所述挡板76的一端固定连接有第二气缸 77,通过第二气缸77实现了为压板710提供动力来源,所述第二气缸77的下端固定连接有压 板710,通过压板710实现了抓手部74在码垛时紧抓物品的作用,防止出现物品滑落的现象。 [0018]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己,并不用于限制本 实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员 来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征 进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种工业流水线用码垛机器人抓手,包括抓紧气缸(10)和抓手机构(7),其特征在 于:所述抓紧气缸(10)的一端固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的上端活动连接有调 节丝杆(4)和滑杆(13),所述抓紧气缸(1〇)在靠近所述连接板(6)的一端内部固定连接有伸 缩杆(9),所述伸缩杆(9)的另一端固定连接有滑块(11),所述滑块(11)的下端固定连接有 侧夹板(8),所述侧夹板(8)的一端表面活动连接有抓手机构(7),所述抓手机构(7)包括支 架(73)、第一气缸(72)和抓手部(74),所述抓手机构(7)与所述侧夹板(S)之间通过移动板 (71)活动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手,其特征在于:所述调节丝 杆(4)的两端固定连接在连接柱(2)的内部,所述连接柱(2)的下端与所述滑杆(I3)固定连 接,所述滑杆(13)和调节丝杆⑷与左侧的连接柱⑵之间固定连接有安装板(1)。
3. 根据权利要求2所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手,其特征在于:所述连接柱 (2)的上表面固定连接有第一顶板(3),所述连接柱(2)的右侧表面固定连接有报警器(12)。
4. 根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手,其特征在于:所述连接板 (6)的一端表面固定连接有丝杆调节螺母(5),所述调节丝杆(4)与所述丝杆调节螺母(5)贯 穿活动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手,其特征在于:所述移动板 (71)的下端活动连接有支架(73),所述支架(73)的底端上表面固定连接有固定块(75),所 述支架(73)的底端表面固定连接有抓手部(74),所述抓手部(74)在靠近所述支架(73)的一 端表面固定连接有重力传感器(79)。
6. 根据权利要求5所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手,其特征在于:所述固定块 (75) 的一端表面固定连接有第一气缸(72),所述第一气缸(72)的另一端固定连接有挡板 (76) ,所述挡板(76)的上端表面固定连接有第二顶板(78),所述第二顶板(78)在远离所述 挡板(76)的一端固定连接有第二气缸(77),所述第二气缸(77)的下端固定连接有压板 (710)〇
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