CN219597931U - 一种顶盖引脚整形机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种顶盖引脚整形机构，该顶盖引脚整形机构包括：基座、夹持机构以及整形机构；其中，基座上具有限位顶盖边沿的支撑座；支撑座具有用于限位顶盖引脚整形角度的抵压面；夹持机构用以将顶盖夹持固定在支撑座；整形机构包括扩张机构以及驱动机构；其中，扩张机构包括与基座滑动连接的抵压块，以及与抵压块铰接的扩张块；驱动机构用于同步驱动抵压块抵压顶盖，扩张块抵压在引脚，并用于驱动扩张块相对抵压块转动第一设定角度；其中，抵压块的滑动方向与顶盖的长度方向相交。在上述技术方案中，通过采用驱动机构带动扩张机构来对顶盖的引脚进行整形，改善了对顶盖的引脚整形的效果。

Description

一种顶盖引脚整形机构

技术领域

本申请涉及到电池技术领域，尤其涉及到一种顶盖引脚整形机构。

背景技术

目前传统的锂电池顶盖引脚整型方法如下：通过移栽机械手进行顶盖夹取(两侧夹取位靠近防爆阀)，转运的同时采用机械手指气缸进行顶盖引脚撑开整型，受引脚厚度影响，手指气缸易出折断；手指气缸频繁损坏，造成设备维修成本增加且拇指气缸容易使顶盖引脚受力不均造成顶盖内凹变形，入壳后会产生台阶不良大幅拉低产成品的合格率。

实用新型内容

本申请提供了一种顶盖引脚整形机构，用以提高电池之间的热均衡性。

第一方面，提供了一种顶盖引脚整形机构，该顶盖引脚整形机构包括：基座、夹持机构以及整形机构；其中，

所述基座上具有限位顶盖边沿的支撑座；所述支撑座具有用于限位所述顶盖引脚整形角度的抵压面；

所述夹持机构用以将所述顶盖夹持固定在所述支撑座；

所述整形机构包括扩张机构以及驱动机构；其中，所述扩张机构包括与所述基座滑动连接的抵压块，以及与所述抵压块铰接的扩张块；所述驱动机构用于同步驱动所述抵压块抵压所述顶盖，所述扩张块抵压在所述引脚，并用于驱动所述扩张块相对所述抵压块转动第一设定角度；

其中，所述抵压块的滑动方向与所述顶盖的长度方向相交。

在上述技术方案中，通过采用驱动机构带动扩张机构来对顶盖的引脚进行整形，改善了对顶盖的引脚整形的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构的立体图；

图2为本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构的平面示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为方便理解本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构，首先说明一下本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构的应用场景。本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构用以对顶盖的引脚进行整形。当前对顶盖的引脚整形采用气缸推动引脚进行整形，气缸容易将引脚顶凹造成顶盖合格率降低。为此，本申请实施例提供了一种顶盖引脚整形机构，以改善顶盖的合格率。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

参考图1及图2，图1为本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构的立体图；图2为本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构的平面示意图。本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构包括基座100、夹持机构200以及整形机构300。其中，基座100作为一个支撑结构，用以支撑夹持机构200以及整形机构300。夹持机构200用以固定顶盖10，并与基座100一起限位顶盖10，以保证引脚11在被整形时，顶盖10的稳定性。另外，整形机构300用以掰弯引脚11，以对引脚11实现整形。下面分别说明一下顶盖引脚整形机构的各部分结构。

为方便描述顶盖引脚整形机构的具体结构，构建XY坐标系，其中，X方向平行于基座100的长度方向，Y方向平行于基座100的高度方向。

基座100作为一个支撑结构，其除用以支撑夹持机构200以及整形机构300外，还具有限位顶盖10边沿的支撑座110。其中，支撑座110具有用于限位引脚11整形角度的抵压面。如图1及图2中所示，该支撑座110为一个横置的L形结构，支撑座110的个数为两个，两个支撑座110沿X方向排布，且两者相对设置。支撑座110的水平部分用以抵压在顶盖10上，而竖直部分的内侧壁为上述的抵压面。在本申请实施例中，两个支撑座110上的两个抵压面相对而置，且两者呈八字形排布。

在顶盖10限位在基座100上时，顶盖10的长度方向沿X方向，顶盖10的边角抵压在支撑座110上，未整形的引脚11与抵压面之间间隔排布。在整形时，引脚11被整形机构300改变形状，并抵压在抵压面上，完成引脚11的整形。在整形过程中，通过顶盖10的边角抵压在支撑座110上，可防止整形过程中顶盖10出现弯曲，从而导致在整形机构300撤去后，引脚11仍不能达到整形效果的情况，改善了整形的效果。

在本申请实施例中，夹持机构200用以将顶盖10夹持固定在支撑座110。在夹持机构200使用时，其与支撑座110配合，共同限位固定顶盖10，保证在整形引脚11时顶盖10的稳定性。

继续参考图1，在具体设置夹持机构200时，该夹持机构200可设置在基座100上。夹持机构200可包括夹持组件210以及驱动夹持组件210移动的导向气缸220。其中，夹持组件210用以夹持顶盖10，另外，夹持组件210可相对基座100移动，其移动的方向垂直于顶盖10的长度方向。导向气缸220用以带动夹持组件210将顶盖10抵压在支撑座110上。

在设置夹持组件210以及导向气缸220时，夹持组件210与导向气缸220连接，且导向气缸220固定在基座100。导向气缸220驱动夹持组件210移动的方向垂直于顶盖10的长度方向，也即沿Y方向驱动夹持组件210移动。在设置导向气缸220时，导向气缸220与支撑座110沿Y方向分列在基座100相对的两侧。在使用时，可通过导向气缸220推动夹持机构200沿Y方向移动，以使得夹持组件210夹持的顶盖10可抵压在支撑座110上。

在本申请实施例中，夹持组件210可包括第一夹爪以及第二夹爪，其中，第一夹爪为第二夹爪为可相对移动的夹爪，以夹持顶盖10。示例性的，在第一夹爪和第二夹爪相向移动时，夹持组件210夹持顶盖10；在第一夹爪与第二夹爪相背移动时，夹持组件210松开顶盖10。应理解，在具体设置第一夹爪和第二夹爪时，第一夹爪与第二夹爪中可一个移动一个固定，也可两个同时移动，在本申请实施例中不做具体限定。在本申请实施例中，以第一夹爪固定，第二夹爪移动为例进行说明。夹持组件210还包括一夹爪气缸，该夹持气缸用于驱动第二夹爪朝向第一夹爪移动。在夹持顶盖10时，夹持气缸驱动第二夹爪移动，从而夹持顶盖10。在与导向气缸220连接时，导向气缸220的活塞杆与夹持气缸的缸体固定连接，从而在导向气缸220的活塞杆移动时，可带动夹持气缸同步移动。夹持气缸的活塞杆与第二夹爪固定连接，以使得夹持气缸的活塞杆在移动时，可带动第二夹爪相对第一夹爪移动，以夹持或松开顶盖10。

作为一个可选的方案，夹持组件210的个数为两个，且两个夹持组件210沿顶盖10的长度方向间隔排列。也即两个夹持组件210沿X方向间隔排列。在夹持顶盖10时，两个夹持组件210夹持顶盖10的不同位置，且夹持的位置分列在顶盖10长度方向的中心的两侧，从而可保持夹持的稳定性。

为保证顶盖10在抵压在支撑座110时的稳定性，该夹持机构200还包括锁紧机构230；导向气缸220通过锁紧机构230与夹持组件210连接。该锁紧机构230用以在导向气缸220驱动夹持组件210夹持的顶盖10抵紧在支撑座110后对夹持组件210进行锁定，以保证夹持组件210可在Y方向的稳定性。在具体限定锁紧机构230时，该锁紧机构230可为弹性卡扣与卡槽的配合结构，或者其他常见的锁紧机构230，在此不再详细赘述。

在夹持机构200将顶盖10固定在基座100时，为保证在整形时，顶盖10不会折弯影响引脚11的整形效果。在导向气缸220驱动夹持组件210将顶盖10抵压在支撑座110时，顶盖10成隆起的状态，也即顶盖10成弧形状态，其内凹面朝向导向气缸220。

在引脚11为两个时，对应的整形机构300的个数也为两个，且两个整形机构300分列在夹紧机构相对的两侧。从而可通过两个整形机构300分别整形顶盖10两侧的引脚11。两个整形结构对称设置，因此以其中的一个整形机构300为例进行说明。

本申请实施例提供的整形机构300包括扩张机构310以及驱动机构320；其中，扩张机构310包括用于对引脚11进行扩张，从而实现对引脚11的整形。而驱动机构320用于驱动扩张机构310与引脚11进行对位，以及作为扩张机构310的动力源，驱动扩张机构310进行扩张，实现引脚11的整形，下面分别对其结构进行说明。

扩张机构310的主体结构包括一个抵压块311以及一个扩张块312，其中，抵压块311与扩张块312铰接。示例性的，抵压块311与扩张块312的一端铰接，且铰接的一端靠近顶盖10。在装配时，抵压块311与基座100滑动连接，且抵压块311滑动的方向与顶盖10的长度方向相交。示例性的，基座100上设置有导轨120，抵压块311滑动装配在导轨120上，该导轨120的长度方向倾斜向上设置，且导轨120靠近顶盖10的一端指向顶盖10的端部。在扩张机构310的个数为两个时，对应的导轨120的个数也为两个，且两个导轨120呈倒置的“八”字形方式排列，以使得抵压块311在靠近顶盖10时，以逐渐靠近顶盖10的边角的方向逐渐靠近。

该抵压块311在使用时，用以抵压在顶盖10的端部(与引脚11连接的一端)，其朝向顶盖10的一端设置有一平面，该平面与支撑座110的水平部相对，在抵压块311抵压在顶盖10时，抵压块311与支撑座110可夹持固定顶盖10的端部，以在后续整形引脚11时，顶盖10可保持在稳定的状态。

扩张块312用以对引脚11进行整形，在使用时，扩张块312可相对抵压块311转动，以实现对引脚11的扩张整形。在扩张块312转动到靠近抵压块311的位置时，扩张机构310处于闭合状态，扩张块312背离抵压块311的一面具有与引脚11抵压的表面。在此状态下，扩张块312用以抵压在引脚11的表面以及抵压块311用以抵压在顶盖10的表面垂直或近似垂直，以使得两个表面之间的夹角等于或者小于顶盖10及引脚11之间的夹角。在扩张块312转动第一设定角度，达到远离抵压块311的位置时，扩张机构310处于扩张状态，也即对引脚11进行整形的位置。在此状态，扩张块312可带动引脚11同步转动，以将引脚11抵压在支撑座110的抵压面。

整形机构300还包括一驱动机构320，该驱动机构320用以带动扩张机构310移动至抵压顶盖10，也即同步驱动抵压块311抵压顶盖10，扩张块312抵压在引脚11；另外还用于驱动扩张块312相对抵压块311转动第一设定角度，以整形引脚11。

在具体设置驱动机构320时，驱动机构320包括一滑块322，以及驱动该滑块322滑动的驱动部件321。其中，滑块322与基座100滑动连接，其滑动方向平行于抵压块311的滑动方向。示例性的，滑块322也可滑动装配在基座100的导轨120上，也即滑块322与抵压块311均与导轨120滑动连接。

在本申请实施例中，通过滑块322带动扩张机构310移动，同时带动扩张块312实现扩张。具体连接时，滑块322与扩张块312滑动连接；且扩张块312与滑块322的滑动方向与滑块322的滑动方向相交。应理解，设置的扩张块312相对滑块322的滑动方向应保证扩张块312可相对抵压块311相对转动，以实现扩张，从而对引脚11可进行抵压。如图1中所示，扩张块312相对滑块322的滑动方向与滑块322自身的滑动方向中，一个沿Y方向向左侧倾斜，一个沿Y方向向右倾斜，从而呈X形的交叉方式排布。

在具体连接时，扩张块312上设置有第一滑槽3121(长腰型孔)；第一滑槽3121的长度方向与滑块322的滑动方向相交；滑块322上设置有滑动装配在第一滑槽3121内的第一滑柱3221。

在具体使用时，在滑块322位于第一设定位置时，滑块322与抵压块311间隔设定位置，其中，第一设定位置为滑块322所在的初始位置，也即扩张机构310未动作时滑块322所在的位置。在滑块322滑动到第二设定位置时，滑块322与抵压块311间隔设定位置，且抵压块311抵压在顶盖10，扩张块312抵压在引脚11；而在滑块322继续滑动到第三设定位置时，扩张块312相对抵压块311转动第一设定位置。示例性的，在初始状态下，抵压块311与扩张块312未相对转动，且滑块322相对抵压块311之间间隔设定的距离。滑块322开始滑动后，推动扩张块312带动抵压块311同步滑动(扩张块312未相对抵压块311转动)，在滑块322滑动到第二设定位置时，抵压块311抵压在顶盖10，扩张块312抵压在引脚11或者与引脚11间隔一定距离；滑块322继续滑动，带动扩张块312相对抵压块311转动，并推动引脚11相对顶盖10转动，实现对引脚11的转型。

在滑块322通过扩张块312推动抵压块311一起滑动时，可通过采用阻尼轴限定扩张块312相对抵压块311转动。当然除上述方式外，还可通过其他的方式在一定滑动行程中限定扩张块312相对抵压块311转动，在此不再一一示例。

作为一个可选的方案，抵压块311上设置有第二滑柱3111，扩张块312上设置有与第二滑柱3111滑动配合的第二滑槽3122；且第二滑槽3122为以抵压块311与扩张块312铰接位置为圆心的弧形滑槽；上述的第二滑槽3122与第二滑柱3111的配合用以保证扩张块312在相对抵压块311转动时的稳定性。在具体滑动过程中，在滑块322位于第二设定位置时，第二滑柱3111位于第二滑槽3122的一端；在滑块322位于第三设定位置时，第二滑柱3111位于第二滑槽3122的另一端。从而可通过第二滑槽3122与第二滑柱3111的配合还可限定扩张块312相对抵压块311转动的角度。

驱动机构320还包括一驱动滑块322滑动的驱动部件321，该驱动部件321在设置时，其分别与基座100以及滑块322连接。驱动部件321可采用一伸缩部件来带动滑块322滑动，示例性的，驱动部件321为驱动气缸或驱动液压缸；其中，驱动部件321的一端与基座100铰接；驱动部件321的另一端与滑块322铰接。通过驱动气缸或驱动液压缸的活塞杆的伸缩带动滑块322滑动。

通过上述描述可看出，本申请实施例提供的顶盖引脚整形机构通过采用驱动机构320带动扩张机构310来对顶盖10的引脚11进行整形，改善了对顶盖10的引脚11整形的效果。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶盖引脚整形机构，其特征在于，包括：基座、夹持机构以及整形机构；其中，

所述基座上具有限位顶盖边沿的支撑座；所述支撑座具有用于限位所述顶盖引脚整形角度的抵压面；

所述夹持机构用以将所述顶盖夹持固定在所述支撑座；

所述整形机构包括扩张机构以及驱动机构；其中，所述扩张机构包括与所述基座滑动连接的抵压块，以及与所述抵压块铰接的扩张块；所述驱动机构用于同步驱动所述抵压块抵压所述顶盖，所述扩张块抵压在所述引脚，并用于驱动所述扩张块相对所述抵压块转动第一设定角度；

其中，所述抵压块的滑动方向与所述顶盖的长度方向相交。

2.根据权利要求1所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述驱动机构包括：与所述基座滑动连接的滑块，以及驱动所述滑块滑动的驱动部件；其中，

所述滑块的滑动方向平行于所述抵压块的滑动方向；

所述滑块与所述扩张块滑动连接；且所述扩张块与所述滑块的滑动方向与所述滑块的滑动方向相交；

在所述滑块位于第一设定位置时，所述滑块与所述抵压块间隔设定位置；

在所述滑块滑动到第二设定位置时，所述滑块与所述抵压块间隔设定位置，且所述抵压块抵压在所述顶盖，所述扩张块抵压在所述引脚；

在所述滑块滑动到第三设定位置时，所述扩张块相对所述抵压块转动所述第一设定位置。

3.根据权利要求2所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述扩张块上设置有第一滑槽；所述第一滑槽的长度方向与所述滑块的滑动方向相交；所述滑块上设置有滑动装配在所述第一滑槽内的第一滑柱。

4.根据权利要求2所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述驱动部件为驱动气缸或驱动液压缸；其中，

所述驱动部件的一端与所述基座铰接；所述驱动部件的另一端与所述滑块铰接。

5.根据权利要求2所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述抵压块上设置有第二滑柱，所述扩张块上设置有与所述第二滑柱滑动配合的第二滑槽；且所述第二滑槽为以所述抵压块与所述扩张块铰接位置为圆心的弧形滑槽；

在所述滑块位于所述第二设定位置时，所述第二滑柱位于所述第二滑槽的一端；

在所述滑块位于所述第三设定位置时，所述第二滑柱位于所述第二滑槽的另一端。

6.根据权利要求1所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持组件，以及驱动所述夹持组件移动的导向气缸；所述导向气缸固定在所述基座；

所述夹持组件移动的方向垂直于所述顶盖的长度方向。

7.根据权利要求6所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述夹持组件包括：第一夹爪以及可相对所述第一夹爪移动的第二夹爪；还包括驱动所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动的夹爪气缸。

8.根据权利要求6所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述夹持组件的个数为两个，且两个所述夹持组件沿所述顶盖的长度方向间隔排列。

9.根据权利要求6所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，还包括锁紧机构；所述导向气缸通过所述锁紧机构与所述夹持组件连接。

10.根据权利要求1所述的顶盖引脚整形机构，其特征在于，所述整形机构的个数为两个，且两个整形机构分列在所述夹持机构相对的两侧。