CN219212164U - 沿轨迹组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种沿轨迹组装机构，包括：支撑座；左右横移组件，左右横移组件安装于支撑座上；上下滑动组件，上下滑动组件安装于左右横移组件，以使左右横移组件带动上下滑动组件左右移动；弹簧保压组件，弹簧保压组件安装于上下滑动组件；夹爪组件，夹爪组件安装于弹簧保压组件，用于夹取产品组装；侧推件，侧推件安装于弹簧保压组件的侧面，以随弹簧保压组件上下移动；治具，治具设置于夹爪组件的下方，用于放置待组装的产品；治具包括用于放置产品一的第一安装座和用于放置产品二的第二安装座；其中，第二安装座的边缘延伸出与侧推件相配合的凸出部；当夹爪组件从第二安装座的上方向下移动时，侧推件抵于凸出部，以对第二安装座进行侧推。

Description

沿轨迹组装机构

技术领域

本实用新型涉及组装机构技术领域，具体涉及一种沿轨迹组装机构。

背景技术

随着经济飞速发展，企业竞争越发激烈，工厂生产对自动化的需求越来越迫切，尤其是产品间的多方向组装。

请参阅图1和图2，图1为产品一，图2为产品二，在实际生产的过程中，由于产品一和产品二的形状特殊、结构复杂，现有的自动化设备难以组装。采用人工组装的方式在产品组装的过程中容易出现错装、漏装或者安装不到位等现象，生产效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种沿轨迹组装机构，以减少人工组装导致产品划伤，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种沿轨迹组装机构，包括：

支撑座；

左右横移组件，所述左右横移组件安装于所述支撑座上；

上下滑动组件，所述上下滑动组件安装于所述左右横移组件，以使所述左右横移组件带动所述上下滑动组件左右移动；

弹簧保压组件，所述弹簧保压组件安装于所述上下滑动组件；

夹爪组件，所述夹爪组件安装于所述弹簧保压组件，用于夹取产品组装；

侧推件，所述侧推件安装于所述弹簧保压组件的侧面，以随所述弹簧保压组件上下移动；

治具，所述治具设置于所述夹爪组件的下方，用于放置待组装的产品；所述治具包括用于放置产品一的第一安装座和用于放置产品二的第二安装座；其中，所述第二安装座的边缘延伸出与所述侧推件相配合的凸出部；当所述夹爪组件从所述第二安装座的上方向下移动时，所述侧推件抵于所述凸出部，以对所述第二安装座进行侧推。

进一步地，所述左右横移组件包括第一气缸和第一安装板；所述第一气缸安装于所述支撑座上，所述第一气缸的输出端连接所述第一安装板的端部，以驱动所述第一安装板左右移动。

进一步地，所述上下滑动组件包括第二气缸和第二安装板；所述第二气缸固定于左右横移组件的前面；所述第二气缸的输出端连接所述第二安装板的端部，以驱动所述第二安装板上下移动。

进一步地，所述左右横移组件和所述上下滑动组件之间还设置有用于安装所述上下滑动组件的第一固定板，所述上下滑动组件通过所述第一固定板安装于所述左右横移组件上。

进一步地，所述弹簧保压组件包括第二固定板、可相对所述第二固定板上下滑动的第三固定板以及安装于所述第三固定板顶部的弹簧组件；所述第二固定板安装于所述上下滑动组件上；所述弹簧组件包括安装块、导柱以及弹簧，所述安装块固定于所述第二固定板上，所述安装块上开设有供导柱穿过的通孔，所述导柱的底部套设有所述弹簧，所述弹簧的底部抵接于所述第三固定板的顶部。

进一步地，所述第二固定板上安装线轨，所述第三固定板上安装滑块，所述滑块在所述线轨上滑动，以使所述第三固定板与所述第二固定板相对滑动。

进一步地，所述治具的所述第二安装座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座之间通过弹性件连接；所述第二固定座延伸出所述凸出部；所述凸出部的端部设置有滑轮，所述侧推件在向下移动时抵于所述滑轮，以推动所述第二固定座朝所述第一固定座移动。

进一步地，所述侧推件的底部形成一斜面，所述侧推件向下移动时，所述斜面在所述滑轮上滑动。

进一步地，所述夹爪组件包括手指气缸和夹爪，所述手指气缸的输出端连接所述夹爪。

本实施例提供的沿轨迹组装机构，其有益效果在于：左右横移机构和上下滑动机构能够快速移动夹爪组件取放产品，在沿轨迹组装产品过程中通过弹簧保压组件保持向下的压力，配合侧推件推动以完成组装，该沿轨迹组装机构结构简单、组装方便，避免错装、漏装，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为产品一的正视图。

图2为产品二的俯视图。

图3为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图4为图3中左视图的局部结构示意图。

图5为图3中a的局部放大示意图。

图6为本实用新型实施例的组装完成前的状态示意图。

图7为本实用新型实施例的组装完成后的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至3，本实用新型实施例提供一种沿轨迹组装机构，包括支撑座10、左右横移组件20、上下滑动组件30、弹簧保压组件40、夹爪组件50以及侧推件60，左右横移组件20固定安装于支撑座10上。上下滑动组件30安装于左右横移组件20，以使左右横移组件20带动上下滑动组件30左右移动。弹簧保压组件40安装于上下滑动组件30，以使弹簧保压组件40随上下滑动组件30上下移动，当弹簧保压组件40随上下滑动组件30向下移动至底部时，弹簧保压组件40能够一直保持向下的压力，以辅助产品一P1和产品二P2组装。夹爪组件50安装于弹簧保压组件40，随弹簧保压组件40上下移动，用于夹取产品组装。

侧推件60安装于弹簧保压组件40的侧面，以随弹簧保压组件40上下移动。

沿轨迹组装机构上还设置有治具70，治具70设置于夹爪组件50的下方，用于放置待组装的产品。治具70包括用于放置产品一P1的第一安装座71和用于放置产品二P2的第二安装座72，第一安装座71和第二安装座72在治具70上依次排列。其中，第二安装座72的边缘延伸出与侧推件60相配合的凸出部721。当夹爪组件50从第二安装座72的上方向下移动时，侧推件60抵于凸出部721，以对第二安装座72进行侧推。

在实际组装的过程中，产品一P1放置于第一安装座71，产品二P2放置于第二安装座72。初始状态下，夹爪组件50位于第二安装座72的上方。夹爪组件50通过左右横移组件20伸出左移，使得夹爪组件50位于第一安装座71的上方，以便夹取产品一P1。上下滑动组件30驱动夹爪组件50下降，夹取产品一P1后，通过上下滑动组件30和左右横移组件20将夹爪组件50移动至第二安装座72的上方，通过上下滑动组件30驱动夹爪组件50向下移动，将产品一P1放置在第二安装座72上且放置于产品二P2上。夹爪组件50下移的过程中弹簧保压组件40一直保持向下的压力，使得夹爪组件50对产品一P1向下施压，夹爪组件50下移的过程中同时带动测推件60下移直至抵于第二安装座72的边缘，以推动产品二P2，使得产品一P1和产品二P2沿侧推的轨迹安装，最终产品一P1卡于产品二P2上(请结合图6和图7)，进而完成产品一P1和产品二P2的组装。

具体地，请参阅图3，左右横移组件20包括第一气缸21和第一安装板22。第一气缸21固定安装于支撑座10上，第一气缸21的输出端连接第一安装板22的端部，以通过第一气缸21驱动第一安装板22左右移动。在本实施例中，第一安装板22叠放于第一气缸21的前面。

具体地，上下滑动组件30包括第二气缸31和第二安装板32。第二气缸31固定于左右横移组件20的前面，第二气缸31的输出端连接第二安装板32的端部，以驱动第二安装板32上下移动。在本实施例中，第二安装板32叠放于第二气缸31的前面。

第一气缸21与第二气缸31的设置方向相互垂直，使得左右横移组件20的移动方向与上下滑动组件30的移动方向相互垂直。

具体地，左右横移组件20和上下滑动组件30之间还设置有用于安装上下滑动组件30的第一固定板33，上下滑动组件30通过第一固定板33安装于左右横移组件20上。当左右横移组件20的第一气缸21驱动第一安装板22向左或向右移动时，第一安装板22带动上下滑动组件30向左或向右移动。

具体地，请结合图3和图4，弹簧保压组件40包括第二固定板41、可相对第二固定板41上下滑动的第三固定板42以及安装于第三固定板42顶部的弹簧组件43。第二固定板41安装于上下滑动组件30上，通过上下滑动组件30控制第二固定板41向上或向下移动，从而带动弹簧保压组件40向上或向下移动。弹簧组件43包括安装块431、导柱432以及弹簧433，安装块431固定于第二固定板41上，安装块431上开设有供导柱432穿过的通孔(图未示)，导柱432的底部套设有弹簧433，弹簧433的底部抵接于第三固定板42的顶部。

弹簧保压组件40在实际使用时，可使夹爪组件50保持向下的压力，以辅助产品一P1安装至产品二P2处。配合侧推件60推动第二安装座上的产品二P2，以完成组装。

具体地，第二固定板41上安装线轨411，第三固定板42上安装滑块421，滑块421在线轨411上滑动，以使第三固定板42与第二固定板41相对滑动。弹簧保压组件40通过弹簧433的弹簧力与线轨411相互配合一直保持向下回弹压力。在本实施例中，线轨411设置有两条，每条线轨411上对应设置有一个滑块421，第三固定板42同时固定于两个滑块421上。

具体地，请参阅图3和图5，治具70的第二安装座72包括第一固定座722和第二固定座723，第一固定座71和第二固定座72之间通过弹性件(图未标)连接，弹性件可以是弹簧。以使第二固定座72靠近或远离第一固定座71。凸出部721的端部设置有滑轮73，侧推件60在向下移动时抵于滑轮73，以推动第二固定座72朝第一固定座71移动。

具体地，侧推件60的底部形成一斜面，也就是说侧推件60的宽度从底部向上逐渐增大。侧推件60向下移动时，侧推件60的斜面在滑轮73上滑动，以辅助侧推件60推动第二固定座72，使得第二固定座72逐渐朝第一固定座71移动。

具体地，夹爪组件50包括手指气缸51和夹爪52，手指气缸51的输出端连接夹爪52，通过手指气缸51驱动夹爪52夹取产品一P1或产品二P2。

可理解地，本实用新型实施例提供一种沿轨迹组装机构，产品一P1和产品二P2分别放置于治具70的第一安装座71和第二安装座72，夹爪组件50通过左右横移组件20伸出左移后，上下滑动组件30驱动夹爪组件50下降，供夹爪组件50夹取治具70内产品一P1后，再通过上下滑动组件30带动夹爪组件50上升，上升后左右横移组件20回缩右移，回缩后上下滑动组件30同步驱动弹簧保压组件40、夹爪组件50以及侧推件60下降，弹簧保压组件40通过弹簧433的弹簧力与线轨411配合一直保持向下回弹压力，使得夹爪组件50对产品一P1向下施压。侧推件60在下降的过程中推动第二固定座72朝第一固定座71移动，以推动产品二P2沿侧推的轨迹移动，进而产品一P1卡于与产品二P2，沿轨迹组装完成。

本实用新型实施例提供的沿轨迹组装机构，其有益效果在于：左右横移机构和上下滑动机构能够快速移动夹爪组件取放产品，在沿轨迹组装产品过程中通过弹簧保压组件保持向下的压力，配合侧推件推动以完成组装，该沿轨迹组装机构结构简单、组装方便，能减少产品划伤，避免错装、漏装，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种沿轨迹组装机构，其特征在于，包括：

支撑座(10)；

左右横移组件(20)，所述左右横移组件(20)安装于所述支撑座(10)上；

上下滑动组件(30)，所述上下滑动组件(30)安装于所述左右横移组件(20)，以使所述左右横移组件(20)带动所述上下滑动组件(30)左右移动；

弹簧保压组件(40)，所述弹簧保压组件(40)安装于所述上下滑动组件(30)；

夹爪组件(50)，所述夹爪组件(50)安装于所述弹簧保压组件(40)，用于夹取产品组装；

侧推件(60)，所述侧推件(60)安装于所述弹簧保压组件(40)的侧面，以随所述弹簧保压组件(40)上下移动；

治具(70)，所述治具(70)设置于所述夹爪组件(50)的下方，用于放置待组装的产品；所述治具(70)包括用于放置产品一(P1)的第一安装座(71)和用于放置产品二(P2)的第二安装座(72)；其中，所述第二安装座(72)的边缘延伸出与所述侧推件(60)相配合的凸出部(721)；当所述夹爪组件(50)从所述第二安装座(72)的上方向下移动时，所述侧推件(60)抵于所述凸出部(721)，以对所述第二安装座(72)进行侧推。

2.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述左右横移组件(20)包括第一气缸(21)和第一安装板(22)；所述第一气缸(21)安装于所述支撑座(10)上，所述第一气缸(21)的输出端连接所述第一安装板(22)的端部，以驱动所述第一安装板(22)左右移动。

3.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述上下滑动组件(30)包括第二气缸(31)和第二安装板(32)；所述第二气缸(31)固定于左右横移组件(20)的前面；所述第二气缸(31)的输出端连接所述第二安装板(32)的端部，以驱动所述第二安装板(32)上下移动。

4.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述左右横移组件(20)和所述上下滑动组件(30)之间还设置有用于安装所述上下滑动组件(30)的第一固定板(33)，所述上下滑动组件(30)通过所述第一固定板(33)安装于所述左右横移组件(20)上。

5.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述弹簧保压组件(40)包括第二固定板(41)、可相对所述第二固定板(41)上下滑动的第三固定板(42)以及安装于所述第三固定板(42)顶部的弹簧组件(43)；所述第二固定板(41)安装于所述上下滑动组件(30)上；所述弹簧组件(43)包括安装块(431)、导柱(432)以及弹簧(433)，所述安装块(431)固定于所述第二固定板(41)上，所述安装块(431)上开设有供导柱(432)穿过的通孔，所述导柱(432)的底部套设有所述弹簧(433)，所述弹簧(433)的底部抵接于所述第三固定板(42)的顶部。

6.根据权利要求5所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述第二固定板(41)上安装线轨(411)，所述第三固定板(42)上安装滑块(421)，所述滑块(421)在所述线轨(411)上滑动，以使所述第三固定板(42)与所述第二固定板(41)相对滑动。

7.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述治具(70)的所述第二安装座(72)包括第一固定座(722)和第二固定座(723)，所述第一固定座(722)和所述第二固定座(723)之间通过弹性件连接；所述第二固定座(723)延伸出所述凸出部(721)；所述凸出部(721)的端部设置有滑轮(73)，所述侧推件(60)在向下移动时抵于所述滑轮(73)，以推动所述第二固定座(723)朝所述第一固定座(722)移动。

8.根据权利要求7所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述侧推件(60)的底部形成一斜面，所述侧推件(60)向下移动时，所述斜面在所述滑轮(73)上滑动。

9.根据权利要求1所述的沿轨迹组装机构，其特征在于，所述夹爪组件(50)包括手指气缸(51)和夹爪(52)，所述手指气缸(51)的输出端连接所述夹爪(52)。

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