CN219212183U - 一种e形卡簧半自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种E形卡簧半自动装配机，包括：载具，用于临时固定电磁线圈；卡簧送料组件，将排列后的E形卡簧向载具推移；卡簧下压组件，逐个推动E形卡簧向下移动并与电磁线圈完成装配；机台，载具、卡簧送料组件和卡簧下压组件设置在机台上。本实用新型结构简单，使用方便；载具通过底座、顶块、端板组合形成与电磁线圈配合的装配腔，并且采用抽拉结构，实现电磁线圈快速装配；载具增设气缸，以在装载位置和装配位置之间移动，便于工作人员装载电磁线圈，同时提高了安全性。

Description

一种E形卡簧半自动装配机

技术领域

本实用新型涉及装配领域，特别涉及一种E形卡簧半自动装配机。

背景技术

公开号CN 215299032 U一种乘用车触摸屏控制电磁线圈，其记载了电磁线圈的具体结构，固定铁芯上需安装弹簧和E形卡簧，弹簧作用于第一轭铁和E形卡簧上；现有装配均通过手动顶紧安装；具体的，固定铁芯从线圈的一端插入，并突出于第一轭铁，而后套入弹簧，并且需要克服弹簧的弹力，使弹簧压缩，而后再将卡簧卡入固定铁芯。而在装配过程中，工作人员需要始终保持压缩弹簧，安装非常不便。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种E形卡簧半自动装配机，包括：

载具，用于临时固定电磁线圈；

卡簧送料组件，将排列后的E形卡簧向所述载具推移；

卡簧下压组件，逐个推动E形卡簧向下移动并与所述电磁线圈完成装配；

机台，所述载具、所述卡簧送料组件和所述卡簧下压组件设置在所述机台上。

进一步地，所述载具包括底座、顶块和第一气缸，所述底座的一端设置端板，所述顶块滑动设置在所述底座上，利用所述第一气缸驱动所述顶块水平移动，所述端板上设置容许可动铁芯通过的凹槽，所述端板延伸设置两根第一限位部，所述顶块延伸设置第二限位部，利用所述底座、所述端板、所述顶块、所述第一限位部和所述第二限位部形成装配所述电磁线圈的装配腔。

进一步地，所述顶块上还设置第三限位部，所述第二限位部与所述底座之间形成导槽，装配时，所述第三限位部插入所述导槽内。

进一步地，所述机台上还设置第一导轨和第二气缸，所述载具设置在所述第一导轨和所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述载具沿X轴方向移动。

进一步地，所述卡簧送料组件包括安装座、导条、推块和驱动组件，所述导条设置在所述安装座上，所述推块设置在所述导条上，利用所述驱动组件驱动所述推块沿所述导条移动。

进一步地，所述驱动组件包括第一滑块、第二导轨和无杆气缸，所述第一滑块设置在所述第二导轨和所述无杆气缸上，所述推块与所述第一滑块连接。

进一步地，所述安装座的端部凹设支撑槽，使用时，所述电磁线圈的可动铁芯的一端置于所述支撑槽内。

进一步地，所述支撑槽内可调节设置限位块。

进一步地，所述卡簧下压组件包括支架、下压板、第二滑块、第三导轨和第三气缸，所述第三导轨竖向设置在所述支架上，所述下压板通过所述第二滑块设置在所述第三导轨上，利用所述第三气缸驱动所述下压板上下移动；

所述下压板的一侧面凹设与E形卡簧配合的定位部，所述定位部上设置贯通的避空槽。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，使用方便；载具通过底座、顶块、端板组合形成与电磁线圈配合的装配腔，并且采用抽拉结构，实现电磁线圈快速装配；载具增设气缸，以在装载位置和装配位置之间移动，便于工作人员装载电磁线圈，同时提高了安全性。下压板凹设与定位部，实现E形卡簧逐个送料。

附图说明

图1为本实用新型的一种E形卡簧半自动装配机的立体结构示意图；

图2为载具的结构示意图；

图3为卡簧送料组件的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为卡簧下压组件的结构示意图；

图6为图5中A的放大图；

附图标记如下：

1、载具，2、卡簧送料组件，3、卡簧下压组件，4、机台，11、底座，12、顶块，13、第一气缸，14、端板，15、导槽，21、安装座，22、导条，23、推块，24、驱动组件，31、支架，32、下压板，33、第二滑块，34、第三导轨，35、第三气缸，41、第一导轨，42、第二气缸，121、第二限位部，122、第三限位部，141、第一限位部，142、凹槽，211、支撑槽，212、限位块，213、固定板，214、U形槽，241、第一滑块，242、第二导轨，243、无杆气缸，321、定位部，322、避空槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种E形卡簧半自动装配机，如图1-图6所示，包括：

载具1，用于临时固定电磁线圈；

卡簧送料组件2，将排列后的E形卡簧向载具推移；

卡簧下压组件3，逐个推动E形卡簧向下移动并与电磁线圈完成装配；

机台4，载具1、卡簧送料组件2和卡簧下压组件3设置在机台4上。

E形卡簧排雷设置在卡簧送料组件2内，并通过卡簧送料组件2将E形卡簧送入卡簧下压组件3内，电磁线圈装入载具1内，通过载具1固定电磁线圈。而后在通过卡簧下压组件3驱动E形卡簧下移卡接在电磁线圈的可动铁芯上。

在一实施例中，如图1-图6所示，载具1包括底座11、顶块12和第一气缸13，底座11的一端设置端板14，顶块12滑动设置在底座11上，第一气缸13与顶块12连接，以驱动顶块12水平移动，端板14沿Y轴方向延伸设置两根第一限位部141，电磁线圈置于两根第一限位部141之间，以限制电磁线圈在X轴方向移动；顶块12沿Y轴方向延伸设置第二限位部121，通过第二限位部121限制电磁线圈沿Z轴方向移动。通过端板14和顶块12限制电磁线圈沿Y轴方向移动。可见，利用底座11、端板14、顶块12、第一限位部141和第二限位部121形成装配电磁线圈的装配腔，以实现对电磁线圈的固定。端板14上设置容许可动铁芯通过的凹槽142，电磁线圈装配后，可动铁芯需要安装E形卡簧的一端穿过凹槽142并突出于端板14。

在上述实施例中，如图1-图6所示，顶块12上还设置第三限位部122，第二限位部121与底座11之间形成导槽15，装配时，第三限位部122插入导槽15内。

在一实施例中，如图1-图6所示，机台4上还设置第一导轨41和第二气缸42，第一导轨41沿X轴方向设置，载具1设置在第一导轨41和第二气缸42上，通过第二气缸42驱动载具1沿X轴方向移动，进而将电磁线圈送出装配空间，便于工作人员取放电磁线圈。

在一实施例中，如图1-图6所示，卡簧送料组件2包括安装座21、导条22、推块23和驱动组件24，导条22设置在安装座21上，推块23设置在导条22上，利用驱动组件25驱动推块24沿导条移动。导条22的尺寸与E形卡簧的开口尺寸配合，E形卡簧排列设置在导条22上，卡簧下压组件3置于导条22的一端，驱动组件24驱动推块23推动导条22上的E形卡簧向卡簧下压组件3移动。

在上述实施例中，如图1-图6所示，驱动组件24包括第一滑块241、第二导轨242和无杆气缸243，第一滑块241设置在第二导轨242和无杆气缸243上，推块23与第一滑块241连接。

在一实施例中，如图1-图6所示，安装座21的端部凹设支撑槽211，使用时，电磁线圈的可动铁芯的一端置于支撑槽211内。可动铁芯分别通过支撑槽211和端板14支撑，以提高E形卡簧装配时的稳定性。

在一实施例中，如图1-图6所示，支撑槽211内可调节设置限位块212。限位块212的两端设置固定板213，固定板的一端设置U形槽214，U形槽214通过螺丝与安装座21的侧边固定，进而根据实际需求水平调节限位块212的位置。限位块212用于限制可动铁芯插入支撑槽211的距离，进而控制E形卡簧安装位于与卡簧下压组件3位置对应。

在一实施例中，如图1-图6所示，卡簧下压组件3包括支架31、下压板32、第二滑块33、第三导轨34和第三气缸35，第三导轨34竖向设置在支架31上，下压板32通过第二滑块33设置在第三导轨34上，利用第三气缸35驱动下压板32上下移动；其中，下压板32为板状结构，其一侧面与安装座21的端面紧密接触，下压板32的一侧面凹设与E形卡簧配合的定位部321，定位部321上设置贯通的避空槽322。E形卡簧受到推块23的推力进入定位部321内，定位部321的深度与E形卡簧的厚度配合，下压板32向下移动时，带动一片E形卡簧向下移动，并卡在可动铁芯上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，包括：

载具，用于临时固定电磁线圈；

卡簧送料组件，将排列后的E形卡簧向所述载具推移；

卡簧下压组件，逐个推动E形卡簧向下移动并与所述电磁线圈完成装配；

机台，所述载具、所述卡簧送料组件和所述卡簧下压组件设置在所述机台上。

2.根据权利要求1所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述载具包括底座、顶块和第一气缸，所述底座的一端设置端板，所述顶块滑动设置在所述底座上，利用所述第一气缸驱动所述顶块水平移动，所述端板上设置容许可动铁芯通过的凹槽，所述端板延伸设置两根第一限位部，所述顶块延伸设置第二限位部，利用所述底座、所述端板、所述顶块、所述第一限位部和所述第二限位部形成装配所述电磁线圈的装配腔。

3.根据权利要求2所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述顶块上还设置第三限位部，所述第二限位部与所述底座之间形成导槽，装配时，所述第三限位部插入所述导槽内。

4.根据权利要求1所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述机台上还设置第一导轨和第二气缸，所述载具设置在所述第一导轨和所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述载具沿X轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述卡簧送料组件包括安装座、导条、推块和驱动组件，所述导条设置在所述安装座上，所述推块设置在所述导条上，利用所述驱动组件驱动所述推块沿所述导条移动。

6.根据权利要求5所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述驱动组件包括第一滑块、第二导轨和无杆气缸，所述第一滑块设置在所述第二导轨和所述无杆气缸上，所述推块与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求5所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述安装座的端部凹设支撑槽，使用时，所述电磁线圈的可动铁芯的一端置于所述支撑槽内。

8.根据权利要求7所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述支撑槽内可调节设置限位块。

9.根据权利要求1所述的一种E形卡簧半自动装配机，其特征在于，所述卡簧下压组件包括支架、下压板、第二滑块、第三导轨和第三气缸，所述第三导轨竖向设置在所述支架上，所述下压板通过所述第二滑块设置在所述第三导轨上，利用所述第三气缸驱动所述下压板上下移动；

所述下压板的一侧面凹设与E形卡簧配合的定位部，所述定位部上设置贯通的避空槽。

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