CN220029450U - 一种电池装夹以及拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池装夹以及拆解装置，包括第一装夹组件以及第二装夹组件，第一装夹组件以及第二装夹组件在第一方向上间隔设置；第一装夹组件包括第一夹持件以及第一驱动机构，第一夹持件设于第一方向上；第一驱动机构驱动第一夹持件沿第一方向运动；第二装夹组件包括第二夹持件以及第二驱动机构，第二夹持件设于第一方向上；第一驱动机构驱动第二夹持件沿第一方向运动；第一夹持件以及第二夹持件之间间隔形成电池装夹间隔；第二驱动机构的驱动力大于第一驱动机构的驱动力；还包括切割机构用于切割装夹于电池装夹装置的电池的盖板。本实用新型的电池装夹以及拆解装置能够避免装置长期使用后出现基准变动的情况，提高电池装夹以及拆解精度。

Description

一种电池装夹以及拆解装置

技术领域

本实用新型涉及废旧电池拆解技术领域，尤其涉及一种电池装夹以及拆解装置。

背景技术

现有的电池拆解切割装夹主要包括一个气缸与基准板，在气缸的活塞上设置夹持件，在将电池放置于气缸以及基准板之间后，气缸的活塞杆带动夹持件朝向基准板运动以使电池被固定，从而使得切割机构由上至下对电池盖板进行切割。

但是目前上述装置存在的问题是，在气缸多次朝向电池以及基准板碰撞后，基准板可能出现变形的情况，导致切割机构的切割基准发生改变，使得电池放置或者切割电池盖板的时候错位，不利于电池拆解回收。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电池装夹装置，其能够避免装置长期使用后出现基准变动的情况，提高电池装夹精度。

本实用新型的目的之二在于提供一种电池拆解装置，其能够提高电池盖板的拆解精度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种电池装夹装置，其特征在于，包括第一装夹组件以及第二装夹组件，第一装夹组件以及第二装夹组件在第一方向上间隔设置；第一装夹组件包括第一夹持件以及第一驱动机构，所述第一夹持件设于所述第一方向上；所述第一驱动机构驱动所述第一夹持件沿所述第一方向运动；

第二装夹组件包括第二夹持件以及第二驱动机构，所述第二夹持件设于所述第一方向上；第一驱动机构驱动所述第二夹持件沿所述第一方向运动；

所述第一夹持件以及所述第二夹持件之间间隔形成电池装夹间隔；所述第二驱动机构的驱动力大于所述第一驱动机构的驱动力。

一种电池拆解装置，包括切割机构以及上述的电池装夹装置，所述切割机构用于切割装夹于所述电池装夹装置的所述电池的盖板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本申请的电池装夹装置包括第一夹持组件以及第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持件以及第一驱动机构，第二夹持件包括第二夹持件以及第二驱动机构，由于第二驱动机构的驱动力大于第一驱动机构的驱动力，在第一驱动机构推动第一夹持件带动电池运动至抵接第二夹持件的不平衡冲击过程中，第二夹持件受到第二驱动机构驱动力的支持，不会发生位置偏移，因而能够保证电池装夹的精度。

2、本申请的电池拆解装置包括切割机构以及上述电池装夹装置，由于装夹精度高，且不会发生切割基准变动，提高了电池盖板的切割精度。

附图说明

图1为本实用新型的电池装夹装置的一视角结构示意图；

图2为本实用新型的电池装夹装置的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的第一气缸与第一夹持件的结构示意图。

图中：

1、第一装夹组件；11、第一夹持件；111、夹持板；112、限位块；12、第一气缸；

2、第二装夹组件；21、第二夹持件；22、第二气缸；

3、第三气缸；

4、承托板；41、斜面；

50、滑槽；51、滑块；

6、电池。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－3所示，本实用新型提供一种电池装夹装置，其包括第一装夹组件1以及第二装夹组件2，第一装夹组件1与第二装夹组件2在第一方向(如图1以及图2所示的X方向)上间隔设置。第一装夹组件1包括第一夹持件11以及第一驱动机构，第一夹持件11安装于第一驱动机构的第一方向上，使得第一驱动机构可以驱动第一夹持件11沿第一方向运动。第二装夹组件2包括第二夹持件21以及第二驱动机构，第二夹持件21安装于第二驱动机构的第一方向上，使得第二驱动机构可以驱动第二夹持件21沿第一方向运动。

具体的是，第二驱动机构的驱动力大于第一驱动机构的驱动力，第一驱动机构驱动第一夹持件11沿第一方向运动，第二驱动机构驱动第二夹持件21沿第一方向运动，使得第一夹持件11与第二夹持件21之间间隔形成能够供电池6伸入的装夹间隔。

在上述结构基础上，在使用上述电池装夹装置时，调节第一驱动机构与第二驱动机构的驱动力，使得第二驱动机构的驱动力大于第一驱动机构的驱动力，将电池6放置到装夹间隔后，启动第一驱动机构，第一驱动机构带动第一夹持件11推动电池6，直到电池6均抵接到第二夹持件21，如此，第一夹持件11与第二夹持件21将电池6固定在装夹间隔内，在此过程中，第二驱动机构保持第二夹持件21的位置不发生变动。

现有的电池装夹装置主要包括一个气缸以及基准板，基准板固定在工位上，在装夹电池6时，气缸带动夹持件推动电池6朝向基准板运动，由于运动过程不匀速，电池6抵接到基准板的时候通常具有一定过的冲击力，导致基准板在长期使用之后不可避免出现变形的现象，从而导致电池6的装夹位置发生改变，也就使得在装夹电池6后进行的下一步操作，如切割电池盖板的时候，出现基准变动，增大误差，影响电池6的拆解回收。

而在本申请中，由于第二驱动机构的驱动力大于第一驱动机构的驱动力，在第一驱动机构推动第一夹持件11带动电池6运动至抵接第二夹持件21的不平衡冲击过程中，第二夹持件21受到第二驱动机构驱动力的支持，不会发生位置偏移，因而能够保证电池6装夹的精度。

需要说明的是，上述第二驱动机构可以采用弹性元件的结构，如弹簧等，压缩弹性元件使得弹性元件具有一定的弹性势能，并对第二夹持件21的位置进行固定，以使弹性元件保持对第二夹持件21施加压力，并且该压力要大于第一驱动机构的驱动力，保证第一驱动机构驱动第一夹持件11带动电池6抵接至第二夹持件21时，第二夹持件21不发生偏移。当然也可以采用现有技术中的其他结构，只要能够使得提供到第二夹持件21上的力大于第一驱动机构的驱动力，并且保持第二夹持件21在具有该力的同时不发生位置偏移即可。

在一些实施例中，上述驱动机构可以选用为压力驱动机构，在装夹电池6时，将第二压力驱动机构的驱动压力调节为大于第一压力驱动机构的驱动压力，如此，第一压力驱动机构驱动第一夹持件11沿第一方向朝向电池6与第二夹持件21运动，在将电池6夹持于第一夹持件11与第二夹持件21的过程中，由于第二驱动机构的驱动压力传递到第二夹持件21上，并且保持第二夹持件21在与电池6抵接的时候不发生偏移，从而提高了电池6夹设于第一夹持件11与第二夹持件21之间的装夹精度。

在本实施例中，压力驱动方式相比机械驱动方式，压力驱动机构仅靠自身驱动就能实现直线运动，而机械驱动还需要依靠导轨等结构才能实现直线运动，而且压力驱动的方式还能实现驱动力的控制，便于调节在电池6装夹的时候第二压力驱动机构的驱动压力大于第一驱动机构的驱动压力，结构简单且操作方便。

如图1与图2所示，具体的是，上述压力驱动机构选用为现有技术当中的气缸，第一压力驱动机构为第一气缸12，第一夹持件11安装于第一气缸12活塞杆的端部，第二压力驱动机构为第二气缸22，第二夹持件21安装于第二气缸22活塞杆的端部。

在装夹电池6时，将第一夹持件11与第二夹持件21调整到可供待装夹电池6伸入的装夹间隔后，调节第二气缸22的气压，使第二气缸22的气压大于第一气缸12的气压，此时第二夹持件21保持位置不变，第一气缸12驱动第一夹持件11带动电池6沿第一方向运动至抵接第二夹持件21，第二夹持件21不发生位置变动，从而保证了电池6装夹的精度。

本实施例的压力驱动机构均采用现有技术中的气缸结构，由于气压传动具有动作迅速以及反应快等优点，能够提高电池6装夹的效率。当然，在其他实施例中，也可以选用现有技术中的液压传动结构，均能简易实现直线驱动以及压力调节。

进一步地，为防止将电池6放置到第一夹持件11与第二夹持件21之间的装夹间隔的时候由于受力不平衡发生倒伏，上述第一夹持件11与第二夹持件21的结构相同，均包括一个夹持板111以及两个限位块112，两个限位块112沿第二方向(如图1以及图2所示的Y方向)间隔安装在夹持板111上，同一个夹持板111上的两个限位块112之间的间隔形成可供电池6端部伸入的定位间隔。

在上述结构基础上，在将电池6装夹到第一夹持件11与第二夹持件21之间的装夹间隔的时候，可根据限位块112的位置放置电池6，在此过程中，若是电池6发生倾倒，由于第一夹持件11与第二夹持件21上对应的限位块112的限制作用，发生倾倒的电池6的倒伏趋势被阻止，并且及时被纠正。

本实施例通过在同一个夹持板111上设置两个限位块112，除了能够指示电池6装夹的位置，还能够避免放置电池6时由于发生倒伏而使得装夹不准确，影响装夹精度。可以理解的是，同一个夹持板111上的两个限位块112之间的间距稍大于待装夹电池6在第二方向上的厚度即可实现电池6倒伏趋势被阻止，并且及时被纠正。

进一步地，如图2与图3所示，为了适应不同规格大小的电池6，可以在每个限位块112上设置滑块51，对应地，在每个夹持板111上开设滑槽50，使得每个滑块51均可沿第二方向与滑槽50滑动配合，并调节上述定位间隔。

如此，在装夹不同规格的电池6的时候，滑动第一夹持件11与第二夹持件21上对应位置的限位块112，使得夹持板111上的两个限位块112之间的定位间隔稍大于待装夹电池6的厚度即可。

本实施例通过滑块51与滑槽50的滑动配合使得同一个夹持板111上的两个限位块112之间的定位间隔可调，结合第一夹持件11与第二夹持件21的装夹间隔可调，扩大了电池装夹装置的使用范围。

需要说明的是，本实施例的滑动配合方式除了在限位块112上设置滑块51，实现与夹持板111上的滑槽50滑动配合，还可以将限位块112本体作为滑块51，直接与夹持板111上的滑槽50滑动配合，当然滑动配合方式也可以采用导轨与滑座等结构，可根据具体情况选择。

在第一气缸12与第二气缸22在第一方向上将电池6固定之后，在拆解电池盖板之前，由于上述定位间隔稍大于装夹电池6的厚度，因而为了避免电池6在拆解过程中在第二方向上发生相对位移，可以在第二方向上设置第三气缸3，在第三气缸3的活塞杆的端部设置夹持板111。

如此，在第一夹持件11与第二夹持件21将电池6固定在第一方向上后，制动第三气缸3，在第三气缸3的活塞杆的驱动下，第三气缸3活塞杆上的夹持板111朝向电池运动，使得电池6抵靠至远离第三气缸3缸体的两个限位块112上，从而限制电池6在第二方向上位移。

本实施例通过在第二方向上设置第三气缸3，第三气缸3的活塞杆上的夹持板111与远离第三气缸3的缸体的两个限位块112在第二方向上限制装夹电池6的位移，再加上第一夹持件11上的夹持板111与第二夹持件21上的夹持板111在第一方向上限制装夹电池6的位移，进一步提高了电池6装夹的稳定性，从而提高了下一步拆解电池盖板等操作的精度。

在一些实施例中，为了减少电池6的装夹工位的占用空间，在拆解电池盖板后，电池6通常直接由装夹间隔的下方直接被取走，因而可以在夹持板111上的两个限位块112之间设置承托板4，第一夹持件11上的承托板4与第二夹持件21上的承托板4均能够在装夹间隔内承托电池6。

在上述结构基础上，若是装夹电池6下方为悬空区域，则在使用上述结构的电池装夹装置时，第一夹持件11与第二夹持件21之间的装夹间隔需要调整到电池6的两端均能够由承托板4承托的间距，在装夹以及拆解电池盖板操作完成后，夹具由悬空区域朝向电池6伸出并将电池6抓夹，第三气缸3的活塞杆带动夹持板111远离电池6，然后制动第一气缸12，第一气缸12的活塞杆带动第一夹持件11远离电池6，抓夹带动电池6沿第一方向运动，使得电池6的两端均脱离承托板4，然后可将电池6由装夹间隔下方的悬空区域取走。

在本实施例中，通过在夹持板111上的两个限位块112之间增设承托板4，使得电池装夹装置自带承托结构，能够满足不同设备的使用，结构简单且适用范围广。

需要说明的是，在解除第一方向上对电池6的装夹的时候，除了单独制动第一气缸12，并与抓夹配合之外，还可以同时制动第一气缸12与第二气缸22，使得第一方向上的两个夹持板111均远离电池6，并且电池6的两端脱离承托板4，如此可直接由抓夹由悬空区域直接取走。

如图3所示，进一步地，在装夹电池6或者由承托板4下方取走电池6的过程中，承托板4的棱边可能划伤电池6的表面，因而可以将承托板4上远离夹持板111的端面设为斜面41，具体的是，在同一个夹持件上，斜面41由靠近夹持板111的一端至远离该夹持板111的一端朝向远离限位块112的方向倾斜。当然，圆角等结构也可以带体斜面41的结构，可根据实际情况选择设计。

本实用新型还提供一种电池拆解装置，其包括切割机构以及上述电池装夹装置，在将电池6装夹于电池装夹装置之后，启动切割机构，并对该电池装夹装置的电池盖板进行切割。本实施例的电池拆解装置由于采用上述电池装夹装置，不仅装夹精度高，且在切割电池盖板的过程中电池6不会窜动，提高了电池盖板的切割精度，从而提高了电池拆解的精度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池装夹装置，其特征在于，包括第一装夹组件(1)以及第二装夹组件(2)，第一装夹组件(1)以及第二装夹组件(2)在第一方向上间隔设置；第一装夹组件(1)包括第一夹持件(11)以及第一驱动机构，所述第一夹持件(11)设于所述第一方向上；所述第一驱动机构驱动所述第一夹持件(11)沿所述第一方向运动；

第二装夹组件(2)包括第二夹持件(21)以及第二驱动机构，所述第二夹持件设于所述第一方向上；第一驱动机构驱动所述第二夹持件沿所述第一方向运动；

所述第一夹持件(11)以及所述第二夹持件(21)之间间隔形成电池(6)装夹间隔；所述第二驱动机构的驱动力大于所述第一驱动机构的驱动力。

2.根据权利要求1所述的电池装夹装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一压力驱动机构，所述第二驱动机构为第二压力驱动机构；述第二压力驱动机构的驱动压力大于所述第一压力驱动机构的驱动压力；在装夹电池(6)时，所述第一压力驱动机构驱动所述第一夹持件(11)沿所述第一方向运动，以使所述电池(6)夹设于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(21)之间。

3.根据权利要求2所述的电池装夹装置，其特征在于，所述第一压力驱动机构为第一气缸(12)，所述第二压力驱动机构为第二气缸(22)；所述第一夹持件(11)设于所述第一气缸(12)活塞杆的端部；所述第二夹持件(21)设于所述第二气缸(22)活塞杆的端部；所述第一气缸(12)的活塞杆带动所述第一夹持件(11)朝向所述第二气缸(22)运动，以使所述电池(6)夹设于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(21)之间；所述第二气缸(22)的气压大于第一气缸(12)的气压。

4.根据权利要求1所述的电池装夹装置，其特征在于，所述第一夹持件(11)以及所述第二夹持件(21)结构相同，所述第一夹持件(11)以及所述第二夹持件(21)均包括夹持板(111)以及两个限位块(112)，两个所述限位块(112)均安装在所述夹持板(111)上，并在第二方向上间隔分布；各个夹持板(111)的两个所述限位块(112)之间间隔形成供电池(6)端部伸入的定位间隔，所述定位间隔用于防止所述电池(6)倒伏。

5.根据权利要求4所述的电池装夹装置，其特征在于，每个所述限位块(112)上设有滑块(51)，每个所述夹持板(111)对应所述滑块(51)设有滑槽(50)，所述滑块(51)与所述滑槽(50)沿所述第二方向滑动配合以调节所述定位间隔。

6.根据权利要求3所述的电池装夹装置，其特征在于，所述电池装夹装置还包括第三气缸(3)，所述第三气缸(3)设于第二方向上，所述第三气缸(3)活塞杆的端部设有夹持板(111)，所述第三气缸(3)的活塞杆可带动所述夹持板(111)朝向所述电池(6)运动以使所述电池(6)抵靠远离所述第三气缸(3)缸体的两个限位块(112)。

7.根据权利要求4所述的电池装夹装置，其特征在于，所述夹持板(111)上的两个所述限位块(112)之间设有承托板(4)；两个所述承托板(4)用于承托所述电池(6)。

8.根据权利要求7所述的电池装夹装置，其特征在于，所述承托板(4)上远离所述夹持板(111)的端面为斜面(41)，所述斜面(41)由靠近所述夹持板(111)的一端至远离所述夹持板(111)的一端朝向远离所述限位块(112)的方向倾斜。

9.一种电池拆解装置，其特征在于，包括切割机构以及权利要求1－8任一项所述的电池装夹装置，所述切割机构用于切割装夹于所述电池装夹装置的所述电池(6)的盖板。