CN109341748A - 一种转盘式视觉检测装置 - Google Patents

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张学强
戴军
张建伟
罗银兵
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种转盘式视觉检测装置，包括安装板，所述安装板通过第一轴承与旋转主轴连接，所述旋转主轴与旋转电机连接，所述旋转主轴底部与旋转平台连接，所述旋转平台周边上均匀设置有多个机械臂，所述机械臂端部上设置有夹爪，所述旋转主轴上还设置有滑环，所述滑环与夹爪的传感器连接，所述旋转平台底部设置有旋转气接头，所述旋转气接头与夹爪的气源接口连接，所述旋转平台周边还设置有至少三个检测相机。本发明能够方便且快速的对产品进行辅助全面检测，提高检测效率。

Description

一种转盘式视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种转盘式视觉检测装置。
背景技术
现在工业自动化生产过程中通常需要对产品的多个面进行检测，产品在传送带上进行传输时，左右两个侧面和顶面比较容易进行视觉检测，但前后两个表面和底面通常不便于进行视觉检测。
通常需要机械手将产品抓离传送带到指定位置进行检测，检测完成后再将其放到传送带上。该方法虽然完成了前后面及底面三个表面的检测，但是机械手往复运动浪费了大量的时间，同时抓取和视觉检测工作不能够同时进行，大大减小了设备的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种转盘式视觉检测装置，能够方便且快速的对产品进行辅助全面检测，提高检测效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转盘式视觉检测装置，包括安装板，所述安装板通过第一轴承与旋转主轴连接，所述旋转主轴与旋转电机连接，所述旋转主轴底部与旋转平台连接，所述旋转平台周边上均匀设置有多个机械臂，所述机械臂端部上设置有夹爪，所述旋转主轴上还设置有滑环，所述滑环与夹爪的传感器连接，所述旋转平台底部设置有旋转气接头，所述旋转气接头与夹爪的气源接口连接，所述旋转平台周边还设置有至少三个检测相机。
进一步的，所述滑环和旋转平台之间的旋转主轴上还通过第二轴承与支撑板连接，所述支撑板与安装板之间设置有多个连接柱。
进一步的，所述旋转平台为正多边形结构，所述安装板底部设置有止转销，所述滑环的外圈上设置有止转拨叉，所述止转拨叉插设在止转销上。
进一步的，所述机械臂包括依次连接的安装座、安装臂和安装架，所述夹爪与安装架连接，所述安装座固定设置在旋转平台上。
进一步的，所述安装臂的两端均设置有插槽，所述安装座和安装架均设置在对应安装臂的插槽内固定。
进一步的，旋转主轴与旋转电机之间通过皮带组件传动。
进一步的，还包括止转底座，所述止转底座上设置有止转槽，所述旋转气接头底部设置在止转槽内。
进一步的，所述机械臂与旋转平台之间通过转轴连接，所述机械臂与旋转平台之间还设置有摆动调节气缸，所述摆动调节气缸用于带动机械臂沿转轴周向转动，所述旋转平台上设置有摆动限位部。
本发明的有益效果：
1、旋转平台的旋转是一个闭合运动的方式，将夹爪转动到指定位置进行抓取和视觉检测工作，可以一直循环工作；
2、抓取和视觉检测同步进行，不仅节省了往复运动时间还节省了等待时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的下部视角结构示意图；
图3是本发明滑环止转部分结构示意图；
图4是本发明机械臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图4所示，本发明的转盘式视觉检测装置的一实施例，包括安装板1，安装板通过第一轴承与旋转主轴3连接，旋转主轴与旋转电机4连接，旋转主轴底部与旋转平台5连接，旋转平台周边上均匀设置有多个机械臂6，机械臂端部上设置有夹爪7，旋转主轴上还设置有滑环8，滑环与夹爪的传感器连接，旋转平台底部设置有旋转气接头9，旋转气接头与夹爪的气源接口连接，旋转平台周边还设置有至少三个检测相机10。旋转电机带动旋转主轴转动，安装板则将旋转主轴吊装固定设置，旋转主轴的转动带动旋转平台转动，旋转平台能够带着周边的多个机械臂转动，在转动的同时机械臂的夹爪能够用于抓取传送线上的产品，抓取后旋转到下一个位置进行视觉检测，其中，至少包括用于检测产品正面、背面以及底面三个不易被检测的面的检测相机，通过旋转能够将产品在上述至少三个检测相机前经过，实现检测，检测完毕后即可放至传送线上流转至下一个加工工位内。
其中，由于旋转主轴的转动，会导致连接线束缠绕，因此设置滑环，保证夹爪的传感器正常工作；并且设置旋转气接头从而使得夹爪气源的连接管也不会被旋转缠绕，保证工作的正常运行。滑环和旋转平台之间的旋转主轴上还通过第二轴承与支撑板11连接，支撑板与安装板之间设置有多个连接柱12，以保证旋转主轴转动时的稳定性，避免底部过重而产生偏心问题。第二轴承由两个向心轴承配合组成，并且位于第二轴承上部的旋转主轴上设置有防松螺帽，将旋转主轴和于第二轴承固定，防止旋转轴上下移动。
旋转平台为正多边形结构，便于机械臂的安装，提高安装精度，安装板底部设置有止转销13，滑环的外圈上设置有止转拨叉14，止转拨叉插设在止转销上，在旋转主轴转动时，由于。止转拨叉和止转销的配合，滑环的外圈不转动，达到使用目的。
上述的机械臂包括依次连接的安装座15、安装臂16和安装架17，夹爪与安装架连接，安装座固定设置在旋转平台上，通过组装方式便于制备，降低加工难度，并且安装臂可以在安装时微调位置，保证安装精度。安装臂的两端均设置有插槽18，安装座和安装架均设置在对应安装臂的插槽内固定，具有导向和保证安装垂直度的效果。旋转主轴与旋转电机之间通过皮带组件19传动。
在上述旋转气接头底部设置有止转底座20，止转底座上设置有止转槽，旋转气接头底部设置在止转槽内，保证旋转气接头使用稳定性。
在一实施例中，机械臂与旋转平台之间通过转轴连接，机械臂与旋转平台之间还设置有摆动调节气缸，摆动调节气缸用于带动机械臂沿转轴周向转动，旋转平台上设置有摆动限位部，通过摆动调节气缸的设置，使得机械臂能够摆动避让，也就是说在传送线传递产品时，机械臂上的夹爪是具有避让功能的，在抓取产品时，机械臂摆动上扬，当产品到位时，摆动到位，然后抓取，抓取后即可实现将产品转动检测的效果，而在转动时，以检测完毕且合格的产品可以直接放回到传送线上，放回后，由机械臂摆动实现避让，产品移动，随后机械臂复位抓取下一个产品，因此该结构能够满足单条传送线实现检测的效果，降低设备占地面积，并且整体装置的设置位置也能够调节，限定小。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种转盘式视觉检测装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板通过第一轴承与旋转主轴连接，所述旋转主轴与旋转电机连接，所述旋转主轴底部与旋转平台连接，所述旋转平台周边上均匀设置有多个机械臂，所述机械臂端部上设置有夹爪，所述旋转主轴上还设置有滑环，所述滑环与夹爪的传感器连接，所述旋转平台底部设置有旋转气接头，所述旋转气接头与夹爪的气源接口连接，所述旋转平台周边还设置有至少三个检测相机。
2.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，所述滑环和旋转平台之间的旋转主轴上还通过第二轴承与支撑板连接，所述支撑板与安装板之间设置有多个连接柱。
3.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，所述旋转平台为正多边形结构，所述安装板底部设置有止转销，所述滑环的外圈上设置有止转拨叉，所述止转拨叉插设在止转销上。
4.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的安装座、安装臂和安装架，所述夹爪与安装架连接，所述安装座固定设置在旋转平台上。
5.如权利要求4所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，所述安装臂的两端均设置有插槽，所述安装座和安装架均设置在对应安装臂的插槽内固定。
6.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，旋转主轴与旋转电机之间通过皮带组件传动。
7.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，还包括止转底座，所述止转底座上设置有止转槽，所述旋转气接头底部设置在止转槽内。
8.如权利要求1所述的转盘式视觉检测装置，其特征在于，所述机械臂与旋转平台之间通过转轴连接，所述机械臂与旋转平台之间还设置有摆动调节气缸，所述摆动调节气缸用于带动机械臂沿转轴周向转动，所述旋转平台上设置有摆动限位部。
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