JP6129122B2 - ターンテーブル - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤ間に介在させて物品を受け渡すターンテーブルに関する。

工場や倉庫等において、物品（被搬送物）をコンベアで搬送する場合、レイアウトの制約等の理由により、コンベアを折り返して配置したり、直交して配置することにより、物品の搬送方向を変えることが行われている。例えば下記特許文献１には、コンベア間に回転する円盤を介在させた方向変更コンベアが開示されてる。この構成では、平行な一対のコンベアのうち、一方のコンベアから円盤に送られてきた物品は、円盤の回転により、他方のコンベアに渡される。このことにより、物品の移送方向は１８０度変更され、移送方向が逆転する。

実開昭５９−１８３４２４号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載された方向変更コンベアは、被搬送物の移送方向を正反対に逆転させることを前提としたものであり、被搬送物の方向変更は限定されたものであった。特許文献１の第４図には、円盤上に回転駆動するベルトを有する案内体を設けた実施例が記載されているが、案内体は被搬送物のコンベアへの受継を円滑にするものに止まり、被搬送物の方向変更方向は固定されたものであった。

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、物品の受け渡しを円滑にしつつ、かつ物品を渡す方向を任意に変えることができるターンテーブルを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のターンテーブルは、コンベアから受けた物品を他のコンベアへ渡すターンテーブルであって、回転円盤と、物品を案内するベルトを縦向きにして前記回転円盤上に配置したガイドコンベアとを備えており、前記ガイドコンベアは、前記回転円盤上の配置角度を調整して、物品を渡す方向を変えることができることを特徴とする。この構成によれば、ガイドコンベアにより物品の受け渡しが円滑になるとともに、物品を受け渡すコンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。また、物品を渡す側のコンベアを複数配置し、選択したコンベアに物品を渡すことも可能になる。

前記本発明のターンテーブルにおいては、物品の識別のためのセンサーと、前記センサーからの信号に応じて前記ガイドコンベアの配置角度を変更する制御手段を備えており、コンベアから送られてくる物品に応じて、物品を渡す方向を変えることができることが好ましい。この構成によれば、物品を渡すコンベアを複数配置すれば、物品の大きさや種類に応じて、物品の供給先を変えることができる。

また、前記ガイドコンベアの前記ベルトを回転させるための回転軸と、前記ガイドコンベアの配置角度を調整するための中空の主軸とを備えており、前記中空の主軸内に前記回転軸を配置し、前記回転軸と前記主軸とを独立して回転可能にしていることが好ましい。この構成によれば、装置の複雑化を防止しつつ、安定して確実なガイドコンベアの角度調整が可能になる。

また、前記ガイドコンベアの前記ベルトの駆動機構は、物品の向きを逆転させるために、前記ベルトの正転及び逆転を切り換える機構を備えていることが好ましい。この構成によれば、簡単な設定で物品の向きを逆転させることができ、最終梱包時や次工程において物品を所定の向きに整列させることができる。

本発明によれば、ガイドコンベアにより物品の受け渡しが円滑になるとともに、ガイドコンベアの配置角度を調整できることにより、物品を受け渡すコンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。また、物品を渡す側のコンベアを複数配置し、選択したコンベアに物品を渡すことも可能になる。

本発明の一実施形態に係るターンテーブルの使用状態を示す外観斜視図。 図１に示したターンテーブルの使用状態の平面図。 図２のＡＡ線における断面図。 本発明の一実施形態に係るガイドコンベアの角度調整機構を示す平面図。 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、ガイドコンベアの角度を変えた場合の使用形態を示す平面図。 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、物品を受ける側のコンベアを複数用いる場合の使用形態を示す平面図。 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、物品の向きを逆転させる場合の使用形態を示す平面図であり、物品がベルトに当接した状態を示す図。 図７の状態から物品が回転している様子を示す平面図。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るターンテーブル１の使用状態を示す外観斜視図であり、図２は平面図である。コンベア２とコンベア３との間に、回転円盤４が介在している。コンベア２とコンベア３は、ベルトの循環移動によりベルト上の物品を搬送させるものである。

図１において、回転円盤４は機械室９上に配置されており、機械室９内の駆動機構により、円周方向に回転駆動される。回転円盤４上には、ガイドコンベア５が配置されている。ガイドコンベア５は、上プレート７と下プレート８との間に、ベルト６が縦向きに配置されている。ベルト６は循環移動し、ベルト６に当接した物品１０はベルト６の移動方向に送られる。回転円盤４及びガイドコンベア５の駆動機構については、後に図３を参照しながら説明する。

図２を参照しながら、物品１０の搬送について説明する。コンベア２で搬送された物品１０は、回転円盤４上に送られる。回転円盤４は円周方向（矢印ａ方向）に回転しているので、物品１０は回転円盤４と共に、ガイドコンベア５に向けて送られる（矢印ｂ、ｃ方向）。物品１０がガイドコンベア５に当接すると、物品１０は回転方向の移動が規制され、続いてガイドコンベア５のベルト６に沿って、コンべア３に向けて搬送され、コンべア３に渡される。これらの一連の動作により、コンベア２から送られくる物品１０は、回転円盤５を経由することにより、搬送方向が逆転し、他方のコンべア３によって、当初とは逆方向に搬送されていく。この構成では、ガイドコンベア５により物品１０の受け渡しが円滑になるとともに、物品１０の搬送方向が折り返えされるので、例えばレイアウトの有効利用に役立つ。

コンべア２の回転円盤１０側の先端位置の配置は、図２の例に限るものではなく、適宜設定すればよい。例えば図２では、コンべア２の先端が回転円盤１０の内部に入り込んでおり、この配置では、回転円盤１０による物品１０の搬送距離を短くすることができる。すなわち物品１０の大きさや種類に応じて、コンべア２の先端位置を調整して、物品１０の搬送距離を調整すればよい。

図３は、図２のＡＡ線における断面図であり、ガイドコンベア５及び回転円盤４の駆動機構を示している。図４は、ガイドコンベア５の角度調整機構を示す要部平面図である。図３において、モータ２０に回転軸１５が接続されており、回転軸１５にはローラ１３が固定されている。このローラ１３と図４に示した他方のローラ１４との間に、ベルト６が装着されている。図３において、モータ２０の回転と一体に回転軸１５が回転して、ローラ１３が回転する。このことにより、図１、４に示したベルト６が回転移動する。

図３において、回転円盤４には支持板１７が固定され、支持板１７に駆動ギア１８が支持されている。駆動ギア１８は外周部分に歯が形成されており、この歯は、モータ２１に接続されたギア１９の歯と噛み合っている（符号２４の部分）。すなわち、モータ２１の回転と一体にギア１９が回転して、ギア１９の噛み合った駆動ギア１８が回転し、これと一体に支持板１７及び回転円盤４が回転する。

回転軸１５は中空の主軸１６内に配置されており、主軸１６は回転軸１５にベアリングを介して固定されており、駆動ギア１８は主軸１６にベアリング２２及び２３を介して固定されている。このため、回転軸１５の回転は主軸１６及び駆動ギア１８には伝達されず、主軸１６及び駆動ギア１８の回転も回転軸１５には伝達されない。すなわち、この構成では、モータ２０によるガイドコンベア５のベルト６の回転駆動と、モータ２１による回転円盤４の回転駆動とを独立して行うことができる。

図３において、主軸１６にカラー３５が固定され、カラー３５にアーム３６が固定されている。図４に示したように、円盤状のカラー３５が主軸１６に固定され、カラー３５に固定されたアーム３６は、カラー３５から延出している。アーム３６の端部には、軸３７が取り付けられており、軸３７はロッド３１と一体になっている。シリンダ３０にはピン３４が固定されており、ピン３４は支持体３３に回転可能に取り付けられている。図示はしていないが、シリンダ３０の裏面側においても、同様にシリンダ３０に固定されたピン３４が支持体３３に回転可能に取り付けられている。支持体３３は取付部４０に固定されている。取付部４０は、支持体３３を固定できればよく、例えばプレート部材の表面、柱部材の壁面である。

図４に示した構成では、シリンダ３０はピン３４を中心として揺動可能になる（矢印ｆ方向）。このことにより、シリンダ３０からロッド３１が伸縮すると、シリンダ３０が揺動しつつ、アーム３６及びこれに固定されたカラー３５が回転し、これと一体に主軸１６が回転する。図３に示したように、主軸１６は、ガイドコンベア５の下プレート８に固定されているので、主軸１６の回転と一体にガイドコンベア５も回転する。このことにより、ロッド３１の伸縮量に応じて、ガイドコンベア５の角度調整が可能になる。

前記のとおり、回転軸１５は中空の主軸１６内にベアリングを介して固定されているので、回転軸１５の回転によるベルト６の回転駆動と、主軸１６の回転によるガイドコンベア５の角度調整とを独立して行うことができる。また、この構成では、装置の複雑化を防止しつつ、安定して確実なガイドコンベア５の角度調整が可能になる。

図３及び図４に示した機構は一例であり、ベルト６及び回転円盤４の駆動とガイドコンベア５の角度調整ができればよく、他の構成であってもよい。また、図３はベルト６及び回転円盤４を独立して駆動する例であるが、ベルト６の駆動と回転円盤４の駆動とが連動したものであってもよい。

図５は、ガイドコンベア５の角度を変えた場合の使用形態を示す平面図である。図２の例では、コンベア２とコンベア３を平行に配置しているが、図５では、コンベア３はコンベア２に対し鋭角の角度をなして配置している。この配置に合わせて、ガイドコンベア５の配置角度を調整している。この調整は図４に示した前記の角度調整機構により可能である。すなわち、本実施形態に係るターンテーブル１によれば、コンベア間で物品１０を受け渡す場合、コンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。

図６は、物品１０を受ける側のコンベアを３つ以上用いる場合の使用形態を示す平面図である。図２、図５の例では、物品１０を渡す側のコンベア２と、物品１０を受ける側のコンベア３はいずれも１つであるが、図６の例では、物品１０を受ける側のコンベアは、コンベア３ａ〜３ｃの３つであり、図６はコンベア２から受けた物品１０を、物品１０の大きさや種類に応じて、コンベア３ａ〜３ｃのいずれかに送る例である。

コンベア２で送られてきた物品１０は、センサ３８で検知される。この検知は、例えば物品１０の大きさを検知してもよく、物品１０に貼られたバーコードを検知してもよく、必要に応じて設定すればよい。検知情報を受信した制御手段３９は、検知情報に応じて、図４に示したロッド３１の伸縮量を決定するので、検知情報に応じたガイドコンベア５の角度が設定される。このことにより、物品１０は、その大きさや種類に応じて、コンベア３ａ〜３ｃのいずれかに送られ、所定の供給先へと搬送されて行く。図６は、物品１０をコンベア３ｂに送る例を示しており、センサ３８の検知により、制御手段３９はガイドコンベア５を、あらかじめコンベア３ｂに対応した角度に設定している。

図６では、物品１０を受ける側のコンベアがコンベア３ａ〜３ｃの３つの例を示したが、２つでもよく３つ以上でもよい。図示の便宜のため、制御手段３９は回転円盤４の外側に配置しているが、配置位置は適宜決定すればよく、図１に示した機械室９の内部に配置してもよい。図６のセンサ３８の位置は一例であり、物品１０の識別可能な位置であればよい。また、ガイドコンベア５の角度を自動設定する例で説明したが、物品１０の大きさや種類が変わる毎に手動設定してもよい。

図７及び図８は、物品１０の向きを逆転させる場合の使用形態を示す平面図である。回転円盤４の回転方向は、物品１０を供給先のコンベア３に送る方向（矢印ａ方向）である。これに対し、ガイドコンベア５のベルト６の回転方向は、物品１０をコンベア３の反対側に送る方向（矢印ｄ方向）である。図７は、物品１０が回転円盤４により搬送されてベルト６に当接した状態を示している。この状態では、物品１０は回転円盤４の回転によりベルト６に当接しつつ、ベルト６により、コンベア３と反対側に送られる。このことにより、物品１０は回転移動する（矢印ｅ方向）。

図８は、物品１０が回転中の状態を示す平面図である。この状態では、物品１０は回転円盤４の回転によりコンベア３側に送られつつ、ベルト６によりコンベア３と反対側に送られている。このことにより、物品１０の回転が進み物品１０の向きが逆転し、この状態でコンベア３上に落下する。このように、物品１０の向きが逆転した状態でコンベア３上に落下させるためには、回転円盤４及びベルト６の回転速度を調整しておけばよい。

図７及び図８に示した物品１０の向きを逆転させる使用形態は、最終梱包時や次工程において所定の向きに整列させる必要がある場合に適している。この使用態様を実施するには、ガイドコンベア５のベルト６の正転及び逆転を切り換える機構を備えていればよく、特別な機構の追加は不要になる。

１ ターンテーブル
２，３，３ａ，３ｂ，３ｃ コンベア
４ 回転円盤
５ ガイドコンベア
６ ベルト
１０ 物品
１５ 回転軸
１６ 主軸
３８ センサ
３９ 制御手段

Claims (3)

1. コンベアから受けた物品を他のコンベアへ渡すターンテーブルであって、
   回転円盤と、
   物品を案内するベルトを縦向きにして前記回転円盤上に配置したガイドコンベアとを備えており、
   前記ガイドコンベアは、前記回転円盤上の配置角度を調整して、物品を渡す方向を変えることができ、
   前記ガイドコンベアの前記ベルトを回転させるための回転軸と、前記ガイドコンベアの配置角度を調整するための中空の主軸とを備えており、前記中空の主軸内に前記回転軸を配置し、前記回転軸と前記主軸とを独立して回転可能にしていることを特徴とするターンテーブル。
2. 物品の識別のためのセンサーと、前記センサーからの信号に応じて前記ガイドコンベアの配置角度を変更する制御手段を備えており、コンベアから送られてくる物品に応じて、物品を渡す方向を変えることができる請求項１に記載のターンテーブル。
3. 前記ガイドコンベアの前記ベルトの駆動機構は、物品の向きを逆転させるために、前記ベルトの正転及び逆転を切り換える機構を備えている請求項１又は２に記載のターンテーブル。

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