CN113492110B - 一种数控机床用机械夹具及数控机床 - Google Patents

一种数控机床用机械夹具及数控机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数控机床用机械夹具，包括设置于输送带两侧的同步带，两侧同步带一侧均设有动力机构，同步带外端面阵列且固定设有连接件，连接件内设有伸缩机构，伸缩机构远离连接件一端设有压力机构，压力机构能检测输送带上的检测物的宽度大小，连接件与压力机构之间设有位于伸缩机构一侧的摆动机构，摆动机构能带动压力机构沿着输送方向往复摆动，进而能修正检测物位于输送带上的角度，一侧同步带远离输送带一侧安装有回收带，对应该一侧同步带的连接件与压力机构之间设有抽真空机构，抽真空机构能将检测物吸附于压力机构上，进而带动有缺陷的检测物移动至回收带上，实现了快速完成对加工件宽度的检测及加工件位置的归正。

Description

一种数控机床用机械夹具及数控机床
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种数控机床用机械夹具及数控机床。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理流水线工作，通过一道道工序将加工件进行处理、打磨、输送、码放等操作。现有的流水线对加工件的处理方式较为冗长，因机械设备的原因，需要对将要检测的加工件进行整齐排放之后，才能使适配机械设备进行检测，而通过人工在旁监测，则需要耗费较大的人力成本，此外，在加工件排放后，进行输送的过程中，若出现意外，致使加工件位置发生偏移，则大多数的机械设备不能自动将其归正，从而导致检测工作失败，之后需要人工进行处理，导致检测效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种数控机床用机械夹具。
根据本发明，提供一种数控机床用机械夹具，包括设置于输送带两侧的同步带，两侧同步带一侧均设有用于带动同步带与输送带同步转动的动力机构，同步带外端面阵列且固定设有连接件，连接件内设有伸缩机构，伸缩机构远离连接件一端设有压力机构，压力机构能检测输送带上的检测物的宽度大小，连接件与压力机构之间设有位于伸缩机构一侧的摆动机构，摆动机构能带动压力机构沿着输送方向往复摆动，进而能修正检测物位于输送带上的角度，一侧同步带远离输送带一侧安装有回收带，对应该一侧同步带的连接件与压力机构之间设有抽真空机构，抽真空机构能将检测物吸附于压力机构上，进而带动有缺陷的检测物移动至回收带上。
优选地，所述伸缩机构包括位于连接件内的螺杆电机、与螺杆电机动力连接的螺纹轴和与螺纹轴螺纹连接的螺纹套筒，螺纹套筒与压力机构连接。
优选地，所述压力机构包括固定块和与固定块连接的压力板，固定块设有平移腔，平移腔内固定设有固定轴，螺纹套筒远离连接件一端延伸至平移腔内与固定轴外圆面滑动连接。
优选地，所述固定块内设有检测腔，检测腔内滑动设有环形件，环形件与压力板固定连接，环形件与检测腔内壁之间固定设有弹簧。
优选地，所述摆动机构包括位于连接件内一端的电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有滑动套筒，滑动套筒内滑动连接有滑杆，滑杆与固定块一端铰链连接。
优选地，所述连接件内靠近相对应的固定块一侧开设有通腔，通腔内壁固定设有限位杆，通腔内设有转动件，转动件滑动配接在限位杆上，转动件连接在电动伸缩杆与滑动套筒之间。
优选地，所述转动件内连通有限位腔，限位杆外圆面与限位腔内壁滑动连接，转动件靠近电动伸缩杆一侧开设有铰接腔，铰接腔内壁之间固定设有铰接轴，电动伸缩杆靠近通腔一端与铰接轴外圆面铰链连接，转动件远离通腔一端面与滑动套筒固定连接。
优选地，所述抽真空机构包括位于连接件内一侧的真空泵，压力板内远离相对应的固定块一端面阵列设有真空孔，真空孔与真空泵连通设置。
优选地，所述真空孔内壁设有过滤板。
优选地，所述动力机构包括位于同步带一侧的固定件，固定件内一端固定设有同步电机，同步带内两端对称且转动设有转轴，转轴外圆面与同步带相抵并由同步电机驱动。
本发明能通过两侧的固定块对加工件进行夹持工作，在夹持过程中，通过电动伸缩杆带动固定块进行左右平移，进而对位置偏移的加工件进行调整，便于夹持的同时，也对加工件进行再一次的位置归正，便于之后的流水线工作，因此实现了快速完成对加工件宽度的检测及加工件位置的归正，此外通过真空泵将不合格的加工件真空吸附并转移至回收带上进行回收，避免了因位置偏移，导致机器检测的失败，缩短了流水线机床的工作过程，提高了检测效率。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A处结构示意图；
图3为图1中B处放大示意图；
图4为图3中C处放大示意图；
图5为本发明实施例中压力机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中压力机构摆动状态图；
图7为本发明实施例的工作状态图。
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
如图1至图7所示，本实施例的数控机床用机械夹具包括设置于输送带10两侧的同步带11，两侧同步带11一侧均设有动力机构，动力机构能带动同步带11与输送带10同步转动，动力机构包括位于同步带11一侧并放置于地面的固定件43，固定件43内一端固定设有同步电机13，同步带11内两端对称且转动设有转轴14，转轴14外圆面与同步带11相抵，转轴14靠近固定件43一端延伸至固定件43内与同步电机13靠近同步带11一端面动力连接，同步电机13启动后，能够带动转轴14转动，从而能带动同步带11与输送带10同步转动。
同步带11外端面阵列且固定设有连接件21，连接件21内设有伸缩机构，伸缩机构包括位于连接件21内的螺杆电机34，螺杆电机34靠近输送带一端面动力连接有螺纹轴33，连接件21靠近输送带一侧设有螺纹套筒17，螺纹套筒17内开设有螺纹腔16，螺纹轴33外圆面与螺纹腔16内壁螺纹连接，当螺杆电机34带动螺纹轴33转动时，能带动螺纹套筒17滑动。伸缩机构远离连接件21一端设有压力机构，压力机构能检测输送带上的检测物的宽度大小，压力机构包括固定块15，固定块15内远离相对应的同步带11一端开设有检测腔31，检测腔31内滑动设有环形件23，环形件23远离相对应的检测腔31一端固定连接有压力板28，环形件23位于检测腔31内一端面与检测腔31内壁之间固定设有弹簧22，固定块15内靠近相对应的同步带11一端开设有平移腔25，平移腔25内壁之间固定设有固定轴24，螺纹套筒17远离连接件21一端延伸至平移腔25内与固定轴24外圆面滑动连接，如此螺纹套筒17能带动固定块15移动。而且连接件21与压力机构之间设有位于伸缩机构一侧的摆动机构，摆动机构能带动压力机构沿着输送方向往复摆动，进而能修正检测物100位于输送带10上的角度。
摆动机构包括位于连接件21内一端的电动伸缩杆40，连接件21内靠近相对应的固定块15一侧开设有通腔37，通腔37内壁之间固定设有限位杆38，通腔37内设有转动件36，转动件36内连通有限位腔35，限位杆38外圆面与限位腔35内壁滑动连接，转动件36靠近电动伸缩杆40一侧开设有铰接腔42，铰接腔42内壁之间固定设有铰接轴41，电动伸缩杆40靠近通腔37一端与铰接轴41外圆面铰链连接，当电动伸缩杆40伸缩移动时，能带动转动件36转动，转动件36远离通腔37一端面固定连接有滑动套筒29，滑动套筒29内开设有滑动腔39，滑动腔39内壁滑动连接有滑杆30，滑杆30远离滑动腔39一端与固定块15靠近连接件21一端铰链连接。这样，当电动伸缩杆40启动，能够通过铰链连接带动转动件36于通腔37内转动，进而通过固定连接带动滑动套筒29转动，此时螺纹套筒17不动，所以滑动套筒29通过滑杆30带动固定块15左右平移，进而固定块15通过环形件23带动压力板28左右平移。
一侧同步带11远离输送带10一侧安装有回收带12，该侧同步带11上的连接件21内另一侧与压力机构之间设有抽真空机构，抽真空机构能将检测物100吸附于压力机构上，进而带动有缺陷的检测物100移动至回收带12上。抽真空机构包括位于连接件21内一侧的真空泵20，真空泵20一端对称且固定设有真空管道19，一侧真空管道19与外界相连通，另一侧真空管道19固定连接有软管18，压力板28内远离相对应的固定块15一端面阵列设有真空孔27，真空孔27内壁固定设有过滤板26，过滤板26能防止真空孔27内堵塞，真空孔27内远离过滤板26一侧内壁与软管18相连接，环形件23位于检测腔31内一端与检测腔31内壁之间对称且固定设有检测元件32，两侧检测元件32用于控制抽真空机构的启动。
使用前，弹簧22处于自然状态，真空泵20、螺杆电机34、电动伸缩杆40、及同步电机13停止工作，两侧固定块15分别位于输送带10两侧，输送带10上的检测物100为直边状物体，如正方体或长方体。
使用时，输送带10及回收带12开始传动，同步电机13同步启动，从而能带动同步带11与输送带10同步转动，同步带11转动时，通过固定连接带动连接件21进行移动，将检测物100相隔一定距离放置于输送带10上，当检测物100位于两侧固定块15之间时，螺杆电机34启动，带动螺纹套筒17向检测物100滑动，螺纹套筒17通过固定轴24能带动固定块15移动，固定块15通过环形件23带动压力板28向检测物100方向移动，螺纹套筒17移动的距离是固定的，并带动固定块15移动的距离是固定的，当螺纹套筒17移动至极限后，螺杆电机34关闭。
电动伸缩杆40启动，带动滑动套筒29转动，此时螺纹套筒17不动，滑动套筒29通过滑杆30带动固定块15左右平移，进而固定块15通过环形件23带动压力板28左右平移，此时两侧压力板28相对平移，通过与检测物100相抵，能改变检测物的摆放位置，进而能对检测物进行宽度大小的检测，此时电动伸缩杆40停止工作；此时两侧压力板28继续移动一段距离，若检测物本身宽度大小正常时，压力板28与检测物100相抵，带动环形件23滑入检测腔31内，检测腔31通过固定连接带动相对应的检测元件32移动，此时两侧检测元件32不会相抵，且环形件23滑入检测腔31内的距离是固定的，并将此时两侧检测元件32之间的距离做为预设值L1，L1可以是一个范围值，当检测物100宽度过大时，固定块15位移相同距离，则带动环形件23滑入检测腔31内的距离变大，此时两侧检测元件32相接触，即两侧检测元件32之间的距离L2是小于L1的，当检测物宽度过小时，此时固定块15移动固定距离后，压力板28与检测物100接触或不接触，都能导致环形件23滑入检测腔31内的距离变小，此时两侧检测元件32之间的距离L3是大于L1的，当距离与预设值L1出现偏差时，通过检测元件32控制真空泵20启动，真空泵20通过软管18将真空孔27内空气通过真空管道19排放至外界，从而能通过真空孔27对检测物100表面进行真空吸附，同步带11继续转动，带动连接件21转动，当连接件21转动至回收带12上方时，真空泵20停止工作，此时检测物100不再被真空吸附，进而掉落至回收带12表面，通过回收带12带动有缺陷的检测物100进行输送及暂存。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种数控机床用机械夹具，其特征在于，包括设置于输送带两侧的同步带，两侧同步带一侧均设有用于带动同步带与输送带同步转动的动力机构，同步带外端面阵列且固定设有连接件，连接件内设有伸缩机构，伸缩机构远离连接件一端设有压力机构，伸缩机构包括位于连接件内的螺杆电机、与螺杆电机动力连接的螺纹轴和与螺纹轴螺纹连接的螺纹套筒，螺纹套筒与压力机构连接，压力机构能检测输送带上的检测物的宽度大小，压力机构包括固定块和与固定块连接的压力板，固定块设有平移腔，平移腔内固定设有固定轴，螺纹套筒远离连接件一端延伸至平移腔内与固定轴外圆面滑动连接，固定块内设有检测腔，检测腔内滑动设有环形件，环形件与压力板固定连接，环形件与检测腔内壁之间固定设有弹簧，连接件与压力机构之间设有位于伸缩机构一侧的摆动机构，摆动机构能带动压力机构沿着输送方向往复摆动，进而能修正检测物位于输送带上的角度，摆动机构包括位于连接件内一端的电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有滑动套筒，滑动套筒内滑动连接有滑杆，滑杆与固定块一端铰链连接，连接件内靠近相对应的固定块一侧开设有通腔，通腔内壁固定设有限位杆，通腔内设有转动件，转动件滑动配接在限位杆上，转动件连接在电动伸缩杆与滑动套筒之间，转动件内连通有限位腔，限位杆外圆面与限位腔内壁滑动连接，转动件靠近电动伸缩杆一侧开设有铰接腔，铰接腔内壁之间固定设有铰接轴，电动伸缩杆靠近通腔一端与铰接轴外圆面铰链连接，转动件远离通腔一端面与滑动套筒固定连接，一侧同步带远离输送带一侧安装有回收带，对应该一侧同步带的连接件与压力机构之间设有抽真空机构，抽真空机构能将检测物吸附于压力机构上，进而带动有缺陷的检测物移动至回收带上。
2.如权利要求1所述的一种数控机床用机械夹具，其特征在于，所述抽真空机构包括位于连接件内一侧的真空泵，压力板内远离相对应的固定块一端面阵列设有真空孔，真空孔与真空泵连通设置。
3.如权利要求2所述的一种数控机床用机械夹具，其特征在于，所述真空孔内壁设有过滤板。
4.如权利要求1所述的一种数控机床用机械夹具，其特征在于，所述动力机构包括位于同步带一侧的固定件，固定件内一端固定设有同步电机，同步带内两端对称且转动设有转轴，转轴外圆面与同步带相抵并由同步电机驱动。
5.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的数控机床用机械夹具。
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