JPH0622514Y2 - プレス装置の成形品取り出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、プレス成形後の成形品をプレス型から型外に
取り出すプレス装置の成形品取り出し装置に関する。

従来の技術とその課題 例えば自動車のフード等の開閉体（以下、これを成形品
という）については、第１０図に示すようにアウターパ
ネルＰａとインナーパネルＰｂをヘミング結合して両者
を一体化することにより構成される。そして、上記のヘ
ミング加工を行うに当たっては、第８図及び第９図に示
すようにステージＳ１で例えば作業者等によりアウター
パネルＰａをセットし、さらにアウターパネルＰａの上
にインナーパネルＰｂをセットし、このヘミング加工前
の成形品Ｗをベルトコンベア１によりステージＳ２のプ
レス型５内に送り込む。プレス型５内に搬入された成形
品Ｗは下型３に内蔵された昇降式のベルトコンベア６に
移載され、ベルトコンベア６が下降することにより成形
品Ｗはプレス型５の下型３上に移されてヘミング加工が
施される。ヘミンング加工が完了した成形品Ｗはベルト
コンベア６の上動により押し上げられ、ベルトコンベア
６とその後流側のベルトコンベア７とによってステージ
Ｓ３まで送り出されることになる。

２はプレス機械、４は上型、８は下型３が固定さたベッ
ド、９はリフトシリンダ、１０はベルトコンベア１，
６，７の中間に設けられた補助的なローラコンベアであ
る。

上記のような加工形態において、例えばプレス加工ライ
ンの編成上の制約から、ヘミング加工後の成形品Ｗをそ
れまでの搬送方向と直交方向に同じ向きで、すなわち第
９図に符号Ｐ１で示す姿勢で搬送しなければならないこ
とがある。例としては、アウター，インナーの両パネル
をセットする位置と、成形品の取り出しを行う位置とを
近付けることで作業者の移動距離を可及的に短縮したい
ような場合である。この場合、成形品の向きを直交方向
に変換するのは、図示Ｍのようにパネルセット時と取り
出し時両方ともにパネルの同じ位置を作業者Ｍが持つよ
うにして、作業の容易化を図るためである。

さらに他の例としては、パネルをステージＳ１からプレ
ス機械の中へ搬入するときのコンベアと、ステージＳ３
において成形品をＰ１の位置へ搬出するときのコンベア
とが、両方ともアウターパネルの同じ部位に当接させた
いような場合である。すなわち、フードの種類によって
は、その中央部に車両前後方向に沿ってに稜線が形成さ
れたものがあり、このようなフードでは２条のベルスコ
ンベアの間に稜線を位置させて搬送すると安定した姿勢
で搬送できるからである。

このような場合には、いずれもステージＳ３以後の任意
の位置にターンテーブルを設置して成形品Ｗの向きを変
更しなければならず、結果的にライン全長が長くなると
ともに余分なスペースを必要とすることになる。

一方、下型３に内蔵された昇降式のベルトコンベア６に
前述したターンテーブルと同等の回転機能を付加するこ
とによって、ヘミング加工後の成形品Ｗを下型３から第
９図Ｐ２位置に直接送りだすことも可能である。

しかしながら、成形品Ｗの種別が変わるとそれに併せて
プレス型５も交換しなければならないことから、各プレ
ス型５には上記のように ベルトコンベア６を昇降させ
る機構と、ターンテーブルと同様の回転させる機構とを
個別に付帯させなければならず、その結果として下型３
がた大型化するとともに、コスト的に不利になる。

本考案は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ラインの長尺化や下型の大型
化を招くことなく、加工後の成形品を姿勢変更した上で
型外に搬出できるようにしたプレス装置の成形品取り出
し装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本考案の成形品取り出し装置においては、プレス装置下
型側に配設されてプレス成形後の成形品を下型から押し
上げるとともに、成形品を水平面内で９０度回転させて
姿勢変更させた上で型外に送り出す成形品取り出し装置
であって、下型に回転かつ昇降可能に設けられた鉛直な
支持軸と、支持軸の上端に設けられて駆動モータを有し
てなるコンベアと、下型が固定されるプレス機械のベッ
ドに設けられて、前記支持軸を回転かつ昇降駆動させる
駆動手段とから構成される。

そして、前記駆動手段は、支持軸の下方にこれと同一軸
線上に位置するとともに昇降駆動されることにより支持
軸と係合離脱可能な出力軸と、この出力軸を昇降駆動さ
せる昇降駆動アクチュエータ、および出力軸を回転駆動
させる回転駆動アクチュエータとを有しているものであ
る。

作用 この構造によると、加工後の成形品を従来と同様に昇降
式のベルトコンベアで押し上げた上、このベルトコンベ
アを水平面内で９０度回転させることによって、成形品
は搬入時とは９０度向きが異なった姿勢に姿勢変更され
る。そして、ベルトコンベア本来の搬送機能によって次
ぎ工程に向けて送り出される。

実施例 第１図〜第７図は本考案の一実施例を示す図であって、
第８図および第９図と実質的同一部分には同一符号を付
してある。

本実施例においては、第２図および第３図に示すように
成形品搬入方向すなわち成形品搬入用のベルトコンベア
１と直交方向に成形品搬出用のベルトコンベア７が配設
され、このベルトコンベア７上に成形品搬出用のステー
ジＳ３が設定される。

下型３には第１図に示すように回転かつ昇降可能な鉛直
な支持軸１１がベアリング１２，１４を介して設けられ
ており、この支持軸１１の上端にベルトコンベア１６が
固定される。ベルトコンベア１６はそのベルトを走行駆
動させるための図示外の駆動モータを備えている。そし
て、支持軸１１の下端面には第４図および第６図に示す
ように複数の係合突起１３が形成されている。

一方、下型３が固定されたベッド８には、上記の支持軸
１１を回転駆動および昇降駆動させるための駆動手段と
してドライブユニット１５が配設されている。

このドライブユニット１５は、ベアリング１７を介して
下型３に回転可能に支持された外筒１８と、上記支持軸
１１と同一軸線上に位置し、かつ外筒１８に上下動可能
に内挿された出力軸１９とを備えている。

外筒１８は第５図に示すように回転駆動用のエアシリン
ダ２０のピストンロッド２１に連結される一方、出力軸
１９は昇降駆動用のリフトシリンダ２２のピストンロッ
ド２３に連結されている。そして、出力軸１９の上端面
には支持軸１１側の係合突起１３と係合する同位相の突
起受容溝２４が形成され、出力軸１９の下降限位置では
係合突起１３が突起受容溝２４から離間するように設定
されている。図中Ｆは、支持軸１１の下降限位置を規制
するために支持軸１１に形成したフランジである。

ここで、外筒１８と出力軸１９とは第５図に示すよう
に、外筒１８側の突条２５と出力軸１１側の溝２６との
係合によりその相対回転が阻止されている。したがっ
て、リフトシリンダ２２が伸長すれば出力軸１９が上動
して係合突起１３と突起受容溝２４とが係合し、支持軸
１１と一体のベルトコンベア１６が押し上げられる。ま
た、上記のように係合突起１３と突起受容溝２４とが係
合した状態でエアシリンダ２０が伸長動作すれば、外筒
１８と出力軸１９とが一体的に回転し、上記ベルトコン
ベア１６が９０度だけ回転することになる。

このような構造によると、第２図および第３図に示すよ
うにヘミング加工前の成形品Ｗはベルトコンベア１によ
ってプレス型５内に搬入され、第１図に仮想線で示すよ
うにベルトコンベア１の延長線上で、かつ上昇限位置で
待機しているベルトコンベア１６に移載される。そし
て、ベルトコンベア１６が下動することによって成形品
Ｗは下型３に移載され、下型３と上型４との協働によっ
てヘミング加工が施される。この時、ベルトコンベア１
６は第１図に実線で示すように支持軸１１と出力軸１９
とが切り離された状態（フランジＦがベアリング１４に
当接した状態）で待機している。

一方、ヘミング加工の完了を待って、リフトシリンダ２
２のはたらきにより出力軸１９が上動すると、係合突起
１３と突起受容溝２４とが係合し、成形品Ｗはベルトコ
ンベア１６の上動によって所定高さ位置まで押し上げら
れる。

この状態でエアシリンダ２０のはらたきにより外筒１８
が９０度回転すると、出力軸１９，支持軸１１およびベ
ルトコンベア１６が一体的に回転し、ベルトコンベア１
６は第３図のベルトコンベア７の延長線上に位置するこ
とになる。その結果、成形品Ｗは水平面内で９０度姿勢
変更され、ベルトコンベア７，１６の本来の搬送機能に
よって第３図のステージＳ３まで送り出されることにな
る。

なお、ベルトコンベア１６をローラコンベアに置き代え
ることもできる。

考案の効果 以上のように本考案のプレス装置の成形品取り出し装置
によれば、プレス機械の外にワークの姿勢を変更するた
めのターンテーブル等を設ける必要がないので、ライン
全長を短縮化できるとともに、占有スペースが小さくて
済むことになる。

また、コンベアが下型に設けられるのに対し、このコン
ベアを回転かつ昇降駆動させる駆動手段はプレス機械の
ベッドに設けられていることから、プレス型を交換する
場合でも駆動手段はそのまま共通して使用できる。その
結果、各プレス型には駆動手段を除いたコンベアのみを
付帯させればよく、プレス型の小型化とコストの低減が
図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案は一実施例を示す図で第２図の要部拡大
断面図、第２図は同じく全体構成を示す正面説明図、第
３図は第２図の平面説明図、第４図は第１図の要部拡大
図、第５図は第１図のＡ方向矢視図、第６図は第４図の
Ｂ方向矢視図、第７図は第４図のＣ方向矢視図、第８図
は従来の装置の正面説明図、第９図は第８図の平面説明
図、第１０図は成形品の断面図である。 ２……プレス機械、３……下型、５……プレス型、８…
…ベッド、１１……支持軸、１５……駆動手段としての
ドライブユニット、１６……ベルトコンベア、１９……
出力軸、２０……エアシリンダ（回転駆動アクチュエー
タ）、２２……リフトシリンダ（昇降駆動アクチュエー
タ）、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス装置の下型側に配設されて、プレス
   成形後の成形品を下型から押し上げるとともに、成形品
   を水平面内で９０度回転させて姿勢変更させた上で型外
   に送り出す成形品取り出し装置であって、 下型に回転かつ昇降可能に設けられた鉛直な支持軸と、
   支持軸の上端に設けられて駆動モータを有してなるコン
   ベアと、下型が固定されるプレス機械のベッドに設けら
   れて、前記支持軸を回転かつ昇降駆動させる駆動手段と
   から構成されてなり、 前記駆動手段は、支持軸の下方にこれと同一軸線上に位
   置するとともに昇降駆動されることにより支持軸と係合
   離脱可能な出力軸と、この出力軸を昇降駆動させる昇降
   駆動アクチュエータ、および出力軸を回転駆動させる回
   転駆動アクチュエータとを有していることを特徴とする
   プレス装置の成形品取り出し装置。