KR100919016B1 - 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랜스퍼상의 소재를 테이블상으로 이송시 스윙 아암을 회전시켜 소재단면과 언로딩 아암을 일치 되도록 하여 소재이송을 원활 하게 하기위한 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치에 관한 것이다.

이를 위해서, 본 발명은 좌측 회전 지지대의 내측하부에 설치되어 회전되는 하부기어와, 이와 축으로 연결되어 상기 하부기어의 일측에 구비된 감속모터와, 상기 하부기어의 상부에 기어 결합하여 회전되는 상부기어와, 이의 내측에 삽입되어 회전하는 샤프트와, 이의 일측에 결합되어 회전하는 스윙아암과, 상기 샤프트의 일측끝에 부착되어 상기 샤프트를 지지하는 브래킷과, 이의 일측에 부착되어 상기 샤프트를 지지하는 우측 회전 지지대로 구성된 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치를 제공한다.

이러한 본 발명은 트랜스퍼 상 소재 단면 크기에 따라 스윙 아암을 회전시켜 소재단면과 언로딩 아암이 일치 되도록하여 소재 이송을 원활하게 하므로서 생산성 및 품질을 향상시키고, 수요가의 납기 지연 현상을 방지하는 효과가 있다.

스윙아암, 라이너, 소재, 좌우측 회전 지지대, 거리 감지기

Description

소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치{SWING ARM APPARATUS WITH MEANS FOR ROTATING TO FIX THE DISTANCE WHEN MATERIALS CHANGE}

도 1은 종래에 소재를 언로딩 아암에 올려놓은 상태를 도시한 개념도;

도 2는 본 발명에 따른 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치의 스윙아암을 도시한 사시도;

도 3은 본 발명에 따른 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치의 전체 구성을 도시한 분리 사시도;

도 4는 본 발명에 따른 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치가 작업대에 설치된 상태를 도시한 사시도;

도 5는 본 발명에 따른 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치의 스윙아암이 작동하는 원리를 도시한 개념도;

도 6은 소재를 싣은 언오딩 아암이 작동하는 상태를 도시한 개념도이다.

♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1:스윙아암 2a,2b,2c,2d:라이너

3:상부기어 4:샤프트

9:좌측 회전 지지대 10:우측 회전 지지대

11:회전몸체 13:브래킷

28:하부기어 31:커플링

32:감속모터

본 발명은 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 트랜스퍼상의 소재를 테이블상으로 이송시 스윙 아암을 회전시켜 소재단면과 언로딩 아암을 일치 되도록 하여 소재이송을 원활 하게 하기위한 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 판매용 소재는 단면이 굵고 길이가 짧은 대각소재(101)와 단면이 작고 길이가 긴 표준 대각소재(102)가 주종이다.

그리고, 롤러로 이송된 소재는 트랜스퍼 상에 집적시켜 한개씩 그라인더 머쉰 테이블로 이송시켜 그라인더 머쉰으로 소재 표면 결함부를 연마한다.

그런데, 대형 대각소재 와 대각소재를 이송시키는 언로딩 아암이 대각소재 작업시 2개가 상승되어 마름모꼴에 세워져 근접스위치를 감지하지 못하면 계속 무빙되고, 소형 대각소재경우 2개가 이송되는 문제점이 발생되어 상부 크레인 작업으로 인한 장애시간이 과 발생되어 생산량 및 품질이 저하되며, 작업이 지연되는 문제점이 발생되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 스윙 아암을 회전 시켜주 는 회전 본체부와 회전 본체의 회전을 용이하게 하는 회전 지지대부 및 소재단면에 따라 회전 가능한 회전 아암부와, 스윙 아암을 좌.우로 회전시키는 동력 발생부와, 대형 대각소재, 대각소재, 표준 대각소재, 소형 대각소재의 단면 크기를 컨트롤 하는 제어부로 이루어진 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 이루기 위해서, 본 발명은 좌측 회전 지지대의 내측하부에 설치되어 회전되는 하부기어와, 이와 축으로 연결되어 상기 하부기어의 일측에 구비된 감속모터와, 상기 하부기어의 상부에 기어 결합하여 회전되는 상부기어와, 이의 내측에 삽입되어 회전하는 샤프트와, 이의 일측에 결합되어 회전하는 스윙아암과, 상기 샤프트의 일측끝에 부착되어 상기 샤프트를 지지하는 브래킷과, 이의 일측에 부착되어 상기 샤프트를 지지하는 우측 회전 지지대로 구성된 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치를 제공한다.

또한, 상기 스윙아암의 외측에는 소재를 언로딩 아암에 적절하게 위치시키도록 서로 다른 두께로 이루어진 다수의 라이너들이 둘레를 따라 부착된 것을 특징으로 하는 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치를 제공한다.

또한, 상기 브래킷의 일측에는 소재의 크기에 따라 상기 스윙아암의 회전을 조절하는 다수의 거리 소재 감지기를 부착한 케이스가 구비된 것을 특징으로 하는 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전몸체(11)가 원통형으로 외피에는 동력 전달용 상부기어(3)가 원통 둘레 만큼 설치 되어있으며 상기 회전 몸체(11)는 샤프트(4)의 키이(12)에 의해 고정된다.

상기 상부기어(3)의 일측에는 고정볼트가 좌측 회전 지지대(9)의 구멍에 고정되며, 상기 좌측 회전 지지대(9)의 상부에는 베어링 블럭(5)(6)이 고정볼트와 암나사에 의해 양쪽 대칭 되도록 고정된다.

또한, 상기 상부기어(3)의 타측에 구비된 우측 회전 지지대(10)는 고정볼트에 의해 고정 되며, 상기 우측 회전 지지대(10)의 상부에는 베어링(7)이 구비되고, 이의 외측에는 베어링 윗덮게(8)가 구비된다.

상기 우측 회전 지지대(10)의 전면 일측에는 소재감지기 케이스(14)가 브래킷(13)에 용접부착되며 이를 고정 될수있는 암나사가 구비되며, 상기 케이스(14) 전면에는 거리를 감지할 수 있는 거리소재감지기(a,b,c,d)가 구비된다.

또한, 상기 샤프트(4)의 중앙에는 스윙 아암(1)이 키이(12)에 의해 고정되고, 상기 스윙아암(1)의 외측에는 소재의 위치를 조종할 수 있도록 서로 다른 두께로 이루어진 라이너(2a,2b,2c,2d)들이 둘레를 따라 부착되어 구비된다.

한편, 상기 좌측 회전 지지대(9)의 내부에는 하부기어(28)가 상기 상부기어(3)에 맞물려 있으며 상기 하부기어(28)의 내측에는 키이(33)로 결합된 축(29)이 삽입되어 있고, 상기 축(29)의 양쪽에는 베어링 블럭(30)이 고정된다.

또한, 상기 축(29)의 일측에는 커플링(31)에 연결되고 이의 일측에 상기 커플링(31)과 연결되어 동력을 전달하는 감속모터(32)이 구비되고, 상기 축(29)의 타 측에는 좌,우 회전을 설정하는 펄스 제너레이터(35)가 축(29)에 고정되도록 구비된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼상의 대각소재(101)및 표준 대각소재(102)가 집적되면 소재 단면에 따라 스윙 아암(1)을 전기 콘트롤 시스템(1000)에 의해 작동된다.

도 2내지 도 6에 도시된 바와 같이, 대형 대각소재(100)를 테이블(112)상 이송 후 우측 회전 지지대(10)에 부착된 거리 소재감지기(a)(b)(c)에 감지거리(S)만큼 감지점(E)에 대각소재(101)가 감지되면 전기 콘트롤 시스템(1000)기능에 의해 감속모터(32)에 전원이 투입되면 스윙 아암(1)이 시계 반대방향으로 펄스 제너레이터(35)의 설정값 만큼 회전한다.

그러면, 트랜스퍼(113)의 무빙 빔(109)이 무빙되어 소재(101)가 스윙 아암(1)앞의 근접 스위치(111)에 감지되고, 언 로딩 아암(104)의 하부 리프팅 실린더(106)가 작동하여 후레임(114)이 업(A) 되고 전,후진 실린더(105)가 가이드 롤러(110)에 의해 전진(B)되고 리프팅 실린더(106)가 다운(C)되면 전,후진 실린더(105)가 후진(D)되어, 한 사이클(A) (B) (C) (D)작동되어 테이블(112)상부로 대각소재(101)를 이송후 다음 소재이송 작업준비가 완료된다.

한편, 대형 대각소재(100), 표준 대각소재(102) 및 소형 대각소재(103) 또한 거리 소재감지기에 감지되면 상기와 같이 작동된다.

그리고, 소형 대각소재(103)를 테이블(112)상 이송 후 회전 지지대(10)에 부 착된 거리 소재감지기(a)(b)에 감지거리(S)만큼 감지점(E)에 표준 대각소재(102)가 감지되면 전기 콘트롤 시스템(1000)기능에 의해 감속모터(32)가 역 회전하여 스윙 아암(1)이 시계 방향으로 펄스 제너레이터(35)의 설정값 만큼 회전하면, 트란스퍼(113)의 무빙 빔(109)이 무빙되어 소재(101)가 엔드 스토퍼(107)의 근접 스위치(111)에 감지되면, 소재 이송작업 준비가 완료되고 계속해서 작업이 이루어진다.

상기와 같은 작용은 전기 콘트롤 시스템(1000)에 의해 구동된다

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치는 트랜스퍼 상 소재 단면 크기에 따라 스윙 아암을 회전시켜 소재단면과 언로딩 아암이 일치 되도록하여 소재 이송을 원활하게 하므로서 생산성 및 품질을 향상시키고, 수요가의 납기 지연 현상을 방지하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 좌측 회전 지지대(9)의 내측하부에 설치되어 회전되는 하부기어(28)와, 상기 하부기어(28)와 축(29)으로 연결되어 상기 하부기어(28)의 일측에 구비된 감속모터(32)와, 상기 하부기어(32)의 상부에 기어 결합하여 회전되는 상부기어(3)와, 상기 상부기어(3)의 내측에 삽입되어 회전하는 샤프트(4)와, 상기 샤프트(4)의 일측에 결합되어 회전하는 스윙아암(1)과, 상기 샤프트(4)의 일측끝에 부착되어 상기 샤프트(4)를 지지하는 브래킷(13)과, 상기 브래킷(13)의 일측에 부착되어 상기 샤프트(4)를 지지하는 우측 회전 지지대(10)와, 상기 브래킷(13)의 일측에 구비되고 소재의 크기를 감지하는 다수의 거리소재감지기(a,b,c,d)를 부착한 케이스(14) 및 상기 축(29)에 고정되어 상기 다수의 거리소재감지기(a,b,c,d)에 의해 감지되는 소재의 크기에 따라 상기 감속모터(32)의 좌,우 회전을 설정하는 펄스 제너레이터(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스윙아암(1)의 외측에는 소재를 언로딩 아암(104)에 위치시키도록 서로 다른 두께로 이루어진 다수의 라이너(2a,2b,2c,2d)가 둘레를 따라 부착된 것을 특징으로 하는 소재 단면 크기에 따라 가변하는 멀티형 스윙 아암 장치.
3. 삭제

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