CN210110513U - 一种超薄型磁性组件的平面度控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，包括：载具模块、伺服推进机构、正向推平机构、侧向推平机构，所述伺服推进机构包括底座、轨道、伺服电机模组、支架，所述载具模块包括模块本体、仿形块，所述正向推平机构包括气缸一、推片模组，所述侧向推平机构包括气缸二、侧推滑道、侧推头。本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械设备自动完成超薄型磁性组件的装配，提高了生产效率，提高了产品合格率，且生产较为稳定；本实用新型结构简单，操作方便，取放产品十分容易，且员工操作劳动强度较小。

Description

一种超薄型磁性组件的平面度控制机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种超薄型磁性组件的平面度控制机构。

背景技术

超薄型磁性组件由三层配件叠加粘接而成，产品检测过程中无磁性，要求在无磁状态下，通过机构将三片配件的指定位置处的平面度控制在0.05mm以内。但是，目前超薄型磁性组件在装配过程中存在一些不足，如1目前产品带磁组装，依靠磁钢自身吸力，以及通过手动方式，将三片配件推平靠齐在夹具的基准面上进行组装；2通过人工推平的方式进行平面度的控制，限制于人为自觉性或个人能力，合格率较差，且不稳定；3由于磁钢带磁性，使人为操作难度加大，取放产品十分困难，员工操作劳动强度较大；4目前组装效率为1500Pcs/8h/人，远远无法满足产能要求

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种超薄型磁性组件的平面度控制机构能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，包括：载具模块、伺服推进机构、正向推平机构、侧向推平机构，所述伺服推进机构包括底座、轨道、伺服电机模组、支架，所述轨道设置于底座顶端与底座连接，所述伺服电机模组设置于底座顶端一侧与底座连接，所述支架设置于伺服电机模组的推动端与伺服电机模组连接，所述支架的底端设置于轨道顶端与轨道滑动连接；

所述载具模块包括模块本体、仿形块，所述模块本体设置于支架一侧与支架连接，所述仿形块设置于模块本体顶端与模块本体连接，所述仿形块一侧内设置有产品凹槽，所述产品凹槽设置有两组，两组所述产品凹槽中心对称；

所述正向推平机构包括气缸一、推片模组，所述气缸一设置于支架底端与支架连接，所述推片模组设置于支架顶端与支架连接，所述推片模组设置有两组，两组所述推片模组中心对称，所述推片模组包括推片和导向套，所述推片与气缸一气动连接，所述推片套接于导向套内与导向套滑动连接，所述推片的推动端与产品凹槽相对应；

所述侧向推平机构包括气缸二、侧推滑道、侧推头，所述侧推滑道设置于模块本体与推片模组之间，所述侧推滑道的底端与支架连接，所述侧推头设置于侧推滑道顶端与侧推滑道活动连接，所述侧推头设置有两组，两组所述侧推头均匀分布，所述侧推头与相邻的产品凹槽相对应，所述气缸二设置于侧推滑道两侧，所述气缸二的底端与支架连接，所述气缸二的推动端贯穿侧推滑道的侧端与相邻的侧推头推动连接。

进一步的，所述仿形块的端面平面度为0.0005。

上述的有益效果在于，仿形块的端面平面度0.0005，产品若与仿形块的端面靠平，则可以保证产品平面度处在合格范围内。

进一步的，所述轨道设置有两组，两组所述轨道中心对称。

上述的有益效果在于，支架固定在两组轨道上，通过伺服电机模组的驱动可以使得支架平稳快速的平移。

进一步的，所述侧推头的头部根据产品外形尺寸设计。

上述的有益效果在于，侧推头的头部与产品部分接触，侧推头的头部根据产品外形尺寸设计可以将产品侧面推平。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械设备自动完成超薄型磁性组件的装配，提高了生产效率，提高了产品合格率，且生产较为稳定；本实用新型结构简单，操作方便，取放产品十分容易，且员工操作劳动强度较小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型载具模块的结构示意图；

图3是本实用新型伺服推进机构的结构示意图；

图4是本实用新型正向推平机构的结构示意图；

图5是本实用新型侧向推平机构的结构示意图；

图6是本实用新型侧推头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，包括：载具模块1、伺服推进机构2、正向推平机构3、侧向推平机构4，所述伺服推进机构2包括底座201、轨道202、伺服电机模组203、支架204，所述轨道202设置于底座201顶端与底座201连接，所述伺服电机模组203设置于底座201顶端一侧与底座 201连接，所述支架204设置于伺服电机模组203的推动端与伺服电机模组203连接，所述支架204的底端设置于轨道202顶端与轨道 202滑动连接；

所述载具模块1包括模块本体101、仿形块102，所述模块本体 101设置于支架204一侧与支架204连接，所述仿形块102设置于模块本体101顶端与模块本体101连接，所述仿形块102一侧内设置有产品凹槽103，所述产品凹槽103设置有两组，两组所述产品凹槽103中心对称；

所述正向推平机构3包括气缸一301、推片模组302，所述气缸一301设置于支架204底端与支架204连接，所述推片模组302设置于支架204顶端与支架204连接，所述推片模组302设置有两组，两组所述推片模组302中心对称，所述推片模组302包括推片303和导向套304，所述推片303与气缸一301气动连接，所述推片303套接于导向套304内与导向套304滑动连接，所述推片303的推动端与产品凹槽103相对应；

所述侧向推平机构4包括气缸二401、侧推滑道402、侧推头403，所述侧推滑道402设置于模块本体101与推片模组302之间，所述侧推滑道402的底端与支架204连接，所述侧推头403设置于侧推滑道 402顶端与侧推滑道402活动连接，所述侧推头403设置有两组，两组所述侧推头403均匀分布，所述侧推头403与相邻的产品凹槽103 相对应，所述气缸二401设置于侧推滑道402两侧，所述气缸二401 的底端与支架204连接，所述气缸二401的推动端贯穿侧推滑道402 的侧端与相邻的侧推头403推动连接。

仿形块102的端面平面度为0.0005，仿形块102的端面平面度 0.0005，产品104若与仿形块102的端面靠平，则可以保证产品平面度处在合格范围内。

轨道202设置有两组，两组所述轨道202中心对称，支架204固定在两组轨道202上，通过伺服电机模组203的驱动可以使得支架 204平稳快速的平移。

侧推头403的头部根据产品104外形尺寸设计，侧推头403的头部与产品104部分接触，侧推头403的头部根据产品104外形尺寸设计可以将产品104侧面推平。

本实用新型为一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，本实用新型通过机械设备自动完成超薄型磁性组件的装配，提高了生产效率，提高了产品合格率，且生产较为稳定；本实用新型结构简单，操作方便，取放产品十分容易，且员工操作劳动强度较小。

具体工作过程：产品104由机械手放置到载具模块1的仿形块 102的产品凹槽103中；载具模块1由机械手抓取放置到指定位置，进行后续的平面度校准动作；当载具模块1放置到指定位置后，程序接收到动作指令，伺服电机模组203动作；伺服电机模组203推动支架204在轨道202上滑动并向载具模块1方向运动，此时支架204上的所有元件、模块都向载具模块1方向靠近，为后续动作准备；伺服推进机构2的动作可以将推片303紧贴产品104。但此时并无法完全保证产品104平面度合格；气缸一301动作2-3次，推动推片模组 302动作。推片303中的弹簧受到压缩后使推片303作用力在产品104 上，从而保证产品104平面度合格；正向推平机构3完成动作后，依旧保持动作状态，不复位机构；侧向推平机构4动作。气缸二401重复动作2-3次；侧推头403作用力在产品104侧面，将产品104侧面推平；正向推平机构3与侧向推平机构4复位，完成全套动作。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (4)

1.一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，其特征在于，包括：载具模块、伺服推进机构、正向推平机构、侧向推平机构，所述伺服推进机构包括底座、轨道、伺服电机模组、支架，所述轨道设置于底座顶端与底座连接，所述伺服电机模组设置于底座顶端一侧与底座连接，所述支架设置于伺服电机模组的推动端与伺服电机模组连接，所述支架的底端设置于轨道顶端与轨道滑动连接；

所述载具模块包括模块本体、仿形块，所述模块本体设置于支架一侧与支架连接，所述仿形块设置于模块本体顶端与模块本体连接，所述仿形块一侧内设置有产品凹槽，所述产品凹槽设置有两组，两组所述产品凹槽中心对称；

所述正向推平机构包括气缸一、推片模组，所述气缸一设置于支架底端与支架连接，所述推片模组设置于支架顶端与支架连接，所述推片模组设置有两组，两组所述推片模组中心对称，所述推片模组包括推片和导向套，所述推片与气缸一气动连接，所述推片套接于导向套内与导向套滑动连接，所述推片的推动端与产品凹槽相对应；

所述侧向推平机构包括气缸二、侧推滑道、侧推头，所述侧推滑道设置于模块本体与推片模组之间，所述侧推滑道的底端与支架连接，所述侧推头设置于侧推滑道顶端与侧推滑道活动连接，所述侧推头设置有两组，两组所述侧推头均匀分布，所述侧推头与相邻的产品凹槽相对应，所述气缸二设置于侧推滑道两侧，所述气缸二的底端与支架连接，所述气缸二的推动端贯穿侧推滑道的侧端与相邻的侧推头推动连接。

2.根据权利要求1所述的一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，其特征在于，所述仿形块的端面平面度为0.0005。

3.根据权利要求1所述的一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，其特征在于，所述轨道设置有两组，两组所述轨道中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种超薄型磁性组件的平面度控制机构，其特征在于，所述侧推头的头部根据产品外形尺寸设计。

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